CN106508216B - 一种卡爪可自动分离的可移动式植株夹持固定装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种卡爪可自动分离的可移动式植株夹持固定装置，包括基座、多爪卡盘夹紧装置、套筒、辅助固定脚和手柄，多爪卡盘夹紧装置包括环球卡盘盘丝和与环球卡盘盘丝配合的多个弹性卡爪装置，套筒由空心圆筒和设置在空心圆筒下端的锥形桶组成，多爪卡盘夹紧装置安装在基座上，基座中心设置有和套筒内径一致的第一通孔，弹性卡爪装置可以同时向第一通孔轴线移动或者远离第一通孔轴线移动，用于加紧或松开放置在套筒内的农作物茎秆。本发明结构简单小巧便于携带，可夹持粗细不同的茎秆，而且可以根据需要自由移动固定位置，调节株距和行距，用以模拟作物的撒播、移栽和机播等多种田间种植模式。

Description

一种卡爪可自动分离的可移动式植株夹持固定装置

技术领域

本发明涉及农用辅助装置，具体涉及一种卡爪可自动分离的可移动式植株夹持固定装置。

背景技术

现有的模拟田间收割的植物植株夹持装置主要是横向输送器装置。分为固定式和移动式，固定式横向输送器，固定式横向输送器，主要工作部件为空心管状装置，缺点是一个孔径是固定的只能加持固定直径的植株茎秆，还有稳固性不好，对秸秆加紧效果不稳定，而且秸秆断掉不容易取出。移动式横向输送器的缺点是不能模拟农作物不对行分布，加持部位加持半径是固定不能改变，而且造价高。现有的机械领域有的用到三爪卡盘，但是现有的卡盘使用完之后，松动卡爪时，需要重新扭动伞齿轮，缓慢转动盘丝，调节卡爪，卡爪不能自动分离，使用不便。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种便于模拟田间收割的卡爪可自动分离的可移动式植株夹持固定装置。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种卡爪可自动分离的可移动式植株夹持固定装置，包括基座、多爪卡盘夹紧装置和套筒，所述多爪卡盘夹紧装置包括环球卡盘盘丝和与环球卡盘盘丝配合的多个弹性卡爪装置，所述套筒由空心圆筒和设置在空心圆筒下端的锥形桶组成，且所述锥形桶和空心圆筒的直径相同；所述多爪卡盘夹紧装置安装在基座上，基座中心设置有和套筒内径一致的第一通孔，所述套筒固定在第一通孔下方，多个所述弹性卡爪装置可以同时靠近第一通孔轴线移动或者远离第一通孔轴线移动，用于加紧或松开放置在套筒内的农作物茎秆下部，所述基座上还设置有手柄。

进一步的，所述弹性卡爪装置包括卡爪和卡爪头，所述卡爪和卡爪头之间通过第一弹簧连接，所述卡爪和环球卡盘盘丝配合，所述卡爪可带动卡爪头移动挤压植株。

进一步的，所述环球卡盘盘丝中心固定有弹簧套，弹簧套内安装有第二弹簧，所述第二弹簧用于向下推动弹簧套，所述弹簧套用于在第二弹簧的推动作用下向下带动环球卡盘盘丝；所述基座侧面设置有多个用于放置伞齿轮的第二通孔，所述第二通孔用于放置调节和卡紧环球卡盘盘丝的伞齿轮；所述基座下表面设置有第三通孔。

进一步的，所述弹性卡爪装置下方还设置有压紧板，所述压紧板通过连接杆与弹性卡爪装置固定，所述套筒上对应压紧板的位置设置有孔洞，所述弹性卡爪装置可以带动压紧板靠近通孔轴线移动或者远离通孔轴线移动，所述压紧板可穿过孔洞加紧或松开放置在套筒内的农作物茎秆根部。

进一步的，所述套筒包括套筒上部和套筒下部，所述套筒上部和套筒下部为可拆卸连接。

进一步的，所述基座下方还设置有有多个辅助固定脚，所述辅助固定脚的长度不小于套筒长度的2/3,所述辅助固定脚的下端为锥形桶。

进一步的，所述弹性卡爪装置的个数为3个以上。

本发明的有益效果为：本发明结构简单小巧便于携带，通过滑槽机构实现多个弹性卡爪装置的联动可确保夹持的精度，可以夹持粗细不同的茎秆，而且可以根据需要自由移动固定位置，调节株距和行距，用以模拟作物的撒播、移栽和机播等多种田间种植模式，适用于对行和不对行作业；本发明弹性卡爪装置下连有夹紧板，加紧更加牢固，本发明还可实现卡爪快速自动松脱，使用完之后不需要再次扭动伞齿轮调节盘丝，只需拔下伞齿轮即可，简单方便，而且本发明的套筒为可拆式，可防止植物茎秆将套筒堵塞。

附图说明

图1为本发明的侧面示意图；

图2为本发明的立体示意图；

图3为本发明的局部示意图；

图4为本发明的俯视图；

图5为本发明的盘丝、第二弹簧和弹簧套结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、基座；2、套筒；3、手柄；4、环球卡盘盘丝；5、弹性卡爪装置；6、压紧板；7、辅助固定脚；8、连接杆；9、伞齿轮；11、第一通孔；21、孔洞；22、套筒上部；23、套筒下部；61、压紧板的端面；51、卡爪；52、卡爪头；53、第一弹簧；41、第二弹簧；42、第二通孔；43、弹簧套。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1和图2所示，一种卡爪可自动分离的可移动式植株夹持固定装置，包括基座1、多爪卡盘夹紧装置、套筒2和手柄3，所述多爪卡盘夹紧装置包括环球卡盘盘丝4和与环球卡盘盘丝4配合的多个弹性卡爪装置5，所述套筒2由空心圆筒和设置在空心圆筒下端的锥形桶组成，且所述锥形桶和空心圆筒的直径相同；所述多爪卡盘夹紧装置安装在基座1上，基座1中心设置有和套筒2内径一致的第一通孔11，所述套筒2固定在第一通孔11下方，多个所述弹性卡爪装置5可以同时向第一通孔11轴线移动或者远离第一通孔11轴线移动，用于加紧或松开放置在套筒2内的农作物茎秆，所述基座1上还设置有手柄。

所述弹性卡爪装置5包括卡爪51和卡爪头52，所述卡爪51和卡爪头52之间通过第一弹簧53连接，实际制造时，可以在所述卡爪51上开设一凹槽，第一弹簧53一端安装在凹槽中，另一端连接卡爪头52，卡爪51和环球卡盘盘丝4配合，所述卡爪51可带动卡爪头移动挤压植株，所述卡爪51和卡爪头52沿同一直线运动。

如图3、图4和图5所示，所述环球卡盘盘丝4中心固定有弹簧套43，弹簧套43内安装有第二弹簧41，所述第二弹簧41用于向下推动弹簧套43，所述弹簧套43用于在第二弹簧41的推动作用下向下带动环球卡盘盘丝4；所述基座1侧面设置有多个用于放置伞齿轮的第二通孔42，所述第二通孔42用于放置调节和卡紧环球卡盘盘丝4的伞齿轮，所述基座1下表面设置有第三通孔。

所述弹性卡爪装置5下方还设置有压紧板6，所述压紧板6通过连接杆8与弹性卡爪装置5固定，所述压紧板的端面61位置介于卡爪51和卡爪头的端面之间，所述套筒2上对应压紧板6的位置设置有孔洞21，所述弹性卡爪装置5可以带动压紧板68向第一通孔轴线移动或者远离第一通孔轴线移动，所述压紧板6可穿过孔洞21加紧或松开放置在套筒内的农作物茎秆。

所述套筒2包括套筒上部22和套筒下部23，所述套筒上部22和套筒下部23为可拆卸连接，套筒下部23和套筒上部22可采用螺纹连接。

所述基座1下方还设置有多个辅助固定脚7，所述辅助固定脚7的长度不小于套筒2长度的2/3,所述辅助固定脚7的下端为锥形桶，本实施例中，辅助固定脚的数量为3个，且均匀分布在基座上，辅助固定脚可使本装置更稳固的插在土壤中。

所述弹性卡爪装置5的个数为3个以上且均匀分布在基座1上，本实施例中，弹性卡爪装置和压紧板的数量均为3个。

使用时，首先根据需要将卡爪可自动分离的可移动式植株夹持固定装置的套筒和辅助固定脚插在实验室土地上的指定位置，然后将伞齿轮***通孔，伞齿轮用于调节环球卡盘盘丝(后文简称盘丝)，盘丝可带动弹性卡爪装置加紧或则松开，通过扭动伞齿轮旋转环球盘丝，盘丝上的滑槽使三个弹性卡爪装置进行联动，弹性卡爪装置和夹紧板朝远离通孔轴线的方向移动，将作物茎秆将从通孔***套筒，然后再通过扭动伞齿轮调节环球卡盘盘丝，使弹性卡爪装置和夹紧板朝靠近通孔轴线的方向移动，弹性卡爪装置的卡爪头和夹紧板即夹紧了作物茎秆，卡爪和卡爪头之间的第一弹簧处于压缩状态，再使用工具通过基座下表面的第三通孔向上挤压盘丝，盘丝在挤压作用下向上挤压盘丝中心的弹簧套，弹簧套向上挤压第二弹簧，第二弹簧也处于压缩状态，保持伞齿轮安装在盘丝中的状态并向前进行移动调整，使伞齿轮固定住盘丝，防止盘丝在弹簧作用下的反弹，作物植株即成功的被本装置固定在实验室土地上，按照相同步骤，使用多个本发明的卡爪可自动分离的可移动式植株夹持固定装置，即可固定多株作物茎秆，模拟实际田地的作物生长情况，然后可进行田间模拟收割试验，试验完成后，拔出伞齿轮，盘丝失去固定，盘丝中的第二弹簧弹开，第二弹簧向下推动弹簧套，弹簧套向下推动盘丝，使盘丝与卡爪下端轨道齿分离，卡爪失去固定，在第一弹簧的弹性恢复作用下将卡爪向外推出，卡爪同时带动卡爪头，从而实现自动松开作用。

松开后茎秆落入套筒，然后倒出茎秆，若茎秆将套筒堵塞，可以将套筒下部旋开从而取出茎秆。

下次再次使用本装置时，需要将卡爪和盘丝重新配合，然后再按照同样步骤进行操作。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种卡爪可自动分离的可移动式植株夹持固定装置，其特征在于，包括基座(1)、多爪卡盘夹紧装置和套筒(2)，所述多爪卡盘夹紧装置包括环球卡盘盘丝(4)和与环球卡盘盘丝(4)配合的多个弹性卡爪装置(5)，所述套筒(2)由空心圆筒和设置在空心圆筒下端的锥形桶组成，且所述锥形桶和空心圆筒的直径相同；所述多爪卡盘夹紧装置安装在基座(1)上，基座(1)中心设置有和套筒(2)内径一致的第一通孔(11)，所述套筒(2)固定在第一通孔(11)下方，多个所述弹性卡爪装置(5)可以同时靠近第一通孔(11)轴线移动或者远离第一通孔(11)轴线移动，用于加紧或松开放置在套筒(2)内的农作物茎秆；

所述弹性卡爪装置(5)包括卡爪(51)和卡爪头(52)，所述卡爪(51)和卡爪头(52)之间通过第一弹簧(53)连接，所述卡爪(51)和环球卡盘盘丝(4)配合，所述卡爪(51)可带动卡爪头移动挤压植株；

所述环球卡盘盘丝(4)中心固定有弹簧套(43)，弹簧套(43)内安装有第二弹簧(41)，所述第二弹簧(41)用于向下推动弹簧套(43)，所述弹簧套(43)用于在第二弹簧(41)的推动作用下向下带动环球卡盘盘丝(4)；所述基座(1)侧面设置有多个用于放置伞齿轮的第二通孔(42)，所述第二通孔(42)用于放置调节和卡紧环球卡盘盘丝(4)的伞齿轮(9)，所述基座(1)下表面设置有第三通孔。

2.根据权利要求1所述的卡爪可自动分离的可移动式植株夹持固定装置，其特征在于，所述弹性卡爪装置(5)下方还设置有压紧板(6)，所述压紧板(6)通过连接杆(8)与弹性卡爪装置(5)固定,所述套筒(2)上对应压紧板(6)的位置设置有孔洞(21)，所述弹性卡爪装置(5)可以带动压紧板(6)靠近通孔轴线移动或者远离通孔轴线移动，所述压紧板(6)可穿过孔洞(21)加紧或松开放置在套筒内的农作物茎秆。

3.根据权利要求1所述的卡爪可自动分离的可移动式植株夹持固定装置，其特征在于，所述套筒(2)包括套筒上部(22)和套筒下部(23)，所述套筒上部(22)和套筒下部(23)为可拆卸连接。

4.根据权利要求1所述的卡爪可自动分离的可移动式植株夹持固定装置，其特征在于，所述基座(1)下方还设置有多个辅助固定脚(7)，所述辅助固定脚(7)的长度不小于套筒(2)长度的2/3,所述辅助固定脚(7)的下端为锥形桶。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的卡爪可自动分离的可移动式植株夹持固定装置，其特征在于，所述弹性卡爪装置(5)的个数为3个以上。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的卡爪可自动分离的可移动式植株夹持固定装置，其特征在于，所述基座(1)上还设置有手柄(3)。

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