CN106528903A - 执行水下***的数字模拟的***和方法 - Google Patents
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Abstract
本发明是执行水下***的数字模拟的***和方法。定义了***源和表示周围流体域中的FEA模型的特征。在初始边界元素形成的流体域的初始外边界外,创建新边界节点和元素的一个层。每一个新边界元素/节点与作为对应的主元素/节点的一个初始边界元素/节点相关联。在水下***的时间推进模拟的每个时间步长,为除了新边界元素的所有元素计算模拟的流体特性。所计算的每个初始边界元素的流体特性被保存到对应的查找表中,所述查找表被配置为:为预定数量的时间步长、以先入先出的方式存储所述计算的流体特性。通过采用计算的***波从主元素的传播时间,对对应的主元素的查找表内的存储的流体特性进行插值,确定每个新边界元素的模拟流体特性。
Description
技术领域
本发明总的涉及计算机辅助工程分析中使用的方法、***和软件产品,更具体地,涉及执行水下***的有效数字模拟的方法。
背景技术
有限元分析(FEA)是使用数字技术的计算机执行的方法,用于寻找表示复杂***(例如三维非线性结构设计和分析)的偏微分方程式的合适解。FEA源于在民用和航空工程中解决复杂弹性和结构分析问题的需要。随着计算机技术的进步,FEA已经成为辅助工程师和科学家在改进结构设计(例如,汽车、飞机等)中做出决策的重要工具。当将FEA应用于时域中解决物理问题或事件时,它被称为时间推进模拟。一般来说,时间推进模拟包括多个求解周期。作为特定时间的总模拟的快照,在每个求解周期获得FEA结果或者解。
随着FEA的普及,FEA的使用已经适于模拟更加复杂的物理现象,例如,由于水下***的流体特性。为了数字模拟这样的特性,优选使用被称为基于任意拉格朗日-欧拉(Arbitrary Lagrangian-Eulerian,ALE)的有限元分析方法。
使用基于ALE的FEA方法来执行水下***的数字模拟的常见做法是,由于计算资源的限制,仅对流体域的有限部分进行建模。源于流体域内的元应力波,作为***的结果,将会在FEA模型的边界处被反射。当边界被建模得离***源太近时,这样的应力波反射引起不正确的模拟结果。改正这种问题/缺点的现有技术的方法是放大FEA模型,或者在有限元模型的边界应用人工法向和剪切应力,以补偿这种应力波反射的影响,虽然这种现有技术的方法可以减少一些影响,但它不能消除它们。此外,现有技术的方法需要不容易实施的许多特别技术。
因此,期望具有执行水下***的时间推进数字模拟以避免上述缺点的改进***和方法。
发明内容
公开了执行水下***的时间推进数字模拟的***和方法。根据一方面,在计算机***中定义和接收水下***源和有限元分析(FEA)模型的特征,FEA模型包含由多个有限元连接的多个节点,多个有限元表示围绕***源的流体域。基于任意拉格朗日-欧拉(ALE)的有限元分析(FEA)应用模块被安装在计算机***中。由于几何对称,FEA模型可表示流体域的仅一部分。
位于流体域的初始外边界上的节点和元素分别被识别为初始边界节点和初始边界元素。然后在初始边界节点和初始边界元素之间的流体域的初始外边界外,创建新边界节点和新边界元素的一个额外层。新边界元素的尺寸使得,没有任何新边界元素比初始边界元素的最小的那一个更小。每一个新边界元素/节点与作为对应的主元素/节点的初始边界元素/节点之一相关联。
在时间推进数字模拟中,使用多个时间步长中预定持续时间的修改的FEA模型,获得作为水下***的结果的模拟流体特性,水下***源于***源。
在时间推进模拟的每个时间步长,采用基于ALE的FEA模型,为除了新边界元素的所有元素计算模拟流体特性。然后计算的初始边界元素的流体特性被保存在各自的查找表中,每个初始边界元素一个表。每个查找缓存都被配置为:为预定数量的时间步长、以先入先出(FIFO)的方式存储所计算的流体特性。
通过采用计算的***波从对应的主元素到每个新边界元素的传播时间,对对应的主元素的查找缓存内存储的流体特性进行插值,确定每个新边界元素的模拟流体特性。
通过以下结合附图对具体实施方式的详细描述,本发明的其他目的、特征和优点将会变得显而易见。
附图说明
参照以下的描述、后附的权利要求和附图,将会更好地理解本发明的这些和其它特征、方面和优点,其中:
图1A-1B是根据本发明的一个实施例的阐述执行水下***的时间推进数字模拟的示例性过程的共同流程图。
图2是源自***源的示例性水下***的正视图;
图3A-3C是根据本发明的一个实施例的表示***源的流体域和位置的示例性FEA模型的示意图;
图4A是根据本发明的一个实施例的可用于表示二维空间中的流体的示例性4-节点四边形有限元的示意图;
图4B是根据本发明的一个实施例的可用于表示三维空间的流体的示例性8节点六面体的有限元的示意图;
图5是根据本发明的一个实施例的***压力与时间的示例性关系的X-Y曲线图;
图6示出了根据本发明的一个实施例的创建示例性FEA的新边界节点/元素的额外层的顺序的一系列示意图;
图7A-7B是根据本发明的实施例的将新边界节点/元素与对应的主节点/元素示例性关联的示意图;
图8是根据本发明的实施例的示例性查找表的数据结构的示意图;
图9是根据本发明的实施例的时间推进数字模拟的持续时间的示例滑动时间窗口的示意图;以及
图10为表示示例性计算机的主要部件的功能图,本发明的实施例可以在其中实现。
具体实施方式
首先参照图1A-1B,它共同示出了根据本发明的实施例的执行水下***的时间推进数字模拟的示例性过程100。过程100可以在软件(例如,基于ALE的FEA应用模块)中实施,并优选地参照其它附图理解。
图2描绘了具有***波(以虚线圆示出)的***源(示为实心点)的正面图,***波传播通过示例性水下***中的流体域。这样的水下***的数字模拟可以使用本发明的一个实施例来进行。
通过在动作102中、在计算机***(例如,图10的计算机***1000)中接收水下***源和有限元分析(FEA)模块的特征,开始过程100,FEA模型表示***源周围的流体域,计算机***上安装有基于任意拉格朗日(ALE)的FEA应用模块。
FEA模型包含由多个有限元连接的多个节点。具有***源312的第一示例性FEA模型310在图3A中示出。可替代地,由于几何对称,具有***源322-332的第二和第三FEA模型320-330分别在图3B和图3C中示出。为了说明的简单起见,这些FEA模型310-330在二维中画出。本领域的普通技术人员将知道,FEA模型可以以三维绘制。
可以在示例性FEA模型中使用的示例性有限元在图4A-4B中示出:二维的4节点四边形元素410和三维的8节点六面体有限元420。
水下***源的特征至少包括***源(例如,图3A-3C的***源313、322、332)的位置和***波的速度和压力。图5是根据本发明的一个实施例的由于特定位置上的***、压力504与***压力500的时间502的示例性曲线的X-Y曲线图。时间是零或t0时,***压力500等于初始环境压力P0520(例如,在开放空间中的大气压力),并且将保持不变,直到时间t1。***压力500然后跳转到峰值压力P1512,其对应于当***波到达特定位置的时刻。峰值压力P1512的幅度是特定位置和***源之间的距离与***源的质量的函数。***压力500随后下降。根据传输介质的类型(例如,空气、水)与特定位置,***压力500的尾部部分514可以以各种形式衰减。
返回参照过程100,在动作104,这些节点和位于流体域的初始外边界(即,FEA模型的边界)上的有限元被分别识别为初始边界节点和初始边界元素。图6示出了示例性FEA模型600,具有初始边界节点612(实心点)和初始边界元素614(较淡的阴影元素)。接着,在动作106中,新边界节点622的一个额外层被创建,以形成初始边界节点612和新边界节点622之间的新边界元素624(较深的阴影元素)的一个层。新边界元素624的尺寸使得,没有任何新边界元素624比初始边界元素614的最小的一个更小。
在动作108中,每一个新边界元素与作为其主元素的最接近的相邻初始边界元素相关联,每一个新边界节点与作为其主节点的初始边界节点的最接近的一个相关联。
节点关联的实施例在图7A示出,新边界节点702与作为其主节点的第一初始边界节点712相关联。第二初始边界节点714是三个新边界节点704a-704c的主节点。此外,第三初始边界节点716是新边界节点706的主节点。图7B示出了示例的元素关联。第一初始边界元素732是新边界元素722的主元素。第二初始边界元素734是三个新边界元素724a-724c的主元素。第三初始边界元素736是新边界元素726的主元素。
然后,在动作110,通过使用多个时间步长中预定持续时间的修改的FEA模型(即,具有新边界元素的额外层的初始FEA模型)来执行时间推进数字模拟,获得作为水下***的结果的模拟流体特性,水下***源于***源。持续时间可以由用户或者由基于ALE的FEA应用模块中的特征预先确定。在一个实施例中,用户可以通过输入值(例如,0.1秒、0.5秒等)设置模拟的持续时间。在另一个实施例中,应用程序模块可具有默认值(例如,0.25秒,0.75秒等)。在又一个实施例中,应用程序模块可具有选项,以检测特定的结束条件(例如,***波已经衰减低于阈值,等等)。
接着,在动作112,为了避免每次***波(应力波)从初始外边界反射,以下操作/动作由基于ALE的FEA模块执行。在动作112a,为除了新边界元素的所有元素计算模拟流体特性。换句话说,初始FEA模型中的所有有限元像内部有限元那样被处理,因此没有***波/应力波的反射将会发生。模拟流体特性至少包括每个有限元的元素应力、元素应变和节点速度。对于具有非线性材料属性的有限元,模拟流体特性进一步包括用于重构非线性事件(例如,装卸路径)的元素历史变量。
在动作112b,所计算的初始边界元素和节点的模拟流体特性被保存到各自的查找表中,每个初始边界元素一个表。每个表都被配置为:为预定数量的时间步长、以先入先出(FIFO)的方式存储所计算的流体特性。图8示出了查找表的示例性数据结构。为预定数量的时间步长(例如,步骤t、t-Δt、t-2Δt、…、t-nΔt)存储元素应力、元素应变、节点速度和可选元素历史变量形式的流体特性。“t”表示当前模拟时间,而Δt表示每个时间步长的大小。“n”是整数。在本实施例中,预定数量为“n+1”。
图9中所示的FIFO表包括时间推进模拟的持续时间的时间滑动窗口。查找表的大小取决于预定数量的时间步长,这可以通过基于ALE的FEA应用模块中的某些特征(例如,默认值、用户定义的值,等)来确定。本领域的普通技术人员将会知道,滑动窗口为预定数量的时间步长保持计算结果,该预定数量的时间步长相对模拟时间(t)向前移动。换句话说,随着模拟在时间上向前推进,最新计算的结果被存储到查找表中,而最旧的保存结果被移除(即,先入先出)。
在动作112c,计算***波从对应的主元素到每个新边界元素的传播时间。一个示例性方案是通过声音在流体中的速度来划分这两个元素(即,主元素和每一个新边界元素)之间的距离。由于主元素和每一个新边界元素可位于不与***源对准的位置,距离计算可以包括考虑***波和主元素的方向之间的相对角度。
最后,在动作112d,通过采用计算的***波传播时间,对对应的主元素的查找表的之前存储的模拟流体特性进行插值,确定每个新边界元素的模拟流体特性。
根据一方面,本发明涉及一个或多个能够执行在此描述的功能的计算机***。计算机***1000的例子在图10中示出。计算机***1000包括一个或多个处理器,例如处理器1004。处理器1004连接到计算机***内部通信总线1002。关于该示范性的计算机***,有各种软件实现的描述。在读完这一描述后,相关技术领域的人员将会明白如何使用其它计算机***和/或计算机架构来实施本发明。
计算机***1000还包括主存储器1008,优选随机存取存储器(RAM),还可包括辅助存储器1010。辅助存储器1010包括例如一个或多个硬盘驱动器1012和/或一个或多个可移除存储驱动器1014,它们代表软盘驱动器、磁带驱动器、光盘驱动器等。可移除存储驱动器1014用已知的方式从可移除存储单元1018中读取和/或向可移除存储单元1018中写入。可移除存储单元1018代表可以由可移除存储驱动器1014读取和写入的软盘、磁带、光盘等。可以理解,可移除存储单元1018包括其上存储有计算机软件和/或数据的计算机可读媒介。
在可选实施例中,辅助存储器1010可包括其它类似的机制,允许计算机程序或者其它指令被装载到计算机***1000。这样的机制包括例如可移除存储单元1022和接口1020。这样的例子可包括程序盒式存储器和盒式存储器接口(例如,视频游戏设备中的那些)、可移除存储芯片(例如可擦除可编程只读存储器(EPROM))、通用串行总线(USB)闪存、或者PROM)以及相关的插槽、以及其它可移除存储单元1022和允许软件和数据从可移除存储单元1022传递到计算机***1000的接口1020。通常,计算机***1000由操作***(OS)软件控制和管理,操作***执行例如进程调度、存储器管理、网络连接和I/O服务。
可能还设有连接到总线1002的通信接口1024。通信接口1024允许软件和数据在计算机***1000和外部设备之间传递。通信接口1024的例子包括调制解调器、网络接口(例如以太网卡)、通信端口、个人计算机存储卡国际协会(PCMCIA)插槽和卡等等。
计算机1000基于一组特定的规则(也就是,协议)通过数据网络与其它计算设备通信。通用协议的其中一种是在互联网中通用的TCP/IP(传输控制协议/互联网协议)。通常,通信接口1024将数据文件组合处理成较小的数据包以通过数据网络传输,或将接收到的数据包重新组合成原始的数据文件。此外,通信接口1024处理每个数据包的地址部分以使其到达正确的目的地,或者中途截取发往计算机1000的数据包。
在这份文件中,术语“计算机程序媒介”和“计算机可用媒介”都用来指代媒介,例如可移除存储驱动器1014和/或设置在硬盘驱动器1012中的硬盘。这些计算机程序产品是用于将软件提供给计算机***1000的手段。本发明涉及这样的计算机程序产品。
计算机***1000还包括输入/输出(I/O)接口1030,它使得计算机***1000能够接入显示器、键盘、鼠标、打印机、扫描仪、绘图仪、以及类似设备。
计算机程序(也被称为计算机控制逻辑)作为应用模块1006存储在主存储器1008和/或辅助存储器1010中。也可通过通信接口1024接收计算机程序。这样的计算机程序被执行时,使得计算机***1000执行如在此所讨论的本发明的特征。特别地,当执行该计算机程序时,使得处理器1004执行本发明的特征。因此,这样的计算机程序代表计算机***1000的控制器。
在本发明采用软件实现的实施例中,该软件可存储在计算机程序产品中,并可使用可移除存储驱动器1014、硬盘驱动器1012、或者通信接口1024加载到计算机***1000中。应用模块1006被处理器1004执行时,使得处理器1004执行如在此所述的本发明的功能。
主存储器1008可被加载有一个或多个应用模块1006(例如,离散元方法),所述应用模块1006可被一个或多个处理器1004执行以实现期望的任务,所述处理器可具有或不具有通过I/O接口1030输入的用户输入。在运行中,当至少一个处理器1004执行一个应用模块1006时,结果被计算并存储在辅助存储器1010(也就是,硬盘驱动器1012)中。有限元分析的结果和/或状态(例如,裂纹扩展)以文字或者图形表示在耦合到计算机的监视器的方式通过I/O接口1030报告给用户。
虽然参照特定的实施例对本发明进行了描述,但是这些实施例仅仅是解释性的,并不用于限制本发明。本技术领域的人员可得到暗示,对具体公开的示范性实施例做出各种修改和改变。例如,尽管时间步长大小(Δt)被示为常数,但非常数的时间步长大小也可以用来实现时间步长。总之,本发明的范围不限于在此公开的特定示范性实施例,对本技术领域人员来说暗含的所有修改都将被包括在本申请的精神和范围以及后附权利要求的范围内。
Claims (14)
1.一种执行水下***的时间推进数字模拟的方法,其特征在于,包括:
在计算机***中接收水下***源和有限元分析模型的特征,所述计算机***中安装有基于任意拉格朗日-欧拉的有限元分析应用模块,所述有限元分析模型具有由多个有限元连接的多个节点,多个有限元表示围绕***源的流体域;
通过所述基于任意拉格朗日-欧拉的有限元分析应用模块,将位于流体域的初始外边界上的节点和元素分别识别为初始边界节点和初始边界元素;
通过所述基于任意拉格朗日-欧拉的有限元分析应用模块,创建新边界节点的一个层,以形成初始边界节点和初始边界元素之间的流体域的初始外边界外的新边界元素的一个层,新边界元素的尺寸使得,没有任何新边界元素比初始边界元素的最小的那一个更小;
通过所述基于任意拉格朗日-欧拉的有限元分析应用模块,将每一个新边界元素与作为对应的主元素的最接近的相邻初始边界元素相关联,将每一个新边界节点与作为对应的主节点的最接近的初始边界节点相关联;
通过所述基于任意拉格朗日-欧拉的有限元分析应用模块,使用多个时间步长中预定持续时间的修改的FEA模型执行时间推进数字模拟,获得作为水下***的结果的模拟流体特性,水下***源于所述***源;
在每个时间步长,通过所述基于任意拉格朗日-欧拉的有限元分析应用模块,执行如下操作,以避免***波从流体域的初始外边界反射:
(a)计算除了新边界元素的所有有限元的所述模拟流体特性,所述模拟流体特性至少包括元素应变、单元应力和节点速度;
(b)将所述初始边界元素和初始边界节点的所述模拟流体特性保存到各自的查找表中,每个初始边界元素一个表,所述每个查找表都被配置为:为预定数量的时间步长、以先入先出的方式存储所述模拟流体特性;
(c)计算***波从所述对应的主元素到所述每个新边界元素的传播时间;
(d)通过采用计算的***波传播时间,对对应的主元素的查找表内的之前存储的模拟流体特性进行插值,确定所述每个新边界元素的所述模拟流体特性。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,由于几何对称,所述有限元分析模型表示流体域的一部分。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述水下***源的特征包括***源的位置、***波速度和***源的压力。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,每个有限元包括在三维空间中的八节点实体有限元。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,每个有限元包括在两维空间中的四节点板有限元。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述模拟流体特性还包括具有非线性材料属性的有限元的元素历史变量。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述查找表表示时间推进模拟的持续时间的时间滑动窗口。
8.一种执行水下***的时间推进数字模拟的***,其特征在于,包括:
主存储器,用于存储基于任意拉格朗日-欧拉的有限元分析应用模块的计算机可读代码;
至少一个处理器,与所述主存储器相连,所述至少一个处理器执行所述主存储器内的计算机可读代码,使得基于任意拉格朗日-欧拉的有限元分析应用模块执行操作:
接收水下***源和有限元分析模型的特征,所述有限元分析模型具有由多个有限元连接的多个节点,多个有限元表示围绕***源的流体域;
将位于流体域的初始外边界上的节点和元素分别识别为初始边界节点和初始边界元素;
创建新边界节点的一个层,以形成初始边界节点和初始边界元素之间的流体域的初始外边界外的新边界元素的一个层,新边界元素的尺寸使得,没有任何新边界元素比初始边界元素的最小的那一个更小;
将每一个新边界元素与作为对应的主元素的最接近的相邻初始边界元素相关联,将每一个新边界节点与作为对应的主节点的最接近的初始边界节点相关联;
使用多个时间步长中预定持续时间的修改的有限元分析模型执行时间推进数字模拟,获得作为水下***的结果的模拟流体特性,水下***源于所述***源;
在每个时间步长,执行如下操作,以避免***波从流体域的初始外边界反射:
(a)计算除了新边界元素的所有有限元的所述模拟流体特性,所述模拟流体特性包括至少元素应变、单元应力和节点速度;
(b)将所述初始边界元素和初始边界节点的所述模拟流体特性保存到各自的查找表中,每个初始边界元素一个表,所述每个查找表都被配置为:为预定数量的时间步长、以先入先出的方式存储所述模拟流体特性;
(c)计算***波从所述对应的主元素到所述每个新边界元素的传播时间;
(d)通过采用计算的***波传播时间,对对应的主元素的查找表内的之前存储的模拟流体特性进行插值,确定所述每个新边界元素的所述模拟流体特性。
9.根据权利要求8所述的***,其特征在于,由于几何对称,所述有限元分析模型表示流体域的一部分。
10.根据权利要求8所述的***,其特征在于,所述水下***源的特征包括***源的位置、***波速度和***源的压力。
11.根据权利要求8所述的***,其特征在于,每个有限元包括在三维空间中的八节点实体有限元。
12.根据权利要求8所述的***,其特征在于,每个有限元包括在两维空间中的四节点板有限元。
13.根据权利要求8所述的***,其特征在于,所述模拟流体特性还包括具有非线性材料属性的有限元的元素历史变量。
14.根据权利要求8所述的***,其特征在于,所述查找表表示时间推进模拟的持续时间的时间滑动窗口。
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- 2016-06-22 CN CN201610459745.3A patent/CN106528903B/zh active Active
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