CN106507409A - 一种基于纳什均衡等级优化的无线感知环境入侵对象方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于纳什均衡等级优化的无线感知环境入侵对象方法,包括如下步骤:步骤1、依据环境入侵对象震动强度,划分环境入侵对象与检测震动节点关联映射表;步骤2、根据环境入侵对象与检测震动节点关联映射表,实现震动感知节点的自主感知和通信行为,建立感知震动信息传输的纳什均衡模型;步骤3、基于感知信息传输的纳什均衡模型,构建感知震动节点信任等级的行为策略的矩阵分析过程;步骤4、求解等级行为策略矩阵方程特征解,获取环境入侵对象优化感知结果。本发明方法借助无线传感网特性,根据环境入侵对象震动强度,实现了部署在实际环境中的节点自发检测行为,优化采集信息传输过程,一方面增强了震动节点感知环境入侵对象的自主选择性,另一方面提高了无线传感网络的优化信息传输的能力。

Description

一种基于纳什均衡等级优化的无线感知环境入侵对象方法
技术领域
本发明属于无线传感网络下的数据采集和传输研究领域,具体涉及一种基于纳什均衡等级优化的无线感知环境入侵对象方法。
背景技术
在环境恶劣或替代人为排查场景中,利用无线传感器节点可以实现环境入侵对象感知和信息传输的过程,但是,如何准确辨识入侵对象并将检测信息选择最优化的路由进行信息传输,这一过程需要在无线传感网络中进行实施,由此,势必会导致无线震动检测节点和通信节点的能源消耗问题以及网络组织架构随机适应性能力下降的趋势。为了缓解上述问题,借助纳什均衡自适应的特点,将信任分级的思想引入到无线感知环境入侵对象领域,同时建立纳什均衡的数学博弈模型,从环境入侵对象震动强度和无线感知信息路由路径优化的层面,可以有效地平衡环境入侵对象解辨识性和信息传递准时实性的相互抑制关系。
发明内容
本发明的目的在于一方面增强震动节点感知环境入侵对象的自主选择性,另一方面提高无线传感网络的优化信息传输的能力,通过提供基于纳什均衡等级优化的无线感知环境入侵对象方法得以实现。
为了实现上述目的,本发明采用的技术方案为:包括如下步骤:
步骤1、依据环境入侵对象震动强度,划分环境入侵对象与检测震动节点关联映射表;
步骤2、根据环境入侵对象与检测震动节点关联映射表,实现震动感知节点的自主感知和通信行为,建立感知震动信息传输的纳什均衡模型;
步骤3、基于感知信息传输的纳什均衡模型,构建感知震动节点信任等级的行为策略的矩阵分析过程;
步骤4、求解等级行为策略矩阵方程特征解,获取环境入侵对象优化感知结果。
所述的步骤1中依据环境入侵对象震动强度ss,设定ss取值范围在(0,1],根据震动检测传感器节点事先录入的空间信息、震动灵敏度、ID数据,实现检测震动节点与未知实测环境下入侵对象震动强度的映射关联表。
所述的步骤2中感知震动信息传输的纳什均衡模型如下,参与感知震动和通信博弈的参与节点集合为P={源端感知节点,路由中转端节点1,……,路由中转端节点n,终端感知节点},基于每次入侵检测环节下节点的通信期望值最大化,来选取参与者参与博弈的策略行为,策略博弈选取的效用函数记为stpi(ct),参与者pi在某次指定的通信任务ct下的实施策略st。
所述的步骤3中感知震动节点信任等级的行为策略的矩阵建立过程如下,(1)确立震动感知及通信的参与者Pi参与协作行为函数向量集合ΨP为1×n维的矩阵;(2)确立参与者Pi旁观协作行为函数向量集合ΨB为1×n维的矩阵;(3)确立参与者Pi参与协作的相关信任等级下综合影响因子集合F为1×n维的矩阵;(4)确立参与者Pi旁观协作的相关信任等级下综合影响因子集合F为1×n维的矩阵;(5)确立参与者Pi行为函数矩阵
所述的步骤4中获取环境入侵对象优化感知的推导如下,计算MP特征值向量λ=[λ1,λ2,…λn],再将ss数值与λi关联,以λi为评判标准,实现环境入侵对象感知和信息传输最优化解。
与目前无线传感技术相比,本发明基于纳什均衡等级优化的无线感知环境入侵对象方法事先建立环境入侵对象与检测震动节点关联映射表,然后建立感知震动信息传输的纳什均衡模型,最后实现感知震动节点信任等级的行为策略的矩阵推导,获取环境入侵对象辨识和信息传递优化的解决方案。本发明方法可以有效地平衡环境入侵对象辨识性和信息传递准时实性的相互抑制关系,一方面,在无线传感网络内部提前实现环境入侵对象辨识过程;另一方面在辨识过程当中,通过纳什均衡信任等级划分方法的集成优化过程,实现检测震动信息路由最优解。
附图说明
图1本发明方法设计与实现流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。
参见图1,本发明基于纳什均衡等级优化的无线感知环境入侵对象方法具体操作按照如下顺序进行:
1.设计环境入侵对象和检测震动节点映射表:依据环境入侵对象震动强度ss,设定ss取值范围在(0,1],根据震动检测传感器节点事先录入的空间信息、震动灵敏度、ID数据,实现检测震动节点与未知实测环境下入侵对象震动强度的映射关联表。
2.构建无线传感网络并实现感知震动信息及传输的纳什均衡模型建立过程:利用无线传感网络实现参与入侵对象信息感知和传输协作的相关信任等级下综合影响因子获取过程,建立面向震动检测节点和通信节点的纳什均衡模型,该模型首先明确检测震动节点,然后划分震动信息感知和传输等级并建立相关行为函数。
3.获取震动强度检测和信息路由最优策略:通过构建感知震动节点信息等级行为策略矩阵,求解震动节点信任等级行为策略举证特征方程,将上述特征方程的特征值关联检测震动强度数值,最终获取震动强度检测和信息路由最优解。

Claims (5)

1.一种基于纳什均衡等级优化的无线感知环境入侵对象方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤1、依据环境入侵对象震动强度,划分环境入侵对象与检测震动节点关联映射表;
步骤2、根据环境入侵对象与检测震动节点关联映射表,实现震动感知节点的自主感知和通信行为,建立感知震动信息传输的纳什均衡模型;
步骤3、基于感知信息传输的纳什均衡模型,构建感知震动节点信任等级的行为策略的矩阵分析过程;
步骤4、求解等级行为策略矩阵方程特征解,获取环境入侵对象优化感知结果。
2.根据权利要求1所述的基于纳什均衡等级优化的无线感知环境入侵对象方法,其特征在于:所述的步骤1中依据环境入侵对象震动强度ss,设定ss取值范围在(0,1],根据震动检测传感器节点事先录入的空间信息、震动灵敏度、ID数据,实现检测震动节点与未知实测环境下入侵对象震动强度的映射关联表。
3.根据权利要求1所述的基于纳什均衡等级优化的无线感知环境入侵对象方法,其特征在于:所述的步骤2中感知震动信息传输的纳什均衡模型如下,参与感知震动和通信博弈的参与节点集合为P={源端感知节点,路由中转端节点1,......,路由中转端节点n,终端感知节点},基于每次入侵检测环节下节点的通信期望值最大化,来选取参与者参与博弈的策略行为,策略博弈选取的效用函数记为stpi(ct),参与者pi在某次指定的通信任务ct下的实施策略st。
4.根据权利要求1所述的基于纳什均衡等级优化的无线感知环境入侵对象方法,其特征在于:所述的步骤3中感知震动节点信任等级的行为策略的矩阵建立过程如下,(1)确立震动感知及通信的参与者Pi参与协作行为函数向量集合ΨP为1×n维的矩阵;(2)确立参与者Pi旁观协作行为函数向量集合ΨB为1×n维的矩阵;(3)确立参与者Pi参与协作的相关信任等级下综合影响因子集合F为1×n维的矩阵;(4)确立参与者Pi旁观协作的相关信任等级下综合影响因子集合F为1×n维的矩阵;(5)确立参与者Pi行为函数矩阵 M P = F P T Ψ P + F B T Ψ B .
5.根据权利要求1所述的基于纳什均衡等级优化的无线感知环境入侵对象方法,其特征在于:所述的步骤4中获取环境入侵对象优化感知的推导如下,计算MP特征值向量λ=[λ1,λ2,...λn],再将ss数值与λi关联,以λi为评判标准,实现环境入侵对象感知和信息传输最优化解。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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