CN106541215B - 一种针对多层柔性薄料的自动切口装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及用于物件或物料贮存或运输的容器的加工领域,公开了一种针对多层柔性薄料的自动切口装置,包括支撑于地面上的机架,机架横梁下方设置有支架,支架下方设置有导轨,转台轴承通过导轨副与导轨配合,转台轴承下方安装有激光切割器,支架下方还安装有机器视觉装置。通过本发明可以实现对液袋自动切口,取代了手工切口,改善了卫生条件,提高了生产效率和尺寸精度,降低了工人的劳动强度,适合于自动化生产。
Description
技术领域
本发明涉及用于物件或物料贮存或运输的容器的加工领域,具体而言,涉及一种针对多层柔性薄料的自动切口装置。
背景技术
目前许多液料,特别是食品级的液料,是通过与集装箱尺寸相当的大型液袋来运输的,此类大型液袋通常由多层筒形薄塑料(作为内层,如PE)和单层筒形薄编织料(作为外层,如PP)套装在一起,两端封口后形成,这些筒形薄料套叠在一起后,一般要在其上切割三个圆孔,分别在这三个圆孔处安装排气阀、进液料阀和排液料阀。这些阀由阀座和主阀体两部分组成,阀座留在液袋内,主阀体在液袋外,两部分由螺钉拧紧。
目前,生产此类袋子任何一个环节均为手工操作,多层液袋套装环节以多人合作的形式由外层向内多层套装,在其上切口安装阀门也完全是靠手工进行,手工实现切口显然存在效率、卫生和尺寸精度等问题。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种针对多层柔性薄料的自动切口装置,以解决现有技术中手工切口存在的效率、卫生和尺寸精度等问题。
为了实现上述目的,本发明采用以下的技术方案:
一种针对多层柔性薄料的自动切口装置,包括支撑于地面上的机架,机架横梁下方设置有支架,支架下方设置有导轨,转台轴承通过导轨副与导轨配合,转台轴承下方安装有激光切割器,支架下方还安装有机器视觉装置。
进一步的,激光切割器下方设置有由标准气缸驱动的负压管道装置。
进一步的,机架竖粱上设置有废料回收装置。
进一步的,机器视觉装置由旋转气缸驱动。
进一步的,支架下方还设置有压环,压环由标准气缸驱动。
本发明具有以下有益效果:通过本发明可以实现对液袋自动切口,取代了手工切口,改善了卫生条件,提高了生产效率和尺寸精度,降低了工人的劳动强度,适合于自动化生产。
附图说明
图1是本发明结构示意图
图2是图1中A出局部放大图;
其中,上述附图包括以下附图标记:1、机架;2、支架;3、导轨;4、转台轴承;5、激光切割器;6、机器视觉装置;7、旋转气缸;8、标准气缸;9、袋芯;10、废料回收装置;11、抽风机;12、负压管道装置;13、压环。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
由多层PE和单层PP套装形成的液袋,其切口处用来安装进/排液料的阀门,在进行切口工序之前,液袋已套装在袋芯上,阀门底座也已安装在袋芯上,位于PE和PP叠层料的下面,是完全不可见的,需对其进/排液料孔的中心定位,以确定出圆形切口的中心位置,再进行切割。
如图所示,一种针对多层柔性薄料的自动切口装置,包括支撑于地面上的机架1,机架1用来悬挂整套机构,机架1横梁下方设置有支架2,支架2下方设置有导轨3,转台轴承4通过导轨副与导轨配合,转台轴承4下方安装有激光切割器5,通过导轨3和转台轴承4,可以实现激光切割器5的前后移动和旋转,从而调整激光切割器5的位置。
支架2下方还安装有机器视觉装置6,机器视觉装置6由旋转气缸7驱动,用来定位切口位置。
激光切割器5下方设置有负压管道装置12,负压管道装置12由标准气缸驱动,负压管道装置12一端与抽风机11出口处连接,和抽风机11配合吸取切割产生的废料,机架竖粱上还设置有废料回收装置10,废料回收装置10与抽风机11相连,用于存放切割产生的废料。
支架2下方还设置有压环13,切割完成后,压环13由标准气缸8驱动向下运动压紧液袋,方便负压管道装置12吸取废料。
在最初安装设备时,为了确定激光切割器的安装位置,先把用于套装液袋的袋芯9停好(此时袋芯上还没套装液袋),激光切割器的切割中心正好与袋芯上阀座的安装中心对齐,此时的位置是理论中心位置,后期由于生产加工过程各种误差的存在,阀座的实际中心位置与理论中心位置会有一定的偏差。
此时需要激光切割器在理论中心位置上预切出一个小孔,将阀座上预先做好的圆形标记露出,然后机器视觉通过圆形标记进行定位,找出圆心位置,即阀座的中心位置;机器视觉把已找出的中心位置反馈给激光切割器,旋转气缸带动机器视觉给激光切割器让位;激光切割器通过导轨的前后移动和转台轴承的旋转来调整位置,使其切割中心对准阀座的中心,之后激光切割器设定切割半径,再次切孔;切孔完成后,标准气缸驱动压环向下运动压紧液袋,带有负压的管道吸取装置向前移动,通过抽风机吸取切割产生的废料,导入废料回收装置。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种针对多层柔性薄料的自动切口装置,其特征在于包括支撑于地面上的机架(1),机架(1)横梁下方设置有支架(2),支架(2)下方设置有导轨(3),转台轴承(4)通过导轨副与导轨(3)配合,转台轴承(4)下方安装有激光切割器(5),激光切割器(5)下方设置有由标准气缸(8)驱动的负压管道装置(12),支架(2)下方还安装有机器视觉装置(6),机架(1)竖粱上设置有废料回收装置(10),废料回收装置(10)与抽风机(11)相连,抽风机(11)出口处与负压管道装置(12)连接;支架(2)下方还设置有压环(13),压环(13)由标准气缸(8)驱动。
2.根据权利要求1所述的针对多层柔性薄料的自动切口装置,其特征在于机器视觉装置(6)由旋转气缸(7)驱动。
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