CN106537410A - 定制的可穿戴3d打印物品以及制造其的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及三维（3D）打印服装和任何可穿戴物品并且涉及制造其的过程和方法。从对象获得的图像信息（例如与对象的身体或（一个或多个）身体部分有关的图像和信息）被用来生成具有定制的适合的服装或可穿戴物体。特别地，本发明提供（例如使用图像获取设备、方法和软件的）对象的数据的收集以及数据的使用以创建继而被用来创建对象特定的衣服类物品或其他可穿戴物体的模型（例如虚拟模型）。

Description

定制的可穿戴3D打印物品以及制造其的方法

技术领域

本发明涉及三维（3D）打印服装和任何可穿戴物品并且涉及制造其的过程和方法。从对象（subject）获得的图像信息（例如与对象的身体或（一个或多个）身体部分有关的图像和信息）被用来生成具有定制的适合（fit）的服装或可穿戴物体。特别地，本发明提供（例如使用图像获取设备、方法和软件的）对象的数据的收集以及数据的使用以创建继而被用来创建对象特定的衣服类物品或其他可穿戴物体的模型（例如虚拟模型）。

背景技术

穿不适当地适合的服装可能不仅仅让人尴尬，它常常引起皮肤刺激、皮疹和玩笑，或者甚至差的表现（例如对于参与活动（例如运动、军事行动等）的个体而言）。例如，参加接触性运动的那些人常常穿戴护垫或其他类型的保护装备（例如胫防护装置、口防护装置、头盔等），其保护穿戴者免于与其他人或环境的物理接触。到目前为止，获得被特别定制成适合于单一个体的保护装备尚未可用。

类似地，存在要求近乎完美适合的许多类型的服装和可穿戴的衣服，例如在防止传染病的传播的设置中穿戴的面罩或口罩、一件女内衣或防弹衣（例如防弹背心）。虽然这些物品有许多不同的大小，但常常是这样的情况：不存在适当地适合特定个体（例如个体的身体或其部分太大或者太小而不能适当地适合最接近可用的大小）的可用的大小。例如，现在的贴身衣物/女内衣市场主要面向有成比例的大小的女性。也就是说，大部分女内衣以小、中和大的大小来制作。对于根据女内衣制造商的标准有成比例的大小的女性来说，找到非常适合的女内衣可能不是问题。然而，存在在制造商的大小（sizing）标准的范围之内不适合的大量女性。

到目前为止，顾客适合的可穿戴物体/服装尚未可得到或者与获得其相关联的成本已经是成本高昂的。

发明内容

本发明涉及三维（3D）打印的服装和任何可穿戴的物品并且涉及制造其的方法。在具有定制的适合的服装或可穿戴物体的生成中使用从对象的数据导出的图像信息，例如与对象的身体或（一个或多个）身体部分有关的图像或信息。特别地，本发明提供（例如使用图像获取设备、方法和软件的）对象的数据的收集以及数据的使用以创建继而被用来创建对象特定的衣服类物品或其他可穿戴物体的模型（例如虚拟模型）。

因此，在一些实施例中，本发明提供制造定制的可穿戴物品的***和/或方法。在一个实施例中，***和/或方法包括：提供对象；获得关于对象的身体或其（一个或多个）部分的图像数据；使用图像数据来创建对象的虚拟图像；从物品集选择虚拟物品或使用创建工具创建虚拟物品；利用创建工具和虚拟图像来定制物品；以及使用三维（3D）打印机打印物品。本发明不被对象的类型限制。实际上，本文中描述的***、方法和制品可以被任何对象利用和/或穿戴，该任何对象包括但不限于人类、动物、无生命的物体和本文中描述的其他对象。同样地，本发明不被物品的类型限制。本发明的物品包括但不限于（例如在对象的身体上穿戴的）服装和其他类型的可穿戴物品/物体，诸如衬衫、裤子、背心、连衣裙、内衣、汗衫、套装、夹克衫、裙子、鞋、帽子、眼镜和/或眼镜框、腰带、运动器材（例如垫子、防护装置、头盔、面罩等）、面罩或口罩（或其部分）、尿布、嘴防护装置、盔甲或本文中描述的其他类型的可穿戴物体。物品可以仅由一个类型的材料或多个（例如2-10、10-20、20-30、30-40、40-50、50-60、60-70、70-80、80-90、90-100或更多）类型的材料（例如在一个或多个层中以缠结的方式打印的多个类型的材料等）组成。定制的可穿戴物品可以是完美适合的，或者它们可以以增强或降低对象的身体或（一个或多个）身体部分的物理外观（appearance ）的大小被生成。可以通过各种各样的 方法（包括但不限于3D扫描仪或本文中描述的其他类型的记录设备的使用）来获得关于对象的身体或其（一个或多个）部分的获得的图像数据。例如，记录设备的非限制性示例包括照相机（例如数字照相机）、视频记录器（例如数字视频记录器）、结构捕获照相机或本领域中已知的用于捕获与对象（例如对象的身体或其（一个或多个）部分）有关的信息（例如外形、比例（scale）、尺寸（dimension）、颜色等）的设计工具。此外，设计工具（例如包括但不限于123D Catch（AUTODESK有限公司）、Relievos、Youspin、Dermendar等）可以被用来捕获数据/信息（例如外形、比例、尺寸、颜色等）。本发明也不被所创建的对象的虚拟图像的类型限制。实际上，许多类型的虚拟图像应用于本发明，包括但不限于三维（3D）表面图像、旋转图像（例如360度水平图像、360度垂直图像或其组合（例如其中对象是图像中间的目标））或本文中描述的其他类型的虚拟图像。在一个实施例中，虚拟图像被用来生成定制大小信息（例如使用虚拟图像确定的物体的一个或多个部分的具体尺寸和测量结果）。在另一实施例中，定制大小信息被用来生成本文中描述的定制的物品/物体。例如，来自虚拟图像的图像数据（例如外形、大小、比例和/或尺寸等）可以被（例如通过设计工具）用来根据物品/物体集定制（例如大小、外形、厚度等）或创建新的物品/物体。

在另一实施例中，（例如如图1中所示的那样）本发明提供允许用户（例如使用本文中描述的用于捕获（例如关于对象的身体或其（一个或多个）部分的）对象数据/信息、将对象数据/信息传送和/或下载到本地个人计算机的装置，本文中描述的用于将对象数据/信息转换成虚拟图像（例如使用计算机辅助设计软件（例如AUTOCAD、RAPIDWORKDS、SOLIDWORKS或本文中描述的类似软件）在本地个人计算机上创建虚拟图像）的装置，使用虚拟图像在本地个人计算机上（例如使用（例如允许创建物品/物体和/或用于从列表选择物品/物体以及基于虚拟图像定制物品/物体的）本地个人计算机上的软件/创建工具）创建定制的虚拟物品/物体、将虚拟物品/物体发送到（例如被直接连接到本地个人计算机的）本地打印机、打印物品/物体并且随后享受使用（例如穿戴）物品/物体的能力的装置）本地地创建定制的物体/物品的***和方法。在一个实施例中，使用3D扫描仪来执行捕获对象数据/信息，该3D扫描仪生成（例如关于对象的身体或其（一个或多个）部分的）对象数据/信息的虚拟图像（例如3D虚拟图像（例如AUTOCAD、SOLIDWORKS或其他类型的电子3D图像））（例如3D扫描仪捕获对象数据/信息并生成虚拟图像（例如3D虚拟图像（例如AUTOCAD、SOLIDWORKS或其他类型的电子3D图像））。

在一些实施例中，本发明提供允许用户（例如使用本文中描述的用于捕获（例如关于对象的身体或其（一个或多个）部分的）对象数据/信息、将对象数据/信息传送和/或下载到远程数据服务器的装置，本文中描述的用于将对象数据/信息转换成虚拟图像（例如使用AUTOCAD、RAPIDWORKDS、SOLIDWORKS或本文中描述的类似软件在远程数据服务器上创建虚拟图像）的装置或将（例如使用3D扫描仪）捕获的3D虚拟图像传送到远程数据服务器的装置、使用虚拟图像来创建定制的虚拟物品/物体（例如使用（例如允许创建物品/物体和/或用于从列表选择物品/物体以及基于虚拟图像定制物品/物体的）软件/创建工具）、将虚拟物品/物体发送到打印机（例如（例如经由互联网连接的）本地和/或远程打印机）、（例如本地或远程地）打印物品/物体并且如果远程地打印则运送物品/物体（例如到对象和/或具***置）的装置）创建定制的物体/物品的***和方法。

在一些实施例中，如本文中描述的那样，***包括用于可定制的物品/物体的位于服务器和/或计算机上的软件/创建工具（例如被物品/物体的零售商和/或个体开发者用来创建（例如对虚拟物品/物体进行编码的）计算机可读脚本的零售商/开发者服务器和/或计算机）。在一些实施例中，软件/创建工具包括在开发者/零售商的计算机、（例如如上面描述的）本地个人计算机上或在（例如经由网络（例如互联网））连接到开发者/零售商的计算机的服务器（例如数据服务器）上运行的程序。在一些实施例中，***包括数据服务器，其包含对象虚拟图像贮存器、虚拟物品/物体贮存器、脚本贮存器、开发者/零售商接口和/或web服务器接口。在一些实施例中，软件/创建工具经由接口（例如零售商和/或开发者接口）与数据服务器对接，而期望物体/物品的对象（例如***的最终用户）可以使用对象的计算机来经由互联网和web服务器接口与数据服务器对接。

在一些实施例中，***包括打印/订单管理服务器，其接收和/或处理计算机可读脚本（例如打印/订单管理服务器接收和处理对（例如由用户创建的和/或由用户使用来自列表的物品/物体定制的）虚拟物品/物体进行编码的脚本并且经由打印机接口将指令发送到（一个或多个）打印机以打印物品/物体）。在一些实施例中，打印/订单管理服务器将对虚拟物品/物体进行编码的脚本存储在脚本贮存器中。在一个实施例中，期望物体/物品的对象（例如***的最终用户）经由互联网和web服务器接口与***对接。在一个实施例中，打印/订单管理服务器经由零售商接口与零售商对接。本发明不被零售商的类型或种类限制。实际上，零售商可以是现有的零售公司（例如AMAZON、TARGET、MACY’S、COSTCO等）、打印公司（例如STRATASYS有限公司、MARK FORG3D、HEWLETT-PACKARD有限公司、MAKERBOT有限公司、3D-SYSTEMS公司、EXONE公司、VOXELJET AG、GROUP GORGE有限公司、CAMTEK有限责任公司、ORGANOVO控股有限公司）、计算机公司（例如APPLE、MICROSOFT、IBM、DELL等）或其他公司（例如其提供或期望提供本发明的***、方法和定制的可穿戴物品的部件或全部）。在一个实施例中，零售商是两个或更多个零售商的组合（例如AMAZON、STRATASYS和MICROSOFT的组合），它们共同地提供本发明的***、方法和定制的可穿戴物品。

在一个实施例中，本发明提供生成关于对象的身体或其（一个或多个）部分的图像数据的方法，使用该方法生成图像数据，以及在用于制造定制的可穿戴服装和/或物体的过程中使用图像数据的方法。本发明不被生成图像数据的特定方法限制。在一个实施例中，使用3D扫描仪捕获图像数据。本发明不被所使用的3D扫描仪的类型限制。在一个优选实施例中，可以使用对在对象的身体或其（一个或多个）部分的表面上创建几何样本的点云有用的任何3D扫描仪，其中得到的点被用来推断对象的身体或其（一个或多个）部分的外形（例如点被用来电子地重构对象的身体或其（一个或多个）部分）。在一个实施例中，3D扫描仪是接触性3D扫描仪。在另一实施例中，3D扫描仪是非接触性3D扫描仪。在一个实施例中，非接触性3D扫描仪是主动式扫描仪。在另一实施例中，非接触性3D扫描仪是被动式扫描仪。在一个实施例中，对象的身体或其（一个或多个）部分的多个扫描被执行（例如并且被带（例如对准或登记（register））到常见的参考系中）并且随后被合并（例如以（例如在3D扫描流水线过程中）创建虚拟模型）。本文中描述了示例性接触性和非接触性3D扫描仪。然而，本发明不限于任何特定的3D扫描仪。实际上，任何3D扫描仪应用于本发明。例如，在一个实施例中，利用（例如由PRIMESENSE创建的）3D手势识别和扫描技术。在另一实施例中，使用传统照相机（例如（具有收集关于对象的身体或其（一个或多个）部分的表面的信息的类锥形的视野的）数字照相机、视频记录器、结构捕获照相机等）来捕获图像数据。在进一步实施例中，当使用传统照相机时，将关于对象的身体或其（一个或多个）部分的表面的信息转换成虚拟3D图像。

在一个实施例中，本发明提供使用3D扫描仪获得对象的身体或其（一个或多个）部分的表面的3D虚拟图像并且随后在用于制造定制的可穿戴服装和/或物体的过程中使用3D虚拟图像的方法。在另一实施例中，本发明提供如下方法：使用照相机（例如（具有收集关于对象的身体或其（一个或多个）部分的表面的信息的类锥形的视野的）数字照相机、视频记录器、结构捕获照相机等）来获得关于对象的身体或其（一个或多个）部分的表面的信息、将所收集的信息转换成对象的身体或其（一个或多个）部分的表面的3D虚拟图像，以及在用于制造定制的可穿戴服装和/或物体的过程中使用3D虚拟图像。在另一实施例中，利用3D虚拟图像来生成大小信息（例如使用虚拟图像来确定对象的身体或其（一个或多个）部分的具体尺寸和/或测量结果）。在一个实施例中，利用大小信息以便制造服装或本文中描述的其他可穿戴物体，其以期望的方式适合对象的身体或其（一个或多个）部分（例如其使用大小信息被定制成适合对象的身体或其（一个或多个）部分的尺寸）。

在一个实施例中，本发明提供制造服装或本文中描述的其他可穿戴物体的方法，包括使用使用对象的身体或其（一个或多个）部分的虚拟图像确定的大小信息（例如对象的身体或其（一个或多个）部分的具体尺寸和/或测量结果）、标识（例如从所建立的项目的列表标识或通过使用创建工具重新（de novo）生成）将被制造的虚拟服装或其他可穿戴物体、运行将虚拟服装或其他可穿戴物体的尺寸配置成符合大小信息（例如其被定制成大小信息）的（例如在计算机的软件和/或固件部件中的）过程、（例如经由本地网络或经由互联网）将所配置的虚拟服装或其他可穿戴物体电子地发送到3D打印机，以及打印服装。在一个实施例中，3D打印的服装如打印的那样被穿戴。在另一实施例中，在穿戴之前，3D服装/物体被进一步处理（例如材料被添加到打印的服装/物体或从打印的服装/物体移除材料）。例如，在一个实施例中，在打印之后，可以通过诸如修剪、缝合、粘贴、加标签、着色、粘附或本文中描述的其他过程之类的过程来改变服装/物体。例如，在其中使用本发明的方法和组成（compostion）来打印可穿戴物品/物体的仅一部分的实施例中，在打印后附加的材料可以被添加到打印的物品/服装（例如玻璃镜片可以被添加到根据本发明生成的玻璃框，过滤器可以被添加到根据本发明生成的口罩，徽标可以被添加到根据本发明生成的衬衫或背心，可以在生成本发明的胸罩之后添加关闭装置（例如钩和孔、VELCRO、拉链、带子等）等）。

本发明不被用于打印服装或本文中描述的其他类型的物体的3D打印机的类型限制。实际上，各种各样的3D打印机应用于本发明，其包括但不限于由STRATASYS有限公司、MARK FORG3D、HEWLETT-PACKARD有限公司、MAKERBOT有限公司、3D-SYSTEMS公司、EXONE公司、VOXELJET AG、GROUP GORGE有限公司、CAMTEK有限责任公司、ORGANOVO 控股有限公司制造、设计和/或销售的打印机或本领域中已知或本文中描述的任何其他打印机。在一个实施例中，所利用的3D打印机是在打印时混合材料（例如利用两个或更多个材料（例如塑料、橡胶、碳纤维、金属等）打印物体/服装）的打印机。在进一步实施例中，3D打印机利用缠结的两个或更多个材料打印物体/服装（例如以便改变物体/服装的样子、感觉、硬度和/或弹性）。

附图说明

图1示出了用户可以如何与本发明的***和方法交互以便生成本发明的定制的物品/物体的示例性方法的过程流程图。

图2示出了供本发明的定制的制造过程使用的联网***的示意性略图。

图3示出了图示用户可以如何与本发明的***和方法交互以便生成本发明的定制的物品/物体的示例的过程流程图。

具体实施方式

本发明涉及三维（3D）打印的服装和任何可穿戴物体并且涉及生成和制造其的方法。在具有定制的适合的服装或其他可穿戴物品的生成中使用从对象的数据导出的图像信息，例如对象的身体或身体部分的图像。特别地，本发明提供（例如使用图像获取设备、方法和软件的）对象的数据的收集以及所述数据的使用以创建继而被用来创建对象特定的衣服类物品或其他可穿戴材料的模型（例如虚拟模型）。

本发明利用3D打印机技术来创建唯一的、定制的适合的服装以及其他类型的可穿戴物品/物体。特别地，本发明提供在此之前不可用的制造定制的可穿戴服装或本文中描述的其他类型的物品/物体的方法，以及定制的打印的服装和/或可穿戴物品/物体。如在本文中使用的术语“可穿戴物体”、“可穿戴物品”、“服装”等指在对象的身体上穿戴的项目，想到下面二者：在传统意义上作为衣服类物品（例如衬衫、裤子、背心、连衣裙、内衣、汗衫、套装、夹克衫、裙子等）以及传统上可能不会想到作为衣服类物品但仍然可能被穿戴在对象的身体上的物品/物体，诸如鞋、帽子、运动器材（例如垫子、防护装置、头盔、面罩等）、呼吸面罩、尿布、嘴防护装置、盔甲或本文中描述的其他类型的可穿戴物体。实际上，术语物品、物体和服装有意包括对象（例如人类、动物（例如狗、马、猫等））可以穿戴或将被使得穿戴的任何制品。利用本发明的方法，定制的可穿戴物体可以被生成并且被对象穿戴一次和丢弃，或者可以在对象不再发现对可穿戴物体的使用（例如物体被扔掉、再回收或被提供给另一对象穿戴）之前被穿戴多（例如2-10、10-20、20-30、30-40、40-50、50-60、60-70、70-80、80-90、90-100或更多）次。在本文中详细地描述了根据本发明的生成和穿戴一次或多次的可穿戴物品。

在一些实施例中，在一个位置处（例如在（例如位于商场或购物明中心中的）零售商店内、在对象的家中等）执行制造过程的每个步骤。在其他实施例中，在一个位置中执行过程的一个或多个步骤，而在第二、第三、第四或更多位置处执行其他步骤。例如，在一些实施例中，在第一位置处（例如在对象的家内（例如使用用于获取对象的身体和/或（一个或多个）身体部分的图像的3D扫描仪或照相机和软件））执行获得图像数据的步骤，在第一或第二位置处执行利用图像数据来创建对象的虚拟图像的步骤，在第一、第二或第三位置处执行利用虚拟图像来生成针对服装或可穿戴物品的定制大小信息，在第一、第二、第三或第四位置处执行将大小信息发送到打印机并且指示打印机打印服装或可穿戴物品的步骤，并且在第一、第二、第三、第四或第五位置处发生可穿戴物品的打印。

因此，在一些实施例中，本发明提供制造定制的可穿戴物体的方法。在其他实施例中，本发明提供（例如根据本文中描述的方法生成的）定制的可穿戴物体。如图3中所示，在一些实施例中，制造定制的可穿戴物体的方法包括提供对象（例如人类、动物或其他活的对象）以及获得关于对象的身体或其（一个或多个）部分的图像数据。在进一步实施例中，一旦（例如使用本文中描述的记录设备）获得关于对象的身体或其（一个或多个）部分的图像数据，图像数据就被用来创建对象的虚拟图像。在其他实施例中，使用3D扫描仪来捕获关于对象的身体或其（一个或多个）部分的图像数据，该3D扫描仪还生成对象的身体或其（一个或多个）部分的虚拟图像。本发明不被所创建的虚拟图像的类型限制。实际上，多个类型的虚拟图像应用于本发明，其包括但不限于三维（3D）表面图像、旋转图像（例如360度水平图像、360度垂直图像或其组合（例如其中对象是在图像中间的目标））或本文中描述的其他类型的虚拟图像。在一些实施例中，当创建虚拟图像时，虚拟图像被用来标识本文中描述的服装或可穿戴的物品将被穿戴到其上的对象的一个或多个部分。在另一实施例中，3D扫描仪被用来扫描物品或服装将被穿戴到其上的对象的身体或其（一个或多个）部分的仅那部分。可替代地，在一些实施例中，3D扫描仪被用来扫描物品或服装将被穿戴到其上的对象的身体或其（一个或多个）部分的较大部分，并且3D扫描的得到的图像数据被修改（例如修剪、对准、剪切）以导致物品或服装将被穿戴到其上的对象的身体的仅那部分的虚拟图像。在一些实施例中，一旦服装或可穿戴物品将被穿戴到其上的对象的一个或多个部分被标识，虚拟图像就被用来生成定制大小信息（例如使用虚拟图像来确定对象的一个或多个部分的具体尺寸和测量结果）。在一些实施例中，然后利用定制大小信息来生成本文中描述的定制的可穿戴物品（例如使用根据虚拟图像生成的定制大小信息，在第一虚拟意义上创建可穿戴的物品/物体（例如使用计算机和/或软件来虚拟地创建可穿戴物品/物体并且然后将其发送到定制的可穿戴物品/物体在其上被打印的打印机（例如本文中描述的3D打印机））。在一些实施例中，本发明的***和方法利用创建工具（例如本地地位于用户的计算机上的软件或远程地位于提供者/开发者的计算机上的软件），其允许用户从物品/项目的列表选择通用物品/项目，以便创建计算机模拟的/虚拟的可穿戴物体/物品（例如其使用创建工具被定制（例如大小、外形、材料、材料的分层等））。在一些实施例中，在打印之前，在虚拟图像上查看虚拟可穿戴物品/物体。定制大小信息和/或虚拟可穿戴物体/物品可以被（例如本地或远程地）存储（在例如计算机的存储器部件中）供稍后使用。被用来打印定制的可穿戴物品的打印机（例如本文中描述的3D打印机）可以是本地打印机（例如在与虚拟图像、定制大小信息和/或虚拟可穿戴物品/物***于其上的计算机相同的地点（例如建筑）内），或者它可以在打印机接收定制大小信息和/或虚拟可穿戴物品/物体信息用于打印的远程位置（例如不同的地点（例如不同的建筑、不同的城市、不同的州或不同的国家））处。本发明不被用来打印本发明的可穿戴物体的打印机的类型限制。实际上，可以利用能够打印本发明可穿戴物体/物品的以及本领域中已知的任何打印机。在一些实施例中，如果打印机是本地打印机，则对象将使可穿戴物体/物品用于立即使用。在其他实施例中，如果打印机是远程打印机，则可穿戴物品/物体被邮寄给对象或被拾取。因此，本发明提供用于创建对象特定的可穿戴衣服类物品或本文中描述的其他可穿戴物体的***和方法。

本发明不限于任何特定对象。实际上，本文中描述的***、方法和制品可以被任何对象利用，不管年龄、大小和性别。此外，虽然人类对象是本发明的***、方法和制品的优选用户，但是在其他优选实施例中，动物（例如驯养的动物（例如宠物））也可以利用和/或受益于本发明的***、方法和制品（例如如本文中所描述的那样，与动物的身体或其部分有关的信息可以被捕获、转换成虚拟数字文件和/或模型、定制的可穿戴物品被创建和/或标识、被打印以及随后被动物穿戴）。在一些实施例中，对象是无生命物体（例如车辆（例如汽车、卡车、ATV等）、船、雪车、滑雪板或滑雪板对、拖车、枪、工具、动力工具、头盔等），使用本文中描述的***和方法针对其制造物品或物体以（例如部分或完全地）容纳或覆盖。

因此，在一些实施例中，本发明提供用于制造定制的可穿戴物体的***和方法，其包括提供无生命物体（例如汽车）以及获得关于物体或其（一个或多个）部分的图像数据。一旦（例如使用本文中描述的记录设备）获得关于物体或其（一个或多个）部分的图像数据，图像数据就被用来创建物体或其部分的虚拟图像。在一些实施例中，当创建虚拟图像时，虚拟图像被用来标识本文中描述的物体或物品将被放置在其上（例如在烤架上、在整个汽车上等）的物体的一个或多个部分。在一些实施例中，一旦物体或物品被放置到其上的物体的一个或多个部分被标识，虚拟图像就被用来生成定制大小信息（例如使用虚拟图像来确定物体的一个或多个部分的具体尺寸和测量结果）。在一些实施例中，然后利用定制大小信息来生成本文中描述的定制的物品/物体（例如使用根据虚拟图像生成的定制大小信息，在第一虚拟意义上创建可穿戴的物品/物体（例如使用计算机和/或软件来虚拟地创建物品/物体并且然后将其发送到定制的物品/物体在其上被打印的打印机（例如本文中描述的3D打印机））。在一些实施例中，在打印之前，在虚拟图像上查看虚拟物品/物体。定制大小信息和/或虚拟物体/物品可以被（例如本地或远程地）存储（在例如计算机的存储器部件中）供稍后使用。被用来打印定制的物品的打印机（例如本文中描述的3D打印机）可以是本地打印机（例如在与虚拟图像、定制大小信息和/或虚拟物品/物***于其上的计算机相同的地点（例如建筑）内），或者它可以在打印机接收定制大小信息和/或虚拟物品/物体信息用于打印的远程位置（例如不同的地点（例如不同的建筑、不同的城市、不同的州或不同的国家））处。

一旦对象（例如人类、动物或本文中描述的其他类型的对象）被标识，本发明的***和方法就被用来获取关于对象（例如对象的身体或其（一个或多个）部分）的图像数据/信息。本发明不被用来获取图像数据/信息的设备的类型限制。在一些实施例中，本发明利用能够获取对象的外观和/或外形的任何设备。因此，在一些实施例中，一旦对象被提供，设备就被用来捕获对象（例如被脱光的对象）的表面特征（例如外形、大小、尺寸、外观等）。在一个实施例中，3D扫描仪被用来捕获对象的表面特征（例如外形、大小、尺寸、外观等）。在另一实施例中，照相机（例如数字照相机）、视频记录器（例如数字视频记录器）或本领域中已知的设计工具被用来捕获与对象（例如对象的身体或其（一个或多个）部分（例如胫、大腿、腿、脚、脚踝、胳膊、手腕、胸、颈部、头、脸、耳朵、腰、躯干等））有关的信息（例如外形、比例、尺寸、颜色等）。在一些实施例中，本发明利用（例如来自得克萨斯州的LYNX实验室的）结构捕获照相机来捕获与对象的身体或其部分有关的信息（例如外形、比例、尺寸、颜色等）。在其他实施例中，与设计工具（例如包括但不限于123D Catch（AUTODESK有限公司）、Relievos、Youspin、Dermendar等）组合的数字照相机（例如数字SLR、智能电话照相机、紧凑数字照相机、专业数字照相机等）被用来捕获数据/信息（例如外形、比例、尺寸、颜色等）。所捕获的数据/信息被存储在存储器部件上。如本文中所使用的那样，术语“存储器”、“存储器部件”、“存储器设备”等被用来指计算机存储器类型，包括但不限于随机存取存储器（RAM）（例如DRAM（例如DDR、SDRAM）、SRAM、T-RAM、Z-RAM、TTRAM）和只读存储器（ROM）（例如掩模型ROM、PROM、EPROM、EEROM、NVRAM、闪存）以及被用来主控/保持其的机械设备的类型（例如磁带、硬盘驱动器、光学驱动器、CD、DVD以及本领域中已知的其他存储介质）。

在一些实施例中，所捕获的信息（例如对象或或其（一个或多个）部分的外形、比例、尺寸、颜色等）被用来生成对象的飞绕场景（例如360°视图）（例如包括可穿戴的物体可以被穿戴到其上的对象（例如对象的身体或其（一个或多个）部分）的大小、比例、尺寸和其他特征）。例如，在一些实施例中，（例如（例如在背景（例如白色或透明背景）上）使用HTML5/FLASH）生成对象或其（一个或多个）部分的360°半球形和/或球形视图）。

（例如如本文中描述的那样获取的）对象的图像数据/信息被用来生成对象的虚拟图像。例如，在一些实施例中，对象的图像数据/信息（例如与对象的身体或其（一个或多个）部分有关的对象的所捕获的信息（例如外形、比例、尺寸、颜色等））被（例如使用计算机辅助设计（CAD）或（例如对象的身体或其（一个或多个）部分）的其他类型的虚拟绘制）转换成或用来生成数字/虚拟模型。本发明不被所利用的软件类型限制。实际上，可以使用对虚拟图像的生成和/或操纵有用的任何软件，包括但不限于由AUTODESK、DASSAULT SYSTMES S.A.、EXA公司、PTC有限公司、CIMATRON有限责任公司、NEXTENGINE有限公司、ANSYS有限公司、FARO 技术有限公司或本领域中已知的其他提供者创建和/或销售的软件。因此，在一些实施例中，本发明利用CAD软件来生成对象或其（一个或多个）部分的虚拟图像。用于虚拟模型生成的CAD软件可以使用基于矢量的图形（例如来生成和描绘对象的虚拟模型）和/或可以使用/产生光栅图形（例如其描绘虚拟对象的整体外观）。在一些优选实施例中，本发明（例如针对桌面应用、移动应用、基于web的应用、基于云的应用等）利用AUTOCAD来生成和使用2D和3D虚拟模型。虚拟图像/模型（例如利用CAD和/或计算机辅助几何设计生成的对象或其（一个或多个）部分的虚拟几何模型）提供对对象或其（一个或多个）部分的具体大小信息的访问。例如，在一些实施例中，CAD被用来设计对象或其部分的虚拟图像，包括但不限于二维（2D）空间中的对象的具体解剖结构以及三维（3D）空间中的对象或其（一个或多个）部分的表面图。在一些实施例中，CAD被用来产生对象的仿真和/或模拟。

在一个实施例中，3D扫描仪被用来生成本文中描述的对象和/或物体的虚拟图像。例如，在一些实施例中，利用（例如创建对象的身体或其（一个或多个）部分的数字/虚拟模型的）3D扫描仪来捕获和/或生成对象的图像数据/信息（例如与对象的身体或其（一个或多个）部分有关的对象的所捕获的信息（例如外形、比例、尺寸、颜色等））。

3D扫描仪可以被用来在对象的表面上创建几何样本的点云。这些点可以被用来推断对象的外形（被称为重构的过程）。如果收集每个点处的颜色信息，则还可以确定对象的表面上的颜色。

3D扫描仪与照相机共享若干特点。比如照相机，它们具有类锥形视野，并且比如照相机，它们可以收集关于没有被模糊的表面的信息。在照相机收集关于其视野内的表面的颜色信息的同时，3D扫描仪收集关于其视野内的表面的距离信息。由3D扫描仪产生的“图片”描述在图片中的每个点处到表面的距离。这允许图片中的每个点的三维位置被标识。

在一个实施例中，单个扫描被用来生成虚拟模型。在另一实施例中，多个（例如2-10、10-20、20-40、40-100、多于100个）扫描被用来生成对象和/或物体的虚拟模型。在其中多个扫描被用来生成虚拟模型的实施例中，每个扫描可以被对准和/或登记（例如到常见参考系中）并且然后被合并以创建虚拟模型。

本发明不被用来获取对象和/或物体的外形的技术类型限制。在一个实施例中，技术是接触性技术（例如其通过物理触摸来探测对象和/或物体（例如使用具有以垂直关系紧紧握住的刚性臂和沿着轨道滑动的每个轴、具有刚性骨和高精度角度传感器的关节壁和/或其组合的运输***）。在一个实施例中，3D扫描仪是接触性协调测量机器。在另一实施例中，技术是非接触性（例如主动式或非主动式）技术。在另一实施例中，技术是非接触性技术，诸如主动式扫描仪（例如其发射一个类型的辐射或光来检测对象/物体反射或穿过物体的辐射以便探测物体或环境）。本发明不被主动式扫描仪的类型限制。实际上，可以利用本领域中已知的任何类型的主动式扫描仪，包括但不限于光（例如结构光、经调制的光）、激光、超声、x射线、飞行时间激光（激光雷达）或本领域中已知的其他类型的主动式扫描。在一个实施例中，扫描仪是计算机断层摄影术扫描成像设备。在另一实施例中，扫描仪是磁谐振成像设备。在一个实施例中，扫描仪是被动式、非接触性扫描仪，诸如立体***、光度测定***或剪影***。

本发明不被数字/虚拟模型的类型限制。在一些实施例中，数字模型是对象的图像数据/信息（例如所捕获的与对象的身体或其部分有关的数据/信息）的三维（3D）模型。在一些实施例中，数字模型表示与对象有关的信息的功能捕获。例如，如本文中所描述的那样，本发明提供与对象有关的信息的功能捕获以及3D（例如详细的3D）模型的生成（例如包括诸如但不限于大小、尺寸、比例、外形、颜色或任何可记录特征之类的特性）。在一些实施例中，数字模型是（例如对象的身体或其（一个或多个）部分的）数字表面模型（DSM）。本发明不被所创建的虚拟图像的类型限制。实际上，多个类型的虚拟图像应用于本发明，包括但不限于三维（3D）表面图像、旋转图像（例如360度水平图像、360度垂直图像或其组合（例如其中对象是在图像中间的目标））或本文中描述的其他类型的虚拟图像。

可以将虚拟图像/模型（例如（例如对象的身体或其（一个或多个）部分的）CAD或其他类型的虚拟绘制）（例如临时或永久地）存储在存储器部件上。一旦被获得，虚拟图像/模型就可以被（例如使用计算机辅助设计（CAD）或其他类型的虚拟绘制软件）用来针对（例如从下文描述的物品/物体集选择的）本发明的可穿戴物品/物体生成具体大小和尺寸信息。例如，在一些实施例中，在生成虚拟图像时，虚拟图像被用来标识本文中描述的服装或可穿戴物品将被穿戴到其上的对象的一个或多个部分。在一些实施例中，一旦服装或可穿戴物品将被穿戴到其上的对象的一个或多个部分被标识，虚拟图像就被用来生成定制大小信息（例如使用虚拟图像（例如使用创建工具（例如软件））确定的对象的一个或多个部分的具体尺寸和测量结果）。在进一步实施例中，软件被用于架构呈现、物体建模、数字测量（例如以生成对象的身体尺寸（例如对象的身体的全部或一部分）的数字测量结果）。在一些实施例中，创建工具（例如软件）被用来在虚拟对象图像的一部分上创建虚拟可穿戴物体（例如汗衫被虚拟地绘制到对象上）。在进一步实施例中，使用创建工具（例如软件）生成可穿戴物体的虚拟表示，用于用户（例如在计算机屏幕上）准确地虚拟地挑选和选取用户（例如在使用打印机打印物体之前）希望物品/物体如何适合和看上去如何。在一些实施例中，从（例如存在于创建工具内的）物体的数据库选择和定制可穿戴物体。在其他实施例中，使用软件为更“独一无二的”项目/适合（例如适合、外观和/或感觉）创建可穿戴物体/物品。在一些实施例中，数字测量结果被用来在对象的身体上以近似完美的方式使可穿戴物体适合。在其他实施例中，数字测量结果被用来使对象的身体的一部分（例如对象的肩膀、胸、胳膊、腿或其他身体部分）增大。在一些实施例中，数字测量结果被用来使对象的身体的一部分（例如对象的腰、腹、腿）减小或变细（例如经由打印基于对象的实际的所记录的身体尺寸的压紧服装（例如它在外观上使对象的身体的一部分的大小变细或减小））。

因此，本发明提供使用根据虚拟图像生成的信息（例如外形和大小信息）来在第一虚拟意义上创建可穿戴物品/物体（例如使用计算机和/或软件来虚拟地创建可穿戴物品/物体），其中随后将物品/物体信息传送到在其上定制的可穿戴物品/物体被打印的打印机（例如本文中描述的3D打印机）。打印机可以被直接连接到传送物品/物体信息的计算机，或者打印机可以被远程定位且经由基于web或基于云的应用可访问。在一些实施例中，物品/物体信息被直接导入执行物品/物体的打印的打印机上的软件中。

本发明不被物品/物体的类型限制。实际上，可以利用本文中描述的***和方法来生成期望被穿戴的任何物体/物品。定制的可穿戴物品可以是完美适合或者可以以增强或减小对象的身体或（一个或多个）身体部分的物理外观的大小来生成它们。在一些实施例中，可穿戴物体是传统上作为衣服穿戴的物品，诸如但不限于衬衫、女士衬衫、汗衫、夹克衫、套装、裤子、裙子、短袜、帽子、内衣或其他类型的衣服。在其他实施例中，可穿戴物体是在运动时穿戴的物品，诸如但不限于运动器材（例如垫子、防护装置（胫防护装置）、头盔、保护罩、保护胸罩、嘴防护装置、面罩等）。在又其他实施例中，物品/物体是用于压紧的服装（例如用于病人在手术后穿戴，或用于希望看上去较瘦的对象）。在一些实施例中，物体是尿布（例如成人尿布）。在一些实施例中，物品是嘴防护装置。在一些实施例中，物品/物体是（例如由军人使用的）一个类型的盔甲。在一些实施例中，物品是面罩（例如以改变身份）。在另一实施例中，面罩是（例如用于防止传染病的传播的）安全面罩或口罩。在另一实施例中，物体是一个类型的安全衣服或物品（例如护目镜、危险材料套装等）。在又其他实施例中，物品是鞋类（例如靴子（例如雪地靴、滑雪靴等））、鞋、凉鞋等。在一些实施例中，物品是湿式防寒衣或干式防寒衣。在一些实施例中，物体是身体盔甲。在其他实施例中，物体是身体庇护物（例如它庇护人的身体或其（一个或多个）部分免受电能、太阳能、x射线能量、化学能、核能等）。在一些实施例中，物体是用于运动（诸如英式足球、足球、曲棍球（例如冰、场等）、橄榄球或其中允许保护性填料/防护装置的任何接触性运动的填料。

在一些实施例中，本发明的可穿戴物体是夹板、铸件、背带或其他类型的医学相关的物体（例如它被穿戴以使对象的身体的一部分固定、稳定或对准。在其他实施例中，物体是（例如被定制成适合外科医生或其他类型的医生的手（例如左手或右手）的）医学工具或设备。

因为女性的内衣大部分被制造用于具有落入小到大的分类的身体大小的具有A-C杯胸大小的女性，所以存在没有落入可用大小中的一个的大量女性并且为这些女性找到适当地适合的内衣（例如女内衣）是挑战。因此，在一些实施例中，可穿戴物体是被定制成适合于女性的身体或其（一个或多个）部分的女内衣。

在一些实施例中，使用单一类型的材料制造的物体/物品。然而，在其他实施例中，物体/物品包括在单个可穿戴物体中的多个类型的材料。在一些实施例中，物体/物品由具有相同或不同材料的多个部分组成。本发明不被包括两个或更多个不同类型的材料的物品/物体的类型限制。实际上，本文中描述的任何物体/物品可以被制造成将两个或更多（例如3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、20、25、30、35、40、50、60、70、80、90、100或更多）个不同类型的材料包括在物品/物体中。例如，在一些实施例中，可穿戴物体/物品是利用弹性材料以及固体/刚性材料（例如被用作衬衫内的结构（例如以维持或帮助维持穿（例如被希望练习好的姿势习惯的个人使用或代替传统上被具有脊柱侧凸的个人穿戴的背带的）衬衫的对象的健康姿势））制造/打印的衬衫。在其他实施例中，利用本发明的过程和方法来制造定制的运动器材。例如，可以根据本发明来制造足球、曲棍球或其他类型的填料和/或头盔以使得填料物体/物品包含两个或更多个不同类型的材料（例如刚性坚固的外层和软的类橡胶的软内层）。不同类型的材料可以存在于单层中，或者在其他实施例中，针对不同材料中的每个使用不同的层。层的厚度（或薄度）可以是打印机能够打印的材料的任何厚度（例如在大约10微米到大约5或更多英寸厚之间的任何地方，虽然越薄越好（例如小于10微米厚）并且可以使用较厚的（例如大于5英寸）的层。

本发明不被用于打印可穿戴物体/物品的材料类型限制。实际上，本领域公知存在用于在打印（例如3D打印）中使用的许多材料。材料可以是任何橡胶的、刚性的、不透明的（例如任何期望颜色）、透明的或本领域中可得到的任何其他类型的材料。实际上，可以在本发明的***和方法中利用本领域中可得到的任何材料（例如碳纤维、纤维玻璃、尼龙、热塑性塑料、橡胶、金属、木材、石灰石等）。

在一些实施例中，具体选取所使用的材料以使得物体/物品在被利用材料制造时动作以反映和/或阻止感测对象的存在和或状态的装置（例如红外传感器、热传感器、生物计量传感器等）。以这样的方式，对象可以利用本发明的一个或多个物品/物体以便在某些环境中保持未被检测（例如希望他/她的存在保持未被检测的或者希望他/她的生物计量状态保持未被检测的对象）。类似地，可以根据本发明生成假发、面罩或其他类型的物品/物体，并且它们可以被对象利用以便躲避对象的存在和/或生物计量状态的标识。

在一些实施例中，在物体/物品的制造/打印中利用的材料是能伸展的材料。在物体/物品的制造/打印中利用的材料可以是杀菌剂材料（例如归因于所使用的材料的外形和/或一致性）。在其他实施例中，在物体/物品的制造/打印中利用的材料是能吸收的材料（例如对于用作尿布（例如成人尿布）的物品/物体）。在一些实施例中，在物体/物品的制造/打印中利用的材料由于其弹性、舒适性和/或强度而被选取。（例如用于打印物品/物体的）在本发明的***和方法中利用的材料可以是能够被打印的在本领域中可得到的或变得可得到的任何材料。

在本发明的***和方法中利用的打印机在本领域中已知并且包括但不限于由STRATASYS有限公司、MARK FORG3D、HEWLETT-PACKARD有限公司、MAKERBOT有限公司、3D-SYSTEMS公司、EXONE公司、VOXELJET AG、GROUP GORGE有限公司、CAMTEK有限责任公司、ORGANOVO 控股有限公司或本领域中已知的任何其他打印机提供者制造、设计和/或销售的打印机。

在一些实施例中，本地地创建/定制和打印物品/物体。在其他实施例中，在用户的计算机上创建/定制物品物体，并且然后将其发送到（例如来自在线制造和/或分配设施）远程打印机和/或在该远程打印机处打印。

可以以许多方式来实施本文中描述的方法和***。在一个实施例中，方法涉及通信基础设施（例如互联网）的使用。在本文中公开和描述了（例如利用互联网的）本发明的若干实施例。然而，本发明不会被如此限制。还要理解，可以以各种形式的硬件、软件、固件、处理器、（例如如在云计算中使用的）分布式服务器或其组合来实施本发明，不管这样的计算机和/或服务器是位于本地的还是通过互联网可访问的。本文中描述的方法和***可以被实施为硬件和软件的组合。软件可以被实施为被有形地体现在程序存储设备上的应用程序，或在用户的计算环境（例如如小应用）中以及3D打印机服务计算环境上实施的软件的不同部分，其中3D打印机服务可以位于（例如经由互联网可访问的）远程地点处或（例如通过局域网连接）位于本地。

例如，在（例如关于物体或对象身体或其部分的）图像数据和/或虚拟图像的获取期间或之后，可以在对象/用户侧计算环境中执行数据处理的部分。例如，对象/用户侧计算环境可以被编程成提供虚拟物体和/或物体集（例如类似物体的组）；（例如使用允许根据被编码在虚拟图像中的图像数据来定制物体的创建工具的）数据的处理，其中经处理的数据以计算机可读脚本的形式作为对对象/用户侧计算环境的创建工具的经处理的或经部分地处理的响应而被传输（例如用于定制的物体（例如在位于LAN上的或通过互联网可访问的3D打印机上）的随后打印）。

用于执行本文中描述的算法的程序可以被上传到包括任何适合的架构的机器并且由该机器来执行。一般地，机器涉及具有硬件（诸如一个或多个中央处理单元（CPU）、随机存取存储器（RAM）和（一个或多个）输入/输出（I/O）接口）的计算机平台。计算机平台还包括操作***和微指令代码。本文中描述的各种过程和功能可以是经由操作***执行的微指令代码的部分或者应用程序的部分（或者其组合）。此外，各种其他***设备可以被连接到计算机平台，该各种其他***设备诸如附加的数据存储设备或3D打印设备。

作为计算机***，***一般包括处理器单元。处理器单元操作以接收信息，该信息一般包括图像数据和/或虚拟图像信息（例如具体大小、外形、比例、尺寸、颜色等）、虚拟物体/物品信息和/或创建工具信息。所接收的信息可以至少被（例如本地或远程地）临时存储在数据库中。

输入和输出数据的部分或全部还可以被电子地发送；某些输出数据可以被电子地或电话地（例如通过传真、例如使用诸如传真回复（fax back）的设备）发送。示例性输出接收设备可以包括显示元件、3D打印机、传真设备等。传输和/或显示的电子形式可以包括电子邮件、交互式电视等。在一些实施例中，输入数据的全部或一部分和/或输出数据的全部或一部分被保持在服务器上用于访问。根据需要，结果可以被访问或者发送到第三方（例如第三方打印机）。

用于在本文中描述的方法中使用的***一般包括至少一个计算机处理器（例如其中在单个地点处全面地执行方法）或至少两个联网计算机处理器（例如其中在一个地点处获得图像数据和/或虚拟图像信息并且将其传输到远程地点到用于分析的第二计算机处理器（例如覆盖虚拟物品或物品集、创建工具等的计算机）），其中第一和第二计算机处理器通过网络（例如经由内联网或互联网）连接。***还可以包括：用于输入的（一个或多个）用户部件；以及用于审阅数据和生成报告的（一个或多个）审阅器部件。***的附加部件可以包括（一个或多个）服务器部件；以及用于（例如如在虚拟图像信息和/或物品或物品集或创建工具信息的数据库中）存储数据的（一个或多个）数据库。计算机处理器可以是通常在个人桌上型计算机（例如IBM、Dell、Macintosh）、便携式计算机、大型机、小型计算机、平板计算机、智能电话或其他计算设备中发现的处理器。

输入部件可以是提供全范围的能力和特征来运行应用的完全独立的个人计算机（例如被连接到图像数据获取装置（例如3D扫描仪、照相机、本文中描述的其他设备）。用户部件可以在任何期望的操作***下操作并且包括通信元件（例如用于使用蜂窝电话网、Wi-Fi、蓝牙、以太网等连接到网络的调制解调器或其他硬件）、一个或多个输入设备（例如键盘、鼠标、小键盘或用于传送信息或命令的其他设备）、存储元件（例如硬盘驱动器或其他计算机可读、计算机可写的存储介质）以及显示元件（例如监视器、电视、LCD、LED或将信息传达给用户的其他显示设备）。用户通过输入设备将输入命令送入计算机处理器中。在一个实施例中，用户接口是（例如针对web浏览器应用写的）图形用户接口（GUI）。

（一个或多个）服务器部件可以是个人计算机、小型计算机或大型机，或者跨过多个服务器分布（例如如在云计算应用中那样）并且提供数据管理、客户端之间的信息共享、网络管理和安全性。所使用的应用和任何数据库可以在相同或不同的服务器上。设想用于用户和（一个或多个）服务器的其他计算布置，包括在单个机器（诸如大型机、机器集合或其他适合配置）上的处理。一般地，用户和服务器机器一起工作来完成本发明的处理。

在被使用时，（一个或多个）数据库通常被连接到数据库服务器部件并且可以是将保持数据的任何设备。例如，数据库可以是用于计算机的任何磁性或光学存储设备（例如CDROM、内部硬盘驱动器、磁带驱动器）。数据库可以位于远离服务器部件（具有经由网络、调制解调器等的访问）或对服务器部件而言是位于本地的。

因此，在一些实施例中，（例如如图1的过程流程图中所示的那样）本发明提供允许用户（例如使用本文中描述的用于捕获（例如关于对象的身体或其（一个或多个）部分的）对象数据/信息、将该对象数据/信息传递和/或下载到本地或远程个人计算机的装置；本文中描述的用于将对象数据/信息转换成虚拟图像（例如使用3D扫描仪或使用AUTOCAD或本文中描述的类似软件在本地个人计算机上创建虚拟图像）的装置；使用虚拟图像在本地个人计算机上（例如使用（例如允许创建物品/物体和/或用于从列表选择物品/物体以及基于虚拟图像定制物品/物体）的本地个人计算机上的软件/创建工具）创建定制的虚拟物品/物体、将虚拟物品/物体发送到（例如被直接连接到本地个人计算机的）本地打印机、打印物品/物体以及随后享受使用（例如穿戴）物品/物体的能力的装置）本地地创建定制的物体/物品的***、方法和软件。

在一些实施中，本发明提供允许用户（例如使用本文中描述的用于捕获（例如关于对象的身体或其（一个或多个）部分的）对象数据/信息、将对象数据/信息传送和/或下载到远程数据服务器的装置；本文中描述的用于将对象数据/信息转换成虚拟图像（例如使用3D扫描仪或使用AUTOCAD或本文中描述的类似软件在远程数据服务器上创建虚拟图像）的装置；使用虚拟图像（例如使用（例如允许创建物品/物体和/或用于从列表选择物品/物体以及基于虚拟图像定制物品/物体）的软件/创建工具）创建定制的虚拟物品/物体、将虚拟物品/物体发送到（（例如经由互联网连接的）例如本地和/或远程打印机的）打印机、（例如本地或远程地）打印物品/物体并且如果被远程地打印则将物品/物体运送到对象的装置）创建定制的物体/物品的***、方法和软件。

例如，如图2中所示，在一些实施例中，***200包括位于零售商/开发者计算机201上的软件/创建工具202，其被物品/物体的零售商和/或开发者用来如本文中描述的那样针对可定制的物品/物体创建（例如对虚拟物品/物体进行编码的）计算机可读脚本。在一些实施例中，软件/创建工具202包括在开发者的/零售商的计算机201、（例如如上面描述的）本地个人计算机上或（例如经由网络（例如互联网230））连接到开发者的/零售商的计算机201的服务器205（例如数据服务器）上运行的软件程序。在一些实施例中，***200包括数据服务器205，其包含对象虚拟图像贮存器206、虚拟物品/物体贮存器207、脚本贮存器208、开发者/零售商接口209和/或web服务器接口210。在一些实施例中，软件/创建工具202经由开发者接口209与数据服务器205对接，而期望物品/物体的对象（例如***的最终用户）可以使用对象的计算机211来经由互联网230和web服务器接口210与数据服务器205对接。

在一些实施例中，***200包括打印/订单管理服务器220，其接收和/或处理计算机可读脚本（例如打印/订单管理服务器220接收和处理对（例如由用户创建的和/或由用户使用来自列表的物品/物体定制的）虚拟物品/物体进行编码的脚本）并且经由打印机接口223将指令发送到（一个或多个）打印机225以打印物品/物体）。在一些实施例中，打印/订单管理服务器220将对虚拟物品/物体进行编码的脚本存储在脚本贮存器221中。期望物体/物品的对象（例如***的最终用户）211可以经由互联网230和web服务器接口224与***200对接。打印/订单管理服务器220可以经由零售商接口222与零售商对接。打印/订单管理服务器220可能本地地可访问（例如被直接连接到对象的计算机或在LAN中可用）或者（例如经由互联网230）远程地可访问。本发明不被图2中示出的***的特征的部件限制。实际上，可以一起利用各种***与本发明的方法和***。例如，在一个实施例中，一起利用本发明的***和方法与如在2014年6月5日公布的美国专利公开号20140156053A1中描述的验证或打印物体的方法。

类似地，本发明不被物品/物体的类型或对象利用本文中提供的***的方式限制。在一些实施例中，零售商/开发者创建一个或多个虚拟物品/物体（例如虚拟物品/物体集（例如由对象/用户（例如使用对象虚拟数据和创建工具）定制以创建定制的可穿戴物品/物体的虚拟物品/物体集中的该虚拟物品/物体集中的任何一个或多个））。物品/物体集包括至少一个基本物品/物体图像（例如虚拟图像），其可以具有可以被添加到（一个或多个）基本物品/物体图像的零个或多个其他图形特征/元素。使用软件创建工具202，零售商/开发者创建计算机可读脚本文件，其指定如何基于物品/物体图像集来生成图像。特别地，计算机可读脚本可以参考物品/物体图像集并且指定（i）可以由用户输入的多个变量以及（ii）这样的变量被用来定制物品/物体的方式。变量包括但不限于大小、外形、质地、材料、分层等（例如其可以被添加到和/或用于修改物品/物体图像）。在一个实施例中，由开发者/零售商创建的脚本文件包括用于变量中的每个的默认值（例如基于群体中的平均大小/尺寸的默认值或基于在所获取的对象的身体或其部分的3D图像中呈现的大小/尺寸信息的默认值）。计算机可读脚本还可以包括用于生成图形用户接口的指令，用户可以经由该图形用户接口来修改脚本中的可变的物品/物体数据。在优选实施例中，计算机可读脚本包括用于使用关于从对象虚拟图像/模型获得的（例如从3D扫描仪和/或从SOLIDWORKS、AUTOCAD或类似软件获得的）对象的一个或多个部分的具体尺寸和大小测量结果信息/数据的指令。以这种方式，计算机可读脚本允许用户利用对象的图像数据/信息（例如与对象虚拟图像/模型的对象的身体或其（一个或多个）部分有关的对象的所捕获的图像数据/信息（例如外形、比例、大小、尺寸、颜色等））来（例如经由图形用户接口）修改/定制脚本中的可变的物品/物体数据。

在一些实施例中，软件创建工具202生成多个分辨率的物品/物体集，从高分辨率版本（例如用于打印物品/物体的）变动到低分辨率版本（例如用于下载到web浏览器）。开发者/零售商可以经由开发者接口209将脚本和物品/物体集提供到数据服务器205，并且数据服务器205可以存储脚本文件和物品/物体集。

在一些实施例中，当用户的计算机经由与物品/物体定制有关的web服务器接口请求由数据服务器205提供的一个或多个web页面时，数据服务器205下载具有（一个或多个）web页面的脚本文件和物品/物体集。在一些实施例中，用户的web浏览器运行计算机可读脚本并基于计算机可读脚本生成图形用户接口。用户可以经由图形用户接口来修改脚本文件中的可变的物品/物体数据（大小、外形、质地、材料、分层等）。在一个实施中，生成图形用户接口包括显示模板或使用脚本文件中的默认设置开始用于可定制的物品/物体的版本。用户然后能够经由图形用户接口来定制模板。通过在图形用户接口中修改模板，用户编辑脚本文件。当用户作出改变时，改变被图示在图形用户接口中，并且被（例如本地或远程地）保存在脚本文件中。

在一些实施例中，当用户选择（elect to）保存定制的物品/物体时，经修改的脚本文件被发送回到数据服务器205。在一些实施例中，当用户选择保存定制的物品/物体时，经修改的脚本文件被保存在本地计算机上（例如其没有被发送回到数据服务器）。在经修改的脚本文件（用户修改的脚本文件）中反映了所有用户改变。在一些实施例中，数据服务器针对每个具体用户存储用户修改的脚本文件，使得用户可以在未来的某一点处再次访问用户修改的脚本文件（例如以便重新订购或重新定制物品/物体）。在本发明的可替代实施例中，每当用户经由图形用户接口做出对脚本文件的改变时，改变被自动地保存在数据服务器上。

在一些实施例中，用户订购物品/物体。在其他实施例中，用户可以选择（例如经由互联网）与其他人共享定制的物品/物体。在一些实施例中，响应于用户订购物品/物体，打印/订单管理服务器使用（例如被存储在数据服务器上的）用户修改的脚本文件来协调物品/物体的打印。用户修改的脚本文件可以被用来在（例如经由互联网）对打印/订单管理服务器可访问的任何打印机上打印物品/物体。在一些实施例中，由打印/订单管理服务器来创建唯一标识符，以更容易地标识用户修改的脚本文件和/或为了安全（例如标识）原因。在进一步实施例中，唯一标识符（例如URI）被发送到打印供应商（例如打印供应商被发送包括用于用户修改的脚本文件的唯一标识符的URL），并且仅当供应商点击URL时打印供应商打印物品/物体。在一些实施例中，用户直接指示供应商的打印机打印（例如由（例如在数据服务器或用户的计算机上呈现的）用户修改的脚本编码的）物品/物体。在其他实施例中，用户向供应商指示用户将喜欢（例如由（例如在数据服务器或用户的计算机上呈现的）用户修改的脚本编码的）物品/物体，并且供应商指示供应商的打印机打印物品/物体。一旦物品/物体被打印，本领域中已知的运送物品/物体的任何装置可以被用来（例如（例如使用诸如DHL、FEDEX、UPS、USPS或其他快递之类的快递）向用户或其他地方）递送物品/物体。

在另一实施例中，零售商、批发商或其他类型的提供者可以向用户提供本文中描述的方法的各种步骤中的任何一个或多个和/或针对本文中描述的方法的各种步骤中的任何一个或多个向用户收费。例如，在一个实施例中，零售商可以使得虚拟物品/物体集对用户（例如经由web站点）可用而用于收费。在另一实施例中，零售商可以允许用户在（例如经由互联网访问的）零售商的3D打印机上打印物品并且随后将打印的物品运送给用户。本发明不被用于支付物品/物体的手段限制。实际上，可以使用本领域中已知的任何手段，包括但不限于现金、支票、***、PAYPAL、BITCOIIN等。例如，就对象（例如经由互联网）与其他服务器和/或计算机交互来说，服务器和/或计算机可以包含软件和/或产品，其针对在服务器/计算机或所连接的***设备上执行的工作（例如物品/服装在3D打印机上的打印）以及/或者材料的运送而监视、记录对象和为对象开***。

在不脱离本发明的范围和精神的情况下，本发明的描述的组成和方法的各种修改和变化对本领域那些技术人员来说将是显而易见的。虽然已经结合具体优选的实施例描述了本发明，但是应该理解如所要求保护的本发明不应该被不适当地限于这样的具体实施例。实际上，意图对相关领域那些技术人员来说显然的用于执行本发明的描述的模式的各种修改在本发明的范围之内。

Claims (45)

1.一种制造定制的可穿戴物品的方法，包括：

a）提供对象；

b）获得关于对象的身体或其部分的图像数据；

c）使用关于对象的身体或其部分的图像数据来创建对象的虚拟图像；

d）从物品集选择虚拟可穿戴物品；

e）利用对象的虚拟图像来定制虚拟可穿戴物品；以及

f）使用三维（3D）打印机来打印物品。

2.根据权利要求1所述的方法，其中对象是人类。

3.根据权利要求1所述的方法，其中利用照相机或3D扫描仪来获得关于对象的身体或其部分的图像数据。

4.根据权利要求3所述的方法，其中关于对象的身体或其部分的图像数据包括从外形、大小、比例和尺寸选择的信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其中利用3D扫描仪来获得关于对象的身体或其部分的图像数据。

6.根据权利要求5所述的方法，其中由3D扫描仪获取的关于对象的身体或其部分的图像数据被传送到计算机辅助设计（CAD）程序。

7.根据权利要求6所述的方法，其中使用CAD程序来修改虚拟图像的图像数据。

8.根据权利要求7所述的方法，其中利用虚拟图像的经修改的图像数据来定制虚拟可穿戴物品的特征。

9.根据权利要求8所述的方法，其中从大小、外形和厚度选择虚拟物品的特征。

10.根据权利要求1所述的方法，其中使用照相机和设计工具来收集图像数据。

11.根据权利要求1所述的方法，其中虚拟图像是3D表面图像。

12.根据权利要求1所述的方法，其中虚拟图像被用来提供关于对象的定制大小信息。

13.根据权利要求1所述的方法，其中物品包括单一类型的材料。

14.根据权利要求1所述的方法，其中物品包括两个或更多个类型的材料。

15.根据权利要求1所述的方法，其中物品包括两个或更多个层。

16.根据权利要求1所述的方法，其中利用创建工具来创建包括关于虚拟图像的信息的计算机可读脚本。

17.根据权利要求16所述的方法，其中计算机可读脚本从物品集标识虚拟可穿戴物品。

18.根据权利要求16所述的方法，其中计算机可读脚本利用虚拟图像的图像数据来定制虚拟可穿戴物品。

19.根据权利要求16所述的方法，其中计算机可读脚本对图形用户接口编码，用户能通过所述图形用户接口修改计算机可读脚本中的虚拟可穿戴物品数据。

20.根据权利要求16所述的方法，其中计算机可读脚本被存储在存储器部件中。

21.一种制造定制的可穿戴物品的方法，包括：

a）提供对象；

b）获得关于对象的身体或其部分的图像数据；

c）使用图像数据来创建对象的虚拟图像；

d）使用创建工具来创建虚拟可穿戴物品；

e）利用创建工具和虚拟图像来定制的虚拟可穿戴物品；以及

f）使用三维（3D）打印机来打印定制的虚拟可穿戴物品。

22.根据权利要求21所述的方法，其中利用3D扫描仪来获得关于对象的身体或其部分的图像数据。

23.根据权利要求22所述的方法，其中关于对象的身体或其部分的图像数据包括从外形、大小、比例和尺寸选择的信息。

24.根据权利要求23所述的方法，其中使用CAD程序来修改和/或存储由3D扫描仪获取的关于对象的身体或其部分的图像数据。

25.根据权利要求24所述的方法，其中利用由CAD程序存储的虚拟图像的经修改的图像数据来定制虚拟可穿戴物品的特征。

26.一种创建定制的可穿戴物品的方法，包括：

a）使用3D扫描仪获得关于对象的身体或其部分的图像数据；

b）创建对象的身体或其部分的虚拟图像；

c）使用被编码在虚拟图像中的信息来创建虚拟的定制的可穿戴物品；以及

d）在3D打印机上打印虚拟的定制的可穿戴物品以创建定制的可穿戴物品。

27.根据权利要求26所述的方法，其中在本地3D打印机上打印虚拟的定制的可穿戴物品。

28.根据权利要求26所述的方法，其中在经由互联网访问的远程3D打印机上打印虚拟的定制的可穿戴物品。

29.根据权利要求26所述的方法，其中对象的身体或其部分的虚拟图像被存储在远程数据服务器上。

30.根据权利要求26所述的方法，其中使用被编码在虚拟图像中的信息来创建虚拟的定制的可穿戴物品包括使用利用被编码在虚拟图像内的信息来修改虚拟可穿戴物品的软件。

31.根据权利要求30所述的方法，其中被编码在虚拟图像内的信息包括从大小、外形、比例和尺寸选择的信息。

32.根据权利要求30所述的方法，其中软件位于本地计算机上。

33.根据权利要求30所述的方法，其中软件位于经由互联网可访问的零售商的服务器上。

34.根据权利要求30所述的方法，其中对虚拟可穿戴物品进行编码的信息被存储在零售商的数据服务器上。

35.根据权利要求26所述的方法，其中打印虚拟的定制的可穿戴物品包括由打印/订单管理服务器处理对虚拟的定制的可穿戴物品进行编码的计算机可读脚本。

36.一种通过权利要求26所述的方法生成的定制的可穿戴物品。

37.一种创建定制的可穿戴物品的方法，包括：

使用3D扫描仪获得对象的身体或其部分的表面的3D虚拟图像；

修改3D虚拟图像以便增大、减小或以其他方式改变对象的身体或其部分的特征；以及

利用经修改的3D虚拟图像来制造定制的可穿戴物品。

38.根据权利要求37所述的方法，其中对象的身体或其部分的特征是对象的腰的大小。

39.根据权利要求38所述的方法，其中定制的可穿戴物品在被对象穿戴时减小对象的腰的外观大小。

40.根据权利要求37所述的方法，其中对象的身体或其部分的特征是对象的胸的大小。

41.根据权利要求40所述的方法，其中定制的可穿戴物品在被对象穿戴时增大对象的胸的外观大小。

42.根据权利要求37所述的方法，其中对象的身体或其部分的特征是对象的姿势。

43.根据权利要求42所述的方法，其中定制的可穿戴物品治疗脊柱的特发性脊柱侧凸。

44.根据权利要求37所述的方法，其中对象的身体或其部分的特征是对象的生物统计状态。

45.根据权利要求44所述的方法，其中定制的可穿戴物品抑制对象的生物统计状态的检测。