CN106505414B - 一种配电柜母线自动夹持输送装置 - Google Patents

一种配电柜母线自动夹持输送装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种配电柜母线自动夹持输送装置,包括基板，所述基板的上端面安装有两根一号直线滑轨，每根一号直线滑轨上均安装有一根动柱，两根一号直线滑轨的两根动柱上端安装有动模，动模中部通过螺纹安装有一号丝杠，一号丝杠的左端设置有手轮，一号丝杠的右端通过轴承安装有定模，定模的后端面对称焊接有两根定柱，两根定柱下端安装在基板上；所述基板的上端面安装有两个安装板，两个安装板之间对称安装有两根导向轴，位于基板左侧的安装板内壁上通过轴承安装有二号丝杠，二号丝杠的右端通过联轴器安装有移动电机。本发明可以实现配电柜母线的自动夹持输送功能，具有夹取输送速度快、自动化程度高和工作效率高等优点。

Description

一种配电柜母线自动夹持输送装置
技术领域
本发明涉及配关柜技术领域，具体的说是一种配电柜母线自动夹持输送装置。
背景技术
配电柜是一种电气设备，是各种电器的总控制中心，对各种电器提供保护、监视和控制，也是自动化生产不可或缺的配电辅助设备，主要结构包括柜体、仪表、母线、母排、接地母排和电器元件等组成部件，其中母线是各电气原件进行汇集、分配和传送电能的导体，因此母线的质量好坏直接影响配电柜的工作性能，现有母线种类中应用最广泛的就是铜排母线，铜排母线的主要是由两端为Ω型结构的导电环、中间为扁状铜排导线组成的，母线在应用之前通常需要进行质量检测，质量检测主要分为导电性检测和表面损伤状况检测，现在母线质量检测主要为辅助工装人工检测，这种母线人工检测方式存在以下缺陷：需要人工通过夹线钳从收集箱中拿取母线安放到辅助工装上等待检测，这种人工夹取安放方式存在操作复杂、劳动强度大、夹取安放速度慢、自动化程度低、工作效率低下等缺陷。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种配电柜母线自动夹持输送装置，可以解决现有配电柜母线人工检测方式存在的操作复杂、劳动强度大、夹取安放速度慢、自动化程度低和工作效率低下等难题，可以实现配电柜母线的自动夹持输送功能，操作简便，无需人工操作，具有夹取输送速度快、自动化程度高和工作效率高等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种配电柜母线自动夹持输送装置,包括基板，所述基板的上端面安装有两根一号直线滑轨，每根一号直线滑轨上均安装有一根动柱，两根一号直线滑轨的两根动柱上端安装有动模，动模中部通过螺纹安装有一号丝杠，一号丝杠的左端设置有手轮，一号丝杠的右端通过轴承安装有定模，定模的后端面对称焊接有两根定柱，两根定柱下端安装在基板上，两根定柱起到固定支撑定模的作用，操作工人通过手轮带动一号丝杠在定模上转动，一号丝杠带动定模移动，定模通过两根动柱在两根一号直线滑轨上平稳移动，从而调节了定模与动模之间的距离，使得本发明适用于不同长度的母线下料，同时本发明中的手轮也可替换成现有伺服电机进行直接驱动实现定模与动模之间距离的自动调节；所述动模的内壁上设置有一号模腔，定模的内壁上设置有与一号模腔相对应的二号模腔，一号模腔和二号模腔的作为母线的下料通道，动模的外壁上安装有第一升降导向机构，定模的外壁上安装有与第一升降导向机构相对应的第二升降导向机构，通过第一升降导向机构和第二升降导向机构自动接住从一号模腔和二号模腔下料的母线，然后母线通过第一升降导向机构和第二升降导向机构进行升降传输到指定高度；所述基板的上端面安装有两个安装板，两个安装板之间对称安装有两根导向轴，位于基板左侧的安装板内壁上通过轴承安装有二号丝杠，二号丝杠的右端通过联轴器安装有移动电机，移动电机通过电机座安装在位于基板右侧的安装板内壁上，且二号丝杠位于两根导向轴之间；所述二号丝杠上通过螺纹安装有移动块，移动块的上下两端通过滑动配合方式分别安装在两根导向轴上，两根导向轴起到限位辅助运动，使得移动块可以平稳水平移动，而不会出现转动的现象，通过移动电机带动二号丝杠转动，在两根导向轴的限位辅助下使得二号丝杠带动移动块稳定进行左右移动；所述移动块的内壁上安装有夹持机构，夹持机构可在移动块上进行左右移动，本发明通过夹持机构自动夹取第一升降导向机构和第二升降导向机构升降传输下来的母线，夹持机构包括安装在移动块内壁上的两个二号液压缸，两个二号液压缸的中部固定安装在固定框上，固定框焊接在移动块内壁上，固定框起到固定支撑两个二号液压缸的作用，两个二号液压缸的顶端通过法兰安装有夹持基板，通过两个二号液压缸稳定带动夹持基板作伸缩运动，夹持基板的内壁上焊接有定夹板，夹持基板内壁上对称安装有两块夹持支板，每个夹持支板上均安装有两个三号液压缸，两块夹持支板的四个三号液压缸顶端通过法兰安装有动夹板，通过四个三号液压缸稳定带动动夹板上下运动，从而调节了动夹板与定夹板之间的距离，通过动夹板与定夹板之间形成的夹持力来自动夹持传输下来的母线，动夹板的下端两侧通过两个缓冲弹簧分别与两块夹持支板相连，缓冲弹簧起到良好的缓冲作用，防止动夹板速度过快损伤母线铜排的现象。
作为本发明的一种优选技术方案，所述一号模腔从动模上端面贯穿至下端面，二号模腔从定模上端面贯穿至下端面，一号模腔和二号模腔为形状、大小均相等的Ω型结构，使得一号模腔和二号模腔的结构与母线两端结构相同，从而可以进行限位精准下料，且一号模腔和二号模腔上端均向外倾斜延伸设置有导向模架，导向模架为与一号模腔和二号模腔均相对应的Ω型结构，导向模架起到导引母线下料的作用，当母线调至导向模架内壁上，可以借助导向模架的倾斜延伸结构自动滑入一号模腔和二号模腔中，从而提高了母线下料的效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第一升降导向机构和第二升降导向机构的形状、结构、大小均相同，第一升降导向机构和第二升降导向机构为相同机构，便于同步运动，第一升降导向机构包括焊接在动模外壁上的导向基块，导向基块上安装有一号液压缸，一号液压缸的中部固定在导向定板上，导向定板焊接在动模外壁上，导向定板起到固定支撑一号液压缸中部的作用，一号液压缸的顶端通过法兰安装有升降板，且升降板的右端正好位于一号模腔的正下方，通过一号液压缸带动升降板进行母线上下升降传输工作。
作为本发明的一种优选技术方案，所述定夹板和动夹板的内壁上均设置有橡胶垫，橡胶垫起到保护母线铜排表面的作用，防止定夹板和动夹板之间的加持力过大损伤母线铜排表面的现象。
工作时，首先根据母线的长度确定定模与动模之间的宽度，操作工人通过手轮带动一号丝杠在定模上转动，一号丝杠带动动模移动，动模通过两根动柱在两根一号直线滑轨上平稳移动，从而调节了定模与动模之间的距离，从而调节了一号模腔和二号模腔之间的宽度，距离调节好之后将母线两端放入到一号模腔和二号模腔中，母线两端穿过一号模腔和二号模腔分别掉到第一升降导向机构和第二升降导向机构上，然后第一升降导向机构和第二升降导向机构同步开始工作将母线升降传输至指定高度，然后夹持机构开始工作，两个二号液压缸带动夹持基板作伸缩运动，夹持基板带动动夹板与定夹板运动至母线铜排的上下两端，此时四个三号液压缸开始工作，四个三号液压缸在两个缓冲弹簧的缓冲力作用下带动动夹板缓慢往下运动，通过动夹板与定夹板之间形成的夹持力夹持住传输下来的母线中部，此时两个二号液压缸再次运动伸缩回原来位置，接着移动电机开始工作，移动电机带动二号丝杠转动，在两根导向轴的限位辅助下使得二号丝杠带动移动块稳定进行左右移动，移动块带动夹持机构将母线传输至指定位置，以便于进行下一步的检测工作，实现了配电柜母线的自动夹持输送功能，操作简便，无需人工运动，自动化程度高，夹取输送速度快。
本发明的有益效果是：相比现有技术，本发明通过一号丝杠调节定模与动模之间距离到合适距离，借助导向模架的倾斜延伸结构使得母线两端能够自动滑入一号模腔和二号模腔中下料，然后通过第一升降导向机构和第二升降导向机构自动接住从一号模腔和二号模腔下料的母线并进行向下传输至合适位置，然后夹持机构将自动夹取母线，最后在移动电机的作用下通过二号丝杠带动移动块运动，移动块带动夹持机构将母线运动至合适位置，实现了配电柜母线的自动夹持输送功能，操作简便，无需人工运动，自动化程度高，夹取输送速度快，解决了现有配电柜母线人工检测方式存在的操作复杂、劳动强度大、夹取安放速度慢、自动化程度低和工作效率低下等难题。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的第一结构示意图；
图2是本发明的第二结构示意图；
图3是本发明夹持机构的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1至图3所示，一种配电柜母线自动夹持输送装置,包括基板31，所述基板31的上端面安装有两根一号直线滑轨32，每根一号直线滑轨32上均安装有一根动柱33，两根一号直线滑轨32的两根动柱33上端安装有动模34，动模34中部通过螺纹安装有一号丝杠35，一号丝杠35的左端设置有手轮36，一号丝杠35的右端通过轴承安装有定模37，定模37的后端面对称焊接有两根定柱38，两根定柱38下端安装在基板31上，两根定柱38起到固定支撑定模37的作用，操作工人通过手轮36带动一号丝杠35在定模37上转动，一号丝杠35带动定模37移动，定模37通过两根动柱33在两根一号直线滑轨32上平稳移动，从而调节了定模37与动模34之间的距离，使得本发明适用于不同长度的母线下料，同时本发明中的手轮36也可替换成现有伺服电机进行直接驱动实现定模37与动模34之间距离的自动调节；所述动模34的内壁上设置有一号模腔，定模37的内壁上设置有与一号模腔相对应的二号模腔，一号模腔和二号模腔的作为母线的下料通道，动模34的外壁上安装有第一升降导向机构39，定模37的外壁上安装有与第一升降导向机构39相对应的第二升降导向机构310，通过第一升降导向机构39和第二升降导向机构310自动接住从一号模腔和二号模腔下料的母线，然后母线通过第一升降导向机构39和第二升降导向机构310进行升降传输到指定高度；所述基板31的上端面安装有两个安装板311，两个安装板311之间对称安装有两根导向轴312，位于基板31左侧的安装板311内壁上通过轴承安装有二号丝杠313，二号丝杠313的右端通过联轴器安装有移动电机314，移动电机314通过电机座安装在位于基板31右侧的安装板311内壁上，且二号丝杠313位于两根导向轴312之间；所述二号丝杠313上通过螺纹安装有移动块315，移动块315的上下两端通过滑动配合方式分别安装在两根导向轴312上，两根导向轴312起到限位辅助运动，使得移动块315可以平稳水平移动，而不会出现转动的现象，通过移动电机314带动二号丝杠313转动，在两根导向轴312的限位辅助下使得二号丝杠313带动移动块315稳定进行左右移动；所述移动块315的内壁上安装有夹持机构316，夹持机构316可在移动块315上进行左右移动，本发明通过夹持机构316自动夹取第一升降导向机构39和第二升降导向机构310升降传输下来的母线，夹持机构316包括安装在移动块315内壁上的两个二号液压缸3161，两个二号液压缸3161的中部固定安装在固定框3162上，固定框3162焊接在移动块315内壁上，固定框3162起到固定支撑两个二号液压缸3161的作用，两个二号液压缸3161的顶端通过法兰安装有夹持基板3163，通过两个二号液压缸3161稳定带动夹持基板3163作伸缩运动，夹持基板3163的内壁上焊接有定夹板3164，夹持基板3163内壁上对称安装有两块夹持支板3165，每个夹持支板3165上均安装有两个三号液压缸3166，两块夹持支板3165的四个三号液压缸3166顶端通过法兰安装有动夹板3167，通过四个三号液压缸3166稳定带动动夹板3167上下运动，从而调节了动夹板3167与定夹板3164之间的距离，通过动夹板3167与定夹板3164之间形成的夹持力来自动夹持传输下来的母线，动夹板3167的下端两侧通过两个缓冲弹簧3168分别与两块夹持支板3165相连，缓冲弹簧3168起到良好的缓冲作用，防止动夹板3167速度过快损伤母线铜排的现象。
所述一号模腔从动模34上端面贯穿至下端面，二号模腔从定模37上端面贯穿至下端面，一号模腔和二号模腔为形状、大小均相等的Ω型结构，使得一号模腔和二号模腔的结构与母线两端结构相同，从而可以进行限位精准下料，且一号模腔和二号模腔上端均向外倾斜延伸设置有导向模架341，导向模架341为与一号模腔和二号模腔均相对应的Ω型结构，导向模架341起到导引母线下料的作用，当母线调至导向模架341内壁上，可以借助导向模架341的倾斜延伸结构自动滑入一号模腔和二号模腔中，从而提高了母线下料的效率。
所述第一升降导向机构39和第二升降导向机构310的形状、结构、大小均相同，第一升降导向机构39和第二升降导向机构310为相同机构，便于同步运动，第一升降导向机构39包括焊接在动模34外壁上的导向基块391，导向基块391上安装有一号液压缸392，一号液压缸392的中部固定在导向定板393上，导向定板393焊接在动模34外壁上，导向定板393起到固定支撑一号液压缸392中部的作用，一号液压缸392的顶端通过法兰安装有升降板394，且升降板394的右端正好位于一号模腔的正下方，通过一号液压缸392带动升降板394进行母线上下升降传输工作。
所述定夹板3164和动夹板3167的内壁上均设置有橡胶垫，橡胶垫起到保护母线铜排表面的作用，防止定夹板3164和动夹板3167之间的加持力过大损伤母线铜排表面的现象。
工作时，首先根据母线的长度确定定模37与动模34之间的宽度，操作工人通过手轮36带动一号丝杠35在定模37上转动，一号丝杠35带动动模34移动，动模34通过两根动柱33在两根一号直线滑轨32上平稳移动，从而调节了定模37与动模34之间的距离，从而调节了一号模腔和二号模腔之间的宽度，距离调节好之后将母线两端放入到一号模腔和二号模腔中，母线两端穿过一号模腔和二号模腔分别掉到第一升降导向机构39和第二升降导向机构310上，然后第一升降导向机构39和第二升降导向机构310同步开始工作将母线升降传输至指定高度，然后夹持机构316开始工作，两个二号液压缸3161带动夹持基板3163作伸缩运动，夹持基板3163带动动夹板3167与定夹板31***至母线铜排的上下两端，此时四个三号液压缸3166开始工作，四个三号液压缸3166在两个缓冲弹簧3168的缓冲力作用下带动动夹板3167缓慢往下运动，通过动夹板3167与定夹板3164之间形成的夹持力夹持住传输下来的母线中部，此时两个二号液压缸3161再次运动伸缩回原来位置，接着移动电机314开始工作，移动电机314带动二号丝杠313转动，在两根导向轴312的限位辅助下使得二号丝杠313带动移动块315稳定进行左右移动，移动块315带动夹持机构316将母线传输至指定位置，以便于进行下一步的检测工作，实现了配电柜母线的自动夹持输送功能，操作简便，无需人工运动，自动化程度高，夹取输送速度快，解决了现有配电柜母线人工检测方式存在的操作复杂、劳动强度大、夹取安放速度慢、自动化程度低和工作效率低下等难题,达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种配电柜母线自动夹持输送装置,其特征在于：包括基板(31)，所述基板(31)的上端面安装有两根一号直线滑轨(32)，每根一号直线滑轨(32)上均安装有一根动柱(33)，两根一号直线滑轨(32)的两根动柱(33)上端安装有动模(34)，动模(34)中部通过螺纹安装有一号丝杠(35)，一号丝杠(35)的左端设置有手轮(36)，一号丝杠(35)的右端通过轴承安装有定模(37)，定模(37)的后端面对称焊接有两根定柱(38)，两根定柱(38)下端安装在基板(31)上；所述动模(34)的内壁上设置有一号模腔，定模(37)的内壁上设置有与一号模腔相对应的二号模腔，动模(34)的外壁上安装有第一升降导向机构(39)，定模(37)的外壁上安装有与第一升降导向机构(39)相对应的第二升降导向机构(310)；所述基板(31)的上端面安装有两个安装板(311)，两个安装板(311)之间对称安装有两根导向轴(312)，位于基板(31)左侧的安装板(311)内壁上通过轴承安装有二号丝杠(313)，二号丝杠(313)的右端通过联轴器安装有移动电机(314)，移动电机(314)通过电机座安装在位于基板(31)右侧的安装板(311)内壁上，且二号丝杠(313)位于两根导向轴(312)之间；所述二号丝杠(313)上通过螺纹安装有移动块(315)，移动块(315)的上下两端通过滑动配合方式分别安装在两根导向轴(312)上；所述移动块(315)的内壁上安装有夹持机构(316)，夹持机构(316)包括安装在移动块(315)内壁上的两个二号液压缸(3161)，两个二号液压缸(3161)的中部固定安装在固定框(3162)上，固定框(3162)焊接在移动块(315)内壁上，两个二号液压缸(3161)的顶端通过法兰安装有夹持基板(3163)，夹持基板(3163)的内壁上焊接有定夹板(3164)，夹持基板(3163)内壁上对称安装有两块夹持支板(3165)，每个夹持支板(3165)上均安装有两个三号液压缸(3166)，两块夹持支板(3165)的四个三号液压缸(3166)顶端通过法兰安装有动夹板(3167)，动夹板(3167)的下端两侧通过两个缓冲弹簧(3168)分别与两块夹持支板(3165)相连。
2.根据权利要求1所述的一种配电柜母线自动夹持输送装置，其特征在于：所述一号模腔从动模(34)上端面贯穿至下端面，二号模腔从定模(37)上端面贯穿至下端面，一号模腔和二号模腔为形状、大小均相等的Ω型结构，且一号模腔和二号模腔上端均向外倾斜延伸设置有导向模架(341)，导向模架(341)为与一号模腔和二号模腔均相对应的Ω型结构。
3.根据权利要求1所述的一种配电柜母线自动夹持输送装置，其特征在于：所述第一升降导向机构(39)和第二升降导向机构(310)的形状、结构、大小均相同，第一升降导向机构(39)包括焊接在动模(34)外壁上的导向基块(391)，导向基块(391)上安装有一号液压缸(392)，一号液压缸(392)的中部固定在导向定板(393)上，导向定板(393)焊接在动模(34)外壁上，一号液压缸(392)的顶端通过法兰安装有升降板(394)，且升降板(394)的右端正好位于一号模腔的正下方。
4.根据权利要求1所述的一种配电柜母线自动夹持输送装置，其特征在于：所述定夹板(3164)和动夹板(3167)的内壁上均设置有橡胶垫。
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