CN106524425A - 一种变频空调器控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种变频空调器控制方法，包括：在空调进入室温PID控制时，获取当前室内温度，作为第一室内温度，将第一室内温度与设定补偿温度的差值作为第二室内温度，计算第二室内温度与当前室内目标温度之间的温差，根据温差进行室温PID运算，获得第一目标频率；将第二室内温度与设定的舒适温度作比较，根据比较结果确定执行室温PID控制或包括有盘温PID控制的双重PID控制；盘温PID控制中所采用的盘管目标温度根据室内的实时湿度确定；在室温PID控制或双重PID控制过程中，检测人体温度，在人体温度异常时，升高当前室内目标温度。应用本发明，能兼顾空调器室内温度调节的舒适性和空调器的低功耗节能性。

Description

一种变频空调器控制方法

技术领域

本发明属于空气调节技术领域，具体地说，是涉及一种变频空调器控制方法。

背景技术

炎炎夏日,很多人整日整夜都离不开空调。但是长期吹空调对人体的危害很多，容易得空调病。此外，在夜间睡眠过程中如果发生发烧或蹬被子现象，用户无法及时发现，处于冷风环境下，更容易受冷感冒，这种情况对于儿童尤为严重。

为了解决制冷吹出冷风而导致不舒适的问题，可以基于室内换热器的盘管温度作为控制目标来控制压缩机运行频率的控制方法。现有盘管温度控制过程中，盘管目标温度均采用固定值，一般为固化在空调存储器中的一个温度固定值。在实际使用过程中，经常会存在一个现象：在保持用户设定温度不变的情况下，在室内温度接近用户设定温度时，用户反而感觉不舒适，尤其是在室内湿度不同的情况下，不舒适的感觉又会不同。经分析，这种现象是由于在室内温度接近用户设定温度时基于室内换热器的盘管温度作为控制目标来控制压缩机运行频率、且盘管目标温度为固定值所引起的。

由于换热器的盘管温度是关乎空调冷媒***和整体空气调节的关键参数，如果控制不当，可能会带来空气调节性能变差、降低舒适性的问题。因此，如何基于盘管温度进行合理、舒适的控制，是亟待研究和解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种变频空调器控制方法，兼顾空调器室内温度调节的舒适性和空调器的低功耗节能性，并能够根据人体温度灵活进行控制，实现更加合理的空调器控制。

为实现上述发明目的，本发明采用下述技术方案予以实现：

一种变频空调器控制方法，所述变频空调器为壁挂式空调器，所述方法包括：

空调开机运行制冷模式，在空调进入室温PID控制时，获取室内温度传感器检测的当前室内温度，作为第一室内温度，将所述第一室内温度与设定补偿温度的差值作为第二室内温度，计算所述第二室内温度与当前室内目标温度之间的温差，获得室内温差，根据所述室内温差进行室温PID运算，获得第一目标频率；

将所述第二室内温度与设定的舒适温度作比较；

若所述第二室内温度不小于所述舒适温度，执行下述的室温PID控制：

根据所述第一目标频率控制所述压缩机；

若所述第二室内温度小于所述舒适温度，执行下述的双重PID控制：

检测空调蒸发器的盘管温度，计算所述盘管温度与盘管目标温度之间的温差，获得盘管温差，根据所述盘管温差进行盘温PID运算，获得第二目标频率；根据所述第一目标频率和所述第二目标频率中的较小值控制所述压缩机；所述盘管目标温度根据室内的实时湿度确定，且满足所述实时湿度大时所述盘管目标温度小；

在所述室温PID控制或所述模糊控制过程中，检测人体温度，在所述人体温度异常时，升高所述当前室内目标温度。

如上所述的变频空调器控制方法，所述盘管目标温度根据室内的实时湿度确定，具体包括：

获取室内的实时湿度，将所述实时湿度与舒适湿度范围作比较；

若所述实时湿度属于所述舒适湿度范围，将推荐盘管目标温度确定为执行所述盘温PID运算的实际盘管目标温度；

若所述实时湿度不属于所述舒适湿度范围、且所述实时湿度大于所述舒适湿度范围的上限值，将低于所述推荐盘管目标温度的温度确定为执行所述盘温PID运算的实际盘管目标温度。

如上所述的变频空调器控制方法，所述设定补偿温度是预先存储并调用的、与所述当前室内目标温度和所述当前室外温度对应的补偿温度。

如上所述的变频空调器控制方法，

所述设定补偿温度通过下述方法调用：

将所述当前室内目标温度与预先存储的室内目标温度范围作比较，判断所述当前室内目标温度所属的室内目标温度范围；将所述当前室外温度与预先存储的室外温度范围作比较，判断所述当前室外温度所属的室外温度范围；根据预先存储的、与室内目标温度范围和室外温度范围相对应的多个补偿温度中查找与所述当前室内目标温度所属的室内目标温度范围和所述当前室外温度所属的室外温度范围相对应的补偿温度作为所述设定补偿温度，并调用。

如上所述的变频空调器控制方法，在执行所述双重PID控制时，实时检测所述室内温度，计算所述第二室内温度，并将所述第二室内温度与所述舒适温度作比较，在所述第二室内温度不小于所述舒适温度时，退出所述双重PID控制，执行所述室温PID控制。

如上所述的变频空调器控制方法，在执行所述双重PID控制时，实时检测所述室内温度，实时检测所述室内温度，计算所述第二室内温度，并将所述第二室内温度与所述舒适温度作比较，在所述第二室内温度不小于所述舒适温度、且所述第二室内温度与所述舒适温度之差大于设定的差值时，退出所述双重PID控制，执行所述室温PID控制。

如上所述的变频空调器控制方法，所述人体温度异常包括人体第一预设部位的温度值大于第一设定温度值；或者，所述人体温度异常包括人体第一预设部位的温度值大于第二设定温度值、且呈上升趋势；或者，所述人体温度异常包括人体第二预设部位的温度值小于第三设定温度值；或者所述人体温度异常包括人体第二预设部位的温度值小于第四设定温度值、且与所述第四设定温度值的差值达到第一差值。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：

采用本发明的方法，在空调进入室温PID控制之前，不对室内温度传感器检测的当前室内温度作补偿，按照正常控制方式控制压缩机运行，使得室内温度快速降低，保证室内温度调节的舒适性；在空调进入室温PID控制时，，通过设定舒适温度，根据室内温度与舒适温度的大小，选择采用室温PID控制或采用基于蒸发器盘管温度的盘温PID控制，既能在室温高时及时、快速对房间进行降温，达到制冷目的，又可以将盘管温度稳定在盘管目标温度，使得空调出风温度舒适，达到出风凉而不冷的舒适制冷效果。而且，盘温PID控制过程中的盘管目标温度根据室内的实时湿度确定，实时湿度大时盘管目标温度小，使得在室内湿度大时控制盘管逼近并维持在较低的目标温度，以凝结更多的空气中的水分，达到降低空气湿度、进一步提高室内空气舒适性的目的。此外，对于室温PID控制，利用设定补偿温度对当前室内温度作补偿，以补偿后的温度作为室温PID控制的基准室内温度，降低了基准室内温度，使得基准室内温度更接近于室内对应于用户主要活动空间的实际温度，能够降低压缩机运行频率，降低压缩机能耗，实现节能性。同时，在制冷控制过程中，检测人体温度，根据人体温度是否出现异常来决定是否升高室内目标温度，从而使得空调的控制更加灵活、人性化，进一步提高了制冷舒适性。

结合附图阅读本发明的具体实施方式后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

图1 是基于本发明变频空调器控制方法的一个实施例的流程图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明的技术方案作进一步详细的说明。

请参见图1，该图所示为基于本发明变频空调控制方法的一个实施例的流程图。

如图1所示，该实施例实现变频空调器的控制方法、具体来说是实现壁挂式变频空调制冷控制方法的具体过程如下：

步骤101：空调开机，控制压缩机运行。

空调开机后，将根据用户设定的或默认的运行模式及运行参数、按照预定的控制程序控制压缩机运行。

步骤102：判断空调是否进入室温PID控制。若是，执行步骤104；若否，执行步骤103。

在空调控制过程中，将根据对压缩机的控制是否进入室温PID控制执行不同的控制，具体而言，对压缩机是否进入室温PID控制是决定是否对室内温度进行补偿的必要条件。

其中，室温PID控制是指根据当前室内温度与室内目标温度的温差作为控制目标、执行PID控制的一种控制过程。而且，在空调开机后，并非立即进入室温PID控制，一般是在当前室内温度与室内目标温度之间的温差小到一定值后才进入PID控制，因此，可以根据当前室内温度与室内目标温度之间的温差是否小到一定值来判定空调器是否进入室温PID控制。除此之外，还可以采用现有技术中其他能够判定空调器是否进入室温PID控制的方法进行判定。

步骤103：如果步骤102判定空调器还未进入室温PID控制，按照常规控制方法控制压缩机。

也即，如果空调器还未进入室温PID控制，则不执行室内温度补偿的处理，而是按照常规控制方法控制压缩机。其中，常规控制方法是指现有变频空调器的控制方法。例如，现有空调器的控制方法为：在室内温度与室内目标温度间的温差大于设定温差时，控制压缩机高频运行，直至室内温度与室内目标温度的温差不大于设定温差。那么，在压缩机运行时间还未达到设定运行时间时，如果常规控制方法中压缩机要高频运行，则保持高频运行状态，使得室内温度能够快速逼近室内目标温度，快速地为用户提供一个较为适宜的室内环境。

按照常规控制方法控制压缩机运行过程中，仍不断执行判断空调器是否进入室温PID控制的过程。

步骤104：如果步骤102判定空调器进入室温PID控制，将对室内温度进行补偿，然后，利用补偿后的室内温度计算室温PID控制的压缩机频率。

具体来说，在判定空调器进入室温PID控制时，获取室内温度传感器检测的当前室内温度，作为第一室内温度，计算第一室内温度与设定补偿温度的差值，作为第二室内温度。

其中，设定补偿温度是预先存储、可以随时调用的一个温度值，也是空调出厂前、由空调研发人员通过特定试验条件和特定试验手段试验获得并写入到空调存储器中的数值。当压缩机运行时间达到设定运行时间时，满足了对室内温度进行补偿控制的条件，则获取室内温度传感器所检测到的当前室内温度，将该当前室内温度作为第一室内温度。然后，获取设定补偿温度，计算第一室内温度与设定补偿温度的差值，将该差值作为第二室内温度。然后，执行步骤105。

步骤105：计算第二室内温度与室内目标温度的温差，获得室内温差，根据室内温差进行室温PID运算，获得压缩机第一目标频率。

其中，根据室内温差进行室温PID运算、获得对压缩机进行控制的目标频率的具体方法可以采用现有技术来实现。但是，与现有技术不同的是，计算室内温差的室内温度并非室内温度传感器检测的温度，而是对检测的温度进行了温度补偿后获得的第二室内温度。

步骤106：判断步骤104所获得的第二室内温度是否小于舒适温度。若是，执行步骤108及后续步骤的双重PID控制；否则，执行步骤107的室温PID控制。

该步骤106可以与步骤104及步骤105同时进行，在此分为以先后顺序描述仅是为了更加清楚地表述该实施例的控制过程。在步骤104获得第二室内温度之后，将第二室内温度与设定的舒适温度作比较，并判断第二室内温度是否小于舒适温度。其中，舒适温度可以是出厂时空调的一个默认设定温度，也可以是由用户自行选定并设置的一个设定温度。如果是由用户自行设定，空调可以给出一个参考温度值，供用户参考。例如，建议将该舒适温度设定为27℃。

步骤107：如果第二室内温度不小于舒适温度，执行室温PID控制，根据第一目标频率控制压缩机。

如果步骤106判定第二室内温度不小于舒适温度，表明此时室内温度较高，则执行室温PID控制，根据第一目标频率控制压缩机，使得室内温度快速降温至室内目标温度。

步骤108：如果第二室内温度小于舒适温度，执行双重PID控制。

如果步骤106判定室内温度小于舒适温度，为避免温度过快下降导致体感不舒适，执行双重PID控制，以便及时调整压缩机运行频率，使得蒸发器盘管温度能够稳定到盘管目标温度，以调整空调出风温度，达到凉而不冷的舒适出风效果。具体双重PID控制的过程参见下面步骤109和步骤110的描述。

步骤109：检测蒸发器的盘管温度，根据盘管温差进行盘温PID运算，获得第二目标频率。

蒸发器的盘管温度的检测可通过在蒸发器盘管上设置温度传感器进行检测。检测出盘管温度之后，计算盘管温度与盘管目标温度之间的温差，将该温差作为盘管温差。其中，盘管目标温度根据室内的实时湿度来实时确定，且满足实时湿度大时盘管目标温度小。然后，根据盘管温差进行盘温PID运算，获得对压缩机进行控制的目标频率，并将该目标频率定义为第二目标频率。盘温PID运算获得对压缩机进行控制的目标频率的方法可以参考现有技术中的室温PID运算而获得压缩机目标频率的方法。其中，盘温PID运算的初始频率可以为一个设定的初始频率。优选的，盘温PID运算的初始频率为步骤:106判定室内温度小于舒适温度、执行双重PID控制时压缩机的当前运行频率。而且，该当前运行频率至少是在压缩机运行一段时间（如3min）之后的一个运行频率。

步骤110：根据步骤105计算的第一目标频率与步骤109计算的第二目标频率中的较小值控制压缩机。

在室内温度小于舒适温度时，根据盘管温度及盘管目标温度执行盘温PID运算，并根据室温PID运算输出的第一目标频率及盘温PID运算输出的第二目标频率中的较小值控制压缩机运行，在制冷降温的同时调整盘管温度，使得盘管温度能够向盘管目标温度逼近。

步骤111：在上述的室温PID控制或双重PID控制过程中，检测人体温度，并判断人体温度是否异常。如果异常，执行步骤113，升高室内目标温度作为当前室内目标温度，并根据升高后的室内目标温度执行制冷控制；否则，执行步骤112，保持当前室内目标温度不变，继续执行制冷控制。然后，转至步骤106。

而且，如果检测到人体温度异常，还可以控制空调发出报警信息和/或报警信号。譬如，控制空调通过内置的通讯单元向用户手机发送报警信息，手机收到报警信息后通过灯光、振动或声音的方法发出报警信号。或者，控制空调通过自身设置的报警装置发出声音、灯光等报警信号。

在空调制冷运行过程中，容易产生的问题是因过冷而导致着凉感冒。如果用户自我感知意识和空调操作水平正常、且处于清醒状态，能够及时感知是否过冷而控制空调的运行状态，以提高室内环境温度。但是，如果用户自我感知意识和空调操作水平异常，例如婴儿或者睡眠状态下的成人，不能感知到过冷，处于冷风环境下，则会更容易受凉感冒。为解决该问题，该实施例在空调制冷运行时，实时检测人体温度，并判定人体温度是否出现异常。如果出现异常，将自动升高室内目标温度，使得房间温度维持在较高的状态。

具体来说，人体温度异常包括人体第一预设部位的温度值大于第一设定温度值。例如，第一预设部位是头部，头部温度值能够反映人体是否发烧。人体预设部位及预设部位温度的检测，可以利用现有技术中的红外检测手段来实现。譬如，通过红外热成像装置生成的红外热图像进行分析，确定人体头部位置，从而确定出头部温度。然后，判断头部温度是否大于第一设定温度值。第一设定温度值也是预先设定的一个数值，反映人体是否发烧，例如为37℃。如果头部温度大于该第一设定温度值，表明人体出现了发烧的异常，将自动升高室内目标温度，使得房间维持较高温度。

或者，考虑到个体体温差异及检测装置精度问题，人体温度异常还可以包括人体第一预设部位的温度值大于第二设定温度值、且呈上升趋势。例如，第一预设部位仍为头部，在确定出头部温度、且头部温度值大于第二设定温度值后，再判断头部温度是否呈上升趋势。如果头部温度呈上升趋势，表明人体出现了发烧的异常。

此外，人体温度异常还可以包括人体第二预设部位的温度值小于第三设定温度值。例如，第二预设部位是躯干，通过躯干温度值反映人体在睡眠状态下是否蹬被子。同样的，第二预设部位及该部位的温度利用现有技术中的红外检测手段来实现。第三设定温度值可以是预先设定的、表征第二预设部位裸露在环境中的实际温度。当第二预设部位的温度值小于第三设定温度值时，表明人体该部位未被遮盖，而是裸露在环境中，从而判定人体此处的遮盖物如被子被掀开。此时，也自动升高室内目标温度，使得房间温度保持在较高的状态。

考虑到个体体温差异，例如成年人和婴幼儿的正常体温存在一定差异，第三设定温度值包括有和不同用户对应的多个值，譬如，包括对应于成人的值和对应于婴幼儿的值。在判断第二预设部位的温度值时，先根据红外检测结果确定人体是成人还是婴幼儿，针对不同人体与不同数值的设定温度值作比较。

此外，人体温度异常还可以包括人体第二预设部位的温度值小于第四设定温度值、且与第四设定温度值的差值达到第一差值。此处的第四设定温度值是标识第二预设部位被遮盖状态下的温度值，可以利用空调的自学习功能在人体被遮盖的状态下自学习得到。在通过自学习获得第四设定温度值后，检测人体第二预设部位的温度，将该温度值与第四设定温度值进行比较。如果第二预设部位的温度值小于第四设定温度值，且下降到了一定幅度，与第四设定温度值的差值达到了设定的第一差值，则表明第二预设部位未被遮盖。此时，也自动升高室内目标温度。

在空调器运行制冷模式时，室内温度传感器所检测的温度高于用户主要活动空间的温度。如果仍按照室内温度传感器检测的温度作为室内温度来参与PID运算，PID运算时的室内温差偏大，计算出的压缩机目标频率偏高，控制压缩机按照偏高的目标频率运行，导致空调器能耗偏大。而采用该实施例的方法，先将检测的室内温度减去一个补偿温度，获得小于检测的当前室内温度的第二室内温度，且该第二室内温度更真实地反映了用户主要活动空间的温度。在利用该偏小的第二室内温度参与PID运算时，能够获得较小的压缩机目标频率，利用该较小的目标频率控制压缩机运行，降低了能耗。而且，由于该第二室内温度更真实地反映了用户主要活动空间的温度，因而，也会使得调节后的室内温度更加接近于室内设定温度，而不会出现超调的问题，在满足温度调节舒适性的同时降低了空调器能耗。同时，通过设置舒适温度，将第二室内温度与舒适温度作比较，在室内温度较高时，采用室温PID控制压缩机运行，使得室内温度快速降温并逼近室内目标温度。在室内温度小于舒适温度时，采用室温PID控制与盘温PID控制的双重PID控制：在刚进入盘温PID控制时，盘温PID控制起主要作用，在降温的同时优先使盘管温度上升至逼近盘管目标温度；而在盘管温度接近盘管目标温度时，室温PID起主要作用，使得室内温度稳定在室内目标温度，避免因室温超调而导致空调停机现象的发生。从而，在整个制冷控制过程中，在使得室内温度逼近室内目标温度的基础上使得盘管温度逼近盘管目标温度，既满足室温调节，又实现空调出风的舒适性，达到出风凉而不冷的制冷效果。而且，在制冷控制过程中，检测人体温度，根据人体温度是否出现异常来决定是否升高室内目标温度，从而使得空调的控制更加灵活、人性化，进一步提高了制冷舒适性。此外，盘温PID控制过程中的盘管目标温度根据室内的实时湿度确定，实时湿度大时盘管目标温度小，使得在室内湿度大时控制盘管逼近并维持在较低的目标温度，以凝结更多的空气中的水分，达到降低空气湿度、进一步提高室内空气舒适性的目的。

作为优选的实施方式，根据室内的实时湿度确定盘管目标温度，具体包括：

获取室内的实时湿度，将实时湿度与舒适湿度范围作比较。舒适湿度范围为已知的、预先存储的，是反映人体感受较为适宜的一个湿度范围，譬如，舒适湿度范围为相对湿度为40-60%。

若实时湿度属于舒适湿度范围，则将推荐盘管目标温度确定为执行盘温PID运算的实际盘管目标温度。

若实时湿度不属于舒适湿度范围、且实时湿度大于舒适湿度范围的上限值，将低于推荐盘管目标温度的温度确定为执行盘温PID运算的实际盘管目标温度。

其中，推荐盘管目标温度是已知的、预先存储的一个温度，一般的，为研发人员经大量理论研究和实验测试所获得的、在舒适湿度下能够送出温度适宜的热交换空气的一个盘管温度。当然，该推荐盘管目标温度也可以通过授权而被修改，譬如，由售后人员在用户家中通过特殊指令进行修改。

采用上述的方法根据实时湿度来确定盘管目标温度时，如果实时湿度属于舒适湿度范围，则采用推荐盘管目标温度作为实际盘管目标温度，确保在执行盘温PID控制时获得适宜的空调出风。而如果实时湿度不属于舒适湿度范围，且实时湿度大于舒适湿度范围的上限值，譬如，大于60%，表明此时室内湿度较大。此情况下，降低盘管目标温度，具体来说是将低于推荐盘管目标温度的温度确定为执行盘温PID运算的实际盘管目标温度。如果实时湿度不属于舒适湿度范围、且实时湿度小于舒适湿度范围的下限值，优选也将推荐盘管目标温度作为实际盘管目标温度，以保证获得温度适宜的空调出风。

需要说明的是，在执行双重PID控制的过程中，仍然不断地比较第二室内温度与舒适温度的大小。一旦室内温度不小于舒适温度，则退出双重PID控制过程，转入到室温PID控制过程。

而且，在整个控制过程中，并非压缩机一开始运行就执行室内温度的补偿，而是先保持压缩机按照常规控制策略运行，保证了室内温度能够按照常规控制方式、快速地靠近室内目标温度，不会影响室内温度舒适性调节的速度。

作为优选的实施方式，在室内温度不小于舒适温度、且室内温度与舒适温度之差大于设定的差值时，再退出双重PID控制过程，转入到室温PID控制过程。通过合理选择设定的差值，例如，设定为1℃，可以确保盘管温度不低于盘管目标温度，保证出风凉而不冷的舒适性。

而且，在该实施例的空调制冷运行控制过程中，如果用户未设定风速，则控制空调风机按照最高风速运行，因为在同样的制冷量下，高风速的出风温度要高于低风速的出风温度，进一步确保出风温度不会过低。而若检测到用户设定的风速，则控制风机按照设定的风速运行。

在上述实施例中，对室内温度执行多少的温度补偿，是关乎空调器控制舒适性和节能性的关键因素。也即，设定补偿温度的选用是其中的关键因素。

作为优选的实施方式，空调中预先存储、随时调用的设定补偿温度是与室内目标温度和室外温度相对应的一个补偿温度。基于室内目标温度和室外温度来确定设定补偿温度，能够基于空调运行负荷实现对温度补偿控制在补偿程度上的合理调控，达到温度舒适性调节和低能耗节能性的均衡。

而且，空调中预先存储的是室内目标温度范围、室外温度范围以及与室内目标温度范围和室外温度范围相对应的多个补偿温度。在空调运行过程中执行温度补偿控制时，设定补偿温度通过下述过程来调用：

将当前室内目标温度与预先存储的室内目标温度范围作比较，判断当前室内目标温度所属的室内目标温度范围；将当前室外温度与预先存储的室外温度范围作比较，判断当前室外温度所属的室外温度范围；根据预先存储的、与室内目标温度范围和室外温度范围相对应的多个补偿温度中查找与当前室内目标温度所属的室内目标温度范围和当前室外温度所属的室外温度范围相对应的补偿温度作为设定补偿温度，并调用。

上述以温度范围的方式确定并调用设定补偿温度，数据处理量小，控制过程简单，更有利于对空调器进行及时、有效地控制，提高温度舒适性调节的速度，降低运行能耗。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明所要求保护的技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种变频空调器控制方法，所述变频空调器为壁挂式空调器，其特征在于，所述方法包括：

空调开机运行制冷模式，在空调进入室温PID控制时，获取室内温度传感器检测的当前室内温度，作为第一室内温度，将所述第一室内温度与设定补偿温度的差值作为第二室内温度，计算所述第二室内温度与当前室内目标温度之间的温差，获得室内温差，根据所述室内温差进行室温PID运算，获得第一目标频率；

将所述第二室内温度与设定的舒适温度作比较；

若所述第二室内温度不小于所述舒适温度，执行下述的室温PID控制：

根据所述第一目标频率控制所述压缩机；

若所述第二室内温度小于所述舒适温度，执行下述的双重PID控制：

检测空调蒸发器的盘管温度，计算所述盘管温度与盘管目标温度之间的温差，获得盘管温差，根据所述盘管温差进行盘温PID运算，获得第二目标频率；根据所述第一目标频率和所述第二目标频率中的较小值控制所述压缩机；所述盘管目标温度根据室内的实时湿度确定，且满足所述实时湿度大时所述盘管目标温度小；

在所述室温PID控制或所述模糊控制过程中，检测人体温度，在所述人体温度异常时，升高所述当前室内目标温度。

2.根据权利要求1所述的变频空调器控制方法，其特征在于，所述盘管目标温度根据室内的实时湿度确定，具体包括：

获取室内的实时湿度，将所述实时湿度与舒适湿度范围作比较；

若所述实时湿度属于所述舒适湿度范围，将推荐盘管目标温度确定为执行所述盘温PID运算的实际盘管目标温度；

若所述实时湿度不属于所述舒适湿度范围、且所述实时湿度大于所述舒适湿度范围的上限值，将低于所述推荐盘管目标温度的温度确定为执行所述盘温PID运算的实际盘管目标温度。

3.根据权利要求1所述的变频空调器控制方法，其特征在于，所述设定补偿温度是预先存储并调用的、与所述当前室内目标温度和所述当前室外温度对应的补偿温度。

4.根据权利要求2所述的变频空调器控制方法，其特征在于，

所述设定补偿温度通过下述方法调用：

将所述当前室内目标温度与预先存储的室内目标温度范围作比较，判断所述当前室内目标温度所属的室内目标温度范围；将所述当前室外温度与预先存储的室外温度范围作比较，判断所述当前室外温度所属的室外温度范围；根据预先存储的、与室内目标温度范围和室外温度范围相对应的多个补偿温度中查找与所述当前室内目标温度所属的室内目标温度范围和所述当前室外温度所属的室外温度范围相对应的补偿温度作为所述设定补偿温度，并调用。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的变频空调器控制方法，其特征在于，在执行所述双重PID控制时，实时检测所述室内温度，计算所述第二室内温度，并将所述第二室内温度与所述舒适温度作比较，在所述第二室内温度不小于所述舒适温度时，退出所述双重PID控制，执行所述室温PID控制。

6.根据权利要求5所述的变频空调器控制方法，其特征在于，在执行所述双重PID控制时，实时检测所述室内温度，实时检测所述室内温度，计算所述第二室内温度，并将所述第二室内温度与所述舒适温度作比较，在所述第二室内温度不小于所述舒适温度、且所述第二室内温度与所述舒适温度之差大于设定的差值时，退出所述双重PID控制，执行所述室温PID控制。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的变频空调器控制方法，其特征在于，所述人体温度异常包括人体第一预设部位的温度值大于第一设定温度值。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的变频空调器控制方法，其特征在于，所述人体温度异常包括人体第一预设部位的温度值大于第二设定温度值、且呈上升趋势。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的变频空调器控制方法，其特征在于，所述人体温度异常包括人体第二预设部位的温度值小于第三设定温度值。

10.根据权利要求1至4中任一项所述的变频空调器控制方法，其特征在于，所述人体温度异常包括人体第二预设部位的温度值小于第四设定温度值、且与所述第四设定温度值的差值达到第一差值。