CN106489687A - 灌溉装置的控制方法和控制装置 - Google Patents

灌溉装置的控制方法和控制装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106489687A
CN106489687A CN201610974304.7A CN201610974304A CN106489687A CN 106489687 A CN106489687 A CN 106489687A CN 201610974304 A CN201610974304 A CN 201610974304A CN 106489687 A CN106489687 A CN 106489687A
Authority
CN
China
Prior art keywords
irrigation
rig
irrigation rig
decision
irrigated
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610974304.7A
Other languages
English (en)
Inventor
王刚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Qianhai Hongjia Technology Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen Qianhai Hongjia Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Qianhai Hongjia Technology Co Ltd filed Critical Shenzhen Qianhai Hongjia Technology Co Ltd
Priority to CN201610974304.7A priority Critical patent/CN106489687A/zh
Priority to PCT/CN2016/111607 priority patent/WO2018076517A1/zh
Publication of CN106489687A publication Critical patent/CN106489687A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G25/00—Watering gardens, fields, sports grounds or the like
    • A01G25/16—Control of watering
    • A01G25/167—Control by humidity of the soil itself or of devices simulating soil or of the atmosphere; Soil humidity sensors

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Water Supply & Treatment (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Cultivation Of Plants (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Abstract

本发明提出了一种灌溉装置的控制方法和控制装置，其中，所述灌溉装置的控制方法包括：获取灌溉决策数据，根据所述灌溉决策数据，构建灌溉决策模型；获取当前种植参数，根据所述灌溉决策模型，获取与所述当前种植参数匹配的灌溉结果；根据所述灌溉结果，确定是否启动灌溉装置来进行灌溉。通过本发明的技术方案，可以智能地启动灌溉装置进行灌溉，避免了管理人员手动启动，从而减轻了管理人员的工作量。

Description

灌溉装置的控制方法和控制装置
技术领域
本发明涉及农业灌溉技术领域，具体而言，涉及一种灌溉装置的控制方法和一种灌溉装置的控制装置。
背景技术
目前，为了保证植物能够健康生长，当土壤比较干或者湿度比较低时，启动灌溉装置来对植物进行灌溉，满足植物对水分的需求。但是需要管理人员定期查看土壤情况，这样的管理就比较麻烦。而且当管理人员根据自己的工作经验确定土壤比较干时，需要管理人员手动启动灌溉装置来进行灌溉。
因此，如何智能地启动灌溉装置进行灌溉，避免用户手动启动，从而减轻管理人员的工作量成为亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明正是基于上述问题，提出了一种新的技术方案，可以智能地启动灌溉装置进行灌溉，避免了管理人员手动启动，从而减轻了管理人员的工作量。
有鉴于此，本发明的第一方面提出了一种灌溉装置的控制方法，包括：获取灌溉决策数据，根据所述灌溉决策数据，构建灌溉决策模型；获取当前种植参数，根据所述灌溉决策模型，获取与所述当前种植参数匹配的灌溉结果；根据所述灌溉结果，确定是否启动灌溉装置来进行灌溉。
在该技术方案中，通过构建灌溉决策模型，以根据该灌溉决策模型智能地确定是否启动灌溉装置，避免了管理人员定期去现场查看植物的生长情况，以及避免了管理人员根据自己的经验来确定是否启动灌溉装置，从而使得对灌溉装置的控制更加智能化，减少了管理人员的工作量。
在上述技术方案中，优选地，所述根据所述灌溉决策数据，构建灌溉决策模型的步骤，具体包括：按照预设规则，将所述灌溉决策数据转换成数据结构；根据所述数据结构，构建所述灌溉决策模型。
在该技术方案中，通过将灌溉决策数据转换成计算机能够识别的数据结构，以方便计算机识别该数据结构来构建灌溉决策模型，而且构建出的该灌溉决策模型也是计算机能够识别的。
在上述任一技术方案中，优选地，使用决策树算法构建所述灌溉决策模型。
在该技术方案中，使用决策树算法可以保证构建的灌溉决策模型比较简单，而且决策树算法对于噪声数据具有很好的健壮性。
在上述任一技术方案中，优选地，在启动所述灌溉装置来进行灌溉的情况下，还包括：根据所述当前种植参数，控制所述灌溉装置在进行灌溉时的水流量。
在该技术方案中，根据当前种植参数控制灌溉时的水流量，例如，当前的空气温度越高、土壤湿度越低，说明植物对于水的需求量就比较大，即灌溉装置此次灌溉的水流量就越大，从而满足了植物的实际需求。
在上述任一技术方案中，优选地，所述当前种植参数包括以下之一或多种的组合：当前时间、天气状况、空气温度、土壤湿度。
本发明的第二方面提出了一种灌溉装置的控制装置，包括：构建单元，用于获取灌溉决策数据，根据所述灌溉决策数据，构建灌溉决策模型；获取单元，用于获取当前种植参数，根据所述灌溉决策模型，获取与所述当前种植参数匹配的灌溉结果；确定单元，用于根据所述灌溉结果，确定是否启动灌溉装置来进行灌溉。
在该技术方案中，通过构建灌溉决策模型，以根据该灌溉决策模型智能地确定是否启动灌溉装置，避免了管理人员定期去现场查看植物的生长情况，以及避免了管理人员根据自己的经验来确定是否启动灌溉装置，从而使得对灌溉装置的控制更加智能化，减少了管理人员的工作量。
在上述技术方案中，优选地，所述构建单元包括：转换子单元，用于按照预设规则，将所述灌溉决策数据转换成数据结构；构建子单元，用于根据所述数据结构，构建所述灌溉决策模型。
在该技术方案中，通过将灌溉决策数据转换成计算机能够识别的数据结构，以方便计算机识别该数据结构来构建灌溉决策模型，而且构建出的该灌溉决策模型也是计算机能够识别的。
在上述任一技术方案中，优选地，所述构建单元具体用于，使用决策树算法构建所述灌溉决策模型。
在该技术方案中，使用决策树算法可以保证构建的灌溉决策模型比较简单，而且决策树算法对于噪声数据具有很好的健壮性。
在上述任一技术方案中，优选地，在启动所述灌溉装置来进行灌溉的情况下，还包括：控制单元，用于根据所述当前种植参数，控制所述灌溉装置在进行灌溉时的水流量。
在该技术方案中，根据当前种植参数控制灌溉时的水流量，例如，当前的空气温度越高、土壤湿度越低，说明植物对于水的需求量就比较大，即灌溉装置此次灌溉的水流量就越大，从而满足了植物的实际需求。
在上述任一技术方案中，优选地，所述当前种植参数包括以下之一或多种的组合：当前时间、天气状况、空气温度、土壤湿度。
通过本发明的技术方案，可以智能地启动灌溉装置进行灌溉，避免了管理人员手动启动，从而减轻了管理人员的工作量。
附图说明
图1示出了根据本发明的实施例的灌溉装置的控制方法的流程示意图；
图2示出了根据本发明的实施例的灌溉装置的控制装置的结构示意图。
具体实施方式
为了可以更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
图1示出了根据本发明的实施例的灌溉装置的控制方法的流程示意图。
如图1所示，根据本发明的实施例的灌溉装置的控制方法，包括：
步骤102，获取灌溉决策数据，根据所述灌溉决策数据，构建灌溉决策模型。
步骤104，获取当前种植参数，根据所述灌溉决策模型，获取与所述当前种植参数匹配的灌溉结果。
步骤106，根据所述灌溉结果，确定是否启动灌溉装置来进行灌溉。
例如，若灌溉结果为进行灌溉，则启动灌溉装置来进行灌溉，若灌溉结果为不进行灌溉，则不启动灌溉装置。
在该技术方案中，通过构建灌溉决策模型，以根据该灌溉决策模型智能地确定是否启动灌溉装置，避免了管理人员定期去现场查看植物的生长情况，以及避免了管理人员根据自己的经验来确定是否启动灌溉装置，从而使得对灌溉装置的控制更加智能化，减少了管理人员的工作量。
在上述技术方案中，优选地，所述根据所述灌溉决策数据，构建灌溉决策模型的步骤，具体包括：按照预设规则，将所述灌溉决策数据转换成数据结构；根据所述数据结构，构建所述灌溉决策模型。
在该技术方案中，通过将灌溉决策数据转换成计算机能够识别的数据结构，以方便计算机识别该数据结构来构建灌溉决策模型，而且构建出的该灌溉决策模型也是计算机能够识别的。
其中，灌溉决策数据是用户根据其需求输入的数据。例如，表1示出了灌溉决策数据。
表1
时间 天气 是否灌溉(灌溉结果)
9:00 天晴 是
9:35 天晴 是
9:50 天晴 否
10:00 天晴 否
10:10 天晴 否
10:25 天晴 否
10:40 天晴 是
9:00 多云 是
9:35 多云 否
9:50 多云 是
10:00 多云 否
10:10 多云 否
按照预设规则(天晴设置值为0，多云设置值为1，灌溉设置为1，不灌溉设置为0，数据结构的格式为，灌溉结果1：时间2：天气)，将灌溉决策数据转换成以下的数据结构。
根据以上的数据结构构建出如下的灌溉决策模型。
id＝1,isLeaf＝false,predict＝0.0(prob＝0.5833333333333334),impurity＝0.9798687566511527,split＝Some(Feature＝0,threshold＝9.35,featureType＝Continuous,categories＝List()),stats＝Some(gain＝0.16859063219201986,impurity＝0.9798687566511527,left impurity＝0.8112781244591328,right impurity＝0.8112781244591328)
例如，当前天气为天晴，当前时间为9:35，此时将当前天气和当前时间转换成计算机能够识别的数据结构为1:9.35 2:0，从以上的灌溉决策模型可知，与该当前天气和当前时间匹配的灌溉结果为1，即进行灌溉。
在上述任一技术方案中，优选地，使用决策树算法构建所述灌溉决策模型。
在该技术方案中，使用决策树算法可以保证构建的灌溉决策模型比较简单，而且决策树算法对于噪声数据具有很好的健壮性。
决策树算法是一种逼近离散函数值的方法，它是一种典型的分类方法，首先对数据进行处理，利用归纳算法生成可读的规则和决策树，然后利用决策对新数据进行分析，本质上决策树是通过一系列规则对数据进行分类的过程。决策树算法包括有ID3算法、ID5算法、CART算法。
在上述任一技术方案中，优选地，在启动所述灌溉装置来进行灌溉的情况下，还包括：根据所述当前种植参数，控制所述灌溉装置在进行灌溉时的水流量。
在该技术方案中，根据当前种植参数控制灌溉时的水流量，例如，当前的空气温度越高、土壤湿度越低，说明植物对于水的需求量就比较大，即灌溉装置此次进行灌溉的水流量就越大，从而满足了植物的实际需求。
在上述任一技术方案中，优选地，所述当前种植参数包括以下之一或多种的组合：当前时间、天气状况、空气温度、土壤湿度。
若在灌溉决策模型中，早上9:00，天气晴朗，空气温度为大于25℃，土壤湿度为小于10％，以上的灌溉条件对应的灌溉结果为进行灌溉，则在当前种植参数满足以上的灌溉条件时，确定进行灌溉，并自动启动灌溉装置进行灌溉。
图2示出了根据本发明的实施例的灌溉装置的控制装置的结构示意图。
如图2所示，根据本发明的实施例的灌溉装置的控制装置200，包括：构建单元202、获取单元204和确定单元206。
构建单元202，用于获取灌溉决策数据，根据所述灌溉决策数据，构建灌溉决策模型；获取单元204，用于获取当前种植参数，根据所述灌溉决策模型，获取与所述当前种植参数匹配的灌溉结果；确定单元206，用于根据所述灌溉结果，确定是否启动灌溉装置来进行灌溉。
在该技术方案中，通过构建灌溉决策模型，以根据该灌溉决策模型智能地确定是否启动灌溉装置，避免了管理人员定期去现场查看植物的生长情况，以及避免了管理人员根据自己的经验来确定是否启动灌溉装置，从而使得对灌溉装置的控制更加智能化，减少了管理人员的工作量。
在上述技术方案中，优选地，所述构建单元202包括：转换子单元2022，用于按照预设规则，将所述灌溉决策数据转换成数据结构；构建子单元2024，用于根据所述数据结构，构建所述灌溉决策模型。
在该技术方案中，通过将灌溉决策数据转换成计算机能够识别的数据结构，以方便计算机识别该数据结构来构建灌溉决策模型，而且构建出的该灌溉决策模型也是计算机能够识别的。
在上述任一技术方案中，优选地，所述构建单元202具体用于，使用决策树算法构建所述灌溉决策模型。
在该技术方案中，使用决策树算法可以保证构建的灌溉决策模型比较简单，而且决策树算法对于噪声数据具有很好的健壮性。
在上述任一技术方案中，优选地，在启动所述灌溉装置来进行灌溉的情况下，还包括：控制单元208，用于根据所述当前种植参数，控制所述灌溉装置在进行灌溉时的水流量。
在该技术方案中，根据当前种植参数控制灌溉时的水流量，例如，当前的空气温度越高、土壤湿度越低，说明植物对于水的需求量就比较大，即灌溉装置此次灌溉的水流量就越大，从而满足了植物的实际需求。
在上述任一技术方案中，优选地，所述当前种植参数包括以下之一或多种的组合：当前时间、天气状况、空气温度、土壤湿度。
例如，在灌溉决策模型中，早上9:00，天气晴朗，空气温度为大于25℃，土壤湿度为小于10％，以上的灌溉条件对应的灌溉结果为进行灌溉，则在当前种植参数满足以上的灌溉条件时，确定进行灌溉，并自动启动灌溉装置进行灌溉。
以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，通过本发明的技术方案，可以智能地启动灌溉装置进行灌溉，避免了管理人员手动启动，使得灌溉装置的灌溉更加智能化，从而减轻了管理人员的工作量。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种灌溉装置的控制方法，其特征在于，包括：
获取灌溉决策数据，根据所述灌溉决策数据，构建灌溉决策模型；
获取当前种植参数，根据所述灌溉决策模型，获取与所述当前种植参数匹配的灌溉结果；
根据所述灌溉结果，确定是否启动灌溉装置来进行灌溉。
2.根据权利要求1所述的灌溉装置的控制方法，其特征在于，所述根据所述灌溉决策数据，构建灌溉决策模型的步骤，具体包括：
按照预设规则，将所述灌溉决策数据转换成数据结构；
根据所述数据结构，构建所述灌溉决策模型。
3.根据权利要求1所述的灌溉装置的控制方法，其特征在于，
使用决策树算法构建所述灌溉决策模型。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的灌溉装置的控制方法，其特征在于，在启动所述灌溉装置来进行灌溉的情况下，还包括：
根据所述当前种植参数，控制所述灌溉装置在进行灌溉时的水流量。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的灌溉装置的控制方法，其特征在于，
所述当前种植参数包括以下之一或多种的组合：当前时间、天气状况、空气温度、土壤湿度。
6.一种灌溉装置的控制装置，其特征在于，包括：
构建单元，用于获取灌溉决策数据，根据所述灌溉决策数据，构建灌溉决策模型；
获取单元，用于获取当前种植参数，根据所述灌溉决策模型，获取与所述当前种植参数匹配的灌溉结果；
确定单元，用于根据所述灌溉结果，确定是否启动灌溉装置来进行灌溉。
7.根据权利要求6所述的灌溉装置的控制装置，其特征在于，所述构建单元包括：
转换子单元，用于按照预设规则，将所述灌溉决策数据转换成数据结构；
构建子单元，用于根据所述数据结构，构建所述灌溉决策模型。
8.根据权利要求6所述的灌溉装置的控制装置，其特征在于，
所述构建单元具体用于，使用决策树算法构建所述灌溉决策模型。
9.根据权利要求6至8中任一项所述的灌溉装置的控制装置，其特征在于，在启动所述灌溉装置来进行灌溉的情况下，还包括：
控制单元，用于根据所述当前种植参数，控制所述灌溉装置在进行灌溉时的水流量。
10.根据权利要求6至8中任一项所述的灌溉装置的控制装置，其特征在于，
所述当前种植参数包括以下之一或多种的组合：当前时间、天气状况、空气温度、土壤湿度。
CN201610974304.7A 2016-10-28 2016-10-28 灌溉装置的控制方法和控制装置 Pending CN106489687A (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610974304.7A CN106489687A (zh) 2016-10-28 2016-10-28 灌溉装置的控制方法和控制装置
PCT/CN2016/111607 WO2018076517A1 (zh) 2016-10-28 2016-12-23 灌溉装置的控制方法和控制装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610974304.7A CN106489687A (zh) 2016-10-28 2016-10-28 灌溉装置的控制方法和控制装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106489687A true CN106489687A (zh) 2017-03-15

Family

ID=58323147

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610974304.7A Pending CN106489687A (zh) 2016-10-28 2016-10-28 灌溉装置的控制方法和控制装置

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN106489687A (zh)
WO (1) WO2018076517A1 (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107896949A (zh) * 2017-11-20 2018-04-13 深圳春沐源控股有限公司 一种水肥灌溉自动控制方法及***
CN109526701A (zh) * 2019-01-23 2019-03-29 中国联合网络通信集团有限公司 滴灌控制方法及装置
CN112352523A (zh) * 2020-09-09 2021-02-12 安徽农业大学 一种基于智能决策的茶园水肥灌溉控制方法和***

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111369093B (zh) * 2018-12-26 2023-09-29 天云融创数据科技（北京）有限公司 基于机器学习的灌溉方法和装置

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101953287A (zh) * 2010-08-25 2011-01-26 中国农业大学 基于多数据的作物需水检测***及检测方法
US20120036091A1 (en) * 2006-06-12 2012-02-09 Cook Kenneth W System and method for automated, range-based irrigation
CN102487788A (zh) * 2011-12-15 2012-06-13 南京成风大气信息技术有限公司 基于气象信息服务的智能喷灌排放控制***
CN103838144A (zh) * 2013-12-30 2014-06-04 林兴志 基于物联网土壤分析的甘蔗精细种植滴灌建模控制方法
CN104429829A (zh) * 2013-09-15 2015-03-25 南京大五教育科技有限公司 稻田智能灌溉***
CN104460582A (zh) * 2014-09-29 2015-03-25 贵州省水利科学研究院 一种基于模糊控制的物联网智能灌溉施肥控制方法及***
CN104472314A (zh) * 2015-01-12 2015-04-01 中央民族大学 一种灌溉方法及装置及***
CN104904569A (zh) * 2015-05-25 2015-09-16 华南农业大学 一种基于动态含水量估计的智能灌溉调控***及方法
CN105389663A (zh) * 2015-11-20 2016-03-09 天津市农业技术推广站 一种农田灌溉智能决策***和方法
CN105892287A (zh) * 2016-05-09 2016-08-24 河海大学常州校区 基于模糊判决的农作物灌溉策略及决策***

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8659183B2 (en) * 2009-07-17 2014-02-25 Rain Bird Corporation Variable initialization time in the charging of energy reserves in an irrigation control system
CN104866970B (zh) * 2015-05-26 2018-07-24 徐吉祥 智能种植管理方法和智能种植设备
CN105684838A (zh) * 2015-10-28 2016-06-22 广西慧云信息技术有限公司 一种根据环境参数对植物进行轮流灌溉的***和方法
CN105638392A (zh) * 2015-12-29 2016-06-08 刘震 一种农业微芯片控制灌溉决策合理灌溉装置

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20120036091A1 (en) * 2006-06-12 2012-02-09 Cook Kenneth W System and method for automated, range-based irrigation
CN101953287A (zh) * 2010-08-25 2011-01-26 中国农业大学 基于多数据的作物需水检测***及检测方法
CN102487788A (zh) * 2011-12-15 2012-06-13 南京成风大气信息技术有限公司 基于气象信息服务的智能喷灌排放控制***
CN104429829A (zh) * 2013-09-15 2015-03-25 南京大五教育科技有限公司 稻田智能灌溉***
CN103838144A (zh) * 2013-12-30 2014-06-04 林兴志 基于物联网土壤分析的甘蔗精细种植滴灌建模控制方法
CN104460582A (zh) * 2014-09-29 2015-03-25 贵州省水利科学研究院 一种基于模糊控制的物联网智能灌溉施肥控制方法及***
CN104472314A (zh) * 2015-01-12 2015-04-01 中央民族大学 一种灌溉方法及装置及***
CN104904569A (zh) * 2015-05-25 2015-09-16 华南农业大学 一种基于动态含水量估计的智能灌溉调控***及方法
CN105389663A (zh) * 2015-11-20 2016-03-09 天津市农业技术推广站 一种农田灌溉智能决策***和方法
CN105892287A (zh) * 2016-05-09 2016-08-24 河海大学常州校区 基于模糊判决的农作物灌溉策略及决策***

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107896949A (zh) * 2017-11-20 2018-04-13 深圳春沐源控股有限公司 一种水肥灌溉自动控制方法及***
CN109526701A (zh) * 2019-01-23 2019-03-29 中国联合网络通信集团有限公司 滴灌控制方法及装置
CN112352523A (zh) * 2020-09-09 2021-02-12 安徽农业大学 一种基于智能决策的茶园水肥灌溉控制方法和***

Also Published As

Publication number Publication date
WO2018076517A1 (zh) 2018-05-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106688827B (zh) 一种基于农业***模型的灌溉决策***及方法
CN106489687A (zh) 灌溉装置的控制方法和控制装置
CN109452146B (zh) 冬小麦节水灌溉决策方法、控制装置及控制***
CN104460582B (zh) 一种基于模糊控制的物联网智能灌溉施肥控制方法及***
CN106613790A (zh) 一种基于云平台和智能手机的自动灌溉控制***
CN113367056B (zh) 基于数据分析的现代化农业种植灌溉智能调控方法
CN105868864A (zh) 一种套种作物自动灌溉的控制方法及***
CN107896949A (zh) 一种水肥灌溉自动控制方法及***
CN105494033B (zh) 一种基于作物需求的智能节水灌溉方法
CN109874477A (zh) 一种农业园区施肥机托管方法及***
CN110909679A (zh) 冬小麦历史种植区的休耕轮作信息遥感识别方法及***
CN108617355A (zh) 一种集群温室灌溉决策方法及***
US20230337605A1 (en) Hydraulic design method, device and equipment for mobile drip irrigation on center pivot irrigation system
CN106779452A (zh) 建立农作物数据生长模型的方法
CN112001242A (zh) 一种智能园艺管理方法和装置
CN110288169A (zh) 地下水浅埋区作物灌溉制度分区优化方法
CN104244270A (zh) 一种面向精准农业的wsn网络划分及终端节点部署方法
CN206909340U (zh) 水稻田精准节水灌溉全自动控制***
CN106759178B (zh) 一种渠道配水的方法
WO2020186875A1 (zh) 用于农作物的实际耗水量处理方法及装置、服务器
CN201595053U (zh) 一种模糊灌溉控制***
CN111337099A (zh) 一种大棚区雨洪资源利用中蓄水池建造容积的计算方法
CN108157146A (zh) 一种智能化排灌设备的调控方法
Nayak et al. Integrated management of a canal command in a river delta using multi-objective techniques
CN112559948A (zh) 一种果树节水灌溉设计灌水定额计算方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information
CB02 Change of applicant information

Address after: 518052 Guangdong city of Shenzhen province Qianhai Shenzhen Hong Kong cooperation zone before Bay Road No. 1 building 201 room A (located in Shenzhen Qianhai business secretary Co. Ltd.)

Applicant after: Shenzhen Chun Mu source Holdings Limited

Address before: 518052 Guangdong city of Shenzhen province Qianhai Shenzhen Hong Kong cooperation zone before Bay Road No. 1 building 201 room A

Applicant before: Shenzhen Qianhai Hong Jia Technology Co., Ltd.

RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20170315