CN106502185A - 一种插接板扩展的立体车库路径规划控制*** - Google Patents

一种插接板扩展的立体车库路径规划控制*** Download PDF

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    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
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Abstract

本发明提供了一种插接板扩展的立体车库路径规划控制***，包括控制执行、基本控制、移动控制、指令转换、路径规划、插板接口；所述控制执行分别连接基本控制、移动控制、指令转换、路径规划，所述控制执行、基本控制固化在一块电路板上；所述控制执行依序向基本控制、移动控制、指令转换、路径规划发送加载代码指令；所述基本控制中存储能使整体运行的基本代码。本发明通过控制执行、基本控制、移动控制、指令转换、路径规划的模块设置以及插板接口的设置，能为立体车库提供丰富的扩展可能，厂家易于产品迭代，而用户对于产品的控制功能升级迭代，只要对插板接口上所插电路板进行增加或更换即可。

Description

一种插接板扩展的立体车库路径规划控制***
技术领域
本发明涉及一种插接板扩展的立体车库路径规划控制***。
背景技术
现有技术中，立体车库的控制***一般是一次设计成型，然后安装，但目前互联网技术的发展极快，几乎每年都有很大的技术更新，而对于已安装好的立体车库，如要采用升级后的技术，则必然需要成本较高的改动，对用户极为不利，而如不升级，则用户体验较差。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种插接板扩展的立体车库路径规划控制***，该插接板扩展的立体车库路径规划控制***通过控制执行、基本控制、移动控制、指令转换、路径规划的模块设置以及插板接口的设置，能为立体车库提供丰富的扩展升级可能。
本发明通过以下技术方案得以实现。
本发明提供的一种插接板扩展的立体车库路径规划控制***，包括控制执行、基本控制、移动控制、指令转换、路径规划、插板接口；所述控制执行分别连接基本控制、移动控制、指令转换、路径规划，所述控制执行、基本控制固化在一块电路板上；所述控制执行依序向基本控制、移动控制、指令转换、路径规划发送加载代码指令；所述基本控制中存储能使整体运行的基本代码；所述移动控制、指令转换、路径规划分别连接有插板接口，并在接收到加载代码的指令后读取对应插板接口上所插电路板中的代码返回至控制执行。
所述插板接口上对应移动控制、指令转换、路径规划分别插接指令板、协议板、规划板。
所述指令板上存储立体车库运行控制功能的代码。
所述协议板上存储立体车库指令转换功能的代码。
所述规划板上存储立体车库用户路径规划功能的代码。
所述移动控制、指令转换、路径规划读取代码后，对代码格式进行验证，先确定应当覆盖的函数名是否正确，然后确定调用关系是否正确，如确定正确则将代码返回
本发明的有益效果在于：通过控制执行、基本控制、移动控制、指令转换、路径规划的模块设置以及插板接口的设置，能为立体车库提供丰富的扩展可能，厂家易于产品迭代，而用户对于产品的控制功能升级迭代，只要对插板接口上所插电路板进行增加或更换即可。
附图说明
图1是本发明的连接示意图。
图中：101-控制执行，102-基本控制，201-移动控制，202-指令转换，203-路径规划，204-插板接口，301-指令板，302-协议板，303-规划板。
具体实施方式
下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
如图1所示的一种插接板扩展的立体车库路径规划控制***，包括控制执行101、基本控制102、移动控制201、指令转换202、路径规划203、插板接口204；所述控制执行101分别连接基本控制102、移动控制201、指令转换202、路径规划203，所述控制执行101、基本控制102固化在一块电路板上；所述控制执行101依序向基本控制102、移动控制201、指令转换202、路径规划203发送加载代码指令；所述基本控制102中存储能使整体运行的基本代码；所述移动控制201、指令转换202、路径规划203分别连接有插板接口204，并在接收到加载代码的指令后读取对应插板接口204上所插电路板中的代码返回至控制执行101。
所述插板接口204上对应移动控制201、指令转换202、路径规划203分别插接指令板301、协议板302、规划板303。
所述指令板301上存储立体车库运行控制功能的代码。
所述协议板302上存储立体车库指令转换功能的代码。
所述规划板303上存储立体车库用户路径规划功能的代码。
所述移动控制201、指令转换202、路径规划203读取代码后，对代码格式进行验证，先确定应当覆盖的函数名是否正确，然后确定调用关系是否正确，如确定正确则将代码返回。
由此，本发明开机时控制执行101依序发出加载代码的指令，然后首先从基本控制102上读取最基本的代码，使得立体车库能够运行，如插板接口204上插有指令板301、协议板302、规划板303中任一一块，则对应的移动控制201、指令转换202、路径规划203读取到代码并返回，指令板301提供指令集的扩展，如针对不同的立体车库动作执行***提供不同的代码实现等，协议板302提供指令转换协议的扩展，规划板303提供规划功能的扩展，尤其是智能规划路径，而移动控制201、指令转换202、路径规划203主要用于对代码进行验证，看是否符合格式要求，能够实现通过代码读取覆盖，从而实现扩展功能对基本功能的覆盖。

Claims (6)

1.一种插接板扩展的立体车库路径规划控制***，包括控制执行(101)、基本控制(102)、移动控制(201)、指令转换(202)、路径规划(203)、插板接口(204)，其特征在于：所述控制执行(101)分别连接基本控制(102)、移动控制(201)、指令转换(202)、路径规划(203)，所述控制执行(101)、基本控制(102)固化在一块电路板上；所述控制执行(101)依序向基本控制(102)、移动控制(201)、指令转换(202)、路径规划(203)发送加载代码指令；所述基本控制(102)中存储能使整体运行的基本代码；所述移动控制(201)、指令转换(202)、路径规划(203)分别连接有插板接口(204)，并在接收到加载代码的指令后读取对应插板接口(204)上所插电路板中的代码返回至控制执行(101)。
2.如权利要求1所述的插接板扩展的立体车库路径规划控制***，其特征在于：所述插板接口(204)上对应移动控制(201)、指令转换(202)、路径规划(203)分别插接指令板(301)、协议板(302)、规划板(303)。
3.如权利要求2所述的插接板扩展的立体车库路径规划控制***，其特征在于：所述指令板(301)上存储立体车库运行控制功能的代码。
4.如权利要求2所述的插接板扩展的立体车库路径规划控制***，其特征在于：所述协议板(302)上存储立体车库指令转换功能的代码。
5.如权利要求2所述的插接板扩展的立体车库路径规划控制***，其特征在于：所述规划板(303)上存储立体车库用户路径规划功能的代码。
6.如权利要求1所述的插接板扩展的立体车库路径规划控制***，其特征在于：所述移动控制(201)、指令转换(202)、路径规划(203)读取代码后，对代码格式进行验证，先确定应当覆盖的函数名是否正确，然后确定调用关系是否正确，如确定正确则将代码返回。
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