CN106530492B - 纸币分类装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种能够对混杂在一起的各种纸币进行分类、清点、整理纸币分类装置，包括机架、储币盒和收纳盒，机架上设置有升降机构，升降机构的下端与拾取头相连，升降机构驱动拾取头上下运动，拾取头的行程大于储币盒的盒底与盒口之间的距离，拾取头行程的最低点为储币盒的盒底，机架上还设置有转运机构，转运机构驱动拾取头在储币盒与收纳盒之间运动，拾取头下端的纸币的运动的路径上设置有识别单元，识别单元识别纸币的物理特性后传输给控制单元，控制单元控制转运机构运动。本发明结构紧凑、纸币分类的可靠性高。

Description

纸币分类装置
技术领域
本发明涉及货币机械领域，具体涉及一种纸币分类装置。
背景技术
目前，现金流较大的银行、超市、公交公司等领域，经常需要对混合在一起的纸币进行分类，而分类、清分工作主要依赖于人工处理，人工清拣费时费力、成本高昂。针对这种情况，市面上也出现了许多纸币清点整理的分类机，但是这些分类机结构复杂，价格昂贵，工作不够稳定，使用寿命不长。
发明内容
本发明公开了一种能够对混杂在一起的各种纸币进行分类、清点、整理纸币分类装置。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种纸币分类装置，包括机架、储币盒和收纳盒，机架上设置有升降机构，升降机构的下端与拾取头相连，升降机构驱动拾取头上下运动，拾取头的行程大于储币盒的盒底与盒口之间的距离，拾取头行程的最低点为储币盒的盒底，机架上还设置有转运机构，转运机构驱动拾取头在储币盒与收纳盒之间运动，拾取头下端的纸币的运动的路径上设置有识别单元，识别单元识别纸币的物理特性后传输给控制单元，控制单元控制转运机构运动。
上述方案中，升降机构带动拾取头先向下运动从纸币储币盒中拾取纸币后向上运动脱离储币盒，转运机构驱动拾取头在水平面内移动，识别单元识别纸币的颜色特性后传输给控制单元，控制单元控制转运机构带动拾取头移动到对应收纳盒的上方，升降机构驱动拾取头下移将纸币压入收纳盒中，完成纸币的分类。本发明结构紧凑、纸币分类的可靠性高。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为转运机构取币状态示意图；
图3为转运机构放币状态示意图；
图4为曲轴和轴颈的结构示意图。
具体实施方式
以下结合图1-图4对本发明作进一步详细论述。
一种纸币分类装置，包括机架10、储币盒20和收纳盒60，机架10上设置有升降机构40，升降机构40的下端与拾取头30相连，升降机构40驱动拾取头30上下运动，拾取头30的行程大于储币盒20的盒底与盒口之间的距离，拾取头30行程的最低点为储币盒20的盒底，机架10上还设置有转运机构50，转运机构50驱动拾取头30在储币盒20与收纳盒60之间运动，拾取头30下端的纸币的运动的路径上设置有识别单元70，识别单元70识别纸币的物理特性后传输给控制单元，控制单元控制转运机构50运动。
储币盒20用于放置堆叠整齐的不同面值的纸币，收纳盒60用于存放分类后的纸币，升降机构40带动拾取头30先向下运动从纸币储币盒20中拾取纸币后向上运动脱离储币盒20，转运机构40驱动拾取头30在水平面内移动，识别单元70识别纸币的物理特性后传输给控制单元，控制单元控制转运机构50带动拾取头30移动到对应收纳盒60的上方，升降机构40驱动拾取头30下移将纸币压入收纳盒60中，完成纸币的分类。本发明结构紧凑、纸币分类的可靠性高。
进一步的，所述的升降机构40包括支架41，支架41上设置有电机42，电机42的输出端与曲轴43相连，曲轴43包括主轴段和相对于主轴段偏心设置的轴颈44，连杆45的一端与轴颈44相接、另一端与竖杆46的上端铰接，竖杆46中部沿竖直方向开设有条形孔461，条形孔(461)与支架41上设置的限位块411构成滑动配合，竖杆46的上下运动带动其下端的拾取头30拾放纸币。由于限位块411的限位，此时竖杆46相当于滑块，只能在竖直方向往复运动，从而带动拾取头30上下运动。
优选的，轴颈44包括由远离曲轴43的悬置端向靠近曲轴43的固定端依次设置的第一、二、三轴颈441、442、443，第一、三轴颈441、443同心，第二轴颈442的轴心与第一、三轴颈441、443的轴心处于同一平面内。由于第一、三轴颈441、443的偏心方向相同，第二轴颈442与第一轴颈441偏心方向相反，所以电机42驱动曲轴43转动时，当与第一、三轴颈441、443相连的拾取头30向下运动时，与第二轴颈442相连的拾取头30便会向上运动，此时与第一、三轴颈441、443相连的拾取头30拾取纸币；当与第一、三轴颈441、443相连的拾取头30向上运动时，与第二轴颈442相连的拾取头30便会向下运动，这时与第二轴颈442相连的拾取头30向下压下纸币，使纸币脱离拾取头30。
进一步的，转运机构50包括位于水平方向的齿条51，支架41与齿条51构成滑动配合，齿条51和与支架41上设置的齿轮52构成齿轮齿条传动配合。驱动机构驱动齿轮52在齿条51上运动带动拾取头30运动，实现纸币从储币盒20转运到收纳盒60。
优选的，拾取头30包括第一、二、三压板31、32、33，第一、三压板31、33下端面涂有不干胶，第一、三压板31、33之间的间距与纸币的长度吻合。为了保证第一、三压板31、33能够同时粘住纸币，两者之间的间距要小于最小币值的纸币的长度，电机42驱动第一、三压板31、33下移，第二压板32上移，第一、三压板31、33拾取纸币；电机42驱动第一、三压板31、33上移，第二压板32下移，下压脱离第一、三压板31、33。
识别单元70为设置在储币盒20和收纳盒60之间的传感器，条形齿条51上与收纳盒60对应位置处设置有接近开关或红外距离传感器。接近开关或红外距离传感器检测到转运机构50，然后将信号传输给控制单元，控制单元控制驱动机构停止动作，使拾取头30停在收纳盒60的正上方。
收纳盒60并列设置有5个，收纳盒60的旁侧设置有计数器。5个收纳盒60分别对应五元、十元、二十元、五十元、一百元，计数器记录每个收纳盒60里面的纸币张数。
收纳盒60旁侧设置有运输机构80，运输机构80将收纳盒60中的纸币转运到捆扎机中包装。当每个收纳盒60里面的纸币张数达到设定值时，控制单元控制运输机构80动作将纸币转运到捆扎机中，完成纸币的包装。

Claims (7)

1.一种纸币分类装置，包括机架(10)、储币盒(20)和收纳盒(60)，其特征在于：机架(10)上设置有升降机构(40)，升降机构(40)的下端与拾取头(30)相连，升降机构(40)驱动拾取头(30)先向下运动从纸币储币盒(20)中拾取纸币后向上运动脱离储币盒(20)，拾取头(30)的行程大于储币盒(20)的盒底与盒口之间的距离，拾取头(30)行程的最低点为储币盒(20)的盒底，机架(10)上还设置有转运机构(50)，转运机构(50)驱动拾取头(30)在储币盒(20)与收纳盒(60)之间的水平面内运动，拾取头(30)下端的纸币的运动的路径上设置有识别单元(70)，识别单元(70)识别纸币的物理特性后传输给控制单元，控制单元控制转运机构(50)移动到对应收纳盒(60)的上方，升降机构(40)驱动拾取头(30)下移将纸币压入收纳盒(60)中；
所述的升降机构(40)包括支架(41)，支架(41)上设置有电机(42)，电机(42)的输出端与曲轴(43)相连，曲轴(43)包括主轴段和相对于主轴段偏心设置的轴颈(44)，连杆(45)的一端与轴颈(44)相接、另一端与竖杆(46)的上端铰接，竖杆(46)中部沿竖直方向开设有条形孔(461)，条形孔(461)与支架(41)上设置的限位块(411)构成滑动配合，竖杆(46)的上下运动带动其下端的拾取头(30)拾放纸币。
2.根据权利要求1所述的纸币分类装置，其特征在于：轴颈(44)包括由远离曲轴(43)的悬置端向靠近曲轴(43)的固定端依次设置的第一、二、三轴颈(441、442、443)，第一、三轴颈(441、443)同心，第二轴颈(442)的轴心与第一、三轴颈(441、443)的轴心处于同一平面内。
3.根据权利要求2所述的纸币分类装置，其特征在于：转运机构(50)包括位于水平方向的齿条(51)，支架(41)与齿条(51)构成滑动配合，齿条(51)和与支架(41)上设置的齿轮(52)构成齿轮齿条传动配合。
4.根据权利要求3所述的纸币分类装置，其特征在于：拾取头(30)包括第一、二、三压板(31、32、33)，第一、三压板(31、33)下端面涂有不干胶，第一、三压板(31、33)的间距与纸币的长度吻合。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的纸币分类装置，其特征在于：识别单元(70)为设置在储币盒(20)和收纳盒(60)之间的传感器，条形齿条(51)上与收纳盒(60)对应位置处设置有接近开关或红外距离传感器。
6.根据权利要求5所述的纸币分类装置，其特征在于：收纳盒(60)并列设置有5个，收纳盒(60)的旁侧设置有计数器。
7.根据权利要求6所述的纸币分类装置，其特征在于：收纳盒(60)旁侧设置有运输机构(80)，运输机构(80)将收纳盒(60)中的纸币转运到捆扎机中包装。
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