CN106526226B - 一种远程水下航行器测速仪的安装装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种远程水下航行器测速仪的安装装置，用于远程水下航行器的导航控制段处，其特征在于，包括：壳体，所述壳体上设置开口，多普勒测速仪一端通过所述开口倒置安装于壳体内；以及固定于远程水下航行器内部的过渡法兰，所述多普勒测速仪另一端与所述过渡法兰通过紧固件进行连接；还包括控制中心，所述多普勒测速仪自航过程中测得的三维速度以及航深做实时监测，并通过导线将信号传送给控制中心。具有结构简单，使用方便的特点。

Description

一种远程水下航行器测速仪的安装装置
技术领域
本发明属于船舶与海洋工程、导航技术领域，具体涉及一种远程水下航行器测速仪的安装装置。
背景技术
多普勒速度仪是一种测量水下运动体速度的仪器设备。水下航行器在水下运动过程中，需要获得航行器相对于海底的绝度速度，通常情况下，水下航行器会通过安装多普勒速度仪来获得该速度值。而安装在水下航行器上的多普勒会因为存在水汽泡，而产生测量误差。
发明内容
为了对远程水下航行器在自航过程中实现三维速度和航深的实时监测，本发明提出了在远程水下航行器上使用多普勒测速仪的方法，并对其在远程水下航行器上的安装进行设计，消除多普勒速度仪换能器表面的水泡，从而减少测速误差。
一种远程水下航行器测速仪的安装装置，用于远程水下航行器的导航控制段处，包括：壳体，所述壳体上设置开口，多普勒测速仪一端通过所述开口倒置安装于壳体内；
以及固定于远程水下航行器内部的过渡法兰，所述多普勒测速仪另一端与所述过渡法兰通过紧固件进行连接；
还包括控制中心，所述多普勒测速仪自航过程中测得的三维速度以及航深做实时监测，并通过导线将信号传送给控制中心。
在本发明的一个优选实施例中，所述开口的直径比所述测速仪的最大直径处大20-60mm。
在本发明的一个优选实施例中，还包括装配于开口处的孔座，所述孔座通过紧固件与过渡法兰相连。
在本发明的一个优选实施例中，所述过渡体的开口端与孔座的开口端对齐后，两者装配连接组成导流环。
在本发明的一个优选实施例中，所述过渡体的开口端与孔座的开口端均与水平面呈45°夹角。
在本发明的一个优选实施例中，所述过渡法兰顶端面有孔，位于过渡法兰外侧的压力平衡排气管从孔中引出，与壳体上的排气孔相连。
通过以上方案，本发明的技术效果在于：
在远程水下航行器上安装了多普勒测速仪以对在自航过程中的三维速度以及航深做实时的监测，并且在多普勒测速仪的安装方面增加了导流环和压力平衡排气管，分别用以降低多普勒速度仪安装部位的流噪声的影响以及避免多普勒速度仪声表面的气泡附着，增加多普勒速度仪工作过程中与海水的接触面，以提高导航的精确度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1：远程水下航行器的多普勒速度仪简易位置图
图2：远程水下航行器的多普勒速度仪安装图
1－导航控制段 2－壳体 3－控制中心 4－排气孔 5－过渡法兰 6－多普勒速度仪 7－孔座 8－开口处 9－过渡体 10－压力平衡排气管 11－导线 12－O形密封圈 13－第一镙钉 14－第二螺钉 15－空间 16－第三螺钉 17－孔
具体实施方式
现结合附图对本发明作进一步描述：
参照图1和图2，发明要解决的问题是：实现远程水下航行器在自航过程中对三维速度及航深进行实时监测，并通过控制中心的控制以实现远程水下航行器在自航过程中的稳定性。基于此，本发明采用了多普勒速度仪来实现上述的基本功能。
其工作的过程为：多普勒速度仪6根据多普勒原理，利用声波测得远程水下航行器在自航过程中的三维速度以及实时水深，并将数据转变为信号，通过导线传入控制中心3，控制中心3再根据所得的信号对航向进行控制以保持自航过程中的稳定性。
另外，多普勒速度仪6的安装是本发明所要解决的另一个问题。
一种远程水下航行器测速仪的安装装置，用于远程水下航行器的导航控制段处，包括：壳体，所述壳体上设置开口，多普勒测速仪一端通过所述开口倒置安装于壳体内；
以及固定于远程水下航行器内部的过渡法兰，所述多普勒测速仪另一端与所述过渡法兰通过紧固件进行连接；
还包括控制中心，所述多普勒测速仪自航过程中测得的三维速度以及航深做实时监测，并通过导线将信号传送给控制中心。
一般地，开口的直径比所述测速仪的最大直径处大20-60mm。在安装过程中，首先，将孔座7焊接于开口处8，并使孔座7的平端面朝向壳体2的内部,以保证孔座7的另一端面与壳体2外表面相切，并将孔座7的平端面与过渡法兰5通过第二螺钉14相配合，在配合面的槽内放入O形密封圈12以加强密封性和稳定性。
然后，将多普勒速度仪6倒置安装于远程水下航行器的导航段1的开口处8，其底端与固定于远程水下航行器内部的过渡法兰5通过第三螺钉16进行连接，并使其顶端表面与壳体2的外表面相切，从多普勒速度仪6底端插头引出导线11，使之与控制中心3相连以进行信号的传输。
最后，将过渡体9的45度开口端与孔座7的45度开口端对齐，并用第一螺钉13将两者相连，一方面两者组成导流环，可以降低多普勒速度仪安装部位的流噪声的影响，另一方面与孔座7固定后的过渡体9的内壁与多普勒速度仪6的圆柱体部分相配合，也起到了进一步固定多普勒速度仪6的作用。
在本发明中，设计的孔座7和过渡体9均有一面为45度的开口斜面，其意义为保证不影响多普勒速度仪6在工作过程中声波的传输。
由于开口处8为不密封的，故在远程水下航行器的自航过程中，空间15会进入海水，多普勒速度仪6在工作过程中，与海水的接触越多效果越好。为了保证多普勒速度仪6良好的工作效果，需将工作过程中的多普勒速度仪6与海水进行全接触，即空间15内充满海水。基于此，本发明在过渡法兰5上打有孔17，将压力平衡排气管10一端密封于孔17上，另一端与排气孔4相连，用于将空间15内的气体排净，以保证多普勒速度仪6在工作过程中与海水的全接触。
通过软件对本发明中多普勒速度仪6的安装进行了三维构型，发现本发明的安装装置设计合理，安装方法可行，能有效地保证多普勒速度仪安装的可靠性和稳定性。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种远程水下航行器测速仪的安装装置，用于远程水下航行器的导航控制段处，其特征在于，包括：壳体，所述壳体上设置开口，多普勒测速仪一端通过所述开口倒置安装于壳体内；
以及固定于远程水下航行器内部的过渡法兰，所述多普勒测速仪另一端与所述过渡法兰通过紧固件进行连接；
还包括控制中心，所述多普勒测速仪自航过程中测得的三维速度以及航深做实时监测，并通过导线将信号传送给控制中心；
所述过渡法兰顶端面有孔，位于过渡法兰外侧的压力平衡排气管一端密封在孔上，另一端与壳体上的排气孔相连；
还包括过渡体以及装配于开口处的孔座，所述过渡体以及孔座均设有45度开口端，且两者的45度开口端对齐，并用第一螺钉将两者相连。
2.根据权利要求1所述的一种远程水下航行器测速仪的安装装置，其特征在于：所述开口的直径比所述测速仪的最大直径处大20-60mm。
3.根据权利要求1所述的一种远程水下航行器测速仪的安装装置，其特征在于：还包括装配于开口处的孔座，所述孔座通过紧固件与过渡法兰相连。
4.根据权利要求3所述的一种远程水下航行器测速仪的安装装置，其特征在于：所述过渡体的开口端与孔座的开口端对齐后，两者装配连接组成导流环。
5.根据权利要求4所述的一种远程水下航行器测速仪的安装装置，其特征在于：所述过渡体的开口端与孔座的开口端均与水平面呈45°夹角。
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