CN106482412A - 热泵机组及其的压缩机的低温启动方法和装置 - Google Patents

热泵机组及其的压缩机的低温启动方法和装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种热泵机组及其的压缩机的低温启动方法和装置，所述方法包括以下步骤：在接收到压缩机的开机启动指令后，控制压缩机以第一启动方式启动；延时第一预设时间后，控制压缩机停止运行，并在延时第二预设时间后，控制压缩机以第二启动方式启动；在压缩机以第二启动方式启动完成后，控制压缩机停止运行，并在延时第三预设时间后，控制压缩机以正常启动方式启动运行。该方法通过控制压缩机先以不同的启动方式进行两次启动，然后再控制压缩机正常启动，从而保证压缩机在低温环境下能够快速、安全、可靠的启动。

Description

热泵机组及其的压缩机的低温启动方法和装置
技术领域
本发明涉及空调技术领域，特别涉及一种热泵机组中压缩机的低温启动方法、一种热泵机组中压缩机的低温启动装置以及一种具有该装置的热泵机组。
背景技术
当压缩机长时间裸露在低温环境下，***的冷媒可能全部回到压缩机的腔体内，而且低温环境下，由于润滑油的凝固，造成压缩机的启动阻力加大，可能导致压缩机启动不起来。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本发明的一个目的在于提出一种热泵机组中压缩机的低温启动方法，通过控制压缩机先以不同的启动方式进行两次启动，然后再控制压缩机正常启动，从而保证压缩机在低温环境下能够快速、安全、可靠的启动。
本发明的另一个目的在于提出一种热泵机组中压缩机的低温启动装置。
本发明的又一个目的在于提出一种热泵机组。
为达到上述目的，本发明一方面实施例提出了一种热泵机组中压缩机的低温启动方法，包括以下步骤：在接收到压缩机的开机启动指令后，控制所述压缩机以第一启动方式启动；延时第一预设时间后，控制所述压缩机停止运行，并在延时第二预设时间后，控制所述压缩机以第二启动方式启动；在所述压缩机以所述第二启动方式启动完成后，控制所述压缩机停止运行，并在延时第三预设时间后，控制所述压缩机以正常启动方式启动运行。
根据本发明实施例的热泵机组中压缩机的低温启动方法，在接收到压缩机的开机启动指令后，先控制压缩机以第一启动方式启动，并在延时第一预设时间后，控制压缩机停止运行，然后延时第二预设时间后，控制压缩机以第二启动方式启动，并在压缩机以第二启动方式启动完成后，控制压缩机停止运行，最后延时第三预设时间后，控制压缩机以正常启动方式启动运行。该方法通过控制压缩机先以不同的启动方式进行两次启动，然后再控制压缩机正常启动，从而保证压缩机在低温环境下能够快速、安全、可靠的启动。
根据本发明的一个实施例，在接收到压缩机的开机启动指令后，还包括：获取当前室外环境温度和所述压缩机的停机时间，或者，获取所述压缩机的排气温度；判断所述当前室外环境温度是否小于第一预设温度和判断所述压缩机的停机时间是否大于第四预设时间，或者，判断所述压缩机的排气温度是否小于第二预设温度；如果所述当前室外环境温度小于所述第一预设温度、且所述压缩机的停机时间大于所述第四预设时间，或者，所述压缩机的排气温度小于所述第二预设温度，则再控制所述压缩机以所述第一启动方式启动；否则，直接控制所述压缩机以所述正常启动方式启动运行。
根据本发明的一个实施例，所述第一启动方式包括：直接控制所述压缩机的运行频率快速上升至第一预设运行频率。
根据本发明的一个实施例，在控制所述压缩机以所述第二启动方式启动时，还控制热泵机组以制冷模式运行。
根据本发明的一个实施例，所述第二启动方式包括：控制所述压缩机进入强制启动阶段，并在控制所述压缩机完成所述强制启动阶段后，控制所述压缩机进入条件选择启动阶段，其中，所述强制启动阶段包括控制所述压缩机以第二预设运行频率运行第五预设时间后，控制所述压缩机以第三预设运行频率运行第六预设时间；所述条件选择启动阶段包括控制所述压缩机以第四预设运行频率运行第七预设时间后，控制所述压缩机以第五预设运行频率运行第八预设时间，其中，第二预设运行频率＜第三预设运行频率＜第四预设运行频率＜第五预设运行频率。
根据本发明的一个实施例，在所述压缩机处于所述条件选择启动阶段时，还包括：判断所述压缩机的排气温度是否大于等于热泵机组的出水口处的水温与第三预设温度之和，或者，判断所述压缩机处于所述条件选择启动阶段的总时间是否大于第九预设时间；如果所述压缩机的排气温度大于等于所述热泵机组的出水口处的水温与所述第三预设温度之和，或者，所述压缩机处于所述条件选择启动阶段的总时间大于所述第九预设时间，则结束所述条件选择启动阶段。
为达到上述目的，本发明另一方面实施例提出的一种热泵机组中压缩机的低温启动装置，包括：指令接收模块，用于接收压缩机的开机启动指令；控制模块，所述控制模块与所述指令接收模块相连，所述控制模块用于在接收到压缩机的开机启动指令后，控制所述压缩机以第一启动方式启动，并在延时第一预设时间后，控制所述压缩机停止运行，以及在延时第二预设时间后，控制所述压缩机以第二启动方式启动，并在所述压缩机以所述第二启动方式启动完成后，控制所述压缩机停止运行，以及在延时第三预设时间后，控制所述压缩机以正常启动方式启动运行。
根据本发明实施例的热泵机组中压缩机的低温启动装置，在指令接收模块接收到压缩机的开机启动指令后，控制模块先控制压缩机以第一启动方式启动，并在延时第一预设时间后，控制压缩机停止运行，然后延时第二预设时间后，控制压缩机以第二启动方式启动，并在压缩机以第二启动方式启动完成后，控制压缩机停止运行，最后延时第三预设时间后，控制压缩机以正常启动方式启动运行。该装置通过控制压缩机先以不同的启动方式进行两次启动，然后再控制压缩机正常启动，从而保证压缩机在低温环境下能够快速、安全、可靠的启动。
根据本发明的一个实施例，上述的热泵机组中压缩机的低温启动装置，还包括：获取模块，用于在接收到压缩机的开机启动指令后，获取当前室外环境温度和所述压缩机的停机时间，或者，获取所述压缩机的排气温度；判断模块，所述判断模块与所述获取模块相连，所述判断模块用于判断所述当前室外环境温度是否小于第一预设温度和判断所述压缩机的停机时间是否大于第四预设时间，或者，判断所述压缩机的排气温度是否小于第二预设温度，其中，如果所述当前室外环境温度小于所述第一预设温度、且所述压缩机的停机时间大于所述第四预设时间，或者，所述压缩机的排气温度小于所述第二预设温度，所述控制模块则再控制所述压缩机以所述第一启动方式启动，否则，所述控制模块直接控制所述压缩机以所述正常启动方式启动运行。
根据本发明的一个实施例，所述第一启动方式包括：直接控制所述压缩机的运行频率快速上升至第一预设运行频率。
根据本发明的一个实施例，所述控制模块在控制所述压缩机以所述第二启动方式启动时，还控制热泵机组以制冷模式运行。
根据本发明的一个实施例，所述第二启动方式包括：控制所述压缩机进入强制启动阶段，并在控制所述压缩机完成所述强制启动阶段后，控制所述压缩机进入条件选择启动阶段，其中，所述强制启动阶段包括控制所述压缩机以第二预设运行频率运行第五预设时间后，控制所述压缩机以第三预设运行频率运行第六预设时间；所述条件选择启动阶段包括控制所述压缩机以第四预设运行频率运行第七预设时间后，控制所述压缩机以第五预设运行频率运行第八预设时间，其中，第二预设运行频率＜第三预设运行频率＜第四预设运行频率＜第五预设运行频率。
根据本发明的一个实施例，在所述压缩机处于所述条件选择启动阶段时，所述控制模块还用于判断所述压缩机的排气温度是否大于等于热泵机组的出水口处的水温与第三预设温度之和，或者，判断所述压缩机处于所述条件选择启动阶段的总时间是否大于第九预设时间，其中，如果所述压缩机的排气温度大于等于所述热泵机组的出水口处的水温与所述第三预设温度之和，或者，所述压缩机处于所述条件选择启动阶段的总时间大于所述第九预设时间，所述控制模块则结束所述条件选择启动阶段。
此外，本发明的实施例还提出了一种热泵机组，其包括上述的热泵机组中压缩机的低温启动装置。
本发明实施例的热泵机组，通过上述的热泵机组中压缩机的低温启动装置，在接收到压缩机的开机启动指令后，通过控制压缩机先以不同的启动方式进行两次启动，然后再控制压缩机正常启动，从而保证压缩机在低温环境下能够快速、安全、可靠的启动，进而保证***的快速、安全、可靠的启动。
附图说明
图1是根据本发明实施例的热泵机组中压缩机的低温启动方法的流程图；
图2是根据本发明一个实施例的压缩机以第二启动方式启动的示意图；
图3是根据本发明一个实施例的热泵机组中压缩机的低温启动方法的流程图；
图4是根据本发明实施例的热泵机组中压缩机的低温启动装置的方框示意图；
图5是根据本发明一个实施例的热泵机组中压缩机的低温启动装置的方框示意图；以及
图6是根据本发明一个实施例的热泵机组的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参照附图来描述根据本发明实施例提出的热泵机组中压缩机的低温启动方法、热泵机组中压缩机的低温启动装置以及具有该装置的热泵机组。
图1是根据本发明实施例的热泵机组中压缩机的低温启动方法的流程图。如图1所示，该热泵机组中压缩机的低温启动方法可包括以下步骤：
S1，在接收到压缩机的开机启动指令后，控制压缩机以第一启动方式启动。
S2，延时第一预设时间后，控制压缩机停止运行，并在延时第二预设时间后，控制压缩机以第二启动方式启动。
S3，在压缩机以第二启动方式启动完成后，控制压缩机停止运行，并在延时第三预设时间后，控制压缩机以正常启动方式启动运行。
其中，第一预设时间至第三预设时间可以根据实际情况进行标定。
具体而言，当压缩机长时间裸露在低温环境下，***的冷媒可能全部回到压缩机的腔体内，而且低温环境下，由于润滑油的凝固，造成压缩机的启动阻力加大，可能导致压缩机启动不起来。相关技术中，通过在不同的环境温度下，针对不同的运行频率设置不同的运行时间，使得压缩机的运行频率缓慢升高至压缩机的额定运行频率，但是采用该方式所花费的启动时间较长。
为此，在本发明的实施例中，先通过控制压缩机以第一启动方式和第二启动方式进行启动，使得压缩机能够快速升温，然后再控制压缩机按照正常启动方式启动，从而实现压缩机的快速、安全、可靠启动。
具体而言，在接收到压缩机的开机启动指令后，首先控制压缩机以第一启动方式启动，该启动方式主要是对压缩机进行预热，以使压缩机快速升温，所以可以采用快速启动方式来实现。在压缩机以第一启动方式启动后，继续控制压缩机运行第一预设时间t1(如1s)，然后控制压缩机停止运行，从而完成压缩机的第一次启停。
在压缩机第一次启停后，延时第二预设时间t2(如2s)，控制压缩机以第二启动方式启动。虽然第一次启动能够使压缩机快速升温，但由于环境温度比较低，而且压缩机中存在大量冷媒且润滑油处于凝固状态，第一次启动后的温度未达到理想温度，所以采用第二启动方式再次对压缩机进行启动，以使压缩机的温度达到理想温度。在压缩机以第二启动方式启动完成后，控制压缩机停止运行，从而完成压缩机的第二次启停。在完成第二次启停的第三预设时间t3(如2s)后，控制压缩机以正常启动方式启动运行，从而实现压缩机的快速、安全、可靠启动。
根据本发明的一个实施例，在控制压缩机以第二启动方式启动时，还控制热泵机组以制冷模式运行。
具体而言，如图6所示，在压缩机以第二启动方式启动过程中，还可以通过控制四通阀以使***处于制冷运行状态，此时从压缩机出来的冷媒通过四通阀后，先进入室外换热器，再经过节流元件到水-冷媒换热器，最后回到压缩机，以从水中吸收热量，室外换热器作为冷凝器，使得压缩机快速升温以达到理想温度。
进一步地，根据本发明的一个实施例，第一启动方式可包括：直接控制压缩机的运行频率快速上升至第一预设运行频率。其中，第一预设运行频率可以根据实际情况进行标定，例如，第一预设运行频率可以为压缩机的最小运行频率。
具体而言，在压缩机第一次启停时，可以控制压缩机的运行频率按照4-6Hz/s的速率上升，直至压缩机的运行频率达到压缩机运行的预设频率点，并在运行第一预设时间t1(如1-2s)后，控制压缩机停止运行，从而使得压缩机快速升温。
根据本发明的一个实施例，第二启动方式可包括：控制压缩机进入强制启动阶段，并在控制压缩机完成强制启动阶段后，控制压缩机进入条件选择启动阶段，其中，强制启动阶段包括控制压缩机以第二预设运行频率运行第五预设时间后，控制压缩机以第三预设运行频率运行第六预设时间；条件选择启动阶段包括控制压缩机以第四预设运行频率运行第七预设时间后，控制压缩机以第五预设运行频率运行第八预设时间。其中，第二预设运行频率＜第三预设运行频率＜第四预设运行频率＜第五预设运行频率，第二至第五预设运行频率、第五至第八预设时间可以根据实际情况进行标定。
进一步地，在压缩机处于条件选择启动阶段时，还包括：判断压缩机的排气温度是否大于等于热泵机组的出水口处的水温与第三预设温度之和，或者，判断压缩机处于条件选择启动阶段的总时间是否大于第九预设时间；如果压缩机的排气温度大于等于热泵机组的出水口处的水温与第三预设温度之和，或者，压缩机处于条件选择启动阶段的总时间大于第九预设时间，则结束条件选择启动阶段。其中，第三预设温度、第九预设时间可以根据实际情况进行标定。
具体而言，如图2所示，在压缩机以第二启动方式启动时，首先控制压缩机的运行频率以0.5Hz/s-1Hz/s的速率上升，当压缩机的运行频率达到第二预设运行频率HZ2时，运行第五预设时间t5后，控制压缩机的运行频率以0.5Hz/s-1Hz/s的速率上升至第三预设运行频率HZ3，并运行第六预设时间t6，完成压缩机的强制启动阶段。然后，控制压缩机的运行频率以0.5Hz/s-1Hz/s的速率上升至第四预设运行频率HZ4，并在运行第七预设时间t7后，控制压缩机的运行频率以0.5Hz/s-1Hz/s的速率上升至第五预设运行频率HZ5，并运行第八预设时间t8。并且，在压缩机以第二启动方式启动过程中，热泵机组以制冷模式运行，同时，在压缩机以第四预设运行频率HZ4和第五预设运行频率HZ5运行的过程中，如果压缩机的运行总时间大于第九预设时间t9(如10min)，或者，压缩机的排气温度Tp大于等于热泵机组的出水口处的水温Twout与第三预设温度T3(如10℃)之和，则结束条件选择启动阶段，压缩机停止运行。然后，控制压缩机以正常启动方式启动运行。
因此，根据本发明实施例的热泵机组中压缩机的低温启动方法，通过控制压缩机先以不同的启动方式进行两次启动，使得压缩机能够快速升温，并快速升高至压缩机的目标运行频率，从而保证压缩机在低温环境下能够快速、安全、可靠的启动。
根据本发明的一个实施例，在接收到压缩机的开机启动指令后，还包括：获取当前室外环境温度和压缩机的停机时间，或者，获取压缩机的排气温度；判断当前室外环境温度是否小于第一预设温度和判断压缩机的停机时间是否大于第四预设时间，或者，判断压缩机的排气温度是否小于第二预设温度；如果当前室外环境温度小于第一预设温度、且压缩机的停机时间大于第四预设时间，或者，压缩机的排气温度小于第二预设温度，则再控制压缩机以第一启动方式启动；否则，直接控制压缩机以正常启动方式启动运行。其中，第一预设温度、第二预设温度和第四预设时间可以根据实际情况进行标定。
也就是说，当环境温度比较高，或者压缩机的停机时间比较短时，可以直接控制压缩机以正常启动方式启动运行。
具体而言，如图3所示，热泵机组中压缩机的低温启动方法可包括以下步骤：
S101，接收到压缩机的开机启动指令。
S102，判断当前室外环境温度T0是否小于第一预设温度T1(如-10℃)且压缩机的停机时间大于第四预设时间t4(如2h)，或者，判断压缩机的排气温度Tp是否小于第二预设温度T2(如40℃)。如果是，执行步骤S103；如果否，执行步骤S111。
S103，控制压缩机的运行频率快速上升至最小运行频率，并在运行第一预设时间t1后，停止运行。
S104，判断压缩机的停止运行时间是否大于第二预设时间t2。如果是，执行步骤S105；如果否，等待。
S105，压缩机进入强制启动阶段，先以第二预设运行频率HZ2运行第五预设时间t5，再以第三预设运行频率HZ3运行第六预设时间t6。
S106，压缩机以第四预设运行频率HZ4运行第七预设时间t7。
S107，压缩机以第五预设运行频率HZ5运行第八预设时间t8。
S108，在压缩机以第四预设运行频率HZ4和第五预设运行频率HZ5运行的过程中，判断压缩机的排气温度Tp是否大于等于热泵机组的出水口处的水温Twout+第三预设温度T3(如10℃)，或者，判断压缩机的运行时间是否大于第九预设时间t9(如10min)。如果是，执行步骤S109；如果否，继续判断。
S109，压缩机停止运行。
S110，判断压缩机的运行时间是否大于第三预设时间t3。如果是，执行步骤S111；如果否，等待。
S111，压缩机正常启动。
综上所述，根据本发明实施例的热泵机组中压缩机的低温启动方法，在接收到压缩机的开机启动指令后，先控制压缩机以第一启动方式启动，并在延时第一预设时间后，控制压缩机停止运行，然后延时第二预设时间后，控制压缩机以第二启动方式启动，并在压缩机以第二启动方式启动完成后，控制压缩机停止运行，最后延时第三预设时间后，控制压缩机以正常启动方式启动运行。该方法通过控制压缩机先以不同的启动方式进行两次启动，然后再控制压缩机正常启动，从而保证压缩机在低温环境下能够快速、安全、可靠的启动。
图4是根据本发明实施例的热泵机组中压缩机的低温启动装置的方框示意图。如图4所示，该热泵机组中压缩机的低温启动装置可包括：指令接收模块10和控制模块20。
其中，指令接收模块10用于接收压缩机的开机启动指令。控制模块20与指令接收模块10相连，控制模块20用于在接收到压缩机的开机启动指令后，控制压缩机以第一启动方式启动，并在延时第一预设时间后，控制压缩机停止运行，以及在延时第二预设时间后，控制压缩机以第二启动方式启动，并在压缩机以第二启动方式启动完成后，控制压缩机停止运行，以及在延时第三预设时间后，控制压缩机以正常启动方式启动运行。
具体而言，在指令接收模块10接收到压缩机的开机启动指令后，控制模块20首先控制压缩机以第一启动方式启动，该启动方式主要是对压缩机进行预热，以使压缩机快速升温，所以可以采用快速启动方式来实现。在压缩机以第一启动方式启动后，继续控制压缩机运行第一预设时间t1(如1s)，然后控制压缩机停止运行，从而完成压缩机的第一次启停。
在压缩机第一次启停后，延时第二预设时间t2(如2s)后，控制模块20开始控制压缩机以第二启动方式启动。虽然第一次启动能够使压缩机快速升温，但由于环境温度比较低，而且压缩机中存在大量冷媒且润滑油处于凝固状态，第一次启动后的温度未达到理想温度，所以采用第二启动方式再次对压缩机进行启动，以使压缩机的温度达到理想温度。在压缩机以第二启动方式启动完成后，控制模块20控制压缩机停止运行，从而完成压缩机的第二次启停。在完成第二次启停的第三预设时间t3(如2s)后，控制模块20控制压缩机以正常启动方式启动运行，从而实现压缩机的快速、安全、可靠启动。
根据本发明的一个实施例，控制模块20在控制压缩机以第二启动方式启动时，还控制热泵机组以制冷模式运行。
具体而言，如图6所示，在压缩机1以第二启动方式启动过程中，控制模块20还可以通过控制四通阀3以使***处于制冷运行状态，此时从压缩机1出来的冷媒通过四通阀3后，先进入室外换热器4，再经过节流元件5到水-冷媒换热器6，最后回到压缩机1，以从水中吸收热量，室外换热器4作为冷凝器，使得压缩机快速升温以达到理想温度。
进一步地，根据本发明的一个实施例，第一启动方式可包括：直接控制压缩机的运行频率快速上升至第一预设运行频率。其中，第一预设运行频率可以为压缩机的最小运行频率。
具体而言，在压缩机第一次启停时，控制模块20可以控制压缩机的运行频率按照4-6Hz/s的速率上升，直至压缩机的运行频率达到压缩机运行的预设频率点，并在运行第一预设时间t1(如1-2s)后，控制压缩机停止运行，从而使得压缩机快速升温。
根据本发明的一个实施例，第二启动方式可包括：控制压缩机进入强制启动阶段，并在控制压缩机完成强制启动阶段后，控制压缩机进入条件选择启动阶段，其中，强制启动阶段包括控制压缩机以第二预设运行频率运行第五预设时间后，控制压缩机以第三预设运行频率运行第六预设时间；条件选择启动阶段包括控制压缩机以第四预设运行频率运行第七预设时间后，控制压缩机以第五预设运行频率运行第八预设时间，其中，第二预设运行频率＜第三预设运行频率＜第四预设运行频率＜第五预设运行频率。
进一步地，在压缩机处于条件选择启动阶段时，控制模块20还用于判断压缩机的排气温度是否大于等于热泵机组的出水口处的水温与第三预设温度之和，或者，判断压缩机处于条件选择启动阶段的总时间是否大于第九预设时间，其中，如果压缩机的排气温度大于等于热泵机组的出水口处的水温与第三预设温度之和，或者，压缩机处于条件选择启动阶段的总时间大于第九预设时间，控制模块20则结束条件选择启动阶段。
具体而言，如图2所示，在压缩机以第二启动方式启动时，控制模块20首先控制压缩机的运行频率以0.5Hz/s-1Hz/s的速率上升，当压缩机的运行频率达到第二预设运行频率HZ2时，运行第五预设时间t5后，控制压缩机的运行频率以0.5Hz/s-1Hz/s的速率上升至第三预设运行频率HZ3，并运行第六预设时间t6，完成压缩机的强制启动阶段。然后，控制模块20控制压缩机的运行频率以0.5Hz/s-1Hz/s的速率上升至第四预设运行频率HZ4，并在运行第七预设时间t7后，控制压缩机的运行频率以0.5Hz/s-1Hz/s的速率上升至第五预设运行频率HZ5，并运行第八预设时间t8。并且，在压缩机以第二启动方式启动过程中，热泵机组以制冷模式运行，同时，在压缩机以第四预设运行频率HZ4和第五预设运行频率HZ5运行的此过程中，如果压缩机的运行总时间大于第九预设时间t9(如10min)，或者，压缩机的排气温度Tp大于等于热泵机组的出水口处的水温Twout与第三预设温度T3(如10℃)之和，控制模块20则结束条件选择启动阶段，压缩机停止运行。然后，控制模块20控制压缩机以正常启动方式启动运行。
因此，根据本发明实施例的热泵机组中压缩机的低温启动装置，通过控制压缩机先以不同的启动方式进行两次启动，使得压缩机能够快速升温，并快速升高至压缩机的目标运行频率，从而保证压缩机在低温环境下能够快速、安全、可靠的启动。
根据本发明的一个实施例，如图5所示，上述的热泵机组中压缩机的低温启动装置，还包括：获取模块30和判断模块40。其中，获取模块30用于在接收到压缩机的开机启动指令后，获取当前室外环境温度和压缩机的停机时间，或者，获取压缩机的排气温度；判断模块40与获取模块30相连，判断模块40用于判断当前室外环境温度是否小于第一预设温度和判断压缩机的停机时间是否大于第四预设时间，或者，判断压缩机的排气温度是否小于第二预设温度，其中，如果当前室外环境温度小于第一预设温度、且压缩机的停机时间大于第四预设时间，或者，压缩机的排气温度小于第二预设温度，控制模块20则再控制压缩机以第一启动方式启动，否则，控制模块20直接控制压缩机以正常启动方式启动运行。
也就是说，当环境温度比较高，或者压缩机的停机时间比较短时，控制模块20可以直接控制压缩机以正常启动方式启动运行，具体这里不再详述。
根据本发明实施例的热泵机组中压缩机的低温启动装置，在指令接收模块接收到压缩机的开机启动指令后，控制模块先控制压缩机以第一启动方式启动，并在延时第一预设时间后，控制压缩机停止运行，然后延时第二预设时间后，控制压缩机以第二启动方式启动，并在压缩机以第二启动方式启动完成后，控制压缩机停止运行，最后延时第三预设时间后，控制压缩机以正常启动方式启动运行。该装置通过控制压缩机先以不同的启动方式进行两次启动，然后再控制压缩机正常启动，从而保证压缩机在低温环境下能够快速、安全、可靠的启动。
下面详细描述本发明的热泵机组的实施例。
根据本发明的一个实施例，如图6所示，热泵机组可包括压缩机1、气液分离器2、四通阀3、室外换热器4、节流元件5、水-冷媒换热器6以及上述的热泵机组中压缩机的低温启动装置。
需要说明的是，热泵机组中压缩机的低温启动装置前面已经详述描述，这里不再赘述，而且上述的热泵机组中压缩机的低温启动方法同样适应于本本发明实施例中的热泵机组，具体这里也不再赘述。
本发明实施例的热泵机组，通过上述的热泵机组中压缩机的低温启动装置，在接收到压缩机的开机启动指令后，通过控制压缩机先以不同的启动方式进行两次启动，然后再控制压缩机正常启动，从而保证压缩机在低温环境下能够快速、安全、可靠的启动，进而保证***的快速、安全、可靠的启动。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (13)

1.一种热泵机组中压缩机的低温启动方法，其特征在于，包括以下步骤：
在接收到压缩机的开机启动指令后，控制所述压缩机以第一启动方式启动；
延时第一预设时间后，控制所述压缩机停止运行，并在延时第二预设时间后，控制所述压缩机以第二启动方式启动；
在所述压缩机以所述第二启动方式启动完成后，控制所述压缩机停止运行，并在延时第三预设时间后，控制所述压缩机以正常启动方式启动运行。
2.如权利要求1所述的热泵机组中压缩机的低温启动方法，其特征在于，在接收到压缩机的开机启动指令后，还包括：
获取当前室外环境温度和所述压缩机的停机时间，或者，获取所述压缩机的排气温度；
判断所述当前室外环境温度是否小于第一预设温度和判断所述压缩机的停机时间是否大于第四预设时间，或者，判断所述压缩机的排气温度是否小于第二预设温度；
如果所述当前室外环境温度小于所述第一预设温度、且所述压缩机的停机时间大于所述第四预设时间，或者，所述压缩机的排气温度小于所述第二预设温度，则再控制所述压缩机以所述第一启动方式启动；
否则，直接控制所述压缩机以所述正常启动方式启动运行。
3.如权利要求1或2所述的热泵机组中压缩机的低温启动方法，其特征在于，所述第一启动方式包括：
直接控制所述压缩机的运行频率快速上升至第一预设运行频率。
4.如权利要求1或2所述的热泵机组中压缩机的低温启动方法，其特征在于，在控制所述压缩机以所述第二启动方式启动时，还控制热泵机组以制冷模式运行。
5.如权利要求4所述的热泵机组中压缩机的低温启动方法，其特征在于，所述第二启动方式包括：
控制所述压缩机进入强制启动阶段，并在控制所述压缩机完成所述强制启动阶段后，控制所述压缩机进入条件选择启动阶段，其中，
所述强制启动阶段包括控制所述压缩机以第二预设运行频率运行第五预设时间后，控制所述压缩机以第三预设运行频率运行第六预设时间；
所述条件选择启动阶段包括控制所述压缩机以第四预设运行频率运行第七预设时间后，控制所述压缩机以第五预设运行频率运行第八预设时间，其中，第二预设运行频率＜第三预设运行频率＜第四预设运行频率＜第五预设运行频率。
6.如权利要求5所述的热泵机组中压缩机的低温启动方法，其特征在于，在所述压缩机处于所述条件选择启动阶段时，还包括：
判断所述压缩机的排气温度是否大于等于热泵机组的出水口处的水温与第三预设温度之和，或者，判断所述压缩机处于所述条件选择启动阶段的总时间是否大于第九预设时间；
如果所述压缩机的排气温度大于等于所述热泵机组的出水口处的水温与所述第三预设温度之和，或者，所述压缩机处于所述条件选择启动阶段的总时间大于所述第九预设时间，则结束所述条件选择启动阶段。
7.一种热泵机组中压缩机的低温启动装置，其特征在于，包括：
指令接收模块，用于接收压缩机的开机启动指令；
控制模块，所述控制模块与所述指令接收模块相连，所述控制模块用于在接收到压缩机的开机启动指令后，控制所述压缩机以第一启动方式启动，并在延时第一预设时间后，控制所述压缩机停止运行，以及在延时第二预设时间后，控制所述压缩机以第二启动方式启动，并在所述压缩机以所述第二启动方式启动完成后，控制所述压缩机停止运行，以及在延时第三预设时间后，控制所述压缩机以正常启动方式启动运行。
8.如权利要求7所述的热泵机组中压缩机的低温启动装置，其特征在于，还包括：
获取模块，用于在接收到压缩机的开机启动指令后，获取当前室外环境温度和所述压缩机的停机时间，或者，获取所述压缩机的排气温度；
判断模块，所述判断模块与所述获取模块相连，所述判断模块用于判断所述当前室外环境温度是否小于第一预设温度和判断所述压缩机的停机时间是否大于第四预设时间，或者，判断所述压缩机的排气温度是否小于第二预设温度，其中，
如果所述当前室外环境温度小于所述第一预设温度、且所述压缩机的停机时间大于所述第四预设时间，或者，所述压缩机的排气温度小于所述第二预设温度，所述控制模块则再控制所述压缩机以所述第一启动方式启动，否则，所述控制模块直接控制所述压缩机以所述正常启动方式启动运行。
9.如权利要求7或8所述的热泵机组中压缩机的低温启动装置，其特征在于，所述第一启动方式包括：
直接控制所述压缩机的运行频率快速上升至第一预设运行频率。
10.如权利要求7或8所述的热泵机组中压缩机的低温启动装置，其特征在于，所述控制模块在控制所述压缩机以所述第二启动方式启动时，还控制热泵机组以制冷模式运行。
11.如权利要求10所述的热泵机组中压缩机的低温启动装置，其特征在于，所述第二启动方式包括：
控制所述压缩机进入强制启动阶段，并在控制所述压缩机完成所述强制启动阶段后，控制所述压缩机进入条件选择启动阶段，其中，
所述强制启动阶段包括控制所述压缩机以第二预设运行频率运行第五预设时间后，控制所述压缩机以第三预设运行频率运行第六预设时间；
所述条件选择启动阶段包括控制所述压缩机以第四预设运行频率运行第七预设时间后，控制所述压缩机以第五预设运行频率运行第八预设时间，其中，第二预设运行频率＜第三预设运行频率＜第四预设运行频率＜第五预设运行频率。
12.如权利要求11所述的热泵机组中压缩机的低温启动装置，其特征在于，在所述压缩机处于所述条件选择启动阶段时，所述控制模块还用于判断所述压缩机的排气温度是否大于等于热泵机组的出水口处的水温与第三预设温度之和，或者，判断所述压缩机处于所述条件选择启动阶段的总时间是否大于第九预设时间，其中，
如果所述压缩机的排气温度大于等于所述热泵机组的出水口处的水温与所述第三预设温度之和，或者，所述压缩机处于所述条件选择启动阶段的总时间大于所述第九预设时间，所述控制模块则结束所述条件选择启动阶段。
13.一种热泵机组，其特征在于，包括如权利要求7-12中任一项所述的热泵机组中压缩机的低温启动装置。
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