CN106527384B - 一种基于云平台辅助切换策略的生产调控方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于云平台辅助切换策略的生产调控方法，步骤包括：云平台获取客户端的订单信息，采用实时分析处理技术处理订单信息和柔性生产***中智能设备的状态信息；柔性生产***根据反馈机制，采用多种类型的传感器来检测智能设备的运行状态信息，并将检测结果通过云平台提供的数据通道接口上传至云平台的数据处理中心；云平台采用离线分析处理技术，对经过处理后的订单信息结合智能设备运行状态信息的检测结果进行整合；云平台决策出柔性生产***的运行控制策略；云平台对智能设备下达决策指令；智能设备进行功能模块化，然后提供相应的命令参数接口用于接收云平台的决策指令。本发明具有更好的分辨率重构效果、更快速的重构速率。

Description

一种基于云平台辅助切换策略的生产调控方法

技术领域

本发明涉及工业柔性生产***的信息处理技术领域，尤其涉及一种基于云平台辅助切换策略的生产调控方法。

背景技术

随着人们对商品需求越来越多样化与个性化，传统的制造体系将发生剧烈的改变，由单一的、大批量的固定式生产模式向小规模、多批量、多类型的灵活生产模式转变，以此来动态响应用户特性化需求。近年来，随着云计算、大数据、工业4.0的模型及概念的提出，世界制造产业开始向智能制造方向发展，将制造技术、网络技术及数据处理技术等集成应用于“设计----生产----管理”，在生产过程中进行感知、分析、决策及控制，从而实现对客户需求的动态响应。

在工业生产过程中，每天都会产生大量的数据信息，这些数据看似体积庞大而无用，因此在工业控制领域中几乎不被看中而随之被忽略。然而这些大数据是整个工业***的运行产物，能实际的反映出***在某一时刻的状态，甚至可以通过分析这些大数据来控制***的运行周期等，因此，可以通过上述方式为整个工业***进行相关的产能优化配置。

当前的工业体系已经实现了部分智能化与自动化，然而这些离散的控制单元未能形成一套可相互协调、高度融合的统一智能制造***整体，每个控制单元之间仍需大量相关技术人员的参与才能维持正常运行。在这一系列的生产调配过程中，会因为机器设备生产模式固化、运行故障或人为失误等原因，不利于工业资源的优化配置，并且会在工业生产中造成巨大损失。然而，云计算是一种基于互联网的计算方式，通过这种方式，共享的软硬件资源和信息可以按需提供给特定设备，通过提供一套通用的网络业务应用的服务体系，可以让工业物联网中以兆计算的各类物品的实时动态分析变得可能。因此，本发明提出的一种基于云平台辅助切换策略的生产调控机制，将为今后工业的智能化与自动化发展以及提高生产效率和生产可靠性起到一定的推动作用。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，提供一种基于云平台辅助切换策略的生产调控方法，具有更好的分辨率重构效果、更快速的重构速率。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种基于云平台辅助切换策略的生产调控方法，包括以下步骤：

S1、云平台采用实时分析处理技术，处理客户端的订单信息和柔性生产***中智能设备的状态信息；

S2、柔性生产***的反馈机制采用多种类型的传感器来检测智能设备的运行状态信息，并将检测结果通过云平台提供的数据通道接口上传至云平台的数据处理中心；

S3、云平台采用离线分析处理技术，对经过实时分析处理后的订单信息与智能设备的状态信息分析结果进行整合；根据整合结果，云平台决策出柔性生产***的运行控制策略；根据运行控制策略，云平台对智能设备下达决策指令；

S4、智能设备进行功能模块化，然后提供相应的命令参数接口用于接收云平台的决策指令。

进一步地，所述步骤S1中，云平台获取客户端的订单信息后，采用流式计算方式将网络用户在线下达的多种类型的并发的订单进行初步数据信息的实时分类、归类与统计。

进一步地，所述步骤S1中实时分析处理技术处理订单信息和柔性生产***中智能设备的状态信息，具体为：对来自客户端的订单信息，云平台进行编号和加盖时间戳；对来自柔性生产***中的所有智能设备的运行、停机、故障状态信息进行辨识和分解，用以实现整个柔性生产***的实时运作监控。

进一步地，所述步骤S2的柔性生产***包括多个智能加工单元，所述多种类型的传感器包括光电传感器、温度传感器和RFID读写器；所述智能加工单元设置相应的传感器；通过相应的传感器检测柔性生产***中加工工件所完成的工序样式和剩余工序量，以及检测柔性生产***的执行机构的运行状态；所述智能加工单元使用自身的信号转换模块将传感器检测信息处理后发送至云平台。

进一步地，所述信号转换模块通过无线方式与云平台进行网络连接，并采用HTTP协议进行数据传输；所述信号转换模块将传感器检测信息进行数据归类和格式调整后发送至云平台相应的数据通道接口，进而发送至云平台的数据处理中心进行数据的分析处理。

进一步地，所述步骤S3中，在离线分析处理技术过程中，云平台将经过流式计算方式处理后的订单按类型进行再次归类，并计算出所需的零件样式和零件数量，结合智能设备的运行状态情况和可运行的数量进行分析，若在一个生产周期内且订单的任务量耗时不超过生产周期时，则优先按照订单所属类别数量较大的进行生产；若在一个生产周期内且某一类型的订单任务量耗时超过生产周期时，则此类型订单优先生产，其它订单将结合此类型订单的余下部分依次规划到下一个生产周期的生产任务中。

进一步地，所述步骤S3中运行控制策略，具体为：根据柔性生产***反馈回来的设备状态信息而适时调整生产周期，并结合订单任务重组生产模式；利用运行控制策略，柔性生产***在不需要人员操作的情况下，对自身进行生产模式的调整，用于实现小规模、多批量、多类型的生产任务自动切换功能。

进一步地，所述步骤S4，具体为：在柔性生产***中，将具有加工某一部分零件或拥有某一部分生产职能的生产加工子***独立出来；所述独立出来的生产加工子***作为一个相对独立的智能加工单元，并将其各个机械结构的执行动作进行功能模块化封装，以此便于云平台决策指令的简化、减小数据传输量以及所述智能加工单元中的各个机器设备接受并执行相应的命令。

进一步地，所述多种类型的传感器对所述智能加工单元进行检测，将所述智能加工单元的运行、停机和故障的状态信息以及在所述智能加工单元处的产品的加工工位信息，通过信号转换模块和云平台提供的数据传送接口传入数据处理中心。

采用上述技术方案后，本发明至少具有如下有益效果：

(1)、本发明采用了流式计算模式与离线计算模式，流式计算实现实时处理客户订单业务，时间段一般设置在人们日常生活购买行为活跃的时间段(如白天)，而离线计算实现业务最终决策处理，一般设置在人们日常作息的休息时间段(如夜晚)；通过这两种方式结合，分时高效的利用云平台的计算资源，可以节约计算处理成本，又能为生产制造***提供合适的决策机制；

(2)、本发明在柔性生产***中实现生产线业务变更要求时，通过使用云平台辅助切换策略的生产机制，省略了繁琐人工调节机器设备生产模式参数环节，同时能够排除故障自适应调节生产模式，并能进行生产模式无缝切换，这将减轻生产成本、减少人为操作失误、节约时间、提高生产效率，并将进一步实现工业生产***的智能化、无人化与自动化生产。

附图说明

图1是本发明实施例的总体流程结构示意图；

图2是本发明一种基于云平台辅助切换策略的生产调控方法的智能加工单元执行动作模块化封装示意图；

图3是本发明一种基于云平台辅助切换策略的生产调控方法的流式计算模式处理客户订单信息流程示意图；

图4是本发明一种基于云平台辅助切换策略的生产调控方法的离线决策模式批量处理订单信息的流程示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合，下面结合附图和具体实施例对本申请作进一步详细说明。

如附图1所示，本发明实施的总体流程结构示意图，其步骤如下：

1)云平台通过提供订单数据处理接口，实时获取订单信息，并根据用户信息及订单提交时间为订单配置相应的ID编号和时间戳，同时以Map<Key,Value>映射方式记录其数量(如：(a1,52))；

2)云平台采用流式计算方式将众多类型与并发订制的订单进行分解、归类与统计；结合图3所示，如一组订单{(a1,n1),(b3,n2),(a1,n3),(b2,n4),(c1,n5),(b3,n6),(b2,n7),(a2,n8)}，先将其产品族类归类{A:[(a1,n1),(a1,n3),(a2,n8)],B:[(b3,n2),(b2,n4),(b3,n6),(b2,n7)],C:[(c1,n5)]}，然后进行同一族类样式数量统计{A:[(a1,n1+n3),(a2,n8)],B:[(b2,n4+n7),(b3,n2+n6)],C:[(c1,n5)]}，最后将其初步处理结果送入云平台的数据存储中心；

3)在一个生产周期内，云平台的数据处理中心汇集了流式计算方式对客户订单的初步处理结果，在下一周期开始前，云平台将其结合生产***反馈的信息进行离线决策计算。

如图4所示，在进行离线决策过程中，云平台将订单信息进行进一步的归类统计，离线归类统计的过程与流式计算归类统计的过程类似，计算出符合下一个生产周期的任务量，同时根据任务量适当调节生产周期T(其中：1≤T≤24，默认值T₀＝24)长短。在这一过程中将会出现两种情况：第一种情况是计算的结果Re1小于等于该生产周期任务量的阀值F(τ)，则下一生产周期将直接完成订单任务；第二种情况是计算的结果Re₁大于该生产周期任务量的阀值F(τ)，且是其N(N∈R,且(1<N<3))倍时，将优先完成该订单，并依次向下一个生产周期递交该订单任务的剩余部分Re₂。

4)生产***中将具有相对独立加工某一部分工序的机器设备和执行机构，结合相应的传感设备和信号转换模块组成一个智能加工单元。通过传感器检测整个智能加工单元的加工制造过程状态，将智能加工单元的运行、停止、故障等状态信息以及在该智能加工单元处的产品的加工工位信息，通过信号转换模块和云平台提供的数据传送接口传入数据处理中心。

云平台将生产***反馈上来的状态信息进行分析处理。假设生产***中的智能加工单元共有M个，第i(其中i∈[1,M])个智能加工单元的可能的状态输出为集合Per(i)＝{Run(i),Stop(i),Fault(i)}的一种。若生产***采用冗余生产加工方式，即每个智能加工单元可以实现多种加工工序或每一种工序都可由多个智能加工单元进行加工，设每样工序的冗余度Share(j)(其中j为某种订单的第j种工序)的最大值为3。

若在一个生产周期内的订单任务中，由于某一族类的产品在生产过程中第i个智能加工单元在生产过程中加工第j种工序中发生故障，此时，该智能加工单元的信号转换模块向云平台发送Fault(i)信号，云平台将其对应工序冗余度Share(j)的值变为2，此时将生产周期T相应的延长，并停止第i个智能加工单元的生产任务，转而将需要完成第j种工序的半成品向其它冗余智能加工单元调度。当该工序的冗余度Share(j)＝0时，云平台将停止该族类类型的产品生产，同时云平台将决策出该生产周期内的订单任务中其它无需此工序的族类产品的加工指令。当第j种工序对应的故障智能加工单元修复之后，该智能加工单元的状态输出为Stop(i)，此时云平台检测该工序是否属于正在加工族类产品的工序，若是，则将其归并到生产线上，其状态输出转为Run(i)，Share(j)＝Share(j)+1，并将生产周期T的时间缩短；若否，则让其继续保持状态输出为Stop(i)，并且其它相关参数保持不变，并等待云平台下一个执行决策的制定。

5)生产***机组工作模式的制定，需要云平台整合订单的分析结果和机组状态的分析结果。在同一个订单任务中，按所属族类产品数量多的优先生产，每个族类的产品按其加工特征对应一套工作模式，每套工作模式中都兼容了智能设备运行、停机和故障状态的诊断与切换功能。

6)云平台决策命令下达到生产***机组设备，由于生产***中的每个智能加工单元的执行动作控制方法已进行了相关的模块化封装，因此，云平台的决策命令可以以一组参数形式的指令进行传递和对机组设备的控制。

如图2所示，每个生产单元将自身的执行动作进行功能模块化封装，并提供执行这些功能的命令参数的应用程序接口，通过相应的信号转换模块接收并解析来至云平台的工作指令；云平台的指令库储存有各个族类产品加工的指令，可以通过订单任务找出产品加工所对应的指令。在指令的数据包中，包含有该产品加工时每一道工序对应的智能加工单元的机组编号、启停动作及相应的操作参数。通过这种方式，可以实现云平台对整个生产***的工作模式的控制。

根据上述的云平台对生产***决策控制的工作模式，使之形成一个可动态响应客户个性化需求的闭环智能化的柔性制造***，从而摆脱了人的控制参与，节约了工作时间和生产资源，提高了工厂的生产效率和企业在市场供求关系的应变性。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解的是，在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种等效的变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同范围限定。

Claims (8)

1.一种基于云平台辅助切换策略的生产调控方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、云平台采用实时分析处理技术，处理客户端的订单信息和柔性生产***中智能设备的状态信息；

S2、柔性生产***的反馈机制采用多种类型的传感器来检测智能设备的运行状态信息，并将检测结果通过云平台提供的数据通道接口上传至云平台的数据处理中心；

S3、云平台采用离线分析处理技术，对经过实时分析处理后的订单信息与智能设备的状态信息分析结果进行整合；根据整合结果，云平台决策出柔性生产***的运行控制策略；根据运行控制策略，云平台对智能设备下达决策指令；

S4、智能设备进行功能模块化，然后提供相应的命令参数接口用于接收云平台的决策指令；

所述步骤S3中，在离线分析处理技术过程中，云平台将经过流式计算方式处理后的订单按类型进行再次归类，并计算出所需的零件样式和零件数量，结合智能设备的运行状态情况和可运行的数量进行分析，若在一个生产周期内且订单的任务量耗时不超过生产周期时，则优先按照订单所属类别数量较大的进行生产；若在一个生产周期内且某一类型的订单任务量耗时超过生产周期时，则此类型订单优先生产，其它订单将结合此类型订单的余下部分依次规划到下一个生产周期的生产任务中。

2.根据权利要求1所述的一种基于云平台辅助切换策略的生产调控方法，其特征在于，所述步骤S1中，云平台获取客户端的订单信息后，采用流式计算方式将网络用户在线下达的多种类型的并发的订单进行初步数据信息的实时分类、归类与统计。

3.根据权利要求1所述的一种基于云平台辅助切换策略的生产调控方法，其特征在于，所述步骤S1中实时分析处理技术处理订单信息和柔性生产***中智能设备的状态信息，具体为：对来自客户端的订单信息，云平台进行编号和加盖时间戳；对来自柔性生产***中的所有智能设备的运行、停机、故障状态信息进行辨识和分解，用以实现整个柔性生产***的实时运作监控。

4.根据权利要求1所述的一种基于云平台辅助切换策略的生产调控方法，其特征在于，所述步骤S2的柔性生产***包括多个智能加工单元，所述多种类型的传感器包括光电传感器、温度传感器和RFID读写器；所述智能加工单元设置相应的传感器；通过相应的传感器检测柔性生产***中加工工件所完成的工序样式和剩余工序量，以及检测柔性生产***的执行机构的运行状态；所述智能加工单元使用自身的信号转换模块将传感器检测信息处理后发送至云平台。

5.根据权利要求4所述的一种基于云平台辅助切换策略的生产调控方法，其特征在于，所述信号转换模块通过无线方式与云平台进行网络连接，并采用HTTP协议进行数据传输；所述信号转换模块将传感器检测信息进行数据归类和格式调整后发送至云平台相应的数据通道接口，进而发送至云平台的数据处理中心进行数据的分析处理。

6.根据权利要求1所述的一种基于云平台辅助切换策略的生产调控方法，其特征在于，所述步骤S3中运行控制策略，具体为：根据柔性生产***反馈回来的设备状态信息而适时调整生产周期，并结合订单任务重组生产模式；利用运行控制策略，柔性生产***在不需要人员操作的情况下，对自身进行生产模式的调整，用于实现小规模、多批量、多类型的生产任务自动切换功能。

7.根据权利要求4所述的一种基于云平台辅助切换策略的生产调控方法，其特征在于，所述步骤S4，具体为：在柔性生产***中，将具有加工某一部分零件或拥有某一部分生产职能的生产加工子***独立出来；所述独立出来的生产加工子***作为一个相对独立的智能加工单元，并将其各个机械结构的执行动作进行功能模块化封装，以此便于云平台决策指令的简化、减小数据传输量以及所述智能加工单元中的各个机器设备接受并执行相应的命令。

8.根据权利要求7所述的一种基于云平台辅助切换策略的生产调控方法，其特征在于，所述多种类型的传感器对所述智能加工单元进行检测，将所述智能加工单元的运行、停机和故障的状态信息以及在所述智能加工单元处的产品的加工工位信息，通过信号转换模块和云平台提供的数据传送接口传入数据处理中心。