CN106539622A - 基于血流动力学分析的冠脉虚拟支架植入方法和*** - Google Patents

基于血流动力学分析的冠脉虚拟支架植入方法和*** Download PDF

Info

Publication number
CN106539622A
CN106539622A CN201710061952.8A CN201710061952A CN106539622A CN 106539622 A CN106539622 A CN 106539622A CN 201710061952 A CN201710061952 A CN 201710061952A CN 106539622 A CN106539622 A CN 106539622A
Authority
CN
China
Prior art keywords
coronary artery
blood vessel
implantation
pathology
virtual bracket
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201710061952.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106539622B (zh
Inventor
唐铁兵
程悦
张建新
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BEIJING XINFANGYUE MEDICAL TECHNOLOGY Co Ltd
Original Assignee
BEIJING XINFANGYUE MEDICAL TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BEIJING XINFANGYUE MEDICAL TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical BEIJING XINFANGYUE MEDICAL TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN201710061952.8A priority Critical patent/CN106539622B/zh
Publication of CN106539622A publication Critical patent/CN106539622A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106539622B publication Critical patent/CN106539622B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Media Introduction/Drainage Providing Device (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Abstract

本发明基于血流动力学分析的冠脉虚拟支架植入方法和***,其中方法包括读入患者的CTA图像数据,识别斑块,建立血管三维图像模型,去除并记录斑块所在位置;接收患者生理参数,设置CFD边界条件,进行CFD计算;根据三维血管形态、斑块特征、血管各处的FFR值,进行病变识别;根据识别的病变、支架规格数据库和虚拟支架植入策略,生成植入方案,并生成新的血管三维几何模型;在新的三维几何模型下,重新进行流体计算,按预设的选择标准,输出最优支架植入方案。本发明自动完成血管狭窄程度计算、生成支架植入策略、量化评估虚拟支架植入效果,实现了精准手术方案规划,有效提高医生决策效率,降低依靠人工判断的风险。

Description

基于血流动力学分析的冠脉虚拟支架植入方法和***
技术领域
本发明涉及一种基于血流动力学分析的冠脉虚拟支架植入方法和***。
背景技术
药物治疗、手术治疗和导管微创介入手术治疗方法是现今治疗冠心病最常用的三种手段。其中微创介入手术疗法是利用某种特制的导管及器械,通过经皮穿刺或通过人体某个原有通道,***人体进而到达病变部位,来对冠心病进行诊断和治疗的一种特殊方法。经皮穿刺冠状动脉腔内成形术(percutaneous trans luminal angioplasty,PTCA)是目前临床广泛应用的一种冠心病微创介入疗法。在PTCA手术过程中,被用来植入人体冠脉血管内的、起到撑起并顶住血管的管网状金属或其它材质的支持物就是冠状动脉支架。通常将支架安装在球囊导管装置上,在X射线造影录像的监视下,通过球囊导管装置将其输送到狭窄病变处;然后,将球囊导管末端的球囊充气胀开,继而撑开支架迫使狭窄处的血管腔开放,使血液能正常通过血管;最后撤出球囊装置,血管支架则被永久地固定在病变部位,达到支撑狭窄血管、保持血流通畅的目的。
PTCA血管内支架置入手术中,支架尺寸和置入方式的选择以及支架的准确定位对于手术是否成功十分关键。目前临床常用的诊断方法是根据X射线冠脉造影(coronaryangiography,CAG)或者CT冠状动脉造影(CT angiography,CTA)图像,利用一些二维分析技术来估算血管的病变程度以及所需支架的型号。但是,CAG或CTA图像所提供的空间信息非常有限,不能真实反映血管及其病变的实际情况。而且,测量结果都受到主观因素的影响,势必为准确估计所用支架的型号带来困难。
根据以上不足和临床应用的实际需求,人们开始探索开发虚拟支架置入***,来进行动脉支架手术前的规划。如飞利浦INTEGRIS 3D-RA工作站,通过自动和半自动的图像分割工具,结合网格生成工具来建立特定病人的血管模型,并在三维图像模型上自动提取血管腔中心线。然后,沿着管腔中心线置入虚拟支架,并以交互方式调整支架的长度和直径,用于进行手术计划,例如模拟支架置入、模拟血流过程等。该方法可在待行支架置入术的血管腔狭窄部位直观地展示支架放置的效果,可以反复更换支架直到型号合适。但不足是不能自动进行血管狭窄程度计算,不能自动识别病变并生成支架策略,过于依赖医生的经验,也不能预测支架植入对血流储备分数的影响,不能客观评估手术对病人病情改善情况。
其中,血流储备分数(Fractional Flow Reserve,FFR)是临床上判定心肌缺血的“金标准”,是一种重要的诊断冠脉生理功能的技术。FFR通过测量冠脉在最大充血状态下,狭窄远端与近端的压力之比来反应狭窄对最大血流的限制,从而判断狭窄是否诱发缺血。到目前已经有大量临床试验提供了循证医学依据,提示FFR可以用于评估狭窄病变功能意义,尤其是对于临界狭窄病变治疗方案的选择有重要的指导意义。但FFR的测量是有创的,研究者们开始利用有限元分析法对置入支架血管进行了力学分析和研究,以定量评估支架对血流的改善。具体的方法就是基于血管的三维几何模型进行计算流体力学(computational fluid dynamics,CFD)分析。CFD是基于计算机程序求解流体力学方程的方法,CFD计算需要知道流动区域的形状和流体本身的力学参数。通过CT和MRI技术可以将血管的三维形状重建,根据CT和MRI图像的灰度进行血管和周围组织的分离,然后再继续划分网格,网格由四面体或六面体组合而成,并进行计算。整个CFD计算是建立在求解偏微分方程基础上的,可以通过调节空间分辨率、时间分辨率以达到满足要求的计算精度。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可自动完成血管狭窄程度计算、生成支架植入策略、量化评估虚拟支架植入效果,减少对个人经验的依赖,提高医生决策效率,减少医生决策风险的基于血流动力学分析的冠脉虚拟支架植入方法和***。
本发明基于血流动力学分析的冠脉虚拟支架植入方法,所述方法包括:
读入患者的冠脉CTA图像数据,识别钙化斑块,建立冠脉血管三维图像模型,去除钙化斑块并记录钙化斑块所在位置;
接收所述患者生理参数,设置CFD的边界条件,进行CFD计算,获得冠脉血管各处的稳定的血液流动速度和压力,通过冠脉血管各处血流压力与主动脉平均压力的比值,获得冠脉血管各处的FFR;
根据三维血管形态、钙化斑块特征、冠脉血管各处的FFR值,在所述冠脉血管三维图像模型上进行病变识别;
根据识别的病变、支架规格数据库和预设的虚拟支架植入策略,生成虚拟支架植入方案,进行虚拟支架植入后,生成新的血管三维几何模型;
在所述新的血管三维几何模型下,重新进行CFD计算,得到新的FFR数值,按预设的虚拟支架植入方案选择标准,输出最优虚拟支架植入方案。
根据本发明的一种实施方式,在所述血管三维图像模型上进行病变识别的方法为:
计算冠脉狭窄程度G
G=1-DX/DZ
式中DX为狭窄处血管直径,DZ为正常血管直径;
或G=1-SX/SZ
式中SX为狭窄处血管面积,SZ为正常血管面积;
找出所有符合冠脉狭窄程度>50%的点,把这些点组合成不同的狭窄段,对于单段血管,根据预设的距离阈值,把相邻的狭窄段合并;对分叉处,根据狭窄程度和位置,按Medina分类法分为七种类型;
冠脉血管树上的病变为以下两种之一:
(a)单段血管上的病变(起始位置,终止位置);
(b)分叉病变(起始点,分叉终止点一,分叉终止点二);
再根据病变后的FFR,去除FFR>0.8的病变,剩下的病变则需要进行支架植入。
根据本发明的一种实施方式,所述狭窄处直径通过截面面积换算得到:狭窄处直径=4*截面面积/周长,正常血管直径通过拟合整根血管的直径曲线获得。
根据本发明的一种实施方式,所述支架规格数据库保存的数据包括各厂商的支架规格型号、支架完全张开直径、长度;所述支架植入策略为:
所述分叉病变采用陈纪林整理的针对分叉病变的支架策略;
如果需要处理的病变含有钙化斑块,并且钙化斑块在主支近段上,且在靠近侧枝一侧,钙化斑块与侧枝之间的距离小于等于10mm,则侧枝也需要进行支架保护,即侧枝也需要进行支架植入,以防主支植入支架,压碎斑块,碎斑块随血流向下堵塞侧枝;
支架完全张开尺寸不小于病变段拟合的正常血管的平均直径,且不大于病变段拟合的正常血管的平均直径与预设阈值的乘积。
根据本发明的一种实施方式,所述预设的虚拟支架植入方案选择标准是虚拟支架植入后FFR>0.8且植入支架数量最少。
本发明基于血流动力学分析的冠脉虚拟支架植入***,所述***包括至少一个计算机***,所述至少一个计算机***被配置成:
读入患者的冠脉CTA图像数据,识别钙化斑块,建立冠脉血管三维图像模型,去除钙化斑块并记录钙化斑块所在位置;
接收所述患者生理参数,设置CFD的边界条件,进行CFD计算,获得冠脉血管各处的稳定的速度和压力,通过冠脉血管各处血流压力与主动脉平均压力的比值,获得冠脉血管各处的FFR;
根据三维血管形态、钙化斑块特征、冠脉血管各处的FFR值,在所述冠脉血管三维图像模型上进行病变识别;
根据识别的病变、支架规格数据库和预设的虚拟支架植入策略,生成虚拟支架植入方案,进行虚拟支架植入,生成新的血管三维几何模型;
在所述新的血管三维几何模型下,重新进行CFD计算,得到新的FFR数值,按预设的虚拟支架植入方案选择标准,输出最优虚拟支架植入方案。
根据本发明的一种实施方式,在所述冠脉血管三维图像模型上进行病变识别的方法为:
计算冠脉狭窄程度G
G=1-DX/DZ
式中DX为狭窄处血管直径,DZ为正常血管直径;
或G=1-SX/SZ
式中SX为狭窄处血管面积,SZ为正常血管面积;
找出所有符合冠脉狭窄程度>50%的点,把这些点组合成不同的狭窄段,对于单段血管,根据预设的距离阈值,把相邻的狭窄段合并;对分叉处,根据狭窄程度和位置,按Medina分类法分为七种类型;
把冠脉血管树上所有的病变为以下两种之一:
(a)单段血管上的病变(起始位置,终止位置);
(b)分叉病变(起始点,分叉终止点一,分叉终止点二);
再根据病变后的FFR,去除FFR>0.8的病变,剩下的病变则需要进行支架植入。
根据本发明的一种实施方式,所述狭窄处血管直径DX通过截面面积S换算得到:
DX=4*S/L
式中S为截面面积,L为周长;
正常血管直径通过拟合整根血管的直径曲线获得。
根据本发明的一种实施方式,所述支架规格数据库保存的数据包括各厂商的支架规格型号、支架完全张开直径、长度;所述支架植入策略为:
所述分叉病变采用陈纪林整理的针对分叉病变的支架策略;
如果需要处理的病变含有钙化斑块,并且钙化斑块在主支近段上,且在靠近侧枝一侧,钙化斑块与侧枝之间的距离小于等于10mm,则侧枝也需要进行支架保护,即侧枝也需要进行支架植入,以防主支植入支架,压碎斑块,碎斑块随血流向下堵塞侧枝;
支架完全张开尺寸不小于病变段拟合的正常血管的平均直径,且不大于病变段拟合的正常血管的平均直径与预设阈值的乘积。
根据本发明的一种实施方式,所述预设的虚拟支架植入方案选择标准是虚拟支架植入后FFR>0.8且植入支架数量最少。
本发明基于血流动力学分析的冠脉虚拟支架植入方法和***,其有益效果如下:
(1)本发明可自动进行狭窄程度计算,并且可避免现有技术中人工测量所带来的经验偏差、效率低的问题,其处理效率非常高。目前有不少CT设备厂商的图像后处理软件可以辅助医生对冠脉狭窄程度进行人工测量,人工测量有经验的偏差,另外效率低下。
(2)本发明可自动生成支架植入策略,可以在支架植入手术前形成多个完整的手术方案,包括支架植入备选方案,以提高医生决策效率,降低术中临时决策带来的风险。
(3)本发明可对冠脉虚拟支架植入方案效果进行量化评估,并可自动推荐最优支架方案,减少医生靠经验的决策风险。通过量化冠脉血管狭窄程度,病变位置和范围的精确呈现,和支架植入后的血流动力学评估,一定程度上量化支架植入手术对病情的改善效果,实现了精准手术方案规划,降低依靠人工判断的风险。
下面结合附图对本发明的基于血流动力学分析的冠脉虚拟支架植入方法和***作进一步详细说明。
附图说明
图1为本发明中一种基于血流动力学分析的冠脉虚拟支架植入方法流程图;
图2为本发明一种实施方式中的血管直径拟合曲线图;
图3为关于分叉病变的Medina分类法示意图;
图4为含有钙化斑块的病变示意图;
图5为本发明一种实施例中虚拟支架植入后对原三维网格上进行网格填充后的效果图。
具体实施方式
参见图1,本发明基于血流动力学分析的冠脉虚拟支架植入方法,方法包括:
S1.读入患者的CT扫描的DICOM图像文件,通过人工辅助或计算机软件自动定位的方法比如机器学习选定种子点,通过图像生长算法生成冠脉血管的三维图像模型,一个具体生成的方法可参见专利申请:申请号为2015103631541,名称为一种冠脉三维图像分割的方法。
图像生长中,依据钙化斑块亮度较高的特征,通过设置阈值,得到斑块信息,从患者冠脉血管的三维图像模型中去除并记录去除的钙化斑块位置信息,得到患者特异性的冠脉血流三维模型。
然后通过三维图像处理软件,对冠脉血流三维模型进行平滑和网格化处理,比如分成很小的四面体,中心线生成等,并获得血管分叉和直径信息。
S2.接收患者生理参数,设置流体计算的边界条件,获得冠脉血管各处的稳定的血液流动速度和压力,通过冠脉血管各处血流压力与主动脉平均压力的比值,获得冠脉血管各处的FFR。
边界条件用来描述在冠脉三维模型解剖结构的边界处的血流特征,包括血液流动速度、压力等。边界条件因患者生理条件而变化,因为经过心脏的血流可因患者生理条件而不同。因为患者的血流储备分数FFR是在充血生理条件下测量的,也可通过药理学方式,例如用腺苷诱导,所以流体计算的边界条件也应该是充血条件下的边界条件。而能够获取到的患者生理参数例如心率、血压等,基本是在患者静息状态下的,这就需要定义一个患者生理参数模型,来模拟患者生理参数从静息到充血状况的变化。
患者生理参数模型可以通过已有医学知识或医学统计来获得。已有医学知识,比如总血流量与心肌质量的关系。医学统计可以通过足够的患者样本量,并采集他们的生理参数,通过回归分析,建立生理参数间的关系,从而从已知参数,比如年龄、心率、体重、血压等推导未知参数比如冠脉入口压力。
设置好边界条件后,调用流体力学计算方法,比如纳维-斯托克斯(Navier-Stokes)方程,即N-S方程进行流体计算,获得在血管上每一个网格的血流速度和压力。
N-S方程如公式(1)和公式(2)所示。
公式(1)为不可压缩牛顿流体的N-S方程,公式(2)为动量守恒方程。其中,是拉普拉斯算子,ρ是流体密度,p是压力,u是流体的速度,F是外力,μ依赖于流体的性质,叫做粘性系数。血流的速度与压力通过变分和有限元的方法获得数值解。按照上述原理,将三维血管模型进行分割,把血管的流体场转变为有限数量的四面体填充的空间,在每个四面体上数值求解N-S方程获得速度与压力,考虑四面体之间的相互作用,通过迭代计算获取血管各处的稳定的血液流动速度与压力。
按FFR定义,FFR=Pd/Pa,Pd:最大充血状态下狭窄远端冠状动脉平均压,Pa:最大充血状态下主动脉平均压。通过网格处血流压力与主动脉平均压力的比,得到网格的血流储备分数FFR。
S3,根据三维血管形态、斑块特征、冠脉血管各处的FFR值,在冠脉血管三维图像模型上进行病变识别分类。
冠脉狭窄程度的评估是进行支架手术的必要条件。冠脉狭窄程度可以采用直径或面积进行定义,即计算冠脉狭窄程度G
G=1-DX/DZ
式中DX为狭窄处血管直径,DZ为正常血管直径;
或G=1-SX/SZ
式中SX为狭窄处血管面积,SZ为正常血管面积;
在获得冠脉三维血管模型的基础上,通过计算获得中心线,沿中心线进行冠脉面积和直径计算。因为冠脉血管不一定是规则圆柱形,直径可以按面积换算得到,按等效直径计算方法,比如直径=4*截面面积/周长。为了获得血管上中心线上具体一点的狭窄程度,需要获得正常血管管径,即血管未狭窄时的管径,可以通过拟合整根血管的直径曲线获得,参见图2。正常血管拟合方法可以是先去掉血管上的异常点,因为斑块造成三维重建的血管过窄或过宽,比如去掉平均直径2倍或1/2的点,然后进行线性拟合得到正常血管的管径。
血管上每点的狭窄程度可以用1-血管直径/拟合正常血管直径,如图2中,1-d2/d1。通过把所有狭窄程度大于50%的点找出来并组合成不同的小狭窄段。并根据预设的距离阈值,比如2mm,把相距小于2mm的小狭窄段合并成大狭窄段。
分叉处的狭窄,根据狭窄程度和位置,按国际上比较通行的Medina分类法分为共七种类型,参见图3,即分叉处的多端病变可以按Medina分类法合并成一个大的病变。
这样,冠脉血管树上所有的病变将是以下两种之一:
(a)单段血管上的病变(起始位置,终止位置)
(b)分叉病变(起始点,分叉终止点一,分叉终止点二)
分叉病变还需要补充钙化斑块信息,钙化斑块的位置将影响到后面的支架植入策略,涉及侧枝是否需要保护问题。
再根据过病变后的FFR值,去除FFR>0.8的病变,说明这些病变不会带来缺血,不需要进行支架植入。剩下的病变需要进行虚拟支架植入和评估。
S4,根据识别的病变、支架规格数据库和预设的虚拟支架植入策略,生成虚拟支架植入方案,进行虚拟支架植入后,生成新的血管三维几何模型。
支架规格数据库保存的数据包括各厂商的支架规格型号、支架完全张开直径、长度。针对每一个病变,可以执行虚拟支架植入策略,单段血管上的病变比较简单,分叉病变的策略可以参照行业内的指导手册,比如国内陈纪林整理的针对分叉病变的支架策略,进行单支架或双支架植入。另外,参见图4,如果需要处理的分叉病变含有钙化斑块1,并且钙化斑块1在主支近段2上,且在靠近侧枝3一侧,钙化斑块1与侧枝3的距离a小于等于10mm,则侧枝3也需要进行支架保护,即侧枝3也需要进行支架植入,以防主支植入支架,压碎斑块,碎斑块随血流向下堵塞侧枝3。进行支架匹配时,先通过直径选择型号,支架完全张开后的直径不小于病变段拟合的正常血管的平均直径,且不大于病变段拟合的正常血管的平均直径与预设阈值的乘积,比如预设阈值为1.1,则匹配的支架直径应小于1.1乘以病变段拟合的正常血管的平均直径的乘积。然后通过病变的长度选择支架数量。一个病变可能有多个虚拟支架植入方案。
虚拟支架植入方案确认好后,进行虚拟支架植入。采用计算机***模拟支架植入后,支架完全打开后的血管空间形态,在原三维网格上进行网格填充,参见图5,深色部分是原血管4,浅色部分是虚拟支架植入后的填充5。
虚拟支架植入后,生成新的血流三维几何模型。
S5,在新的血管三维几何模型下,重新进行流体计算,得到新的FFR数值,按预设的选择标准,选择标准可以是,最少的支架数量且植入后FFR>0.8。比如方案一,需要两支架,支架植入后FFR值为0.95,方案二,需要一个支架,支架植入后FFR值为0.9,按支架数量最少原则,方案二为最优方案。输出最优方案供临床医生参考。
国内陈纪林整理的针对分叉病变的支架策略参见陈纪林主编的<<冠状动脉分叉病变的介入治疗>>一书,由“人民卫生出版社”于2008年08月出版。

Claims (10)

1.基于血流动力学分析的冠脉虚拟支架植入方法,其特征在于所述方法包括:
读入患者的冠脉CTA图像数据,识别钙化斑块,建立冠脉血管三维图像模型,去除钙化斑块并记录钙化斑块所在位置;
接收所述患者生理参数,设置CFD的边界条件,进行CFD计算,获得冠脉血管各处的稳定的血液流动速度和压力,通过冠脉血管各处血流压力与主动脉平均压力的比值,获得冠脉血管各处的FFR;
根据三维血管形态、钙化斑块特征、冠脉血管各处的FFR值,在所述冠脉血管三维图像模型上进行病变识别;
根据识别的病变、支架规格数据库和预设的虚拟支架植入策略,生成虚拟支架植入方案,进行虚拟支架植入后,生成新的血管三维几何模型;
在所述新的血管三维几何模型下,重新进行CFD计算,得到新的FFR数值,按预设的虚拟支架植入方案选择标准,输出最优虚拟支架植入方案。
2.根据权利要求1所述的基于血流动力学分析的冠脉虚拟支架植入方法,其特征在于在所述冠脉血管三维图像模型上进行病变识别的方法为:
计算冠脉狭窄程度G
G=1-DX/DZ
式中DX为狭窄处血管直径,DZ为正常血管直径;
或G=1-SX/SZ
式中SX为狭窄处血管面积,SZ为正常血管面积;
找出所有符合冠脉狭窄程度>50%的点,把这些点组合成不同的狭窄段,对于单段血管,根据预设的距离阈值,把相邻的狭窄段合并;对分叉处,根据狭窄程度和位置,按Medina分类法分为七种类型;
冠脉血管树上的病变是以下两种之一:
(a)单段血管上的病变(起始位置,终止位置);
(b)分叉病变(起始点,分叉终止点一,分叉终止点二);
再根据病变后的FFR,去除FFR>0.8的病变,剩下的病变则需要进行支架植入。
3.根据权利要求2所述的基于血流动力学分析的冠脉虚拟支架植入方法,其特征在于所述狭窄处血管直径DX通过截面面积S换算得到:
DX=4*S/L
式中S为截面面积,L为周长;
正常血管直径通过拟合整根血管的直径曲线获得。
4.根据权利要求3所述的基于血流动力学分析的冠脉虚拟支架植入方法,其特征在于:
所述支架规格数据库保存的数据包括各厂商的支架规格型号、支架完全张开直径、长度;所述支架植入策略为:
所述分叉病变采用陈纪林整理的针对分叉病变的支架策略;
如果需要处理的病变含有钙化斑块,并且钙化斑块在主支近段上,且在靠近侧枝一侧,钙化斑块与侧枝之间的距离小于等于10mm,则侧枝也需要进行支架保护,即侧枝也需要进行支架植入,以防主支植入支架,压碎斑块,碎斑块随血流向下堵塞侧枝;
支架完全张开尺寸不小于病变段拟合的正常血管的平均直径,且不大于病变段拟合的正常血管的平均直径与预设阈值的乘积。
5.根据权利要求4所述的基于血流动力学分析的冠脉虚拟支架植入方法,其特征在于:所述预设的虚拟支架植入方案选择标准是虚拟支架植入后FFR>0.8且植入支架数量最少。
6.基于血流动力学分析的冠脉虚拟支架植入***,其特征在于所述***包括至少一个计算机***,所述至少一个计算机***被配置成:
读入患者的冠脉CTA图像数据,识别钙化斑块,建立冠脉血管三维图像模型,去除钙化斑块并记录钙化斑块所在位置;
接收所述患者生理参数,设置CFD的边界条件,进行CFD计算,获得冠脉血管各处的稳定的速度和压力,通过冠脉血管各处血流压力与主动脉平均压力的比值,获得冠脉血管各处的FFR(Fractional Flow Reserve,血流储备分数);
根据三维血管形态、钙化斑块特征、冠脉血管各处的FFR值,在所述冠脉血管三维图像模型上进行病变识别;
根据识别的病变、支架规格数据库和预设的虚拟支架植入策略,生成虚拟支架植入方案,进行虚拟支架植入,生成新的血管三维几何模型;
在所述新的血管三维几何模型下,重新进行CFD计算,得到新的FFR数值,按预设的虚拟支架植入方案选择标准,输出最优虚拟支架植入方案。
7.根据权利要求6所述的基于血流动力学分析的冠脉虚拟支架植入方法,其特征在于在所述冠脉血管三维图像模型上进行病变识别的方法为:
计算冠脉狭窄程度G
G=1-DX/DZ
式中DX为狭窄处血管直径,DZ为正常血管直径;
或G=1-SX/SZ
式中SX为狭窄处血管面积,SZ为正常血管面积;
找出所有符合冠脉狭窄程度>50%的点,把这些点组合成不同的狭窄段,对于单段血管,根据预设的距离阈值,把相邻的狭窄段合并;对分叉处,根据狭窄程度和位置,按Medina分类法分为七种类型;
把冠脉血管树上所有的病变为以下两种之一:
(a)单段血管上的病变(起始位置,终止位置);
(b)分叉病变(起始点,分叉终止点一,分叉终止点二);
再根据病变后的FFR,去除FFR>0.8的病变,剩下的病变则需要进行支架植入。
8.根据权利要求7所述的基于血流动力学分析的冠脉虚拟支架植入方法,其特征在于所述狭窄处血管直径DX通过截面面积S换算得到:
DX=4*S/L
式中S为截面面积,L为周长;
正常血管直径通过拟合整根血管的直径曲线获得。
9.根据权利要求8所述的基于血流动力学分析的冠脉虚拟支架植入方法,其特征在于:
所述支架规格数据库保存的数据包括各厂商的支架规格型号、支架完全张开直径、长度;所述支架植入策略为:
所述分叉病变采用陈纪林整理的针对分叉病变的支架策略;
如果需要处理的病变含有钙化斑块,并且钙化斑块在主支近段上,且在靠近侧枝一侧,钙化斑块与侧枝之间的距离小于等于10mm,则侧枝也需要进行支架保护,即侧枝也需要进行支架植入,以防主支植入支架,压碎斑块,碎斑块随血流向下堵塞侧枝;
支架完全张开尺寸不小于病变段拟合的正常血管的平均直径,且不大于病变段拟合的正常血管的平均直径与预设阈值的乘积。
10.根据权利要求9所述的基于血流动力学分析的冠脉虚拟支架植入方法,其特征在于:所述预设的虚拟支架植入方案选择标准是虚拟支架植入后FFR>0.8且植入支架数量最少。
CN201710061952.8A 2017-01-28 2017-01-28 基于血流动力学分析的冠脉虚拟支架植入*** Expired - Fee Related CN106539622B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710061952.8A CN106539622B (zh) 2017-01-28 2017-01-28 基于血流动力学分析的冠脉虚拟支架植入***

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710061952.8A CN106539622B (zh) 2017-01-28 2017-01-28 基于血流动力学分析的冠脉虚拟支架植入***

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106539622A true CN106539622A (zh) 2017-03-29
CN106539622B CN106539622B (zh) 2019-04-05

Family

ID=58398777

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710061952.8A Expired - Fee Related CN106539622B (zh) 2017-01-28 2017-01-28 基于血流动力学分析的冠脉虚拟支架植入***

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106539622B (zh)

Cited By (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107123112A (zh) * 2017-01-23 2017-09-01 上海联影医疗科技有限公司 血流状态分析***及方法
CN107704661A (zh) * 2017-09-13 2018-02-16 南方医科大学南方医院 用于胃癌腔镜手术实时导航***的混合有限元形变模型的构建方法
CN108245249A (zh) * 2017-12-26 2018-07-06 成都真实维度科技有限公司 一种基于虚拟成像技术的血管支架用球囊选择方法
CN108269616A (zh) * 2017-12-26 2018-07-10 成都真实维度科技有限公司 一种基于真实血管模型虚拟成像的血管支架释放模拟方法
CN108334732A (zh) * 2017-08-31 2018-07-27 上海联影医疗科技有限公司 医学图像中的血管定位方法及装置
CN109036551A (zh) * 2018-07-10 2018-12-18 北京心世纪医疗科技有限公司 一种冠状动脉生理学指标关系建立及应用方法、装置
CN109044575A (zh) * 2018-06-27 2018-12-21 四川大学 一种基于冠状动脉三维重建的支架选取方法
CN109064442A (zh) * 2018-06-21 2018-12-21 上海遥思企业管理中心 血管压力差修正方法、装置及设备
CN109730803A (zh) * 2019-01-10 2019-05-10 西安交通大学 面向自膨胀分叉型血管支架的金属4d打印快速制造方法
CN110494893A (zh) * 2017-03-31 2019-11-22 皇家飞利浦有限公司 基于ffr的对非侵入性成像的交互监测
CN110570929A (zh) * 2019-08-20 2019-12-13 上海联影医疗科技有限公司 结构展示方法、装置、计算机设备和存储介质
CN110664524A (zh) * 2018-10-08 2020-01-10 北京昆仑医云科技有限公司 用于引导血管中的支架植入的装置、***和介质
CN110742689A (zh) * 2019-10-31 2020-02-04 北京理工大学 动脉夹层手术评估方法、装置、电子设备及存储介质
CN110998744A (zh) * 2017-08-01 2020-04-10 西门子医疗有限公司 针对弥漫性和串联性病变中冠状动脉疾病的非侵入性评估和治疗指导
CN111493853A (zh) * 2020-04-24 2020-08-07 天津恒宇医疗科技有限公司 一种针对血管性皮肤病的血管参数评价方法及***
CN111789703A (zh) * 2020-08-07 2020-10-20 上海恩盛医疗科技有限公司 基于模块化的血管支架构建方法
CN112037169A (zh) * 2020-07-23 2020-12-04 上海交通大学附属第六人民医院 一种血管钙化检出方法、装置以及计算机存储介质
CN112107362A (zh) * 2020-08-24 2020-12-22 江苏大学 一种冠心病的计算机辅助手术设计***
CN112472112A (zh) * 2020-11-25 2021-03-12 苏州润迈德医疗科技有限公司 调节血管狭窄区间的方法、***及存储介质
CN113143458A (zh) * 2021-03-15 2021-07-23 北京理工大学 一种评估主动脉夹层远端破口封堵治疗方案的方法及装置
CN113408152A (zh) * 2021-07-23 2021-09-17 上海友脉科技有限责任公司 冠脉旁路移植仿真***、方法、介质及电子设备
CN113657494A (zh) * 2021-08-17 2021-11-16 燕山大学 预测冠状动脉原位病变介入手术支架尺寸的深度学习方法
CN113827199A (zh) * 2021-10-29 2021-12-24 苏州润迈德医疗科技有限公司 基于造影图像调节血管评定参数的方法、***及存储介质
WO2022045981A1 (en) * 2020-08-26 2022-03-03 Singapore Health Services Pte Ltd Medical image processing methods and systems for analysis of coronary artery stenoses
CN115778546A (zh) * 2023-02-07 2023-03-14 武汉楚精灵医疗科技有限公司 内镜黏膜下剥离术智能辅助方法、装置及相关设备
CN117197096A (zh) * 2023-09-13 2023-12-08 广州麦笛亚医疗器械有限公司 一种基于血管图像的血管功能评估方法和***
CN116453697B (zh) * 2022-12-30 2023-12-19 徐州医科大学 基于ffr拟合的冠脉狭窄血流动力学模拟方法及***

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2004008967A1 (en) * 2002-07-23 2004-01-29 Ge Medical Systems Global Technology Company, Llc Methods and systems for detecting components of plaque
KR20140120235A (ko) * 2013-04-02 2014-10-13 재단법인 아산사회복지재단 물질특성에 기반한 전산유체역학 모델링 및 분석 방법
CN104116563A (zh) * 2014-07-02 2014-10-29 北京工业大学 一种个性化冠状动脉搭桥术的血流动力学快速规划方法
CN104992437A (zh) * 2015-06-29 2015-10-21 北京欣方悦医疗科技有限公司 一种冠脉三维图像分割的方法
CN105096388A (zh) * 2014-04-23 2015-11-25 北京冠生云医疗技术有限公司 基于计算流体力学的冠状动脉血流仿真***和方法
CN105096270A (zh) * 2015-08-07 2015-11-25 北京欣方悦医疗科技有限公司 一种冠脉三维重建中的钙化斑块去除方法
CN105518684A (zh) * 2013-08-27 2016-04-20 哈特弗罗公司 用于预测冠状动脉病变的位置、开始、和/或变化的***和方法
CN105877767A (zh) * 2016-03-31 2016-08-24 北京思创贯宇科技开发有限公司 一种冠脉图像造影方法和装置
CN106073894A (zh) * 2016-05-31 2016-11-09 博动医学影像科技(上海)有限公司 基于植入虚拟支架的血管压力降数值及血流储备分数的评估方法和***
WO2016183365A1 (en) * 2015-05-12 2016-11-17 The Johns Hopkins University Systems and methods for patient-specific modeling of the heart for prediction of targets for catheter ablation of ventricular tachycardia in patients with implantable cardioverter defibrillators

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2004008967A1 (en) * 2002-07-23 2004-01-29 Ge Medical Systems Global Technology Company, Llc Methods and systems for detecting components of plaque
KR20140120235A (ko) * 2013-04-02 2014-10-13 재단법인 아산사회복지재단 물질특성에 기반한 전산유체역학 모델링 및 분석 방법
CN105518684A (zh) * 2013-08-27 2016-04-20 哈特弗罗公司 用于预测冠状动脉病变的位置、开始、和/或变化的***和方法
CN105096388A (zh) * 2014-04-23 2015-11-25 北京冠生云医疗技术有限公司 基于计算流体力学的冠状动脉血流仿真***和方法
CN104116563A (zh) * 2014-07-02 2014-10-29 北京工业大学 一种个性化冠状动脉搭桥术的血流动力学快速规划方法
WO2016183365A1 (en) * 2015-05-12 2016-11-17 The Johns Hopkins University Systems and methods for patient-specific modeling of the heart for prediction of targets for catheter ablation of ventricular tachycardia in patients with implantable cardioverter defibrillators
CN104992437A (zh) * 2015-06-29 2015-10-21 北京欣方悦医疗科技有限公司 一种冠脉三维图像分割的方法
CN105096270A (zh) * 2015-08-07 2015-11-25 北京欣方悦医疗科技有限公司 一种冠脉三维重建中的钙化斑块去除方法
CN105877767A (zh) * 2016-03-31 2016-08-24 北京思创贯宇科技开发有限公司 一种冠脉图像造影方法和装置
CN106073894A (zh) * 2016-05-31 2016-11-09 博动医学影像科技(上海)有限公司 基于植入虚拟支架的血管压力降数值及血流储备分数的评估方法和***

Cited By (41)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107123112A (zh) * 2017-01-23 2017-09-01 上海联影医疗科技有限公司 血流状态分析***及方法
CN107123112B (zh) * 2017-01-23 2020-08-04 上海联影医疗科技有限公司 血流状态分析***及方法
US10776922B2 (en) 2017-01-23 2020-09-15 Shanghai United Imaging Healthcare Co., Ltd. Systems and methods for analysis of blood flow state
CN110494893B (zh) * 2017-03-31 2024-01-23 皇家飞利浦有限公司 基于ffr的对非侵入性成像的交互监测
CN110494893A (zh) * 2017-03-31 2019-11-22 皇家飞利浦有限公司 基于ffr的对非侵入性成像的交互监测
CN110998744A (zh) * 2017-08-01 2020-04-10 西门子医疗有限公司 针对弥漫性和串联性病变中冠状动脉疾病的非侵入性评估和治疗指导
CN110998744B (zh) * 2017-08-01 2024-04-05 西门子医疗有限公司 针对弥漫性和串联性病变中冠状动脉疾病的非侵入性评估和治疗指导
CN108334732A (zh) * 2017-08-31 2018-07-27 上海联影医疗科技有限公司 医学图像中的血管定位方法及装置
CN108334732B (zh) * 2017-08-31 2022-06-07 上海联影医疗科技股份有限公司 医学图像中的血管定位方法及装置
CN107704661A (zh) * 2017-09-13 2018-02-16 南方医科大学南方医院 用于胃癌腔镜手术实时导航***的混合有限元形变模型的构建方法
CN108269616A (zh) * 2017-12-26 2018-07-10 成都真实维度科技有限公司 一种基于真实血管模型虚拟成像的血管支架释放模拟方法
CN108269616B (zh) * 2017-12-26 2021-12-10 成都真实维度科技有限公司 一种基于真实血管模型虚拟成像的血管支架释放模拟***
CN108245249A (zh) * 2017-12-26 2018-07-06 成都真实维度科技有限公司 一种基于虚拟成像技术的血管支架用球囊选择方法
CN109064442A (zh) * 2018-06-21 2018-12-21 上海遥思企业管理中心 血管压力差修正方法、装置及设备
CN109044575A (zh) * 2018-06-27 2018-12-21 四川大学 一种基于冠状动脉三维重建的支架选取方法
CN109036551A (zh) * 2018-07-10 2018-12-18 北京心世纪医疗科技有限公司 一种冠状动脉生理学指标关系建立及应用方法、装置
CN109036551B (zh) * 2018-07-10 2021-05-11 北京心世纪医疗科技有限公司 一种冠状动脉生理学指标关系建立及应用方法、装置
CN110664524A (zh) * 2018-10-08 2020-01-10 北京昆仑医云科技有限公司 用于引导血管中的支架植入的装置、***和介质
CN109730803A (zh) * 2019-01-10 2019-05-10 西安交通大学 面向自膨胀分叉型血管支架的金属4d打印快速制造方法
CN110570929B (zh) * 2019-08-20 2022-11-25 上海联影医疗科技股份有限公司 结构展示方法、装置、计算机设备和存储介质
CN110570929A (zh) * 2019-08-20 2019-12-13 上海联影医疗科技有限公司 结构展示方法、装置、计算机设备和存储介质
CN110742689A (zh) * 2019-10-31 2020-02-04 北京理工大学 动脉夹层手术评估方法、装置、电子设备及存储介质
CN111493853A (zh) * 2020-04-24 2020-08-07 天津恒宇医疗科技有限公司 一种针对血管性皮肤病的血管参数评价方法及***
CN112037169A (zh) * 2020-07-23 2020-12-04 上海交通大学附属第六人民医院 一种血管钙化检出方法、装置以及计算机存储介质
CN111789703A (zh) * 2020-08-07 2020-10-20 上海恩盛医疗科技有限公司 基于模块化的血管支架构建方法
CN111789703B (zh) * 2020-08-07 2021-09-28 上海恩盛医疗科技有限公司 基于模块化的血管支架构建方法
CN112107362B (zh) * 2020-08-24 2022-05-20 江苏大学 一种冠心病的计算机辅助手术设计***
CN112107362A (zh) * 2020-08-24 2020-12-22 江苏大学 一种冠心病的计算机辅助手术设计***
WO2022045981A1 (en) * 2020-08-26 2022-03-03 Singapore Health Services Pte Ltd Medical image processing methods and systems for analysis of coronary artery stenoses
CN112472112A (zh) * 2020-11-25 2021-03-12 苏州润迈德医疗科技有限公司 调节血管狭窄区间的方法、***及存储介质
WO2022109908A1 (zh) * 2020-11-25 2022-06-02 苏州润迈德医疗科技有限公司 调节血管狭窄区间的方法、***及存储介质
CN112472112B (zh) * 2020-11-25 2024-02-27 苏州润迈德医疗科技有限公司 调节血管狭窄区间的方法、***及存储介质
CN113143458A (zh) * 2021-03-15 2021-07-23 北京理工大学 一种评估主动脉夹层远端破口封堵治疗方案的方法及装置
CN113408152A (zh) * 2021-07-23 2021-09-17 上海友脉科技有限责任公司 冠脉旁路移植仿真***、方法、介质及电子设备
CN113657494A (zh) * 2021-08-17 2021-11-16 燕山大学 预测冠状动脉原位病变介入手术支架尺寸的深度学习方法
CN113827199A (zh) * 2021-10-29 2021-12-24 苏州润迈德医疗科技有限公司 基于造影图像调节血管评定参数的方法、***及存储介质
CN113827199B (zh) * 2021-10-29 2024-01-23 苏州润迈德医疗科技有限公司 基于造影图像调节血管评定参数的方法、***及存储介质
CN116453697B (zh) * 2022-12-30 2023-12-19 徐州医科大学 基于ffr拟合的冠脉狭窄血流动力学模拟方法及***
CN115778546A (zh) * 2023-02-07 2023-03-14 武汉楚精灵医疗科技有限公司 内镜黏膜下剥离术智能辅助方法、装置及相关设备
CN117197096A (zh) * 2023-09-13 2023-12-08 广州麦笛亚医疗器械有限公司 一种基于血管图像的血管功能评估方法和***
CN117197096B (zh) * 2023-09-13 2024-02-20 广州麦笛亚医疗器械有限公司 一种基于血管图像的血管功能评估方法和***

Also Published As

Publication number Publication date
CN106539622B (zh) 2019-04-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106539622B (zh) 基于血流动力学分析的冠脉虚拟支架植入***
JP6222882B2 (ja) 患者固有の血流のモデリングのための方法およびシステム
CN105580019B (zh) 为优化诊断性能利用边界条件模型化血流的方法和***
CN105380598B (zh) 用于针对动脉狭窄的自动治疗规划的方法和***
KR101910233B1 (ko) 맥관구조를 수치 평가하는 시스템들 및 방법들
JP6685319B2 (ja) 定量的フロー分析のための方法および装置
US20160157802A1 (en) Devices, systems, and methods for vessel assessment and intervention recommendation
CN106659400A (zh) 用于确定血流储备分数值的装置
CN108475540A (zh) 用于使用来自过程的信息进行解剖建模的***和方法描述
CN109688908B (zh) 用于确定血流储备分数的装置和方法
CN106535746A (zh) 用于脉管处置的设备、***和方法
Wong et al. Numerical study of stenosed carotid bifurcation models based on wall shear stress distribution

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20190405

Termination date: 20210128