CN106485824A - 一种电动汽车远程控制车门锁的方法及*** - Google Patents
一种电动汽车远程控制车门锁的方法及*** Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及汽车监控技术领域,公开了一种电动汽车远程控制车门锁的方法,包括以下步骤:步骤一、整车控制器依次检查车门开关S2和门锁开关S1状态,制定控制信号;步骤二、整车控制器根据控制信号进行逻辑处理,调整控制门锁电机的转动方向和转动时间,实现门锁开关S1的开锁或者锁紧;步骤三、整车控制器检测门锁开关状态并通过T‑BOX传输到手机APP;步骤四、手机APP上查看门锁开关信号,如果需要调整门锁开关状态,手机APP给整车控制器发送控制信号返回步骤二的操作,如果不需要调整门锁开关状态,则不做操作。本发明还公开了一种电动汽车远程控制车门锁的***,包括门锁电机、整车控制器、T‑BOX和手机APP。本发明实现汽车自动落锁以及远程监控和远程控制。
Description
技术领域
本发明涉及汽车监控技术领域,特别是一种电动汽车远程控制车门锁的方法及***。
背景技术
汽车门锁是进入汽车和驾驶汽车的第一道防盗配置,车主在停车后可以用钥匙锁止车门,防止别人进入汽车。但很多车主会经常忘记锁车门而离开车,在想起没锁车时还需要回到车旁边进行锁止,更有不少强迫症者经常会忘记自己是否锁止过车门,由此会造成车主在使用车时一些困扰。
目前比较相近的方案有自动落锁方案。车辆配置红外遥控钥匙,车辆中控锁控制器与遥控钥匙可以通过红外进行信息交互。每一个车门配置有门位开关,中控锁控制器可以监测车门的开关状态,同时也可以监测整车点火钥匙的状态。当车辆中控锁控制器监测到整车点火钥匙处于关闭状态,同时整车车门处于关闭状态且车门未锁止,同时中控锁控制器没有监测到遥控钥匙。满足以上三个条件后,中控锁控制器开始进行读秒计时,在计时满足设定时间后,进行车门锁止。车辆门锁不能远程解锁,当有钥匙不在身边时不能进入车辆取东西;车主不能远程查看车辆车门状态,当自动落锁功能出现故障没有锁止时,车辆有风险;同时,当车门被强制打开或意外打开时,不提供报警,没有防盗作用。而且该传统方案需要重新开发车辆中控锁控制器,成本较高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是:针对上述存在的问题,提供了一种电动汽车远程控制车门锁的方法及***。
本发明采用的技术方案如下:一种电动汽车远程控制车门锁的方法,具体包括以下步骤:步骤一、整车控制器依次检查车门开关和门锁开关状态,制定控制信号;步骤二、整车控制器将控制信号经过逻辑处理,向门锁电机发送命令信号,调整门锁电机的转动方向和转动时间,实现门锁开关的开锁或者锁紧;步骤三、整车控制器检测门锁开关状态后,再将门锁开关信号通过T-BOX传输到手机APP;步骤四、手机APP上查看门锁开关信号,如果需要调整门锁开关状态,手机APP给整车控制器发送控制信号返回步骤二的操作,如果不需要调整门锁开关状态,则不做操作。进一步的,步骤一的具体过程为:
步骤11:车钥匙断电后,整车控制器实时检测车门开关;
步骤12:当检测到车门开关处于关闭状态后检测门锁开关状态;如果检测到车门处于打开状态,则不再检测门锁开关信号;
步骤13:如果门锁开关处于开锁状态,则整车控制器制定锁紧的控制信号;如果门锁开关处于锁紧状态,则整车控制器制定保持的控制信号。
进一步的,步骤二的具体过程为:
步骤21:如果门锁开关处于开锁状态,同时没有接收到T-BOX的控制信号,则开始记时达到设定计时时间T后,整车控制器发送锁紧的命令信号,整车控制器输出正向电压12V,控制门锁电机正向工作2秒实现锁紧。
步骤22:如果门锁开关处于锁紧状态,VCU根据T-BOX的控制信号进行操作;如果T-BOX发送的是锁紧的控制信号,整车控制器输出正向电压12V,控制门锁电机正向工作2秒实现锁紧,然后继续检测门锁开关的状态;如果T-BOX发送的是开锁的控制信号,整车控制器输出负向电压12V,控制门锁电机反向工作2秒,实现开锁,然后继续检测门锁开关的状态。
进一步的,所述门锁开关的状态信息通过T-BOX传输给手机APP,并在手机APP上查看门锁开关的状态信息。
进一步的,所述T-BOX进行汽车定位,并将定位信息发送至手机APP,查看汽车的位置信息。
进一步的,步骤三中,所述T-BOX与手机APP之间通过无线通信数据传输信息。
本发明还公开了一种电动汽车远程控制车门锁的***,具体包括:
整车控制器,用于依次检查车门开关和门锁开关状态和接收T-BOX的控制信号,向门锁电机发送控制信息;
门锁电机,用于执行整车控制器发送的命令信号,调整门锁电机的转动方向和转动时间,实现门锁开关的开锁或者锁紧。
T-BOX,用于进行汽车定位,并将定位信息发送至手机APP以及进行门锁开关信号的传输。
手机APP,用于给整车控制器发送控制信号,以及接受和查看门锁开关的状态信息和汽车的位置信息。
与现有技术相比,采用上述技术方案的有益效果为:本发明不改变传统车配置的遥控门锁配置,比如门锁电机和中控门锁控制器等,借用整车控制器和车载T-BOX,实现自动落锁以及远程控制车门锁,一方面,钥匙不在身边时也可以进入车辆取东西,另一方面,自动落锁的同时,也可以远程锁紧车门,提高安全等级;另外,还可以远程检测门锁状态,提供车辆门锁的安全性。
附图说明
图1是本发明电动汽车远程控制车门锁的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步描述。
如图1所示,一种电动汽车远程控制车门锁的方法,具体包括以下步骤:步骤一、整车控制器依次检查车门开关S2和门锁开关S1状态,制定控制信息,同时接收T-BOX发送的控制信号;步骤二、整车控制器根据制定的控制信息和/或T-BOX发送的控制信息进行逻辑处理,调整控制门锁电机的转动方向和转动时间,实现门锁开关S1的开锁或者锁紧;步骤三、整车控制器检测门锁开关状态后,再将门锁开关信号通过T-BOX传输到手机APP;步骤四、手机APP上查看门锁开关信号,如果需要调整门锁开关状态,手机APP给整车控制器发送控制信号返回步骤二的操作,如果不需要调整门锁开关状态,则不做操作。传统方法中设置了控门锁控制器是用于检测车门信号,接受整车遥控钥匙红外信号,直接控制门锁电机,在通过中控门锁控制器的基础上,可以通过整车控制器对门锁的检测,进行门锁开关S1的控制,实现汽车的远程检测与控制。
步骤一的具体过程为:
步骤11:车钥匙断电后,整车控制器实时检测车门开关S2。车门打开时,车门开关S2通导;车门关闭时,S2处于断开状态。
步骤12:如果检测车门开关S2处于导通状态,则不动作;当检测到车门开关S2处于断开状态后,再检测门锁开关S1状态;如果门锁开关S1处于开锁状态,则给整车控制器制定锁紧的控制信号;如果门锁开关S1处于锁紧的状态,则给整车控制器发送保持的控制信号。在中控门锁控制器发生故障的时候,整车控制器可以提供第二重保障进行自动上锁,提高安全性;在中控门锁控制器正当使用时保持当前状态,整车控制器将此时的锁紧状态进行记录,发送给手机APP;当需要远程控制时,可以通过整车控制器发送开锁的控制信号。
步骤二的具体过程为:
步骤21:当整车控制器制定的是锁紧的控制信号,同时监控T-BOX发送的控制信息;当无T-BOX发出的控制信号时,计时开始,如果达到设定时间T后门还是处于开锁状态,整车控制器输出正向电压12V,控制门锁电机正向工作2秒实现锁紧,然后继续检测门锁开关S1的状态。当接收有T-BOX发送的控制信号时,则根据T-BOX发送的控制信号进行操作:如果T-BOX发送的是开锁的控制信号,不动作,直接继续检测门锁开关S1的状态;如果T-BOX发送的是锁止控制信号,整车控制器输出正向电压12V,控制门锁电机正向工作2秒实现锁紧,然后继续检测门锁开关S1的状态。
步骤22,当整车控制器检测门锁开关S1处于锁止状态时,同时监控T-BOX发送的控制信息,根据T-BOX发送的控制信息执行操作:如果T-BOX发送的是开锁的控制信号,整车控制器输出负向电压12V,控制门锁电机反向工作2秒,实现开锁,然后继续检测门锁开关S1的状态;如果T-BOX发送的是锁紧的控制信号,整车控制器输出正向电压12V,控制门锁电机正向工作2秒实现锁紧,然后继续检测门锁开关S1的状态。通过上述过程,能通过T-BOX给整车控制器发送开锁或者锁紧的控制信号,实现远程控制汽车门锁的控制。
所述门锁开关S1的状态信息通过T-BOX传输给手机APP,并在手机APP上查看门锁开关S1的状态信息。
门锁开关S1实现开锁或者锁紧的状态,将继续检测到的门锁开关S1的状态信号发送给手机APP,所述T-BOX进行汽车定位,并将定位信息发送至手机APP,查看汽车的位置信息。
步骤三中,所述T-BOX与手机APP之间通过无线通信数据传输信息。
当车门被强制打开或者意外打开时,整车控制器检测到门锁开关S1的状态,通过T-BOX给手机APP发送报警信号,还可以起到防盗的作用。
本发明还公开了一种电动汽车远程控制车门锁的***,具体包括:
整车控制器,用于依次检查车门开关S2和门锁开关S1状态,接收T-BOX信息,向门锁电机发送控制信息,整车控制器是电动汽车上的整车逻辑控制单元,可以接收驾驶员及各传感器信号,控制整车状态;
门锁电机,用于执行整车控制器发送的控制信息,实现门锁开关的开锁或者锁紧。
T-BOX,用于进行汽车定位,并将定位信息发送至手机APP以及进行门锁开关信号的传输。所述T-BOX和整车控制器之前采用CAN总线连接,整车控制器和门锁开关S1之间以及整车控制器与车门开关S2之间采用低压控制线连接。
手机APP,用于给整车控制器发送控制信号,以及接受和查看门锁开关的状态信息和汽车的位置信息。
其中一个实施列,当汽车遥控器和车主没有在汽车旁,车主家人需要进入车辆取物品,此时通过查看手机APP可以观察到汽车属于锁紧状态并需要解锁,通过手机APP经T-BOX将开锁的控制信号发送至传输给整车控制器,整车控制器检查到车辆状态点火锁关闭、车门开关S2断开状态以及门锁开关S1锁止的状态,接收T-BOX传输的开锁控制信号,整车控制器输出负向电压12V,控制门锁电机反向工作2秒,实现开锁,然后继续检测门锁开关S1的状态。取出汽车中需要的物品后,通过手机APP经T-BOX将锁紧的控制信号发送至传输给整车控制器,接收锁紧的控制信号后,整车控制器输出正向电压12V,控制门锁电机正向工作2秒实现锁紧,然后继续检测门锁开关S1的状态;然后继续检测门锁开关S1的状态。
本发明并不局限于前述的具体实施方式。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合,以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。如果本领域技术人员,在不脱离本发明的精神所做的非实质性改变或改进,都应该属于本发明权利要求保护的范围。
Claims (7)
1.一种电动汽车远程控制车门锁的方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤一、整车控制器依次检查车门开关和门锁开关状态,制定控制信号;步骤二、整车控制器将控制信号经过逻辑处理,向门锁电机发送命令信号,调整门锁电机的转动方向和转动时间,实现门锁开关的开锁或者锁紧;步骤三、整车控制器检测门锁开关状态后,再将门锁开关信号通过T-BOX传输到手机APP;步骤四、手机APP上查看门锁开关信号,如果需要调整门锁开关状态,手机APP给整车控制器发送控制信号返回步骤二的操作,如果不需要调整门锁开关状态,则不做操作。
2.如权利要求1所述的电动汽车远程控制车门锁的方法,其特征在于,步骤一的具体过程为:
步骤11:车钥匙断电后,整车控制器实时检测车门开关;
步骤12:当检测到车门开关处于关闭状态后检测门锁开关状态,反之不检测门锁开关状态;
步骤13:如果门锁开关处于开锁状态,则整车控制器制定锁紧的控制信号;如果门锁开关处于锁紧状态,则整车控制器制定保持的控制信号。
3.如权利要求2所述的电动汽车远程控制车门锁的方法,其特征在于,步骤二的具体过程为:
步骤21如果门锁开关处于开锁状态,同时没有接收到T-BOX的控制信号,则开始记时达到设定计时时间T后,整车控制器发送锁紧的命令信号,整车控制器输出正向电压12V,控制门锁电机正向工作2秒实现锁紧。
步骤22:如果门锁开关处于锁紧状态,整车控制器根据T-BOX发送的控制信号进行操作;如果T-BOX发送的是锁紧的控制信号,整车控制器输出正向电压12V,控制门锁电机正向工作2秒实现锁紧,然后继续检测门锁开关的状态;如果T-BOX发送的是开锁的控制信号,整车控制器输出负向电压12V,控制门锁电机反向工作2秒,实现开锁,然后继续检测门锁开关的状态。
4.如权利要求3所述的电动汽车远程控制车门锁的方法,其特征在于,所述门锁开关的状态信息通过T-BOX传输给手机APP,并在手机APP上查看门锁开关的状态信息。
5.如权利要求1或者4所述的电动汽车远程控制车门锁的方法,其特征在于,所述T-BOX进行汽车定位,并将定位信息发送至手机APP,查看汽车的位置信息。
6.如权利要求5所述的电动汽车远程控制车门锁的方法,其特征在于,步骤三中,所述T-BOX与手机APP之间通过无线通信数据传输信息。
7.一种电动汽车远程控制车门锁的***,其特征在于,包括:
整车控制器,用于依次检查车门开关和门锁开关状态,接收手机APP发送的控制信息,向门锁电机发送控制信息;
门锁电机,用于执行整车控制器发送的命令信号,调整门锁电机的转动方向和转动时间,实现门锁开关的开锁或者锁紧。
T-BOX,用于进行汽车定位,并将定位信息发送至手机APP以及进行门锁开关信号的传输。
手机APP,用于给整车控制器发送控制信号,以及接受和查看门锁开关的状态信息和汽车的位置信息。
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