CN106534666A - 相位对焦方法、装置及终端设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种相位对焦方法、装置及终端设备。其中，该方法包括：在相位对焦过程中，判断相位检测数据的差值是否小于预设的门限值；如果相位检测数据的差值小于门限值，则按照预设频率进行图像采集，并获取每帧图像的场景对比度；根据每帧图像的场景对比度确定与场景对比度的最大值对应的目标图像帧；根据目标图像帧的合焦位置相应的调整镜头位置。通过本申请实施例，能够保证对焦的准确性，提高了对焦的速度。

Description

相位对焦方法、装置及终端设备

技术领域

本申请涉及成像技术领域，尤其涉及一种相位对焦方法、装置及终端设备。

背景技术

随着终端设备的发展,是否配置拍照功能成为用户选择终端设备一个主要因素。用户对终端设备的拍照功能要求也越来越高，即能够快速得到清晰图像。

相位对焦由于其速度快，使用越来越多。然而，由于采集相位像素点容易受到躁点，外部光线不稳定等影响，导致相位数据输出不稳定，有时计算出的失焦位置不稳定，最终导致对焦过程变慢且准确性低。

发明内容

本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本申请的一个目的在于提出一种相位对焦方法，该方法能够保证对焦的准确性，提高了对焦的速度。

本申请的第一个目的在于提出了一种相位对焦方法。

本申请的第二个目的在于提出了一种相位对焦装置。

本申请的第三个目的在于提出了一种终端设备。

本申请的第四个目的在于提出了一种非临时性计算机可读存储介质。

本申请的第五个目的在于提出了一种计算机程序产品。

为达上述目的，根据本申请第一方面实施例提出的一种相位对焦方法，包括以下步骤：

在相位对焦过程中，判断相位检测数据的差值是否小于预设的门限值；

如果所述相位检测数据的差值小于所述门限值，则按照预设频率进行图像采集，并获取每帧图像的场景对比度；

根据所述每帧图像的场景对比度确定与场景对比度的最大值对应的目标图像帧；

根据所述目标图像帧的合焦位置相应的调整镜头位置。

本申请实施例的相位对焦方法，首先在相位对焦过程中，判断相位检测数据的差值是否小于预设的门限值，接着在相位检测数据的差值小于门限值时按照预设频率进行图像采集，并获取每帧图像的场景对比度，然后根据每帧图像的场景对比度确定与场景对比度的最大值对应的目标图像帧，最后根据目标图像帧的合焦位置相应的调整镜头位置。由此，能够保证对焦的准确性，提高了对焦的速度。

为达上述目的，根据本申请第一方面实施例提出的一种相位对焦装置，包括：

判断模块，用于在相位对焦过程中，判断相位检测数据的差值是否小于预设的门限值；

采集模块，用于在所述相位检测数据的差值小于所述门限值时，按照预设频率进行图像采集；

获取模块，用于获取每帧图像的场景对比度；

确定模块，用于根据所述每帧图像的场景对比度确定与场景对比度的最大值对应的目标图像帧；

调整模块，用于根据所述目标图像帧的合焦位置相应的调整镜头位置。

本申请实施例的相位对焦装置，首先在相位对焦过程中，判断相位检测数据的差值是否小于预设的门限值，接着在相位检测数据的差值小于门限值时按照预设频率进行图像采集，并获取每帧图像的场景对比度，然后根据每帧图像的场景对比度确定与场景对比度的最大值对应的目标图像帧，最后根据目标图像帧的合焦位置相应的调整镜头位置。由此，能够保证对焦的准确性，提高了对焦的速度。

为达上述目的，根据本申请第三方面实施例提出的一种终端设备，包括：壳体、处理器、存储器、电路板和电源电路，其中，所述电路板安置在所述壳体围成的空间内部，所述处理器和所述存储器设置在所述电路板上；所述电源电路，用于为终端设备的各个电路或器件供电；所述存储器用于存储可执行程序代码；所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于执行以下步骤：

在相位对焦过程中，判断相位检测数据的差值是否小于预设的门限值；

如果所述相位检测数据的差值小于所述门限值，则按照预设频率进行图像采集，并获取每帧图像的场景对比度；

根据所述每帧图像的场景对比度确定与场景对比度的最大值对应的目标图像帧；

根据所述目标图像帧的合焦位置相应的调整镜头位置。

本申请实施例的终端设备，首先在相位对焦过程中，判断相位检测数据的差值是否小于预设的门限值，接着在相位检测数据的差值小于门限值时按照预设频率进行图像采集，并获取每帧图像的场景对比度，然后根据每帧图像的场景对比度确定与场景对比度的最大值对应的目标图像帧，最后根据目标图像帧的合焦位置相应的调整镜头位置。由此，能够保证对焦的准确性，提高了对焦的速度。

为达上述目的，根据本申请第四方面实施例提出的一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由移动终端的处理器被执行时，使得移动终端能够执行一种相位对焦方法，所述方法包括：

在相位对焦过程中，判断相位检测数据的差值是否小于预设的门限值；

如果所述相位检测数据的差值小于所述门限值，则按照预设频率进行图像采集，并获取每帧图像的场景对比度；

根据所述每帧图像的场景对比度确定与场景对比度的最大值对应的目标图像帧；

根据所述目标图像帧的合焦位置相应的调整镜头位置。

为达上述目的，根据本申请第五方面实施例提出的一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令处理器执行时，执行一种相位对焦方法，所述方法包括：

在相位对焦过程中，判断相位检测数据的差值是否小于预设的门限值；

如果所述相位检测数据的差值小于所述门限值，则按照预设频率进行图像采集，并获取每帧图像的场景对比度；

根据所述每帧图像的场景对比度确定与场景对比度的最大值对应的目标图像帧；

根据所述目标图像帧的合焦位置相应的调整镜头位置。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本申请一个实施例的相位对焦方法的流程图；

图2是根据本申请另一个实施例的相位对焦方法的流程图；

图3是根据本申请一个实施例的场景对比度的示意图；

图4是根据本申请另一个实施例的场景对比度的示意图；

图5是根据本申请又一个实施例的场景对比度的示意图；

图6是根据本申请一个实施例的相位对焦装置的结构示意图；以及

图7是根据本申请一个实施例的终端设备的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

下面参考附图描述本申请实施例的相位对焦方法、装置及终端设备。

图1是根据本申请一个实施例的相位对焦方法的流程图。

如图1所示，本申请实施例的相位对焦方法包括以下步骤：

步骤101，在相位对焦过程中，判断相位检测数据的差值是否小于预设的门限值。

步骤102，如果相位检测数据的差值小于门限值，则按照预设频率进行图像采集，并获取每帧图像的场景对比度。

具体地，本实施例提供的相位对焦方法被配置在具有拍摄功能的手机、电脑、智能佩戴设备等电子设备中。

通常，为了获取清晰图像，需要通过照相机对焦机构变动物距和相距的位置，使被拍物成像清晰的过程即对焦。其中，相位对焦速度快、精度高，使用越来越多。然而，相位对焦中采集相位像素点容易受到躁点，外部光线不稳定等影响。存在对焦过程变慢且准确性低等问题。

为了解决上述问题，本申请实施例提出一种相位对焦方法。在相位对焦时，通过场景对比度统计比较辅助确定合焦位置，从而能够保证对焦的准确性，提高对焦的速度。

具体地，在相位对焦过程中，可以获取两个图像，由此可以得到上述两个图像的图像像素波形，并根据这两个图像的图像像素波形计算出相位检测数据的差值，根据相位检测数据的差值来进行相位对焦。

可以理解的是，相位检测数据的差值趋近于零时才能获取最清晰的图像。然而，相位检测数据的差值不稳定，本申请在合焦时，不再参考相位检测数据的差值是否趋近于零，而是通过每帧图像的场景对比度来确定合焦位置。具体说明如下：

首先，判断相位检测数据的差值是否小于预设的门限值。当相位检测数据的差值小于门限值时，表示离合焦位置很近，从而可以按照预设频率进行图像采集，并获取每帧图像的场景对比度。

其中，预设的门限值可以根据实际应用需要进行选择设置。预设频率可以根据实际应用需要进行选择设置。

其中，获取每帧图像的场景对比度的方式有很多种，可以根据实际应用需要进行选择设置。

具体地，在本示例中，可以通过获取每帧图像的像素等图像处理数据，按照预设算法对图像处理数据进行滤波处理获取每帧图像的场景对比度。其中，预设算法可以根据实际应用需要进行选择设置，例如卡尔曼滤波算法、中值滤波算法等。

步骤103，根据每帧图像的场景对比度确定与场景对比度的最大值对应的目标图像帧。

步骤104，根据目标图像帧的合焦位置相应的调整镜头位置。

具体地，场景对比度越高表示图像越清晰，由此，需要确定场景对比度最大值对应的目标图像帧，从而目标图像帧对应的位置为合焦位置，最后根据合焦位置相应的调整镜头位置。

其中，确定场景对比度的最大值的方式有很多种，可以根据实际应用需要进行选择设置。举例说明如下：

第一种示例，可以通过获取所有图像帧的场景对比度，经过多轮比较得到场景对比度最大值。

第二种示例，可以通过爬坡算法，将当前图像帧的场景对比度与前后图像帧的场景对比度进行比较，如果当前图像帧的场景对比度与前后图像帧的场景对比度都大，并且场景对比度下降趋势满足一定值，将当前图像帧的场景对比度为场景对比度最大值。

通过上述任一方式可以得到场景对比度最大值，由此，场景对比度的最大值对应的目标图像帧，最后根据目标图像帧的合焦位置相应的调整镜头位置。

本申请实施例的相位对焦方法，首先在相位对焦过程中，判断相位检测数据的差值是否小于预设的门限值，接着在相位检测数据的差值小于门限值时按照预设频率进行图像采集，并获取每帧图像的场景对比度，然后根据每帧图像的场景对比度确定与场景对比度的最大值对应的目标图像帧，最后根据目标图像帧的合焦位置相应的调整镜头位置。由此，能够保证对焦的准确性，提高了对焦的速度。

图2是根据本申请另一个实施例的相位对焦方法的流程图。

如图2所示，本申请实施例的相位对焦方法包括以下步骤：

步骤201，在相位对焦过程中，判断相位检测数据的差值是否小于预设的门限值。

步骤202，如果相位检测数据的差值小于门限值，则按照预设频率进行图像采集，并获取每帧图像的场景对比度。

需要说明的是，步骤S201-S202的描述与上述步骤S101-S102相对应，因此对的步骤S202-S202的描述参考上述步骤S101-S102的描述，在此不再赘述。

步骤203，将在T周期时刻获取的第K个图像帧的第一场景对比度与在(T-1)周期时刻获取的第(K-1)个图像帧的第二场景对比度，以及与在(T+1)周期时刻获取的第(K+1)个图像帧的第三场景对比度分别进行比较。

步骤204，如果获知第一场景对比度小于第二场景对比度，第三场景对比度小于第一场景对比度，且场景对比度下降趋势满足预设阈值，则确定第(K-1)个图像帧为目标图像帧。

步骤205，如果获知第一场景对比度小于第二场景对比度，第三场景对比度大于第一场景对比度，则继续检测后续采集的图像帧的场景对比度的变化趋势，以确定目标图像帧。

具体地，首先在T、T-1和T+1三个周期时刻分别获取第K个图像帧、第(K-1)个图像帧和第(K-1)个图像帧三个图像帧，三个图像帧分别对应的场景对比度为第一场景对比度、第二场景对比度和第三场景对比度三个场景对比度。

进一步，将第一场景对比度分别与第二场景对比度和第三场景对比度进行比较，得到的结果有很多种情况。举例说明如下：

第一示例，第一场景对比度小于第二场景对比度，第三场景对比度小于第一场景对比度。

具体地，根据上述比较结果可以得到随着时间推移，场景对比度呈现下降趋势。为了保证判断的准确性，还需要确定场景对比度下降趋势满足预设阈值，从而确定场景对比度呈现下降趋势成立，由此将第(K-1)个图像帧作为目标图像帧。

图3是根据本申请一个实施例的场景对比度的示意图。如图3所示，可以确定第T-1周期时刻对应的A点是场景对比度最大值，其对应的是目标图像帧。

第二示例，第一场景对比度小于第二场景对比度，第三场景对比度大于第一场景对比度。

具体地，根据上述比较结果可以得到随着时间的推移，场景对比度呈现下降接着上升趋势。由此，不能直接目标图像帧。需要进一步分析，具体描述如下：

示例一，获取后续采集的图像帧的场景对比度，如果都小于第二场景对比度，则说明第T+1周期时刻可能由于抖动等影响导致其对应的场景对比度突然上升。由此，场景对比度呈现下降趋势，确定第(K-1)个图像帧为目标图像帧。

图4是根据本申请另一个实施例的场景对比度的示意图。如图4所示，可以确定第T-1周期时刻对应的A点是场景对比度最大值，其对应的是目标图像帧。

示例二，获取后续采集的图像帧存在大于第二场景对比度的图像帧，则说明场景对比度还没呈现下降趋势，需要确定大于第二场景对比度的图像帧为目标图像帧。

图5是根据本申请又一个实施例的场景对比度的示意图。如图5所示，可以确定第T+2周期时刻对应的D点是场景对比度最大值，其对应的是目标图像帧。

第三种示例，第一场景对比度大于第二场景对比度，第三场景对比度小于第一场景对比度。

具体地，上述比较结果不能直接确定场景对比度呈现下降趋势，是一种不能确定的情况，由此需要继续在每个周期时刻获取图像帧的场景对比度，重新获取新的场景对比度以比较得到目标图像帧。

步骤206，根据目标图像帧的合焦位置相应的调整镜头位置。

需要说明的是，步骤S206的描述与上述步骤S104相对应，因此对的步骤S206的描述参考上述步骤S104的描述，在此不再赘述。

本申请实施例的相位对焦方法，首先在相位对焦过程中，判断相位检测数据的差值是否小于预设的门限值，接着在相位检测数据的差值小于门限值时按照预设频率进行图像采集，并获取每帧图像的场景对比度，然后根据每帧图像的场景对比度确定与场景对比度的最大值对应的目标图像帧，最后根据目标图像帧的合焦位置相应的调整镜头位置。由此，能够保证对焦的准确性，提高了对焦的速度。

为了实现上述实施例，本申请提出一种相位对焦装置。

图6是根据本申请一个实施例的相位对焦装置的结构示意图。

如图6所示，本申请实施例的相位对焦装置包括：判断模块61、采集模块62、获取模块63、确定模块64和调整模块65。

其中，判断模块61用于在相位对焦过程中，判断相位检测数据的差值是否小于预设的门限值。

采集模块62用于在相位检测数据的差值小于门限值时，按照预设频率进行图像采集。

获取模块63用于获取每帧图像的场景对比度。

确定模块64用于根据每帧图像的场景对比度确定与场景对比度的最大值对应的目标图像帧。

调整模块65用于根据目标图像帧的合焦位置相应的调整镜头位置。

具体地，首先，判断相位检测数据的差值是否小于预设的门限值。当相位检测数据的差值小于门限值时，表示离合焦位置很近，从而可以按照预设频率进行图像采集，并获取每帧图像的场景对比度。

获取模块63用于获取每帧图像的图像处理数据，按照预设算法对图像处理数据进行滤波处理获取每帧图像的场景对比度。

确定模块64用于将在T周期时刻获取的第K个图像帧的第一场景对比度与在(T-1)周期时刻获取的第(K-1)个图像帧的第二场景对比度，以及与在(T+1)周期时刻获取的第(K+1)个图像帧的第三场景对比度分别进行比较；

如果获知第一场景对比度小于第二场景对比度，第三场景对比度小于第一场景对比度，且场景对比度下降趋势满足预设阈值，则确定第(K-1)个图像帧为目标图像帧。

确定模块还用于如果获知第一场景对比度小于第二场景对比度，第三场景对比度大于第一场景对比度，则继续检测后续采集的图像帧的场景对比度的变化趋势，以确定目标图像帧。

确定模块还用于如果后续采集的图像帧的场景对比度均小于第二场景对比度，则确定第(K-1)个图像帧为目标图像帧。

确定模块还用于如果后续采集的图像帧存在大于第二场景对比度的图像帧，则确定大于第二场景对比度的图像帧为目标图像帧。

需要说明的是，前述对相位对焦方法实施例的解释说明也适用于该实施例的相位对焦装置，其实现原理类似，此处不再赘述。

本申请实施例的相位对焦装置，首先在相位对焦过程中，判断相位检测数据的差值是否小于预设的门限值，接着在相位检测数据的差值小于门限值时按照预设频率进行图像采集，并获取每帧图像的场景对比度，然后根据每帧图像的场景对比度确定与场景对比度的最大值对应的目标图像帧，最后根据目标图像帧的合焦位置相应的调整镜头位置。由此，能够保证对焦的准确性，提高了对焦的速度。

图7是根据本申请一个实施例的终端设备的结构示意图。

参见图7，终端设备1000可以包括以下一个或多个组件：处理器1001，存储器1002，电源电路1003，多媒体组件1004，音频组件1005，输入/输出(I/O)的接口1006，传感器组件1007，以及通信组件1008。

电源电路1003，用于为终端设备的各个电路或器件供电；存储器1002用于存储可执行程序代码；处理器1001通过读取存储器1002中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，以用于执行以下步骤：

在相位对焦过程中，判断相位检测数据的差值是否小于预设的门限值。

如果相位检测数据的差值小于门限值，则按照预设频率进行图像采集，并获取每帧图像的场景对比度。

根据每帧图像的场景对比度确定与场景对比度的最大值对应的目标图像帧。

根据目标图像帧的合焦位置相应的调整镜头位置。

需要说明的是，前述对相位对焦方法实施例的解释说明也适用于该实施例的终端设备，其实现原理类似，此处不再赘述。

本申请实施例的终端设备，首先在相位对焦过程中，判断相位检测数据的差值是否小于预设的门限值，接着在相位检测数据的差值小于门限值时按照预设频率进行图像采集，并获取每帧图像的场景对比度，然后根据每帧图像的场景对比度确定与场景对比度的最大值对应的目标图像帧，最后根据目标图像帧的合焦位置相应的调整镜头位置。由此，能够保证对焦的准确性，提高了对焦的速度。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (11)

1.一种相位对焦方法，其特征在于，包括以下步骤：

在相位对焦过程中，判断相位检测数据的差值是否小于预设的门限值；

如果所述相位检测数据的差值小于所述门限值，则按照预设频率进行图像采集，并获取每帧图像的场景对比度；

根据所述每帧图像的场景对比度确定与场景对比度的最大值对应的目标图像帧；

根据所述目标图像帧的合焦位置相应的调整镜头位置。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取每帧图像的场景对比度，包括：

获取每帧图像的图像处理数据；

按照预设算法对所述图像处理数据进行滤波处理获取每帧图像的场景对比度。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述每帧图像的场景对比度确定与场景对比度的最大值对应的目标图像帧，包括：

将在T周期时刻获取的第K个图像帧的第一场景对比度与在(T-1)周期时刻获取的第(K-1)个图像帧的第二场景对比度，以及与在(T+1)周期时刻获取的第(K+1)个图像帧的第三场景对比度分别进行比较；

如果获知所述第一场景对比度小于所述第二场景对比度，所述第三场景对比度小于所述第一场景对比度，且场景对比度下降趋势满足预设阈值，则确定所述第(K-1)个图像帧为所述目标图像帧。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述每帧图像的场景对比度确定与场景对比度的最大值对应的目标图像帧，还包括：

如果获知所述第一场景对比度小于所述第二场景对比度，所述第三场景对比度大于所述第一场景对比度，则继续检测后续采集的图像帧的场景对比度的变化趋势，以确定所述目标图像帧。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述继续检测后续采集的图像帧的场景对比度的变化趋势，以确定所述目标图像帧，包括：

如果后续采集的图像帧的场景对比度均小于所述第二场景对比度，则确定所述第(K-1)个图像帧为所述目标图像帧；

如果后续采集的图像帧存在大于所述第二场景对比度的图像帧，则确定所述大于所述第二场景对比度的图像帧为所述目标图像帧。

6.一种相位对焦装置，其特征在于，包括：

判断模块，用于在相位对焦过程中，判断相位检测数据的差值是否小于预设的门限值；

采集模块，用于在所述相位检测数据的差值小于所述门限值时，按照预设频率进行图像采集；

获取模块，用于获取每帧图像的场景对比度；

确定模块，用于根据所述每帧图像的场景对比度确定与场景对比度的最大值对应的目标图像帧；

调整模块，用于根据所述目标图像帧的合焦位置相应的调整镜头位置。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述获取模块用于：

获取每帧图像的图像处理数据；

按照预设算法对所述图像处理数据进行滤波处理获取每帧图像的场景对比度。

8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述确定模块用于：

将在T周期时刻获取的第K个图像帧的第一场景对比度与在(T-1)周期时刻获取的第(K-1)个图像帧的第二场景对比度，以及与在(T+1)周期时刻获取的第(K+1)个图像帧的第三场景对比度分别进行比较；

如果获知所述第一场景对比度小于所述第二场景对比度，所述第三场景对比度小于所述第一场景对比度，且场景对比度下降趋势满足预设阈值，则确定所述第(K-1)个图像帧为所述目标图像帧。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述确定模块还用于：

如果获知所述第一场景对比度小于所述第二场景对比度，所述第三场景对比度大于所述第一场景对比度，则继续检测后续采集的图像帧的场景对比度的变化趋势，以确定所述目标图像帧。

10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，确定模块还用于：

如果后续采集的图像帧的场景对比度均小于所述第二场景对比度，则确定所述第(K-1)个图像帧为所述目标图像帧；

如果后续采集的图像帧存在大于所述第二场景对比度的图像帧，则确定所述大于所述第二场景对比度的图像帧为所述目标图像帧。

11.一种终端设备，其特征在于，包括：壳体、处理器、存储器、电路板和电源电路，其中，所述电路板安置在所述壳体围成的空间内部，所述处理器和所述存储器设置在所述电路板上；所述电源电路，用于为终端设备的各个电路或器件供电；所述存储器用于存储可执行程序代码；所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于执行以下步骤：

在相位对焦过程中，判断相位检测数据的差值是否小于预设的门限值；

如果所述相位检测数据的差值小于所述门限值，则按照预设频率进行图像采集，并获取每帧图像的场景对比度；

根据所述每帧图像的场景对比度确定与场景对比度的最大值对应的目标图像帧；

根据所述目标图像帧的合焦位置相应的调整镜头位置。