CN106530506A - 自行车识别***及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自行车识别***及方法，所述自行车识别***包括自行车终端及用户终端，所述自行车终端与所述用户终端通讯连接，所述自行车终端或者所述用户终端包括用于获取所述自行车终端与所述用户终端之间的距离信息的获取模块，所述自行车终端包括当所述距离信息小于或等于预定值时提示用户的提示模块。本发明方便用户快速从外观相同或相近的自行车中识别既定车辆，便于推广使用。

Description

自行车识别***及方法

技术领域

本发明属于自行车定位识别技术领域，尤其涉及一种自行车识别***及方法。

背景技术

随着社会的发展，人们的环保意识越来越强，由于自行车绿色环保，骑自行车的人随之增多，由此带动了共享自行车的迅速发展。

目前的共享自行车都是通过单纯的卫星定位，显示用户和目标车辆的位置，从而实现找车。然而，用户在预约既定车辆后，会出现目的地虽然有众多车辆，但多数已经预约或正在使用，或者既定车辆定位有偏差的情况，并且共享自行车在外观上大同小异，使得用户寻找预约车辆存在一定困难。另外，私家自行车停放在集中停放点后，只有通过人工识别取车，相对麻烦。

鉴于上述问题，有必要提出一种方便用户在大量外观相同或相近的自行车中快速识别既定车辆的产品。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自行车识别***及方法，旨在方便用户从大量外观相同或相近的自行车中快速识别既定车辆。

本发明是这样实现的，一种自行车识别***，包括自行车终端及用户终端，所述自行车终端与所述用户终端通讯连接，所述自行车终端或者所述用户终端包括用于获取所述自行车终端与所述用户终端之间的距离信息的获取模块，所述自行车终端包括当所述距离信息小于或等于预定值时提示用户的提示模块。

本发明的进一步的技术方案是，所述自行车终端包括用于获取所述自行车终端位置信息的自行车终端定位模块，所述用户终端包括用于获取所述用户终端位置信息的用户终端定位模块；

所述自行车终端的获取模块包括根据所述自行车终端位置信息以及用户终端位置信息获取所述自行车终端与用户终端之间的距离信息的第一距离信息获取模块，所述用户终端的获取模块包括根据所述自行车终端位置信息以及用户终端位置信息获取所述自行车终端与用户终端之间的距离信息的第二距离信息获取模块。

本发明的进一步的技术方案是，所述自行车识别***还包括服务器，所述用户终端还包括用于设置自定义信息的自定义信息设置模块，所述自定义信息至少包括声音信息、颜色灯光信息或者字符信息中的一种或几种；所述自行车终端还包括用于接收并存储所述用户终端通过所述服务器发送的所述自定义信息的存储模块；所述提示模块用于当所述第一距离信息获取模块获取到的距离信息小于或等于预定值时根据所述存储模块存储的自定义信息提示用户。

本发明的进一步的技术方案是，所述提示模块还用于当所述第二距离信息获取模块获取到的距离信息小于或等于预定值时，接收所述用户终端通过所述服务器发送的提示指令，根据所述提示指令提示用户。

本发明的进一步的技术方案是，所述提示模块还用于当所述第二距离信息获取模块获取到的距离信息小于或等于预定值时，接收所述用户终端通过所述服务器发送的自定义信息，根据所述自定义信息提示用户。

本发明还提出一种自行车识别方法，所述自行车识别方法应用于自行车识别***，所述自行车识别***包括自行车终端及用户终端，所述自行车终端与所述用户终端通讯连接，所述方法包括：

步骤S10，所述自行车终端或者用户终端获取所述自行车终端与用户终端之间的距离信息；

步骤S20，当所述距离信息小于或等于预定值时，所述自行车终端提示用户。

本发明的进一步的技术方案是，所述自行车终端获取所述自行车终端与用户终端之间的距离信息的步骤包括：

步骤S101，所述自行车终端获取所述自行车终端及所述用户终端的位置信息；

步骤S102，根据所述自行车终端及所述用户终端的位置信息获取所述自行车终端与用户终端之间的距离信息。

本发明的进一步的技术方案是，所述自行车识别***还包括服务器，所述步骤S20之前还包括：

步骤S201，所述用户终端设置用户自定义信息，所述自定义信息至少包括声音信息、颜色灯光信息或者字符信息中的一种或几种；

步骤S202，所述用户终端将所述自定义信息通过所述服务器发送至所述自行车终端并存储；

所述步骤S20包括：

步骤S203，当所述距离信息小于或等于预定值时，所述自行车终端根据所述自定义信息提示用户。

本发明的进一步的技术方案是，所述用户终端获取所述自行车终端与用户终端之间的距离信息的步骤包括：

步骤S103，所述用户终端获取所述自行车终端及所述用户终端的位置信息；

步骤S104，根据所述自行车终端及所述用户终端的位置信息获取所述自行车终端与用户终端之间的距离信息；

所述步骤S20包括：

步骤S204，当所述距离信息小于或等于预定值时，所述用户终端通过所述服务器发送提示指令给所述自行车终端，所述自行车终端根据所述提示指令提示用户。

本发明的进一步的技术方案是，所述步骤S20之前包括：

步骤S205，用户终端设置并存储自定义信息，所述自定义信息至少包括声音信息、颜色灯光信息或者字符信息中的一种或几种；

所述步骤S204包括：

步骤S206，当所述距离信息小于或等于预定值时，所述用户终端通过所述服务器发送自定义信息给所述自行车终端，所述自行车终端根据所述自定义信息提示用户。

本发明的有益效果是：本发明提供的自行车识别***包括自行车终端及用户终端，所述自行车终端与所述用户终端通讯连接，所述自行车终端或者所述用户终端包括用于获取所述自行车终端与所述用户终端之间的距离信息的获取模块，所述自行车终端包括当所述距离信息小于或等于预定值时提示用户的提示模块。本发明当所述距离信息小于或等于预定值时，通过所述提示模块提示用户，方便用户快速从大量外观相同或相近的自行车中识别既定车辆。

附图说明

图1是本发明提供的自行车识别***第一实施例的功能模块示意图；

图2是本发明提供的自行车识别***第二实施例的功能模块示意图；

图3是本发明提供的自行车识别***第三实施例的功能模块示意图；

图4是本发明提供的自行车识别方法第一实施例的流程示意图；

图5是本发明提供的自行车识别方法第二实施例的流程示意图；

图6是本发明提供的自行车识别方法第三实施例的流程示意图。

附图标记：

自行车终端-10；

提示模块-101；

第一获取模块-102；

自行车终端定位模块-103；

第一距离信息传感器-104；

用户终端-20；

第二获取模块-201；

用户终端定位模块-202；

自定义信息设置模块-203；

第二距离信息获取模块-204；

服务器-30。

具体实施方式

本发明实施例的解决方案主要是：本发明提供的自行车识别***包括自行车终端及用户终端，所述自行车终端与所述用户终端通讯连接，所述自行车终端或者所述用户终端包括用于获取所述自行车终端与所述用户终端之间的距离信息的获取模块，所述自行车终端包括当所述距离信息小于或等于预定值时提示用户的提示模块。本发明当所述距离信息小于或等于预定值时，通过所述提示模块提示用户，方便用户快速从大量外观相同或相近的自行车中识别既定车辆。

目前的共享自行车都是通过单纯的卫星定位，显示使用者和目标车辆的位置，从而实现识别和寻找预约车辆，然而由于实际应用情况的复杂性，定位经常会出现一定偏差，并且大多共享自行车外观上大同小异，使得用户寻找预约车辆存在一定困难。另外，私家自行车停放在集中停放点后，只有通过人工识别取车，相对麻烦。

为解决上述问题，本发明提供一种解决方案，方便用户从大量外观相同或相近的自行车中快速准确识别既定车辆，提升用户体验。

具体地，如图1所示，图1是本发明自行车识别***第一实施例的功能模块示意图，所述自行车识别***包括自行车终端10及用户终端20，所述自行车终端10与所述用户终端20通讯连接，所述自行车终端10设置有用于获取所述自行车终端10与所述用户终端20之间的距离信息的第一获取模块102，或者用户终端20设置有用于获取所述自行车终端10与所述用户终端20之间的距离信息的第二获取模块201；所述自行车终端10设置有当所述距离信息小于或等于预定值时提示用户的提示模块101，其中，所述预定值可以根据实际经验值设定。

可以理解的是，所述用户终端20可以为手机或ipad等网络移动终端，所述手机或ipad等移动网络终端上设置有app，所述用户终端20与所述自行车终端10通过网络链路无线通讯连接，所述网络链路可以是2G、3G、4G、5G或者wifi等公共通讯网络。

本发明自行车识别***当所述距离信息小于或等于预定值时，通过所述提示模块101提示用户，方便用户快速从大量外观相同或相近的自行车中准确地识别既定车辆。

基于上述自行车识别***第一实施例，如图2所示，本发明自行车识别***提出第二实施例，本实施例与第一实施例的区别在于，所述自行车终端10包括用于获取所述自行车终端10位置信息的自行车终端定位模块103，所述用户终端20包括用于获取所述用户终端20位置信息的用户终端定位模块202，所述第一获取模块102包括根据所述自行车终端10位置信息以及用户终端20位置信息获取所述自行车终端10与用户终端20之间的距离信息的第一距离信息获取模块104。

可以理解的是，所述自行车终端定位模块103及所述用户终端定位模块202均可以采用GPS定位模块或者其他定位模块。

具体地，当所述自行车终端定位模块103获取到所述自行车终端10的位置信息、所述用户终端定位模块202获取到所述用户终端20的位置信息后，所述第一距离信息获取模块104通过计算获得所述自行车终端10与所述用户终端20之间的距离信息。

进一步地，本实施例中所述自行车识别***还包括服务器30，所述用户终端20还包括用于设置自定义信息的自定义信息设置模块203，可以理解的是，所述自定义信息可以包括声音信息、颜色灯光信息或者字符信息中的一种或者几种，其中，所述声音信息包括声音的音量信息，所述颜色灯光信息包括灯光强度信息；所述自行车终端10还包括用于接收并存储所述用户终端20通过所述服务器30发送的所述自定义信息的存储模块；所述提示模块101用于当所述第一距离信息获取模块104获取到的距离信息小于或等于预定值时根据所述存储模块存储的自定义信息提示用户。

具体地，可以预先在用户手机终端app或者ipad终端app上通过自定义信息设置模块203设置用户自定义信息，比如预先录制的声音信息，光信息或者字符信息中的一种或者几种。然后将所述自定义信息通过所述服务器30发送至所述自行车终端10，并存储在所述存储模块。当所述第一距离信息获取模块104获取到的所述自行车终端10与用户终端20的距离信息小于或等于预先设置的预定值时，所述提示模块101自动按照所述存储模块存储的自定义信息提示用户，从而方便用户快速准确地识别既定车辆，提升用户体验。需要说明的是，所述提示模块101是否自动按照所述存储模块存储的自定义信息提示用户，可以由用户选择是否启用。

基于上述自行车识别***第一实施例，如图3所示，本发明自行车识别***提出第三实施例，本实施例与第一实施例的区别在于，所述自行车终端10包括用于获取所述自行车终端10位置信息的自行车终端定位模块103，所述用户终端20包括用于获取所述用户终端20位置信息的用户终端定位模块202，所述第二获取模块201包括根据所述自行车终端10位置信息以及用户终端20位置信息获取所述自行车终端10与用户终端20之间的距离信息的第二距离信息获取模块204。

可以理解的是，所述自行车终端定位模块103及所述用户终端定位模块202均可以采用GPS定位模块或者其他定位模块。

具体地，当所述自行车终端定位模块103获取到所述自行车终端10的位置信息、所述用户终端定位模块202获取到所述用户终端20的位置信息后，所述第二距离信息获取模块204通过计算获得所述自行车终端10与所述用户终端20之间的距离信息。

进一步地，本实施例中所述自行车系别***还包括服务器30，所述用户终端20还包括用于设置自定义信息的自定义信息设置模块203，可以理解的是，所述自定义信息可以包括声音信息、颜色灯光信息或者字符信息中的一种或者几种，其中，所述声音信息包括声音的音量信息，所述颜色灯光信息包括灯光强度信息；所述提示模块101用于当所述第二距离信息获取模块204获取到的距离信息小于或等于预定值时根据所述存储模块存储的自定义信息提示用户。

具体地，可以预先在用户手机终端app或者ipad终端app上通过所述自定义信息设置模块203设置并存储所述用户自定义信息，比如预先录制的声音信息，颜色灯光信息或者字符信息中的一种或者几种。当所述第二距离信息获取模块204获取到所述自行车终端10与用户终端20的距离信息小于或等于预先设置的预定值时，所述用户终端20通过所述服务器30发送所述自定义信息至所述自行车终端10，使得所述提示模块101按照发送的自定义格式的声音信息、颜色灯光信息、及字符信息提示用户，从而方便用户快速识别既定车辆，提升用户体验。

可以理解的是，本发明提供的自行车识别***既可以应用于共享自行车和网约自行车，也可以应用于私家自行车。

综上所述，本发明提供的自行车识别***包括自行车终端10及用户终端20，所述自行车终端10与所述用户终端20通讯连接，所述自行车终端10或者所述用户终端20包括用于获取所述自行车终端10与所述用户终端20之间的距离信息的获取模块，所述自行车终端10包括当所述距离信息小于或等于预定值时提示用户的提示模块101。本发明当所述距离信息小于或等于预定值时，通过所述提示模块101提示用户，方便用户快速从大量外观相同或相近的自行车中识别既定车辆，提升用户体验。

本发明还提出一种自行车识别方法，所述自行车识别方法应用于自行车识别***，如图4所示，图4是本发明提供的自行车识别方法第一实施例的流程示意图。本实施例中，所述自行车识别***包括自行车终端及用户终端，所述自行车终端与所述用户终端通讯连接，所述方法包括：

步骤S10，所述自行车终端或者用户终端获取所述自行车终端与用户终端之间的距离信息；

步骤S20，当所述距离信息小于或等于预定值时，所述自行车终端提示用户。

可以理解的是，所述用户终端可以为手机或ipad等网络移动终端，所述手机或ipad等移动网络终端上设置有app，所述用户终端与所述自行车终端通过网络链路无线通讯连接，所述网络链路可以是2G、3G、4G、5G或者wifi等公共通讯网络。另外，所述预定值可以根据实际经验值设定。

本发明当所述距离信息小于或等于预定值时，通过所述提示模块提示用户，方便用户快速从大量外观相同或相近的自行车中准确地识别既定车辆。

基于上述自行车识别方法第一实施例，如图5所示，本发明自行车识别方法提出第二实施例。本实施例中，所述自行车终端获取所述自行车终端与用户终端之间的距离信息的步骤包括：

步骤S101，所述自行车终端获取所述自行车终端及所述用户终端的位置信息；

步骤S102，根据所述自行车终端及所述用户终端的位置信息获取所述自行车终端与用户终端之间的距离信息。

具体地，本实施例中，所述自行车终端包括用于获取所述自行车终端位置信息的自行车终端定位模块，所述用户终端包括用于获取所述用户终端位置信息的用户终端定位模块，所述自行车终端设置有用于获取所述自行车终端与所述用户终端之间的距离信息的第一获取模块，所述第一获取模块包括根据所述自行车终端位置信息以及用户终端位置信息获取所述自行车终端与用户终端之间的距离信息的第一距离信息获取模块。

可以理解的是，所述自行车终端定位模块及所述用户终端定位模块均可以采用GPS定位模块或者其他定位模块。

具体地，当所述自行车终端定位模块获取到所述自行车终端的位置信息、所述用户终端定位模块获取到所述用户终端的位置信息后，所述第一距离信息获取模块通过计算获得所述自行车终端与所述用户终端之间的距离信息。

进一步地，本实施例中，本实施例中所述自行车识别***还包括服务器，所述步骤S20之前还包括：

步骤S201，所述用户终端设置用户自定义信息，所述自定义信息至少包括声音信息、颜色灯光信息或者字符信息中的一种或几种；

步骤S202，所述用户终端将所述自定义信息通过所述服务器发送至所述自行车终端并存储；

所述步骤S20包括：

步骤S203，当所述距离信息小于或等于预定值时，所述自行车终端根据所述自定义信息提示用户。

具体地，本实施例中所述自行车识别***还包括服务器，所述用户终端还包括用于设置自定义信息的自定义信息设置模块，可以理解的是，所述自定义信息可以包括声音信息、颜色灯光信息或者字符信息中的一种或者几种，其中，所述声音信息包括声音的音量信息，所述颜色灯光信息包括灯光强度信息；所述自行车终端还包括用于接收并存储所述用户终端通过所述服务器发送的所述自定义信息的存储模块；所述提示模块用于当所述第一距离信息获取模块获取到的距离信息小于或等于预定值时根据所述存储模块存储的自定义信息提示用户。

更为具体地，可以预先在用户手机终端app或者ipad终端app上通过自定义信息设置模块设置用户自定义信息，比如预先录制的声音信息，光信息或者字符信息中的一种或者几种。然后将所述自定义信息通过所述服务器发送至所述自行车终端，并存储在所述存储模块。当所述第一距离信息获取模块获取到的所述自行车终端与用户终端的距离信息小于或等于预先设置的预定值时，所述提示模块自动按照所述存储模块存储的自定义信息提示用户，从而方便用户快速准确地识别既定车辆，提升用户体验。需要说明的是，所述提示模块是否自动按照所述存储模块存储的自定义信息提示用户，可以由用户选择是否启用。

基于上述自行车识别***第一实施例，如图6所示，本发明自行车识别方法提出第三实施例，本实施例中，所述用户终端获取所述自行车终端与用户终端之间的距离信息的步骤包括：

步骤S103，所述用户终端获取所述自行车终端及所述用户终端的位置信息；

步骤S104，根据所述自行车终端及所述用户终端的位置信息获取所述自行车终端与用户终端之间的距离信息；

所述步骤S20包括：

步骤S204，当所述距离信息小于或等于预定值时，所述用户终端通过所述服务器发送提示指令给所述自行车终端，所述自行车终端根据所述提示指令提示用户。

具体地，本实施例中，所述自行车终端包括用于获取所述自行车终端位置信息的自行车终端定位模块，所述用户终端包括用于获取所述用户终端位置信息的用户终端定位模块，所述用户终端设置有用于获取所述自行车终端与所述用户终端之间的距离信息的第二获取模块，所述第二获取模块包括根据所述自行车终端位置信息以及用户终端位置信息获取所述自行车终端与用户终端之间的距离信息的第二距离信息获取模块。

可以理解的是，所述自行车终端定位模块及所述用户终端定位模块均可以采用GPS定位模块或者其他定位模块。

更为具体地，当所述自行车终端定位模块获取到所述自行车终端的位置信息、所述用户终端定位模块获取到所述用户终端的位置信息后，所述第二距离信息获取模块通过计算获得所述自行车终端与所述用户终端之间的距离信息。

进一步地，本实施例中，所述步骤S20之前包括：

步骤S205，用户终端设置并存储自定义信息，所述自定义信息至少包括声音信息、颜色灯光信息或者字符信息中的一种或几种；

所述步骤S204包括：

步骤S206，当所述距离信息小于或等于预定值时，所述用户终端通过所述服务器发送自定义信息给所述自行车终端，所述自行车终端根据所述自定义信息提示用户。

具体地，本实施例中所述自行车系别***还包括服务器，所述用户终端还包括用于设置自定义信息的自定义信息设置模块，可以理解的是，所述自定义信息可以包括声音信息、颜色灯光信息或者字符信息中的一种或者几种，其中，所述声音信息包括声音的音量信息，所述颜色灯光信息包括灯光强度信息；所述提示模块用于当所述第二距离信息获取模块获取到的距离信息小于或等于预定值时根据所述存储模块存储的自定义信息提示用户。

更为具体地，可以预先在用户手机终端app或者ipad终端app上通过所述自定义信息设置模块设置并存储所述用户自定义信息，比如预先录制的声音信息，颜色灯光信息或者字符信息中的一种或者几种。当所述第二距离信息获取模块获取到所述自行车终端与用户终端的距离信息小于或等于预先设置的预定值时，所述用户终端通过所述服务器发送所述自定义信息至所述自行车终端，使得所述自行车终端提示模块按照发送的自定义格式的声音信息、颜色灯光信息、及字符信息提示用户，从而方便用户快速准确地识别既定车辆，提升用户体验。

可以理解的是，本发明自行车识别方法既可以应用于共享自行车和网约自行车，也可以应用于私家自行车。

综上所述，本发明提供的自行车识别方法应用于自行车识别***，所述自行车识别***包括自行车终端及用户终端，所述自行车终端与所述用户终端通讯连接，所述方法通过所述自行车终端或者用户终端获取所述自行车终端与用户终端之间的距离信息；当所述距离信息小于或等于预定值时，所述自行车终端提示用户，方便用户快速从大量外观相同或相近的自行车中识别既定车辆，提升了用户体验。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自行车识别***，其特征在于，包括自行车终端及用户终端，所述自行车终端与所述用户终端通讯连接；

所述自行车终端或者所述用户终端包括用于获取所述自行车终端与所述用户终端之间的距离信息的获取模块，所述自行车终端包括当所述距离信息小于或等于预定值时提示用户的提示模块。

2.根据权利要求1所述的自行车识别***，其特征在于，所述自行车终端包括用于获取所述自行车终端位置信息的自行车终端定位模块，所述用户终端包括用于获取所述用户终端位置信息的用户终端定位模块；

所述自行车终端的获取模块包括根据所述自行车终端位置信息以及用户终端位置信息获取所述自行车终端与用户终端之间的距离信息的第一距离信息获取模块，所述用户终端的获取模块包括根据所述自行车终端位置信息以及用户终端位置信息获取所述自行车终端与用户终端之间的距离信息的第二距离信息获取模块。

3.根据权利要求2所述的自行车识别***，其特征在于，还包括服务器，所述用户终端还包括用于设置自定义信息的自定义信息设置模块，所述自定义信息至少包括声音信息、颜色灯光信息或者字符信息中的一种或几种；所述自行车终端还包括用于接收并存储所述用户终端通过所述服务器发送的所述自定义信息的存储模块；所述提示模块用于当所述第一距离信息获取模块获取到的距离信息小于或等于预定值时根据所述存储模块存储的自定义信息提示用户。

4.根据权利要求3所述的自行车识别***，其特征在于，所述提示模块还用于当所述第二距离信息获取模块获取到的距离信息小于或等于预定值时，接收所述用户终端通过所述服务器发送的提示指令，根据所述提示指令提示用户。

5.根据权利要求4所述的自行车识别***，其特征在于，所述提示模块还用于当所述第二距离信息获取模块获取到的距离信息小于或等于预定值时，接收所述用户终端通过所述服务器发送的自定义信息，根据所述自定义信息提示用户。

6.一种自行车识别方法，其特征在于，所述自行车识别方法应用于自行车识别***，所述自行车识别***包括自行车终端及用户终端，所述自行车终端与所述用户终端通讯连接，所述方法包括：

步骤S10，所述自行车终端或者用户终端获取所述自行车终端与用户终端之间的距离信息；

步骤S20，当所述距离信息小于或等于预定值时，所述自行车终端提示用户。

7.根据权利要求6所述的自行车识别方法，其特征在于，所述自行车终端获取所述自行车终端与用户终端之间的距离信息的步骤包括：

步骤S101，所述自行车终端获取所述自行车终端及所述用户终端的位置信息；

步骤S102，根据所述自行车终端及所述用户终端的位置信息获取所述自行车终端与用户终端之间的距离信息。

8.根据权利要求7所述的自行车识别方法，其特征在于，所述自行车识别***还包括服务器，所述步骤S20之前还包括：

步骤S201，所述用户终端设置用户自定义信息，所述自定义信息至少包括声音信息、颜色灯光信息或者字符信息中的一种或几种；

步骤S202，所述用户终端将所述自定义信息通过所述服务器发送至所述自行车终端并存储；

所述步骤S20包括：

步骤S203，当所述距离信息小于或等于预定值时，所述自行车终端根据所述自定义信息提示用户。

9.根据权利要求6所述的自行车识别方法，其特征在于，所述用户终端获取所述自行车终端与用户终端之间的距离信息的步骤包括：

步骤S103，所述用户终端获取所述自行车终端及所述用户终端的位置信息；

步骤S104，根据所述自行车终端及所述用户终端的位置信息获取所述自行车终端与用户终端之间的距离信息；

所述步骤S20包括：

步骤S204，当所述距离信息小于或等于预定值时，所述用户终端通过所述服务器发送提示指令给所述自行车终端，所述自行车终端根据所述提示指令提示用户。

10.根据权利要求9所述的自行车控制方法，其特征在于，所述步骤S20之前包括：

步骤S205，用户终端设置并存储自定义信息，所述自定义信息至少包括声音信息、颜色灯光信息或者字符信息中的一种或几种；

所述步骤S204包括：

步骤S206，当所述距离信息小于或等于预定值时，所述用户终端通过所述服务器发送自定义信息给所述自行车终端，所述自行车终端根据所述自定义信息提示用户。