CN106494166B - 一种公铁两用车 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种公铁两用车，包括车底盘、电气控制***、设置在所述车底盘上的第一行走***和第二行走***，第二行走***包括前行走部、后行走部、低速驱动马达和高速驱动马达，低速驱动马达设置在前行走部上，高度驱动马达设置在后行走部上，低速驱动马达和高度驱动马达在电气控制***的控制下交替动作；前行走部包括第一框架、前双轴行走组件和用于控制前行走部伸缩的前伸缩组件，后行走部包括第二框架、设置在第二框架下的后双轴行走组件和用于控制后行走部伸缩的后伸缩组件。通过本发明解决了现有技术中公铁两用车存在的承载力小、无法实现高低速切换的问题，满足了大承载量的承载的需求，可实现在不同场合的高低速切换。

Description

一种公铁两用车

技术领域

本发明涉及一种铁路公路两用车，尤其涉及一种公铁车。

背景技术

目前，铁路公路两用车因其既可以在公路上行驶，又可以在铁路上运行，被广泛的应用于轨道运输行业，铁路公路两用车通常用于铁路牵引、抢修、施工和抢险等作业，但现有的公铁车往往铁路走行部是通过在底盘的前端导向走行部分，主要起导向作用，后端为动力走行部分，承载力也有限、不能承受大重量的承载量；驱动力不足，在行走时最大速度只能达到30/h，无法满足特殊场合如需要抢修、抢险时需要快速行进或瞬间需要变速进行慢速行进的需求，不能实现高低速的之间进行精确快速的切换；此外，在进行锁桥时，现有技术中公铁两用车的后桥为单桥，采用的是油缸形式的锁桥装置。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：本发明提出一种公铁两用车，解决了现有技术中公铁两用车存在的承载力小、无法实现高低速快速切换的问题，满足了大承载量的承载的需求，可实现在不同场合的高低速切换。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种公铁两用车，包括车底盘、电气控制***、设置在所述车底盘上的第一行走***和第二行走***，所述第二行走***包括前行走部、后行走部、低速驱动马达和高速驱动马达，所述低速驱动马达设置在所述前行走部上，所述高度驱动马达设置在所述后行走部上，所述低速驱动马达和高度驱动马达在所述电气控制***的控制下交替动作；所述前行走部包括第一框架、设置在第一框架下的前双轴行走组件和用于控制前行走部伸缩的前伸缩组件，所述后行走部包括第二框架、设置在第二框架下的后双轴行走组件和用于控制后行走部伸缩的后伸缩组件。

本发明与现有技术相比有许多优点和积极效果：

本发明提出一种公铁两用车，在车底盘上设置有可在公路和铁路上进行行走的第一行走***和第二行走***，第二行走***采用双轴行走组件来驱动，增加了整车的承载能力；第二行走***的前行走部和后行走部上分别对应设置低速驱动马达和高速驱动马达，两者通过交替动作来实现对行走部的驱动，在低速驱动马达作用下公铁车可做低速运行，在高度驱动马达作用下公铁车可做高速运行，实现了高低速之间的简单快速的切换，且通过电气控制***控制高速马达和低速马达之间进行驱动，通过电气控制***和液压***配合实现，控制更加精确，速度调节变化更加快捷。

附图说明

图1为本发明公铁两用车主视图；

图2为本发明公铁两用车的俯视图；

图3为本发明公铁两用车的前行走部的立体结构图；

图4为本发明公铁两用车的后行走部的立体结构图；

图5为本发明公铁两用车的锁桥装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。

参见图1-图5所示，本发明提出一种公铁两用车的实施例，包括车底盘1、电气控制***、设置在所述车底盘1上的第一行走***和第二行走***2，第二行走***2包括前行走部21、后行走部22、低速驱动马达23和高速驱动马达24，低速驱动马达23设置在前行走部2上，高度驱动马达24设置在后行走部22上，低速驱动马达23和高度驱动马达24在所述电气控制***的控制下交替动作；所述前行走部21包括第一框架211、设置在第一框架211下的前双轴行走组件212和用于控制前行走部21伸缩的前伸缩组件213，所述后行走部22包括第二框架221、设置在第二框架221下的后双轴行走组件222和用于控制后行走部22伸缩的后伸缩组件223。

本实施例中提出一种公铁两用车，其整体结构包括车底盘1，在车底盘1的下方设置第一行走***、第二行走***2，第一行走***主要用于实现在公路上行走，其主体为胶轮，设置6个，在公路上行驶时主要通过下方的胶轮来行走。第二行走***2主要用于在铁路上运行，且第二行走***2可以在铁路上实现高度和低速两种行驶模式的切换。具体的，第二行走***2由设置在前桥与后桥之间靠近前桥位置处的前行走部21和设置在车底盘尾1部后桥端的后行走部2、用于驱动前行走部21和后行走部22进行低速行驶的低速驱动马达23和用于驱动前行走部21和后行走部22进行高速行驶的高速驱动马达24构成。高速驱动马达24和低速驱动马达23交替作用，即在高速驱动马达24作用时，低速驱动马达23不动作，反之亦然；由于前行走部21的空间限制，因此本实施例中将低速驱动马达23设置在前行走部21上，而高速驱动马达24对应设置在后行走部22上。本实施例中通过电气控制***相应的控制高速驱动马达24和低速驱动马达23，确保了控制的精确性；且可以实现高低速之间的快速切换，在进行抢修和抢险作业时可切换到高速运行状态，可满足快速达到现场工作的需求，当需要低速运行时则可迅速切换为低速，即节省了能源又满足了不同场合的工作需求。

具体的，本实施例中的前行走部21包括有第一框架211，在第一框架211的下方设置前双轴行走组件212，前双轴行走组件212中采用双轴作为动力传动的中间件，可以有效的加大整车的承载能力，优选的，前双轴行走组件212包括2组交叉相对设置在第一框架211两侧的前行走组件、每组前行走组件包括前车轴212-1、沿所述前车轴212-1设置的前车轮212-2和前齿轮传动箱212-3；每根前车轴212-1上均对应设置有低速驱动马达23，在进行低速行驶时通过两根前车轴212-1上的2个低速驱动马达23同步驱动整车进行低速行驶；在低速运行时，2个低速驱动马达23同时工作，可用于满足0.5km/h至5km/h的速度。具体的，电气控制***包括第一电磁离合器，低速驱动马达23与前齿轮传动箱212-3间设置第一电磁离合器。优选的，前齿轮传动箱212-3包括前齿轮箱和设置在所述前齿轮箱内的前齿轮传动组。第一电磁离合器通过被控制通电或断电来进而实现对低速驱动马达23的控制，具体的，第一电磁离合器主要设置在前齿轮传动组中的齿轮和低速驱动马达23间，通过第一电磁离合器的通电与低速驱动马达23贴合使其动作，低速驱动马达23转动带动前齿轮传动组中的齿轮转动，进而带动与齿轮配合的前车轴212-1转动，前车轴212-1进而带动前车轮212-2转动。

对应的，后行走部22同样包括对其主要支撑作用的第二框架221，在第二框架221的底端设置后双轴行走组件222，后双轴行走组件222同样用于后行走部22的走行，优选的，后双轴行走组件222包括2组交叉相对设置在第二框架221两侧的后行走组件、每组后行走组件包括后车轴222-1和沿所述后车轴222-1设置的后车轮222-2、后传动齿轮箱222-3；所述后传动齿轮箱222-3包括后齿轮箱和设置在所述后齿轮箱内的后齿轮传动组，在每个后车轴222-1上均设置有高速驱动马达24，2个高速驱动马24达可驱动整车进行高速行驶，最高速度可达80km/h，可满足在铁路上高速运行抢修抢险的需求；优选的，在后齿轮传动组和高速驱动马达间24设置有第二电磁离合器，第二电磁离合器通过在得电后可与高速马达24贴合，失去电后与高速驱动马达24断开，在得电与高速驱动马达24贴合，对应的，低速驱动马达23与第一电磁离合器则自动断电，反之亦然，第二电磁离合器得电与高速驱动马达24贴合后则相应的作用于高速驱动马达24动作，高速驱动马达24动作的则驱动前行走部21和后行走部22进行高速行驶。

前伸缩组件213主要用于实现前行走部21的升降，前伸缩组件213在电气控制***的控制作用下可相应进行伸出或缩回，进而带动与前伸缩组件213连接的整个前行走部21的上升或下降；同样的，后伸缩组件223则相应的通过其伸出或缩回实现带动后行走部22的上升或下降，进而整体上实现公路和铁路两种模式的转换。

优选的，前伸缩组件213包括第一液压缸213-1，第一连杆组件213-2和摇枕213-3；第一框架211通过回转轴承与摇枕213-3转动连接，摇枕213-3与第一连杆组件231-2连接，第一连杆组件213-2与第一液压缸213-1连接，第一液压缸213-1和车底盘1固定连接。第一液压缸213-1在受到电气控制***的信号后可相应的将活塞杆伸出或缩回，带动与活塞杆连接的第一连杆组件213-2同步伸出或缩回，带动摇枕213-3的伸出或缩回进而带动第一框架211和设置在第一框架211上的前双轴行走组件212上升或下降。

优选的，后伸缩组件223包括第二液压缸223-1和第二连杆组件223-2；所述第二框架221通过回转轴承与所述第二连杆组件223-2连接，第二连杆组件223-2与所述第二液压缸223-1连接，所述第二液压缸223-1和所述车底盘1固定连接。后走行部22与第二框架221之间安装了回转轴承，可以实现后行走部22与第二框架221的左右旋转90°，第二框架221旋转90°后落在轨道上，通过高速驱动马达24提供动力，带动整车移动，移动到合适位置后落下前行走部21，实现车辆垂直上道。

具体的转换过程为：当需要转换到公路模式时，则通过电气控制***控制前行走部21和后行走部22进行收缩，则前行走部21和后走行部22升起，离开轨面，车辆通过车底盘1上的第一行走***运行即设置在车底盘1上的胶轮；当需要转换到铁路模式时，通过电气控制***控制前行走部21和后行走部22伸出，前行走部21和后行走部22钢轮下落至轨道上，将车辆抬起，胶轮抬离轨面一定高度，车辆通过前行走部21和后行走部22上设置的低速驱动马达23或高速驱动马达24驱动车辆在轨道上运行。

进一步的，本实施例中的公铁两用车在进行铁路模式转换的同时还可以相应的实现锁桥动作，主要通过将锁桥装置3与后行走部22的具体结构结合设置来实现，具体的，本实施例中的锁桥装置3包括第一链条31、滑轮32、2个链轮33和依次饶设在2个链轮33上的2组第二链条34，所述第一链条31绕设在滑轮32上且一端与后伸缩组件223连接，另一端对应和所述2组第二链条34连接，所述2组第二链条34和2个后桥5连接。

优选的，第一链条31为板式链，其一端通过其本身设置的板与后伸缩组件223连接，另一端饶设在滑轮32上后通过一连接板6对应和所述2组第二链条34连接，即连接板6的上端和下端对应和2组第二链条34进行连接，2组第二链条34分别沿与后桥6的前轴和后轴的位置对应设置的2个链轮33缠绕后自然下垂，其下垂端与一提拉盖座7的前端和后端对应连接固定，提拉盖座7和后桥5连接固定，优选的，第二链条34选用套筒滚子链，设置2组可确保在对后桥5进行提拉时受力均匀平稳，提高锁桥的稳定性和可靠性。

滑轮32通过自制螺栓或者销轴固定在设置一滑轮安装座上，滑轮安装座固定在副车架8上。链轮33通过自制螺栓或者销轴固定在一链轮安装座上。

为确保饶设在链轮33上的第二链条34在受到第一链条31的牵拉作用后可产生作用力作用于提拉盖座7进行锁桥 ，2个链轮33设置在后桥5的上方，滑轮32的轴线低于链轮33轴线或与链轮33轴线平齐。

在进行铁路模式切换时，后形走部22中的第二液压缸223-1活塞杆伸出，后行走部22落下，车底盘1上的橡胶轮胎离开地面，板式链受拉后绕滑轮32转动，通过连接板6分别拉动两组套筒滚子链，两组套筒滚子链分别绕两个链轮33转动，套筒滚子链通过提拉盖座7连接作用分别将车底盘1的两个后桥5提起，即板簧固定在某一位置不再发生变形，从而达到锁桥状态。当第二液压缸223-1活塞杆缩回，后行走部22收起时，车底盘1橡胶轮胎落到地面上，板式链和套筒滚子链不再承受拉力而处于放松状态，链条不再起到限制板簧和车桥位置的作用，从而将车桥解锁。

进一步的，在所述2组套筒滚子链上设置有用于调节套筒滚子链长度的调节螺杆9。调节螺杆9包括2个螺杆体和套设在2个螺杆体之间与2个螺杆体间螺纹配合的螺纹套，2个螺杆体之间设有间隙，通过调整螺纹套可实现2个螺杆体之间距离的变化，2个螺杆体对应和套筒滚子链的两端连接，在调节螺杆时主要通过旋转螺纹套来改变2个螺杆体之间的距离进而改变两组套筒滚子链的长度，套筒滚子链越短，当后行走部22放下时，车桥5相对于地面提升的高度越高，当然，套筒滚子链和板式链所承受的拉力也更大，但应注意不要超出链条所能承受的额定载荷。

进一步的，本实施例中副车架8上设置有用于和上装设备进行对接的上装设备接口。通过上装设备接口可实现与上装设备的快速上装和拆卸。

进一步的，本实施例中的公铁两用车还包括发电机和柱塞式变量泵，所述发电机和柱塞式变量泵连接，所述柱塞式变量泵与低速驱动马达23或高速驱动马达24。通过发电机驱动柱塞式变量泵运行，柱塞式变量泵带动低速驱动马达23或高度驱动马达24动作，形成2套闭式液压控制***；对整车速度调整的控制通过两套液压***进行组合控制，可实现对行驶过程中的负反馈调节，提高了控制的精确性。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (8)

1.一种公铁两用车，包括车底盘、电气控制***、设置在所述车底盘上的第一行走***、第二行走***和锁桥装置，其特征在于，所述第二行走***包括前行走部、后行走部、低速驱动马达和高速驱动马达，所述低速驱动马达设置在所述前行走部上，所述高速驱动马达设置在所述后行走部上，所述低速驱动马达和高速驱动马达在所述电气控制***的控制下交替动作；所述前行走部包括第一框架、设置在第一框架下的前双轴行走组件和用于控制前行走部伸缩的前伸缩组件，所述后行走部包括第二框架、设置在第二框架下的后双轴行走组件和用于控制后行走部伸缩的后伸缩组件；所述锁桥装置包括第一链条、滑轮、2个链轮和依次绕设在2个链轮上的2组第二链条，所述第一链条绕设在滑轮上且一端与后伸缩组件连接，另一端和对应所述2组第二链条连接，所述2组第二链条和2个后桥连接；所述前伸缩组件包括第一液压缸，第一连杆组件和摇枕；所述第一框架通过回转轴承与所述摇枕转动连接，所述摇枕与所述第一连杆组件连接，所述第一连杆组件与所述第一液压缸连接，所述第一液压缸和车底盘固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种公铁两用车，其特征在于，所述前双轴行走组件包括2组交叉相对设置在第一框架两侧的前行走组件、每组前行走组件包括前车轴、沿所述前车轴设置的前车轮和前齿轮传动箱；所述电气控制***包括第一电磁离合器，所述低速驱动马达与所述前齿轮传动箱间设置有所述第一电磁离合器。

3.根据权利要求2所述的公铁两用车，其特征在于，所述后伸缩组件包括第二液压缸和第二连杆组件；所述第二框架通过回转轴承与所述第二连杆组件连接，所述第二连杆组件与所述第二液压缸连接，所述第二液压缸和所述车底盘固定连接。

4.根据权利要求3所述的公铁两用车，其特征在于，所述后双轴行走组件包括2组交叉相对设置在第二框架两侧的后行走组件、每组后行走组件包括后车轴、沿所述后车轴设置的后车轮和后齿轮传动箱，所述电气控制***包括第二电磁离合器，所述高速驱动马达与所述后齿轮传动箱间设置有所述第二电磁离合器。

5.根据权利要求1-4任一项所述的公铁两用车，其特征在于，还包括副车架，所述副车架上设置有用于和上装设备进行对接的上装设备接口。

6.根据权利要求1所述的公铁两用车，其特征在于，所述第一链条通过一连接板对应和所述2组第二链条连接，所述2组第二链条通过一提拉盖体和所述后桥连接。

7.根据权利要求6所述的公铁两用车，其特征在于，所述2个链轮设置在所述后桥的上方，所述滑轮的轴线低于链轮轴线或与链轮轴线平齐。

8.根据权利要求6所述的公铁两用车，其特征在于，第二链条为套筒滚子链，在2组套筒滚子链上设置有用于调节套筒滚子链长度的调节螺杆。