CN106527202A - 全自动外语文本现场集群控制的驱动器 - Google Patents
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Abstract
本技术方案是一种全自动外语文本现场集群控制的驱动器,属于外语文本全自动现场集群控制的驱动器技术领域。本技术方案包括:外语文本输入装置模块(12)、控制整个集群***的计算机***模块(11)、外语与汉语翻译模块(10)、导航关键词判定程序模块(9)、网络传输模块(8)、卫星定位导航装置模块(7)、网络传输模块(6)、关键词与程序绑定模块(5)、程序逻辑排列连接模块(4)、网络传输模块(3)、嵌入式计算机***模块(2)、驱动器模块(1),以上模块按照计算机处理信息和/或工作的顺序依次互相连接。有了本技术方案,可以用外语文本全自动现场集群控制驱动器的工作。
Description
技术领域
本技术方案属于全自动外语文本现场集群控制的驱动器的技术领域。
背景技术
目前伺服***的智能化归根到底是伺服***的驱动器的智能化,各种要控制的机电设备要实现智能化必须要有智能化的驱动器,因此,智能化的驱动器越来越成为智能机电设备的关键部件,全自动外语文本现场集群控制的驱动器,实质是一种在现场用外语文本对计算机进行控制从而达到对与导航有关和与导航无关的机电动作的集群遥控全方位全自动的驱动,目前现有技术领域还没有出现在现场用外语文本对计算机进行控制从而达到全自动外语文本集群遥控驱动器的技术,这就给设计和制造出在现场用外语文本对计算机进行控制从而达到全方位全自动集群遥控智能化的驱动器带来了难于逾越的障碍。
发明内容
本技术方案的提出就是为了解决上述出现的这些问题。具体来说本技术方案通过一种全自动外语文本现场集群控制的驱动器的技术来解决上述出现的问题:
本技术方案所述的驱动器包括外语文本输入装置模块12、控制整个集群***的计算机***模块11、储存在控制整个集群***的计算机***模块中的外语与汉语翻译模块10、储存在控制整个集群***的计算机***模块中的导航关键词判定程序模块9、网络传输模块8、卫星定位导航装置模块7、网络传输模块6、储存在控制整个集群***的计算机***模块中的关键词与程序绑定模块5、储存在控制整个集群***的计算机***模块中的程序逻辑排列连接模块4、网络传输模块3、相应控制完成各种功能的驱动器的嵌入式计算机***模块2、相应完成各种功能的驱动器模块1,以上模块按照计算机处理信息和/或工作的顺序依次互相连接。
本技术方案的所述的驱动器,其运行的方法和步骤的特征是: 外语文本输入装置模块12首先将输入该模块的外语文本传输给控制整个集群***的计算机***模块11,然后再将所述外语文本通过储存在控制整个集群***的计算机***模块中的外语与汉语翻译模块10转换成分好词的由汉字或汉语语音码或汉语拼音形成的汉语文本,然后将所述汉语文本传输给储存在控制整个集群***的计算机***模块中的导航关键词判定程序模块9,储存在控制整个集群***的计算机***模块中的导航关键词判定程序模块9根据是否是导航关键词作两种处理方式:一如果是导航关键词则通过网络传输模块8将所述汉语文本传输给卫星定位导航装置模块7,卫星定位导航装置模块7根据目前自身位置和所述汉语文本给出的将要去的目的地位置输出导航汉语关键词文本命令,并将所述导航汉语关键词文本命令通过网络传输模块6传输给预先储存在控制整个集群***的计算机***模块中的关键词与程序绑定模块5与对应的计算机程序进行绑定;二如果是非导航关键词则不经过所述导航关键词判定程序模块9判定直接传输给预先储存在控制整个集群***的计算机***模块中的关键词与程序绑定模块5与对应的计算机程序进行绑定,所述两种情况下绑定后的计算机程序再传给储存在控制整个集群***的计算机***模块中的程序逻辑排列连接模块4,该模块将所述计算机程序按执行的先后逻辑顺序进行排列,排列后通过网络传输模块3传输给相应控制完成各种功能的驱动器的嵌入式计算机***模块2,并由该模块控制相应完成各种功能的驱动器模块1输出各种相应功能的驱动动作。
所述的驱动器包括:电气式驱动器、液压式驱动器、气压式驱动器。
所述的电气式驱动器包括:步进电机;
所述的液压式驱动器包括:电液数字阀;
所述的气压式驱动器包括:电气数字阀。
所述的控制整个集群***的计算机***模块11和相应控制完成各种功能的驱动器的嵌入式计算机***模块2以及相应完成各种功能的驱动器模块1具有相应的IP地址。
所述的储存在控制整个集群***的计算机***模块中的外语与汉语翻译模块10在将翻译好的汉语文本进行分词时采用汉语文本智能分词法进行分词。
由于本技术方案可以采用26个拉丁字母表示的汉语语音码来表达汉语信息,且当直接用语音码编码来表示汉语信息时,其标点符号的用法同英文的标点符号的用法相同,这样就保证了汉语信息的表达连标点符号在内都与ASCII码完全一致,也即与ASCII码100%兼容,有了本技术方案以后,这样就保证了整个***可以在ASCII码***的计算机中运行,同时可以方便外国人用外语文本来遥控驱动器工作。
附图说明
图1是本发明的全自动外语文本现场集群控制的驱动器示意图。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明的具体实施方式作进一步的说明。
本技术方案所述的汉语语音码以单词为单位,这里将汉字看作单音节词,根据组成该单词的每个音节的《汉语拼音方案》中的拼音,依次按“声码+介码+韵码+调码兼隔音节符号”的顺序编码,同一个单词的音节不用空格隔开连写,单词与单词之间的编码用空格隔开,当汉语信息表示处于汉语语音码状态时,其标点符号的用法同英文的标点符号的用法相同;
在用键盘键入汉语语音码及汉语语音码语句的标点符号时,组成汉语语音码编码的26个拉丁字母与西文标准键盘的26个字母键完全一一相同对应,汉语语音码语句的标点符号键与西文标准键盘的标点符号键也一一相同对应,输入汉语语音码字母和标点符号时,只需要击打西文标准键盘的相应的相同键位即可。
为了将汉语语音码的码元控制在26个拉丁字母范围内,同时使得“调码”兼作“隔音节符号”的作用能够得到充分体现,本技术方案所采用的汉语语音码的每一音节声、韵、调的编码方法采用以下的方法:
需要指出的是:下面破折号“—”后的符号均为汉语拼音符号,破折号“—”前的字母为所采用的汉语每一音节声、韵、调的编码,以下均同,以下将下列对照表简称为码表:
1、声码的编码符号采用与汉语拼音方案基本一致的声母的字母符号,比如采用下面这种声码的编码形式:
b—b ;
p—p
; m—m ; f—f ; d—d ; t—t ;
n—n ;
l—l
; g—g ; k—k ; h—h ;
j—zh, j ; q—ch,q ; x—sh,x ;r—r ;
z—z ; c—c ; s—s ; y—y ; w—w 。
2、汉语拼音介母(ü)采用26个拉丁字母中的一个字母表示,比如采用下面这种介码的编码形式:
i—i ; u—u ; y—ü 。
3、韵码的编码,对单韵母除(ü)采用26个拉丁字母中的一个字母表示外,其它采用与汉语拼音相同的字母符号,汉语拼音的复合韵母可以采用《汉语拼音方案》相同的形式,也可以采用一个辅音字母来编码,比如采用下面的这种字母符号来对汉语拼音的韵母进行编码:
a—a
; o—o ; e—e ; i—i ;
u—u
; y—ü ;
k—ao ;
c— ai ; s—an ; x—ou ; w—ei
; n—en ;
z—ua
; l—uo
; b—ang
; d—ong
; p—eng ;
q—ing
; g—ng ; er—er ;
r—i
; “i只与汉语拼音声母zh、ch、sh相拼时,汉语拼音的i用语音码的编码r代表”。即:汉语拼音的zhi、chi、shi分别用语音码的jr、qr、xr代表。jr或qr或xr及er键盘输入时分别按J和R或Q和R或X和R及E和R两个键位输入。
4、调码的编码除采用一个汉语不用的辅音字母v表示汉语拼音的上声(∨)外,其它采用元音字母来表示汉语的声调,比如采用下面的字母来对汉语拼音的声调进行编码:
a— — ,阴平 ; e— / ,阳平 ; v— ∨ ,上声 ; u—\ ,去声 ;
o—
拼音不标轻声调号, 轻声 。
汉语语音码标点符号的用法同英文的标点符号的用法相同,比如:其六种点号,七种标号和一个移行号采用与英文相同的形式;
这里由于将独立运用的汉字看作单音节词,因此,本发明所采用的汉字编码的方法和汉语单词音节编码的方法相同,在本发明中采用单词音节编码按词连写后得到单词编码,我们将由若干个单词组成的一组词称为词组,本发明所采用词组的编码同汉语句子的编码相同,由于单词可以表示词组和汉语句子,因此在本发明中所采用的词组的编码和汉语句子的编码都可以通过单词的编码实现,而不需要对词组和汉语句子另外制定一套专门的编码,一般在整句整篇以词为单位表示汉语信息时,在理解时一般不需要进行同音字词的选择,原则上听起来不会产生歧义的句子,用编码表达时也不会产生歧义。
为了便于理解,下面以若干台驱动器作为例子,以一句输入与控制整个集群***的计算机***模块11相联的外语句子的文本为例来说明本技术方案的具体实现步骤:
比如:在今天下午2点人民广场前往上海火车站的地铁口出现100人的乘客因地铁限流不能乘坐地铁,需要市内短驳公交车紧急援助迅速将这批乘客疏散到上海火车站南广场,这时地铁调度向所述的键盘输入下面的两句外语文本:
“This
afternoon at 2 o'clock the car go to the People's Square to transport 100
passengers to Shanghai Railway Station South Square. While the car air conditioner to open,
first ventilation for 2 minutes, and then keep the car room temperature at 25
degrees.”
中文的意思为:
“在今天下午2点汽车去人民广场输送100名乘客到上海火车站南广场。同时将汽车空调打开,首先通风2分钟,然后将汽车空间温度保持在25度。”
该键盘相当于本技术方案中的外语文本输入装置模块12,然后将上述外语文本输入到相联的控制整个集群***的计算机***模块11中,控制整个集群***的计算机***模块11接收到上述外语文本后,通过所述的外语与汉语翻译模块10转换成分好词的由汉字或汉语语音码或汉语拼音形成的汉语文本,所述的外语与汉语翻译模块10的工作原理可以采用现有技术的相应模块,比如:《汉语外语句型转换双向机器翻译方法》。
经过上述储存在所述控制整个集群***的计算机***模块11中的外语与汉语翻译模块10翻译,并将翻译结果采用汉语文本智能分词法进行分词处理后,可以得到下列的两句汉语句子:
“在 今天 下午 2 点 汽车 去 人民 广场 输送 100 名 乘客 到 上海 火车站 南广场。同时
将 汽车 空调 打开,首先 通风 2 分钟,然后 将 汽车 空间 温度 保持 在 25 度。”
上述汉字组成的句子根据每个汉字单词的汉语拼音结合所述的码表或控制整个集群***的计算机***模块11内置的汉字与汉语语音码双向转换模块的转换,控制整个集群***的计算机***模块11最终都会得到下列汉语语音码表示的汉语句子:
“Zcu jinatisa xiauwuv 2 disv qiuqea quu rnvminv gubvqbv
xuasdu 100 mqe qpekeu dku xbuhcv hlvqeajsu nsegubvqbv. tdvxre jiba qiuqea
kdatikv davkca, xxvxisa tdafpa 2 fnajda, rxvhxu jiba qiuqea kdajisa wnaduu bkvqre zcu 25 duu.”
为了简化叙述这里汉语拼音组成的句子略,这里就不再累述。
这里之所以强调用外语与汉语翻译模块10在将翻译好的汉语文本进行分词时采用汉语文本智能分词法进行分词,因为只有采用该方法进行汉语文本分词才能满足本技术方案的功能需要并得到更好的技术效果。
然后将所述汉语文本传输给所述的导航关键词判定程序模块9,所述的导航关键词判定程序模块9首先对前面第一句文本进行判定:“Zcu jinatisa xiauwuv 2 disv qiuqea quu rnvminv gubvqbv
xuasdu 100 mqe qpekeu dku xbuhcv hlvqeajsu nsegubvqbv.”
(“在 今天 下午 2 点 汽车 去 人民 广场 输送 100 名
乘客 到 上海 火车站 南广场。”)由于有与导航有关的关键词,比如:“去、某某广场、火车站 、南广场”等等,因此,导航关键词判定程序模块9判定该第一句汉语文本含有汉语导航关键词,需要通过网络传输模块8将所述汉语文本传输给卫星定位导航装置模块7,卫星定位导航装置模块7根据目前自身位置和所述汉语文本给出的将要去的目的地位置输出汽车导航汉语关键词文本命令,并将所述汽车导航汉语关键词文本命令通过网络传输模块6传输给所述的关键词与程序绑定模块5与对应的计算机程序进行绑定。
同时控制整个集群***的计算机***模块11检测到“汽车 去 人民 广场 输送 100 名 乘客”这组关键词,如果与控制整个集群***的计算机***模块11联网的公交短驳车每辆车只能运载40人,因此,需要3台车才能满足需要,同时,这三台车是“去 人民 广场”,因此,必须在人民广场附近找三台车,找到符合以上条件的三台车后,控制整个集群***的计算机***模块11就会将需要这三台车执行的工作程序指令通过网络传输模块3传输给这三台车的相应控制完成各种功能的驱动器的嵌入式计算机***模块2,并由该模块控制相应完成各种功能的驱动器模块1输出各种相应功能的驱动动作。
为叙述方便下面将这三台车分别命名为1号公交短驳车、2号公交短驳车、3号公交短驳车。
然后对后面第二句文本进行判定:“tdvxre jiba qiuqea
kdatikv davkca, xxvxisa tdafpa 2 fnajda, rxvhxu jiba qiuqea kdajisa wnaduu bkvqre zcu 25 duu.” (“同时 将 汽车 空调 打开,首先 通风 2 分钟,然后 将 汽车 空间 温度 保持 在 25 度。”)由于有 “qiuqea kdatikv(汽车 空调)”等关键词而没有与导航有关的关键词,比如:“去、开往、到、某某广场、某某大厦、某某路、某某号”等等,因此,判定后面一句文本是非导航关键词,则后面一句不经过卫星定位导航装置模块7处理直接传输给预先所述的关键词与程序绑定模块5与对应的计算机程序进行绑定。
所述两句汉语文本具体处理过程如下:
第一句汉语文本中的具体导航关键词传给卫星定位导航装置模块7处理并与计算机程序绑定和计算机程序逻辑排列以及计算机程序具体运行过程如下:
1号至3号公交短驳车的卫星定位导航装置模块7在接受到上述汉语文本后,根据目前自身位置和所述汉语文本提供的将要去的目的地位置输出汽车导航汉语关键词文本命令。
比如:1号公交短驳车在外滩,要从目前的汽车位置外滩到目的地人民广场,1号公交短驳车收到地铁调度人员发出去人民广场的命令后,卫星定位导航装置模块7首先检测到自己的位置目前是在外滩,目的地是人民广场,根据卫星定位导航装置模块7内置的电子地图和导航软件,卫星定位导航装置模块7查询到了前往目的地的线路:“首先沿中山东一路前行1000米右转到延安东路,然后沿延安东路前行4000米穿过西藏中路即到达目的地人民广场。”
上述文本通过卫星定位导航装置模块7内置的汉语文本智能分词法模块的分词可以得到以下分好词的文本:
“首先 沿 中山东一路 前行 1000米 右转 到 延安东路,然后 沿 延安东路 前行4000米 穿过
西藏中路 即 到达 目的地 人民 广场。”
上述文本通过卫星定位导航装置模块7内置的汉字与汉语语音码双向转换模块或上述汉字组成的句子根据每个汉字单词的汉语拼音结合所述的码表的转换,即可以得到分好词的如下用汉语语音码表示的上述汉语文本句子:
“xxvxisa yse jdaxsaddayialuu
qisexqe 1000 miv yxujusv dku ysesaddaluu,rsehxu
yse ysesaddaluu qisexqe 4000 miv qusaglu xiazbujdaluu jiu dkudav muudiudiu
rnvminv gubvqbv”
并将上述汽车导航汉语关键词文本命令通过网络传输模块6传输给预先所述的关键词与程序绑定模块5,该模块将所述汽车导航汉语关键词文本命令与对应的计算机程序进行绑定,具体关键词与计算机程序绑定和计算机程序逻辑排列以及计算机程序具体运行过程如下:
这里xxvxisa和rxvhxu用汉字表示的汉语意义分别是“首先”和“然后”,由于这两个词没有相应的计算机程序与它们对应,因此,我们称这种词为非关键词,在汉语里属于连词,这两个非关键词的含义是紧跟在xxvxisa(首先)后的程序要排在紧跟rxvhxu(然后)后面程序的前面,执行时紧跟在xxvxisa(首先)后的程序要比排在紧跟rxvhxu(然后)后面的程序先执行,这里yse用汉字表示的汉语意义是“沿”,这个关键词被提取出来后,计算机会去查与yse(沿)绑定的计算机程序,并将查到的与yse(沿)绑定的计算机程序提取出来,根据上面分析的执行顺序将其排在首先需要执行的程序,这里的jdaxsaddayialuu(中山东一路)紧跟在yse之后,计算机据此可以判定指的是所“yse(沿)”的路名参数,计算机就会将其提取出来作为yse(沿)绑定的计算机程序的路名参数加入到“yse(沿)”绑定的计算机程序中,这里qisexqe用汉字表示的汉语意义是“前行”,这个关键词被提取出来后,计算机会去查与qisexqe(前行)绑定的计算机程序,并将查到的与qisexqe(前行)绑定的计算机程序提取出来,并根据上面分析的执行顺序将其排在“yse(沿)”绑定的计算机程序模块后面,紧接着“yse(沿)”绑定的计算机程序执行后执行,这里的1000 miv(1000米)紧跟在qisexqe(前行)之后,计算机据此可以判定指的是汽车沿jdaxsaddayialuu(中山东一路)“qisexqe(前行)”的距离是“1000
miv(1000米)”,计算机就会将其提取出来作为qisexqe(前行)绑定的计算机程序的前行距离的参数加入到qisexqe(前行)绑定的计算机程序中,yxujusv用汉字表达的意思是“右转”,该关键词“yxujusv(右转)”通过所述的关键词与程序绑定模块5与对应程序进行绑定,由于它列在“yse jdaxsaddayialuu qisexqe
1000 miv(沿 中山东一路 前行 1000米)”之后,所以,所述的程序逻辑排列连接模块4将“yxujusv(右转)”程序安排在“yse jdaxsaddayialuu qisexqe 1000 miv(沿 中山东一路 前行 1000米)”程序执行完后执行,“dku ysesaddaluu(到 延安东路)”紧跟在“yxujusv(右转)”后面,计算机据此可以判定是“yxujusv(右转)”程序要达到的目标参数,计算机就会将其提取出来作为yxujusv(右转)绑定的计算机程序的目标参数加入到yxujusv(右转)绑定的计算机程序中。
同理我们将“rsehxu(然后)”后面的“yse ysesaddaluu
qisexqe 4000 miv qusaglu xiazbujdaluu (沿 延安东路
前行4000米 穿过 西藏中路)”句中的关键词:“yse(沿)”“qisexqe(前行)”“qusaglu(穿过)”通过所述的关键词与程序绑定模块5与对应程序进行绑定,并将相关程序参数“ysesaddaluu(延安东路)”“4000 miv (4000米)”“xiazbujdaluu(西藏中路)”分别传输到“yse沿”“qisexqe前行”“qusaglu穿过”关键词所绑定的程序中,通过所述的程序逻辑排列连接模块4将“yse(沿)”“qisexqe(前行)”“qusaglu(穿过)”关键词所绑定的程序按照“ yse ysesaddaluu qisexqe 4000 miv qusaglu xiazbujdaluu (沿 延安东路
前行4000米 穿过 西藏中路)”自然语序的顺序进行排列并连接,排序连接后整个“rsehxu(然后)”后面的程序排在“xxvxisa(首先)”后的程序后面,并在“xxvxisa(首先)”后的程序执行完后执行。
“jiu dkudav muudiudiu rnvminv gubvqbv(即 到达 目的地 人民 广场)”句中的关键词“jiu dkudav muudiudiu(即 到达 目的地)”是与目的地检测程序绑定的关键词组,目的地检测程序在执行时会检测当前位置是否是紧跟在“即
到达 目的地”后面的地点或道路门牌号名称,这里的地点是“rnvminv gubvqbv(人民 广场)”如果是,则汽车就会在“rnvminv gubvqbv(人民 广场)”附近指定的能停车的位置或停车场停下,并告诉车上的人已到“rnvminv gubvqbv(人民 广场)”本次导航并自动驾驶结束,如果当前位置还不是目的地“rnvminv gubvqbv(人民 广场)”,则汽车在卫星定位导航装置模块7和控制整个集群***的计算机***模块11导航控制下继续向目的地“rnvminv gubvqbv(人民 广场)”运动直至检测到已经到达“rnvminv gubvqbv(人民 广场)”为止。
至此,汉语文本已经完成了全部该文本需要调动的计算机程序,并进行了正确程序参数赋值和程序先后执行顺序的连接。
连接完整个执行程序后,控制整个集群***的计算机***模块11根据所述相应控制完成各种功能的驱动器的嵌入式计算机***模块2的IP地址,通过网络传输模块3比如CAN串行总线控制局域网***传输模块传输给相应控制完成各种功能的驱动器的嵌入式计算机***模块2、并由该嵌入式计算机***模块控制相应完成各种功能的驱动器模块1输出各种相应功能的驱动动作。
上述程序在在自动导航并驾驶汽车时,首先执行“ yse jdaxsaddayialuu(沿
中山东一路 )”绑定的程序,此时卫星定位导航装置模块7不断检测当前行驶道路是否是“jdaxsaddayialuu( 中山东一路 )”,如果是则执行后面“qisexqe(前行)”绑定的程序 ,如果当前行驶道路不是“jdaxsaddayialuu( 中山东一路 )”,则要将汽车导航并驾驶到“jdaxsaddayialuu( 中山东一路 )”上,然后再执行“yse jdaxsaddayialuu(沿 中山东一路 )”绑定的程序。在执行“yse jdaxsaddayialuu(沿 中山东一路 )”绑定的程序过程中,汽车上的计程器不断检测汽车行驶里程,当计程器计程里程达到“1000 miv(1000米)”
,开始执行后面的“yxujusv dku ysesaddaluu(右转
到 延安东路)”绑定的程序,当卫星定位导航装置模块7检测到汽车已经“yxujusv dku ysesaddaluu(右转
到 延安东路)”时开始执行“rsehxu(然后)”后面的“ yse ysesaddaluu
qisexqe 4000 miv qusaglu xiazbujdaluu(沿 延安东路
前行4000米 穿过 西藏中路)”绑定的程序。这个程序执行完后,卫星定位导航装置模块7检测汽车到达的地点是否是“rnvminv gubvqbv(人民 广场)”如果是,则汽车就会在“rnvminv gubvqbv(人民 广场)”附近能停车的位置或停车场停下,并告诉车上的人已到“rnvminv gubvqbv(人民 广场)”本次导航并自动驾驶结束,如果当前位置还不是目的地“rnvminv gubvqbv(人民 广场)”,则汽车在卫星定位导航装置模块7和控制整个集群***的计算机***模块11导航控制下继续向目的地“rnvminv gubvqbv(人民 广场)”运动直至检测到已经到达“rnvminv gubvqbv(人民 广场)”为止。
具体非导航关键词与计算机程序绑定和计算机程序逻辑排列以及计算机程序具体运行过程如下:
这里tdvxre用汉字表示的汉语意义是“同时”,计算机查到这个“同时”是指 “Zcu jinatisa xiauwuv 2 disv”(在 今天
下午 2 点),jinatisa用汉字表示的汉语意义是“今天”,这个关键词被提取出来后,控制整个集群***的计算机***模块11(以下简称为计算机)会去查日历,查到今天的日期比如是2015年6月1日,计算机就会将此日期提取出来作为汽车空调(以下简称为空调)通风启动的程序日期参数加入到空调通风启动的程序中,同理“xiauwuv 2 disv” 用汉字表示的汉语意义是“下午 2点”,这个关键词组被提取出来后,如果计算机是按24小时计时计算机会自动将其换算成14点,并将此时间提取出来作为空调打开的程序时间参数加入到打开空调的程序中,如果是按12时计时,则计算机这直接将此时间提取出来作为打开空调的程序时间参数加入到打开空调的程序中,这里qiuqea kdatikv用汉字表示的汉语意义是“汽车
空调”,这个两个关键词被提取出来后,计算机会去查“汽车空调”地址,查到该“汽车空调”地址后,计算机就会将此地址提取出来作为空调通风启动程序中的控制设备的目标地址参数加入到空调通风启动的程序中,这里davkca用汉字表示的汉语意义是“打开”,这个关键词被提取出来后,计算机会去查“打开”空调程序,查到该“打开”空调的程序后,计算机就会将此程序提取出来按执行的先后逻辑顺序排列的规则,将该段程序模块放在整个程序的最前面,作为首先执行的程序,因为从逻辑上讲,如果空调没有被打开,其它通风和控温等程序是空调是无法执行的,所以这里的该段空调打开的程序模块要放在整个程序的最前面,作为首先执行的程序,同理,对其它程序如果没有被规定它们的先后执行程序,也是按照这种逻辑评判标准由计算机判别以后自动排列程序模块的先后顺序,这里xxvxisa和rxvhxu用汉字表示的汉语意义分别是“首先”和“然后”,由于这两个词没有相应的计算机程序与他们对应,因此,我们称这种词为非关键词,在汉语里属于连词,这两个非关键词的含义是紧跟在xxvxisa后的程序要排在紧跟rxvhxu后面程序的前面,执行时紧跟在xxvxisa后的程序要比排在紧跟rxvhxu后面的程序先执行,这里tdafpa用汉字表示的汉语意义是“通风”,这个关键词被提取出来后,计算机会去查与tdafpa绑定的计算机程序,并将查到的与tdafpa绑定的计算机程序提取根据上面分析的执行顺序将其排在打开空调的程序模块后面,紧接着打开空调程序后执行,这里的2 fnajda紧跟在tdafpa(通风)之后,计算机据此可以判定指的是通风时间“2分钟”,计算机就会将其提取出来作为空调通风程序的通风时长参数加入到空调通风程序中,这里qiuqea kdajisa wnaduu bkvqre用汉字表示的汉语意义是“汽车
空间 温度 保持”,这几个关键词被提取出来后,计算机会去查与qiuqea kdajisa
wnaduu bkvqre绑定的计算机程序,并将查到的与qiuqea kdajisa wnaduu bkvqre绑定的计算机程序提取出来,并根据上面分析的执行顺序将其排在tdafpa(通风)程序模块后面,紧接着tdafpa(通风)程序后完毕后执行,这里的zcu 25 duu(在 25 度)紧跟在qiuqea kdajisa
wnaduu bkvqre(汽车
空间 温度 保持)之后,计算机据此可以判定指的是“汽车 空间 温度 保持”的温度是“25 度”,计算机就会将其提取出来作为空调qiuqea kdajisa wnaduub kvqre(汽车 空间 温度 保持)程序的“汽车
空间 温度 保持”的温度参数加入到空调qiuqea kdajisa
wnaduu bkvqre(汽车 空间 温度 保持)程序中,至此,汉语文本已经完成了全部该文本需要调动的计算机程序,并进行了正确程序参数赋值和程序先后执行顺序的连接。
连接完整个执行程序后,控制整个集群***的计算机***模块11根据所述的嵌入式计算机***模块2的IP地址,这里是控制汽车空调部件运行的嵌入式计算机***模块的地址,通过网络传输模块3比如CAN串行总线控制局域网***传输模块传输给控制上述汽车空调部件运行的嵌入式计算机***模块,并由该模块控制相应完成各种功能的驱动器模块1输出各种相应功能的驱动动作,最终完成需要空调完成的各种相应任务。
所述的嵌入式计算机***模块工作时,首先检测当前时间,当当前时间到达程序开始执行时间:1014年2月1日14点(下午2点)时,汽车空调地址有效,所述的嵌入式计算机***模块向地址有效的汽车空调驱动器模块发出开启空调的控制命令,驱动器驱动输出开启空调功能的驱动动作,最终完成汽车空调打开的任务,汽车空调打开后,所述的嵌入式计算机***模块紧接着运行空调通风程序,所述的嵌入式计算机***模块会控制驱动器输出打开与车外相连的通风管道功能的驱动动作,最终打开与车外相连的通风管道,同时控制驱动器输出开启换气扇功能的驱动动作,最终使得空调内的换气扇开始工作,这是车内空气和车外空气会流动起来,实现车内车外空气的交换,在这过程中所述的嵌入式计算机***模块会不断检测通风时间是否到了程序设定的停止时间,一旦检测通风时间是到了程序设定的停止时间,在本案例中是2分钟,所述的嵌入式计算机***模块会向空调驱动器发出指令关闭与车外的通风口,停止与车外的换气,驱动器输出相应功能的驱动动作,最终就停止了空调的通风工作,紧接着所述的嵌入式计算机***模块执行后面的qiuqea kdajisa wnaduu bkvqre(汽车 空间 温度 保持)程序,这时所述的嵌入式计算机***模块首先检测车内环境温度,如果低于预先设定的保持温度,在本案例中是25度,则所述的嵌入式计算机***模块程序控制驱动器输出加热相应功能的驱动动作,最终启动加热装置,使空调排到车内的循环空气温度上升,在此过程中,所述的嵌入式计算机***模块在qiuqea kdajisa wnaduu bkvqre(汽车 空间 温度 保持)程序的控制下不断检测车内环境温度,如果车内环境温度达到预先程序设定的车内环境温度,所述的嵌入式计算机***模块向控制空调的驱动器模块发出停止加热的指令,驱动器输出相应功能的驱动动作,最终使得空调加热装置停止加热;如果高于预先设定的保持温度,在本案例中是25度,则所述的嵌入式计算机***模块程序通过驱动器模块驱动输出启动空调内的制冷装置相应功能的驱动动作,最终启动空调内的制冷装置,使空调排到车内的循环空气温度下降,在此过程中,所述的嵌入式计算机***模块在qiuqea kdajisa wnaduu bkvqre(汽车 空间 温度 保持)程序的控制下不断检测车内环境温度,如果车内环境温度达到预先程序设定的车内环境温度,所述的嵌入式计算机***模块向相应的空调驱动器模块发出停止制冷的指令,相应的空调驱动器输出停止制冷相应功能的驱动动作,最终使得空调制冷装置停止制冷,就这样周而复始所述的嵌入式计算机***模块就将车内环境温度控制在25度上下。这样也就完成了汉字文本通过控制整个集群***的计算机***模块11通过对驱动器的控制来实现最终对汽车空调设备的控制。
1号公交短驳车在完成了上面到人民广场载客任务和汽车空调规定任务后,按上面同样的导航自动驾驶的方法,再将1号公交短驳车从人民广场自动导航到上海火车站南广场的指定停车位,整个1号公交短驳车的任务便圆满结束,具体导航自动驾驶过程这里就不再累述。
同理对2号公交短驳车和3号公交短驳车根据上面同样的原理,根据自己所在的出发地先导航并自动驾驶到人民广场,同时汽车空调按照指令要求工作,2号和3号公交短驳车在完成了上面到人民广场载客任务和汽车空调规定任务后,按上面同样的导航并自动驾驶的方法,再将2号和3号公交短驳车自动导航到上海火车站南广场的指定停车位,整个2号和3号公交短驳车的任务便圆满结束,具体导航自动驾驶过程这里就不再累述。
需要指出的是,关键词与计算机程序绑定的方式可以多种多样,只要能够达到有效绑定效果便可。
在本实施例中,所述的关键词与程序绑定模块5是通过关键词与程序函数名建立对应关系词表或对应数据库的方式进行绑定,绑定时控制整个集群***的计算机***模块11首先提取要绑定程序的关键词,然后再去查对应关系词表或对应数据库,查到对应的程序函数名后,将所述程序函数名传输给储存在控制整个集群***的计算机***模块中的程序逻辑排列连接模块4,该模块将所述程序函数名按执行的先后逻辑顺序排列到要执行的程序序列中,当执行到该程序函数名的程序时,控制整个集群***的计算机***模块11或相应控制完成各种功能的驱动器的嵌入式计算机***模块2就会从各自的程序库中调用与该程序函数名对应的计算机程序并执行。
比如,在本例中以关键词“qiuqea kdajisa wnaduu bkvqre(汽车 空间 温度 保持)”为例,关键词与计算机程序绑定时,控制整个集群***的计算机***模块11首先提取要绑定程序的关键词“qiuqea kdajisa
wnaduu bkvqre(汽车 空间 温度 保持)”去查对应关系词表或对应数据库,查到该程序后将该程序的程序名与qiuqea kdajisa wnaduu bkvqre(汽车 空间 温度 保持)进行绑定并作为将要执行的程序,按程序执行的逻辑顺序排列后储存在控制整个集群***的计算机***模块11中,控制整个集群***的计算机***模块11在进行整个程序执行时,将含有该程序名的程序发往与完成该任务地址对应的控制汽车空调运行的嵌入式计算机***模块,并由该模块控制汽车空调的相应驱动器,并由该驱动器执行上述接受到的控制汽车空调工作的程序。
对于是卫星定位导航装置模块7发出的汽车导航命令关键词文本,由于自动导航并驾驶汽车过程中除了目的地的路名较多外,其它驾驶汽车关键词绑定的程序相对较少,主要是:沿、前行、倒车、向后180度转弯,左转、右转、停车等关键词,另外还有路名参数、目的地参数、行驶里程参数等,这些关键词和对应的程序参数都可以采用上述相同的方法进行绑定连接和将参数输入到相应关键词绑定的程序中,其实现过程与上面举例类似,这里就也不一一累述。
为了减少控制整个集群***的计算机***模块11通过网络传输模块传输给相应控制完成各种功能的驱动器的嵌入式计算机***模块2的数据信息量,对相应控制完成各种功能的驱动器的嵌入式计算机***模块2中已经储存的程序,控制整个集群***的计算机***模块11在进行关键词与程序绑定时,只与相对应的程序名进行绑定,传给相应控制完成各种功能的驱动器的嵌入式计算机***模块2控制执行时,由相应控制完成各种功能的驱动器的嵌入式计算机***模块2根据相对应的程序名从自己的程序储存***中调出对应的程序执行;
对于相应控制完成各种功能的驱动器的嵌入式计算机***模块2中没有的计算机程序,由控制整个集群***的计算机***模块11传输给它,当控制整个集群***的计算机***模块11也没有相应的计算机程序时,控制整个集群***的计算机***模块11可以通过网络连接到指定的服务器,包括云服务器上进行搜索并下载,下载后再传输给相应控制完成各种功能的驱动器的嵌入式计算机***模块2并按统一程序名储存,以便下次与关键词绑定并调用执行。
对于卫星定位导航装置模块7中没有的地址或位置信息或导航程序,可以通过网络连接到指定的服务器,包括云服务器上进行搜索并下载,下载后再传输给卫星定位导航装置模块7并储存,以便下次调用执行。
一旦当控制整个集群***的计算机***模块11将需要执行任务的程序传输给相应控制完成各种功能的驱动器的嵌入式计算机***模块2后,就该任务而言控制整个集群***的计算机***模块11就完成了对该任务的控制执行,后面的具体控制驱动器完成任务的动作就由相应控制完成各种功能的驱动器的嵌入式计算机***模块2去具体控制,此时控制整个集群***的计算机***模块11进入侦听阶段,看是否操作者有新的工作命令发出,如有则重复以上过程,开始新的命令执行,否则保持侦听状态。
以此类推,由于本例中由于控制的对象,时间、控制对象的动作都可以通过由外语文本转换过来的汉语文本的改变而改变,因此,对其它控制对象、时间和控制对象的动作都可以采用上述方法进行控制并运行,比如发出如下汉语意思的外语文本来控制汽车驾驶:打开收音机并调到990频道、上网搜索今天的新闻、汽车加速、汽车停下来、车顶窗打开、车门窗关上,去南京东路100号,开到上海新客站等等,其实现过程与上面举例类似,这里就不一一累述。
同时所控制的对象数量,比如汽车的数量也不局限与1-3辆,理论上讲可以根据需要扩充到无穷多辆汽车,这样需要的驱动器数量理论上也可以是无穷多个,只要在网络模块覆盖范围内便可。
上面例子中的驱动器可以需要采取电气式驱动器、液压式驱动器、气压式驱动器,出于便于计算机控制,电气式驱动器优选采用步进电机,它根据计算机每输出的一个脉冲就输出一个一定的旋转角度,或者对直线式步进电机来讲就输出一定的直线位移,这样在输出一定机械力的情况下,可以达到精确定位控制;
出于同样的理由液压式驱动器优选采用电液数字阀,该装置实际上是用所述的步进电机通过机械式转换器控制液压阀再控制液压缸或液压马达及负载,这样使得控制既有步进电机的精准,由能满足某些需要液压驱动力的场合的需求。
出于同样的理由气压式驱动器优选采用电气数字阀,电气数字阀的工作原理与所述的电液数字阀,它们的区别主要是工作介质的不同,电液数字阀工作介质是液体,而电气数字阀工作介质是气体,电气数字阀的特点与电液数字阀相类似,使得控制既有步进电机的精准,由能满足某些需要气压驱动力的场合的需求。
由于每个人的用词习惯的不同,有些人可能用词不一定标准,这时可以在控制整个集群***的计算机***模块11中预先储存同义词和近义词对照表,并由控制整个集群***的计算机***模块11通过设定的同义词和近义词对照表来自动将不规范的用词转换成控制整个集群***的计算机***模块11认可的规范用词,控制整个集群***的计算机***模块11中的关键词一定是控制整个集群***的计算机***模块11认可的规范用词,比如:“打开、开启、开”通过对照表都可以统一到“打开”这个词,又比如:“关掉、关闭、关”
通过对照表都可以统一到“关闭”这个词,再比如:“去、开到、开往”, 通过对照表都可以统一到“开往”或“去”这个词,并与相应的计算机程序模块进行预先绑定。
由于计算机程序语言在调用程序模块时,往往用由26个拉丁字母拼写的英文编写的程序来调用,26个拉丁字母属于ASCII码范围,计算机***正常运行没有问题,由于汉字的内码***不属于ASCII码范围,如果直接采用汉字语句来调用计算机程序,计算机***不能保证正常运行,因此,本技术方案将汉字文本先转换成汉语语音码再运行,由于汉语语音码和英文一样用26个拉丁字母拼写,且标点符号与英文一致,这样保证了所运行的汉语信息的内码在ASCII码范围内,从而确保本技术方案在所有计算机***中能够正常运行。
如果控制整个集群***的计算机***模块11用汉字能够直接调动上述计算机程序,也可以将汉字关键词直接绑定计算机程序。
本技术方案所述的计算机***模块11或所述的嵌入式计算机***模块2是台式电脑或者是笔记本电脑或者是服务器或者是嵌入式计算机***;
所述的输入装置模块12是指所有能向所述的计算机***模块11发送文本信息的装置,包括:键盘、手写输入装置、OCR、固定电话***、台式电脑、笔记本电脑、上网本、个人数字信息助理PDA、信息通讯软件模块;
所述或网络传输模块8或网络传输模块6或网络传输模块3,涵盖有线网络和无线网络软硬件传输***及传输模块,包括:固定电话通讯传输***、电力线通讯传输***、有线电视电缆通讯传输***、因特网、局域网、2.5G、3G、4G或5G及5G以上、wifi、wimax、蓝牙、Zigbee近程双向无线联网***、CAN串行总线控制局域网***、LED灯无线网络传输***。
对于上述现有技术为简明起见没有进一步展开叙述。
由于汉字文本通过汉字与汉语语音码双向转换模块转换后,汉字与汉语语音码可以互相转换,因此在本技术方案的叙述中,凡是用汉字表示的信息都可以用汉语语音码表示,反之亦然,这里在本技术方案的叙述就不在分别累述。
本技术方案中所述的汉语文本包括汉字文本、汉语拼音文本、汉语语音码文本以及一切可以准确表达汉语信息的字符文本。
上例中外语是以英语为代表来举例说明,其实对其它外语也一样,只要与汉语之间具有可以翻译就行,这里就不在累述。
通过本技术方案,我们通过所述的键盘装置实现了用外语文本全自动现场集群控制驱动器的工作。
Claims (10)
1.一种全自动外语文本现场集群控制的驱动器,其特征是:所述的驱动器包括外语文本输入装置模块(12)、控制整个集群***的计算机***模块(11)、储存在控制整个集群***的计算机***模块中的外语与汉语翻译模块(10)、储存在控制整个集群***的计算机***模块中的导航关键词判定程序模块(9)、网络传输模块(8)、卫星定位导航装置模块(7)、网络传输模块(6)、储存在控制整个集群***的计算机***模块中的关键词与程序绑定模块(5)、储存在控制整个集群***的计算机***模块中的程序逻辑排列连接模块(4)、网络传输模块(3)、相应控制完成各种功能的驱动器的嵌入式计算机***模块(2)、相应完成各种功能的驱动器模块(1),以上模块按照计算机处理信息和/或工作的顺序依次互相连接。
2.如权利要求1所述的全自动外语文本现场集群控制的驱动器, 所述的驱动器其运行的方法和步骤的特征是:外语文本输入装置模块(12)首先将输入该模块的外语文本传输给控制整个集群***的计算机***模块(11),然后再将所述外语文本通过储存在控制整个集群***的计算机***模块中的外语与汉语翻译模块(10)转换成分好词的由汉字或汉语语音码或汉语拼音形成的汉语文本,然后将所述汉语文本传输给储存在控制整个集群***的计算机***模块中的导航关键词判定程序模块(9),储存在控制整个集群***的计算机***模块中的导航关键词判定程序模块(9)根据是否是导航关键词作两种处理方式:一如果是导航关键词则通过网络传输模块(8)将所述汉语文本传输给卫星定位导航装置模块(7),卫星定位导航装置模块(7)根据目前自身位置和所述汉语文本给出的将要去的目的地位置输出导航汉语关键词文本命令,并将所述导航汉语关键词文本命令通过网络传输模块(6)传输给预先储存在控制整个集群***的计算机***模块中的关键词与程序绑定模块(5)与对应的计算机程序进行绑定;二如果是非导航关键词则不经过所述导航关键词判定程序模块(9)判定直接传输给预先储存在控制整个集群***的计算机***模块中的关键词与程序绑定模块(5)与对应的计算机程序进行绑定,所述两种情况下绑定后的计算机程序再传给储存在控制整个集群***的计算机***模块中的程序逻辑排列连接模块(4),该模块将所述计算机程序按执行的先后逻辑顺序进行排列,排列后通过网络传输模块(3)传输给相应控制完成各种功能的驱动器的嵌入式计算机***模块(2),并由该模块控制相应完成各种功能的驱动器模块(1)输出各种相应功能的驱动动作。
3.如权利要求1或2所述的全自动外语文本现场集群控制的驱动器,其特征是:所述的驱动器模块(1)包括:电气式驱动器、液压式驱动器、气压式驱动器。
4.如权利要求3所述的全自动外语文本现场集群控制的驱动器,其特征是:
所述的电气式驱动器包括:步进电机;
所述的液压式驱动器包括:电液数字阀;
所述的气压式驱动器包括:电气数字阀。
5.如权利要求1或2所述的全自动外语文本现场集群控制的驱动器,其特征是:所述的控制整个集群***的计算机***模块(11)和相应控制完成各种功能的驱动器的嵌入式计算机***模块(2)以及相应完成各种功能的驱动器模块(1)具有相应的IP地址。
6.如权利要求2所述的全自动外语文本现场集群控制的驱动器,其特征是:所述的汉语语音码以单词为单位,这里将汉字看作单音节词,根据组成该单词的每个音节的《汉语拼音方案》中的拼音,依次按“声码+介码+韵码+调码兼隔音节符号”的顺序编码,同一个单词的音节不用空格隔开连写,单词与单词之间的编码用空格隔开,当汉语信息表示处于汉语语音码状态时,其标点符号的用法同英文的标点符号的用法相同;
在用键盘键入汉语语音码及汉语语音码语句的标点符号时,组成汉语语音码编码的26个拉丁字母与西文标准键盘的26个字母键完全一一相同对应,汉语语音码语句的标点符号键与西文标准键盘的标点符号键也一一相同对应,输入汉语语音码字母和标点符号时,只需要击打西文标准键盘的相应的相同键位即可。
7.如权利要求1或2所述的全自动外语文本现场集群控制的驱动器,其特征是:所述的储存在控制整个集群***的计算机***模块中的外语与汉语翻译模块(10)在将翻译好的汉语文本进行分词时采用汉语文本智能分词法进行分词。
8.如权利要求1或2所述的全自动外语文本现场集群控制的驱动器,其特征是: 所述储存在控制整个集群***的计算机***模块中的关键词与程序绑定模块(5)是通过关键词与程序函数名建立对应关系词表或对应数据库的方式进行绑定,绑定时控制整个集群***的计算机***模块(11)首先提取要绑定程序的关键词,然后再去查对应关系词表或对应数据库,查到对应的程序函数名后,将所述程序函数名传输给储存在控制整个集群***的计算机***模块中的程序逻辑排列连接模块(4),该模块将所述程序函数名按执行的先后逻辑顺序排列到要执行的程序序列中,当执行到该程序函数名的程序时,控制整个集群***的计算机***模块(11)或相应控制完成各种功能的驱动器的嵌入式计算机***模块(2)就会从各自的程序库中调用与该程序函数名对应的计算机程序并执行;
对于所述的嵌入式计算机***模块(2)中没有的计算机程序,由所述的计算机***模块(11)传输给它,当所述的计算机***模块(11)也没有相应的计算机程序时,所述的计算机***模块(11)可以通过网络连接到指定的服务器,包括云服务器上进行搜索并下载,下载后再传输给所述的嵌入式计算机***模块(2)并按统一程序名储存,以便下次与关键词绑定并调用执行;
对于卫星定位导航装置模块(7)中没有的地址或位置信息或导航程序,可以通过网络连接到指定的服务器,包括云服务器上进行搜索并下载,下载后再传输给卫星定位导航装置模块(7)并储存,以便下次调用执行。
9.如权利要求1或2所述的全自动外语文本现场集群控制的驱动器,其特征是:所述的计算机***模块(11)或所述的嵌入式计算机***模块(2)是台式电脑或笔记本电脑或者是服务器或者是嵌入式计算机***;
所述的输入装置模块(12)是指所有能向所述的计算机***模块(11)发送文本信息的装置,包括:键盘、手写输入装置、OCR、固定电话***、手机、台式电脑、笔记本电脑、上网本、个人数字信息助理PDA、遥控器、信息通讯软件模块。
10.如权利要求1或2所述的全自动外语文本现场集群控制的驱动器,其特征是:所述或网络传输模块(8)或网络传输模块(6)或网络传输模块(3),涵盖有线网络和无线网络软硬件传输***及传输模块,包括:固定电话通讯传输***、电力线通讯传输***、有线电视电缆通讯传输***、因特网、局域网、2.5G、3G、4G或5G及5G以上、wifi、wimax、蓝牙、Zigbee近程双向无线联网***、CAN串行总线控制局域网***、LED灯无线网络传输***。
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