CN106495011A - 一种高效节能运输用机械臂 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种高效节能运输用机械臂，包括中空结构的底座，所述底座的底部四角均设有移动轮，所述底座顶部的一侧转动连接有中空结构的母杆，且母杆远离底座的一侧外壁设有U型支架，且U型支架的一侧内壁上安装有电动机，电动机的输出轴上套接有线盘，且线盘与U型支架远离电动机的一侧内壁转动连接，母杆内滑动安装有子杆，子杆靠近电动机一侧的外壁上设有齿条，母杆远离子杆一侧的内壁上转动连接有螺杆，螺杆上套接有与齿条啮合的齿轮，且螺杆通过皮带与电动机的输出轴传动连接。本发明能够通过收取缆绳和提升子杆顶部的高度快速的将物品提升至指定的高度，并且能够分散物品对线盘的拉力，降低电动机的负荷，节约能源。

Description

一种高效节能运输用机械臂
技术领域
本发明涉及运输机械臂技术领域，尤其涉及一种高效节能运输用机械臂。
背景技术
常规的关节式机械臂由多个通过关节连接的手臂组成，在伸展状态下，当抓取物距离关节的距离远，关节会承受巨大的荷载，抓取较重的物品会导致关节收到损伤，因此，关节式机械臂的作业范围和作业抓取重量收到严重的限制。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种高效节能运输用机械臂。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种高效节能运输用机械臂，包括中空结构的底座，所述底座的底部四角均设有移动轮，所述底座顶部的一侧转动连接有中空结构的母杆，且母杆远离底座的一侧外壁设有U型支架，且U型支架的一侧内壁上安装有电动机，且电动机的输出轴上套接有线盘，且线盘与U型支架远离电动机的一侧内壁转动连接，所述母杆内滑动安装有子杆，子杆靠近电动机一侧的外壁上设有齿条，且母杆远离子杆一侧的内壁上转动连接有螺杆，螺杆上套接有与齿条啮合的齿轮，且螺杆通过皮带与电动机的输出轴传动连接，所述底座远离母杆的顶部一侧设有推杆电机，且推杆电机的输出轴通过转轴与子杆的外壁连接，所述子杆的顶部和外壁上均转动安装有滑轮，且两个滑轮之间设有缆绳，缆绳的一端与线盘连接，缆绳远离线盘的一端连接有吊板。
优选的，所述底座靠近吊板一侧的底部内壁上安装有双输出轴电机，且双输出轴电机的两个输出轴均通过轴承与底座连接，且双输出轴电机的两个输出轴分别与移动轮连接。
优选的，所述母杆靠近电动机一侧的外壁上设有通孔，且通孔与母杆的内部相连通，且皮带位于通孔内。
优选的，所述双输出轴电机、电动机和推杆电机均连接有开关，且开关连接有DATA-7311型通用控制器。
优选的，所述吊板包括放置板，放置板的四角均连接有钢索，且钢索与缆绳连接。
本发明的有益效果为：
1.电动机的输出轴上套接有线盘，齿轮与齿条啮合，电动机顺时针转动时带动线盘并通过皮带带动螺杆转动，从而使套接在螺杆上的齿轮转动，收线盘顺时针转动收起缆绳可加快吊板的升高速度，齿轮顺时针转动推动齿条和子杆，将子杆推出母杆，同时推杆电机伸长，使母杆在底座上转动，并提升子杆顶部的安装的滑轮的高度，可快速的提升吊板；
2.运输过程中，吊板上放置有物体，缆绳的一端与吊板连接，缆绳的另一端与线盘连接，且缆绳在两个滑轮上滑动，物体重力被分解为对线盘的拉力和对滑轮的压力，相比于常规的直接提升物品的关节结构，减轻了电动机的负荷，节约了能源。
本发明能够通过收取缆绳和提升子杆顶部的高度快速的将物品提升至指定的高度，并且能够分散物品对线盘的拉力，降低电动机的负荷，节约能源。
附图说明
图1为本发明提出的一种高效节能运输用机械臂的结构示意图。
图中：1底座、2母杆、3U型支架、4电动机、5线盘、6子杆、7齿条、8齿轮、9皮带、10推杆电机、11滑轮、12缆绳、13吊板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1，一种高效节能运输用机械臂，包括中空结构的底座1，底座1的底部四角均设有移动轮，底座1顶部的一侧转动连接有中空结构的母杆2，且母杆2远离底座1的一侧外壁设有U型支架3，且U型支架3的一侧内壁上安装有电动机4，且电动机4的输出轴上套接有线盘5，且线盘5与U型支架3远离电动机4的一侧内壁转动连接，母杆2内滑动安装有子杆6，子杆6靠近电动机4一侧的外壁上设有齿条7，且母杆2远离子杆6一侧的内壁上转动连接有螺杆，螺杆上套接有与齿条7啮合的齿轮8，且螺杆通过皮带9与电动机4的输出轴传动连接，底座1远离母杆2的顶部一侧设有推杆电机10，且推杆电机10的输出轴通过转轴与子杆6的外壁连接，子杆6的顶部和外壁上均转动安装有滑轮11，且两个滑轮11之间设有缆绳12，缆绳12的一端与线盘5连接，缆绳12远离线盘5的一端连接有吊板13。
本发明中，底座1靠近吊板13一侧的底部内壁上安装有双输出轴电机，且双输出轴电机的两个输出轴均通过轴承与底座1连接，且双输出轴电机的两个输出轴分别与移动轮连接，母杆2靠近电动机4一侧的外壁上设有通孔，且通孔与母杆2的内部相连通，且皮带9位于通孔内，双输出轴电机、电动机4和推杆电机10均连接有开关，且开关连接有DATA-7311型通用控制器，吊板13包括放置板，放置板的四角均连接有钢索，且钢索与缆绳12连接。
应用方法：电动机4顺时针转动时带动线盘5并通过皮带9带动螺杆转动，从而使套接在螺杆上的齿轮8转动，线盘5顺时针转动收起缆绳12可加快吊板13的提升速度，齿轮8顺时针转动推动齿条7和子杆6，将子杆6推出母杆2，同时推杆电机10伸长提升子杆6顶部的安装的滑轮11的高度，可快速的提升吊板13，电动机4逆时针转动时带动线盘5并通过皮带9带动螺杆转动，从而使套接在螺杆上的齿轮8转动，线盘5逆时针转动放出缆绳12可加快吊板13的下降速度，齿轮8逆时针转动推动齿条7和子杆6，将子杆6推入母杆2，同时推杆电机10收缩，降低子杆6顶部的安装的滑轮11的高度，可快速的使吊板13降落。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种高效节能运输用机械臂，包括中空结构的底座（1），所述底座（1）的底部四角均设有移动轮，其特征在于，所述底座（1）顶部的一侧转动连接有中空结构的母杆（2），且母杆（2）远离底座（1）的一侧外壁设有U型支架（3），且U型支架（3）的一侧内壁上安装有电动机（4），且电动机（4）的输出轴上套接有线盘（5），且线盘（5）与U型支架（3）远离电动机（4）的一侧内壁转动连接，所述母杆（2）内滑动安装有子杆（6），子杆（6）靠近电动机（4）一侧的外壁上设有齿条（7），且母杆（2）远离子杆（6）一侧的内壁上转动连接有螺杆，螺杆上套接有与齿条（7）啮合的齿轮（8），且螺杆通过皮带（9）与电动机（4）的输出轴传动连接，所述底座（1）远离母杆（2）的顶部一侧设有推杆电机（10），且推杆电机（10）的输出轴通过转轴与子杆（6）的外壁连接，所述子杆（6）的顶部和外壁上均转动安装有滑轮（11），且两个滑轮（11）之间设有缆绳（12），缆绳（12）的一端与线盘（5）连接，缆绳（12）远离线盘（5）的一端连接有吊板（13）。
2.根据权利要求1所述的一种高效节能运输用机械臂，其特征在于，所述底座（1）靠近吊板（13）一侧的底部内壁上安装有双输出轴电机，且双输出轴电机的两个输出轴均通过轴承与底座（1）连接，且双输出轴电机的两个输出轴分别与移动轮连接。
3.根据权利要求1所述的一种高效节能运输用机械臂，其特征在于，所述母杆（2）靠近电动机（4）一侧的外壁上设有通孔，且通孔与母杆（2）的内部相连通，且皮带（9）位于通孔内。
4.根据权利要求1或2所述的一种高效节能运输用机械臂，其特征在于，所述双输出轴电机、电动机（4）和推杆电机（10）均连接有开关，且开关连接有DATA-7311型通用控制器。
5.根据权利要求1所述的一种高效节能运输用机械臂，其特征在于，所述吊板（13）包括放置板，放置板的四角均连接有钢索，且钢索与缆绳（12）连接。
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