CN106485824A - 一种电动汽车远程控制车门锁的方法及*** - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车监控技术领域，公开了一种电动汽车远程控制车门锁的方法，包括以下步骤：步骤一、整车控制器依次检查车门开关S2和门锁开关S1状态，制定控制信号；步骤二、整车控制器根据控制信号进行逻辑处理，调整控制门锁电机的转动方向和转动时间，实现门锁开关S1的开锁或者锁紧；步骤三、整车控制器检测门锁开关状态并通过T‑BOX传输到手机APP；步骤四、手机APP上查看门锁开关信号，如果需要调整门锁开关状态，手机APP给整车控制器发送控制信号返回步骤二的操作，如果不需要调整门锁开关状态，则不做操作。本发明还公开了一种电动汽车远程控制车门锁的***，包括门锁电机、整车控制器、T‑BOX和手机APP。本发明实现汽车自动落锁以及远程监控和远程控制。

Description

一种电动汽车远程控制车门锁的方法及***

技术领域

本发明涉及汽车监控技术领域，特别是一种电动汽车远程控制车门锁的方法及***。

背景技术

汽车门锁是进入汽车和驾驶汽车的第一道防盗配置，车主在停车后可以用钥匙锁止车门，防止别人进入汽车。但很多车主会经常忘记锁车门而离开车，在想起没锁车时还需要回到车旁边进行锁止，更有不少强迫症者经常会忘记自己是否锁止过车门，由此会造成车主在使用车时一些困扰。

目前比较相近的方案有自动落锁方案。车辆配置红外遥控钥匙，车辆中控锁控制器与遥控钥匙可以通过红外进行信息交互。每一个车门配置有门位开关，中控锁控制器可以监测车门的开关状态，同时也可以监测整车点火钥匙的状态。当车辆中控锁控制器监测到整车点火钥匙处于关闭状态，同时整车车门处于关闭状态且车门未锁止，同时中控锁控制器没有监测到遥控钥匙。满足以上三个条件后，中控锁控制器开始进行读秒计时，在计时满足设定时间后，进行车门锁止。车辆门锁不能远程解锁，当有钥匙不在身边时不能进入车辆取东西；车主不能远程查看车辆车门状态，当自动落锁功能出现故障没有锁止时，车辆有风险；同时，当车门被强制打开或意外打开时，不提供报警，没有防盗作用。而且该传统方案需要重新开发车辆中控锁控制器，成本较高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对上述存在的问题，提供了一种电动汽车远程控制车门锁的方法及***。

本发明采用的技术方案如下：一种电动汽车远程控制车门锁的方法，具体包括以下步骤：步骤一、整车控制器依次检查车门开关和门锁开关状态，制定控制信号；步骤二、整车控制器将控制信号经过逻辑处理，向门锁电机发送命令信号，调整门锁电机的转动方向和转动时间，实现门锁开关的开锁或者锁紧；步骤三、整车控制器检测门锁开关状态后，再将门锁开关信号通过T-BOX传输到手机APP；步骤四、手机APP上查看门锁开关信号，如果需要调整门锁开关状态，手机APP给整车控制器发送控制信号返回步骤二的操作，如果不需要调整门锁开关状态，则不做操作。进一步的，步骤一的具体过程为：

步骤11：车钥匙断电后，整车控制器实时检测车门开关；

步骤12：当检测到车门开关处于关闭状态后检测门锁开关状态；如果检测到车门处于打开状态，则不再检测门锁开关信号；

步骤13：如果门锁开关处于开锁状态，则整车控制器制定锁紧的控制信号；如果门锁开关处于锁紧状态，则整车控制器制定保持的控制信号。

进一步的，步骤二的具体过程为：

步骤21：如果门锁开关处于开锁状态，同时没有接收到T-BOX的控制信号，则开始记时达到设定计时时间T后，整车控制器发送锁紧的命令信号，整车控制器输出正向电压12V，控制门锁电机正向工作2秒实现锁紧。

步骤22：如果门锁开关处于锁紧状态，VCU根据T-BOX的控制信号进行操作；如果T-BOX发送的是锁紧的控制信号，整车控制器输出正向电压12V，控制门锁电机正向工作2秒实现锁紧，然后继续检测门锁开关的状态；如果T-BOX发送的是开锁的控制信号，整车控制器输出负向电压12V,控制门锁电机反向工作2秒，实现开锁，然后继续检测门锁开关的状态。

进一步的，所述门锁开关的状态信息通过T-BOX传输给手机APP，并在手机APP上查看门锁开关的状态信息。

进一步的，所述T-BOX进行汽车定位，并将定位信息发送至手机APP，查看汽车的位置信息。

进一步的，步骤三中，所述T-BOX与手机APP之间通过无线通信数据传输信息。

本发明还公开了一种电动汽车远程控制车门锁的***，具体包括：

整车控制器，用于依次检查车门开关和门锁开关状态和接收T-BOX的控制信号，向门锁电机发送控制信息；

门锁电机，用于执行整车控制器发送的命令信号，调整门锁电机的转动方向和转动时间，实现门锁开关的开锁或者锁紧。

T-BOX，用于进行汽车定位，并将定位信息发送至手机APP以及进行门锁开关信号的传输。

手机APP，用于给整车控制器发送控制信号，以及接受和查看门锁开关的状态信息和汽车的位置信息。

与现有技术相比，采用上述技术方案的有益效果为：本发明不改变传统车配置的遥控门锁配置，比如门锁电机和中控门锁控制器等，借用整车控制器和车载T-BOX，实现自动落锁以及远程控制车门锁，一方面，钥匙不在身边时也可以进入车辆取东西，另一方面，自动落锁的同时，也可以远程锁紧车门，提高安全等级；另外，还可以远程检测门锁状态，提供车辆门锁的安全性。

附图说明

图1是本发明电动汽车远程控制车门锁的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步描述。

如图1所示，一种电动汽车远程控制车门锁的方法，具体包括以下步骤：步骤一、整车控制器依次检查车门开关S2和门锁开关S1状态，制定控制信息，同时接收T-BOX发送的控制信号；步骤二、整车控制器根据制定的控制信息和/或T-BOX发送的控制信息进行逻辑处理，调整控制门锁电机的转动方向和转动时间，实现门锁开关S1的开锁或者锁紧；步骤三、整车控制器检测门锁开关状态后，再将门锁开关信号通过T-BOX传输到手机APP；步骤四、手机APP上查看门锁开关信号，如果需要调整门锁开关状态，手机APP给整车控制器发送控制信号返回步骤二的操作，如果不需要调整门锁开关状态，则不做操作。传统方法中设置了控门锁控制器是用于检测车门信号，接受整车遥控钥匙红外信号，直接控制门锁电机，在通过中控门锁控制器的基础上，可以通过整车控制器对门锁的检测，进行门锁开关S1的控制，实现汽车的远程检测与控制。

步骤一的具体过程为：

步骤11：车钥匙断电后，整车控制器实时检测车门开关S2。车门打开时，车门开关S2通导；车门关闭时，S2处于断开状态。

步骤12：如果检测车门开关S2处于导通状态，则不动作；当检测到车门开关S2处于断开状态后，再检测门锁开关S1状态；如果门锁开关S1处于开锁状态，则给整车控制器制定锁紧的控制信号；如果门锁开关S1处于锁紧的状态，则给整车控制器发送保持的控制信号。在中控门锁控制器发生故障的时候，整车控制器可以提供第二重保障进行自动上锁，提高安全性；在中控门锁控制器正当使用时保持当前状态，整车控制器将此时的锁紧状态进行记录，发送给手机APP；当需要远程控制时，可以通过整车控制器发送开锁的控制信号。

步骤二的具体过程为：

步骤21：当整车控制器制定的是锁紧的控制信号，同时监控T-BOX发送的控制信息；当无T-BOX发出的控制信号时，计时开始，如果达到设定时间T后门还是处于开锁状态，整车控制器输出正向电压12V，控制门锁电机正向工作2秒实现锁紧，然后继续检测门锁开关S1的状态。当接收有T-BOX发送的控制信号时，则根据T-BOX发送的控制信号进行操作：如果T-BOX发送的是开锁的控制信号，不动作，直接继续检测门锁开关S1的状态；如果T-BOX发送的是锁止控制信号，整车控制器输出正向电压12V，控制门锁电机正向工作2秒实现锁紧，然后继续检测门锁开关S1的状态。

步骤22，当整车控制器检测门锁开关S1处于锁止状态时，同时监控T-BOX发送的控制信息，根据T-BOX发送的控制信息执行操作：如果T-BOX发送的是开锁的控制信号，整车控制器输出负向电压12V,控制门锁电机反向工作2秒，实现开锁，然后继续检测门锁开关S1的状态；如果T-BOX发送的是锁紧的控制信号，整车控制器输出正向电压12V，控制门锁电机正向工作2秒实现锁紧，然后继续检测门锁开关S1的状态。通过上述过程，能通过T-BOX给整车控制器发送开锁或者锁紧的控制信号，实现远程控制汽车门锁的控制。

所述门锁开关S1的状态信息通过T-BOX传输给手机APP，并在手机APP上查看门锁开关S1的状态信息。

门锁开关S1实现开锁或者锁紧的状态，将继续检测到的门锁开关S1的状态信号发送给手机APP，所述T-BOX进行汽车定位，并将定位信息发送至手机APP，查看汽车的位置信息。

步骤三中，所述T-BOX与手机APP之间通过无线通信数据传输信息。

当车门被强制打开或者意外打开时，整车控制器检测到门锁开关S1的状态，通过T-BOX给手机APP发送报警信号，还可以起到防盗的作用。

本发明还公开了一种电动汽车远程控制车门锁的***，具体包括：

整车控制器，用于依次检查车门开关S2和门锁开关S1状态，接收T-BOX信息，向门锁电机发送控制信息，整车控制器是电动汽车上的整车逻辑控制单元，可以接收驾驶员及各传感器信号，控制整车状态；

门锁电机，用于执行整车控制器发送的控制信息，实现门锁开关的开锁或者锁紧。

T-BOX，用于进行汽车定位，并将定位信息发送至手机APP以及进行门锁开关信号的传输。所述T-BOX和整车控制器之前采用CAN总线连接，整车控制器和门锁开关S1之间以及整车控制器与车门开关S2之间采用低压控制线连接。

手机APP，用于给整车控制器发送控制信号，以及接受和查看门锁开关的状态信息和汽车的位置信息。

其中一个实施列，当汽车遥控器和车主没有在汽车旁，车主家人需要进入车辆取物品，此时通过查看手机APP可以观察到汽车属于锁紧状态并需要解锁，通过手机APP经T-BOX将开锁的控制信号发送至传输给整车控制器，整车控制器检查到车辆状态点火锁关闭、车门开关S2断开状态以及门锁开关S1锁止的状态，接收T-BOX传输的开锁控制信号，整车控制器输出负向电压12V,控制门锁电机反向工作2秒，实现开锁，然后继续检测门锁开关S1的状态。取出汽车中需要的物品后，通过手机APP经T-BOX将锁紧的控制信号发送至传输给整车控制器，接收锁紧的控制信号后，整车控制器输出正向电压12V，控制门锁电机正向工作2秒实现锁紧，然后继续检测门锁开关S1的状态；然后继续检测门锁开关S1的状态。

本发明并不局限于前述的具体实施方式。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。如果本领域技术人员，在不脱离本发明的精神所做的非实质性改变或改进，都应该属于本发明权利要求保护的范围。

Claims (7)

1.一种电动汽车远程控制车门锁的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、整车控制器依次检查车门开关和门锁开关状态，制定控制信号；步骤二、整车控制器将控制信号经过逻辑处理，向门锁电机发送命令信号，调整门锁电机的转动方向和转动时间，实现门锁开关的开锁或者锁紧；步骤三、整车控制器检测门锁开关状态后，再将门锁开关信号通过T-BOX传输到手机APP；步骤四、手机APP上查看门锁开关信号，如果需要调整门锁开关状态，手机APP给整车控制器发送控制信号返回步骤二的操作，如果不需要调整门锁开关状态，则不做操作。

2.如权利要求1所述的电动汽车远程控制车门锁的方法，其特征在于，步骤一的具体过程为：

步骤11：车钥匙断电后，整车控制器实时检测车门开关；

步骤12：当检测到车门开关处于关闭状态后检测门锁开关状态，反之不检测门锁开关状态；

步骤13：如果门锁开关处于开锁状态，则整车控制器制定锁紧的控制信号；如果门锁开关处于锁紧状态，则整车控制器制定保持的控制信号。

3.如权利要求2所述的电动汽车远程控制车门锁的方法，其特征在于，步骤二的具体过程为：

步骤21如果门锁开关处于开锁状态，同时没有接收到T-BOX的控制信号，则开始记时达到设定计时时间T后，整车控制器发送锁紧的命令信号，整车控制器输出正向电压12V，控制门锁电机正向工作2秒实现锁紧。

步骤22：如果门锁开关处于锁紧状态，整车控制器根据T-BOX发送的控制信号进行操作；如果T-BOX发送的是锁紧的控制信号，整车控制器输出正向电压12V，控制门锁电机正向工作2秒实现锁紧，然后继续检测门锁开关的状态；如果T-BOX发送的是开锁的控制信号，整车控制器输出负向电压12V,控制门锁电机反向工作2秒，实现开锁，然后继续检测门锁开关的状态。

4.如权利要求3所述的电动汽车远程控制车门锁的方法，其特征在于，所述门锁开关的状态信息通过T-BOX传输给手机APP，并在手机APP上查看门锁开关的状态信息。

5.如权利要求1或者4所述的电动汽车远程控制车门锁的方法，其特征在于，所述T-BOX进行汽车定位，并将定位信息发送至手机APP，查看汽车的位置信息。

6.如权利要求5所述的电动汽车远程控制车门锁的方法，其特征在于，步骤三中，所述T-BOX与手机APP之间通过无线通信数据传输信息。

7.一种电动汽车远程控制车门锁的***，其特征在于，包括：

整车控制器，用于依次检查车门开关和门锁开关状态，接收手机APP发送的控制信息，向门锁电机发送控制信息；

门锁电机，用于执行整车控制器发送的命令信号，调整门锁电机的转动方向和转动时间，实现门锁开关的开锁或者锁紧。

T-BOX，用于进行汽车定位，并将定位信息发送至手机APP以及进行门锁开关信号的传输。

手机APP，用于给整车控制器发送控制信号，以及接受和查看门锁开关的状态信息和汽车的位置信息。