CN106476703A - 一种智能车辆后备箱 - Google Patents

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Abstract

一种智能车辆后备箱，第一，应用二维码授权，二维码的载体是图片，传输图片免除了被授权人安装专用手机APP的麻烦，可灵活使用各种通信工具或应用软件来传输二维码，被授权人也无需借助如授权人的实体车钥匙即可打开后备箱盖。第二，应用原车的摄像头，特别是对于前装市场，摄像头一物多用，一方面在熄火之前提供倒车影像或记录行车影像，另一方面在熄火之后兼作扫描二维码，有利于降低制造成本，同时也有利于快递员按照日常使用习惯快速找到摄像头的正确位置。此设计方案有着很强的配置通用性和使用灵活性，对现有车辆的结构改动小，成本低廉，有利于汽车与物联网的结合和市场推广。

Description

一种智能车辆后备箱
技术领域
本申请涉及一种智能车辆后备箱，具体涉及一种基于二维码授权开启的车辆后备箱，可接收快递员的派件。
背景技术
目前快递行业中，快递员通常针对不方便收件的收货人，将他们的快件寄存到快递格子中，收货人凭着快递公司通过短信发送的密码到快递格子收取快件。德国戴姆勒公司和瑞典沃尔沃曾设计出一种利用手机APP让车主授予快递员开启车主的后备箱的权限(参见附图1)，快递员通过手机APP的定位功找到车主的车辆位置，在手机APP内输入车主或远程服务器发送的交易密码，将车辆的后备箱打开，在快递员将快件放入后备箱后，再在手机APP内输入一次交易密码，车辆的后备箱被锁上，该技术的应用极大提高了车主接收快递邮件的便利性。。
文献公开号为CN 103241215A发明专利公开了一种基于二维码汽车使用授权、防盗***的技术方案。借车人收到车主发送的二维码(QR CODE)后，将该二维码放置在二维码扫描器上方有效位置，二维码扫描器对二维码信息进行扫描并解密，在判断授权成立后，车载防盗***撤防，借车人需要使用车主的车钥匙来起动车辆。
比亚迪公司曾设计出一种利用手机蓝牙的汽车使用授权***。车主在智能手机上安装专用APP，在不借助车钥匙的情况下，手机可以单独当作车钥匙来开启车门、后备箱和起动发动机(参见附图2)，车主也可以在专用APP生成授权信息(一段随机生成的乱码)给借车人，通过短信的方式将该授权信息发送到借车人的智能手机上，授权信息包含了借车的有效期限。借车人需要下载并安装相同的专用APP，专用APP在被打开后会自动开启手机蓝牙以便与车载蓝牙建立硬件连接，借车人一侧的专用APP通过读取该短信(一段随机生成的乱码)并将之解密成有效的授权信息通过蓝牙发送给车辆，车辆上相应的控制器予以对比确认，从而建立软件连接，此时借车人可以开启车门、后备箱和起动发动机。
归纳现有技术中的缺点。首先，基于手机APP的远程授权方法中，需要借车人、快递员与车主使用同一款手机APP或者同一生态圈内的手机APP，假如该手机APP不是流行的手机应用，则需要借车人、快递员临时下载该手机APP，使用上存在不够便利的问题。其次，二维码扫描器需要在停车阶段24小时不停地扫描，扫描器的运行对车载蓄电池的电量消耗造成较大负担，容易造成车辆亏电；第三，通过二维码授权后借车人还需要得到车主的车钥匙才能起动车辆，假如车主在外地则无法完成借车。
发明内容
鉴于上述现有技术中的缺点，本发明提出一种基于二维码授权开启的车辆后备箱的技术方案。
技术方案一为，一种智能车辆后备箱，它包括有：后备箱盖、后备箱体、后备箱盖门锁、后备箱盖开关、协处理器、车载摄像头、近距离传感器，其中，协处理器分别连接车载摄像头和近距离传感器，后备箱盖门锁连接整车ECU，后备箱盖门锁用于将后备箱盖解锁或锁止在后备箱体，当后备箱盖被锁止时即使后备箱盖开关被按下也无法打开后备箱盖，当后备箱盖被解锁时后备箱盖开关被按下即可打开后备箱盖，所述近距离传感器集成在车载摄像头附近，当所述近距离传感器检测到车载摄像头的拍摄方向的前方的一定距离内存在遮挡物遮挡，协处理器唤醒车载摄像头，使车载摄像头从关闭状态进入二维码扫描模式，车载摄像头扫描二维码，并将扫描得到的二维码信息解密、转换为二维码中包含的授权信息，当协处理器确认该二维码信息为有效授权信息后，通知整车ECU，整车ECU指令后备箱盖门锁解锁，以便允许后备箱盖被打开。
技术方案二为，一种包括有上述智能车辆后备箱的授权***，其特征在于，还包括授权人的第一通信终端、被授权人的第二通信终端、车载的车联网***，其中，第一通信终端能够分别与第二通信终端、车载的车联网***进行双向通信，所述车联网***包括一个处理器，所述车联网***的处理器分别与智能车辆后备箱的协处理器、整车ECU连接；授权人在第一通信终端中通过网络向车载的车联网***发出生成授权的二维码的请求；车联网***响应该请求临时生成一对配对的电子钥匙，这对钥匙分别为第一电子钥匙和第二电子钥匙，第一电子钥匙和第二电子钥匙均包含授权信息，将所述第二钥匙和转换成二维码信息，并将该二维码信息通过网络发送给授权人所持的第一通信终端；第一通信终端将二维码信息生成授权的二维码图片，授权人通过所述第一通信终端将该二维码图片发送到被授权人的第二通信终端上；被授权人在第二通信终端的屏幕中将二维码图片显示出来，并在一定距离内将该二维码图片对准车载摄像头，车载摄像头被唤醒并进入二维码扫描模式，车载摄像头扫描二维码，协处理器将扫描得到的二维码按照既定方式解密、转换为第二钥匙并将第二钥匙发送给车联网***的处理器，当所述车联网***的处理器确认该第二钥匙与第一钥匙配对后，即确认为有效授权信息后，通知整车ECU，整车ECU指令后备箱盖门锁解锁，以便允许被授权者开启后备箱盖。
技术方案三为，
技术方案三为，一种包括有上述智能车辆后备箱的授权方法，其特征在于包括以下步骤：
步骤一、授权人在第一通信终端中通过网络向车载的车联网***发出生成授权的二维码的请求；
步骤二、车联网***响应该请求生成一对配对的钥匙，这对钥匙分别为第一钥匙和第二钥匙，第一电子钥匙和第二电子钥匙均包含授权信息，将所述第二钥匙和转换成二维码信息，并将该二维码信息发送给第一通信终端；
步骤三、第一通信终端将二维码信息生成授权的二维码图片并在第一通信终端中显示出来；
步骤四、授权人通过所述第一通信终端将该二维码图片发送到被授权人的第二通信终端上；
步骤五、被授权人走到车辆的后备箱前，在第二通信终端的屏幕中将二维码图片显示出来，并在一定距离内将该二维码图片对准车载摄像头的拍摄方向的前方；
步骤六、车载摄像头被唤醒并进入二维码扫描模式，车载摄像头扫描二维码，并将扫描得到的二维码信息按照既定方式解密、转换为第二钥匙，当所述车联网***的处理器确认该第二钥匙与第一钥匙配对后，即确认为有效授权信息后，通知整车ECU；
步骤七、整车ECU指令后备箱盖门锁解锁，以便允许被授权者打开后备箱盖。
技术方案四为，车载摄像头为安装在后备箱盖上的、用于倒车影像的后置摄像头，或者为安装在中央内后视镜附近前摄像头或内置中央内后视镜里面的前摄像头。
技术方案五为，所述近距离传感器与所述车载摄像头一体化地集成到同一个摄像头模块中。
技术方案六为，在整车ECU指令后备箱盖门锁解锁后，整车ECU指令车灯闪烁，提醒被授权人可以开启后备箱盖。
技术方案七为，所述车灯为后刹车尾灯、后高位刹车灯、侧转向灯或后转向灯的其中一种或任意组合。
技术方案八为，授权信息包括密码和有效期，只有当密码正确且有效期未失效的情况下，授权信息才能被确认为有效授权信息。
这些技术方案将获得有益的技术效果是，被授权人无需安装专用手机APP，例如仅需日常使用的手机聊天应用或者手机社交手机应用即可建立授权人与被授权人之间的信息传递，被授权人也无需借助物质传递(例如授权人的实体车钥匙，包括机械式钥匙、遥控钥匙或无匙进入式钥匙)即可打开后备箱盖，被授权人没有被授权打开四个车门之一，因此通常无法进入车厢，对于某些掀背车型，即使存在钻进车厢的可能性，也无法起动发动机，防止车辆被盗。这一设计方案有着很强的配置通用性和使用灵活性，对现有车辆的结构改动小，成本低廉，有利于市场推广。
附图说明
附图1瑞典沃尔沃公司设计的一种基于手机APP的智能后备箱方案
附图2比亚迪公司设计的一种手机蓝牙钥匙
附图3本发明的智能车辆后备箱的授权***的组成
附图4本发明的车载摄像头与近距离传感器的安装位置
附图标记：
1、车载摄像头；2、近距离传感器；3、协处理器；4、车载摄像模块；5、车联网***；6、整车ECU；7、第一通信终端(第一手机)；8、第二通信终端(第二手机)。
具体实施例
以下将结合附图3、4对本发明的具体实施例进行说明。
智能车辆后备箱，它包括后备箱盖、后备箱体、后备箱盖门锁(图中未示出)、后备箱盖开关(图中未示出)、协处理器3、车载摄像头1、近距离传感器2。协处理器分别连接车载摄像头和近距离传感器，后备箱盖门锁连接整车ECU，后备箱盖门锁用于将后备箱盖解锁或锁止在后备箱体，当后备箱盖被锁止时，即使后备箱盖开关被按下也无法打开后备箱盖，当后备箱盖被解锁时后备箱盖开关被按下即可打开后备箱盖。近距离传感器集成在车载摄像头附近，当所述近距离传感器检测到车载摄像头的拍摄方向的前方的一定距离内存在遮挡物遮挡，协处理器唤醒车载摄像头，使车载摄像头从关闭状态进入二维码扫描模式，车载摄像头扫描二维码，并将扫描得到的二维码信息解密、转换为二维码中包含的授权信息，当协处理器确认该二维码信息为有效授权信息后，通知整车ECU，整车ECU指令后备箱盖门锁解锁，以便允许后备箱盖在后备箱盖开关被按下时被打开，解锁时通常可以听到一个声响，但是为了加强对被授权人或快递员的提醒，可伴随车灯闪烁，车灯不限于各种形式，可以在车载摄像头的圆周边缘上设置一个环形的发光圈，或者利用车辆原有的车灯，例如后刹车尾灯、后高位刹车灯、侧转向灯或后转向灯的其中一种或任意组合。
将近距离传感器集成在车载摄像头附近不限于各种形式，特别是可以将近距离传感器与车载摄像头整体集成到一个车载摄像头模块中，方便在后装市场中整体替换原有的车载摄像头模块，同时也方便在前装市场中减少装配工序，该车载摄像头模块可以是倒车影像用的摄像头、安装在左右后视镜中的左盲区摄像头模块和右盲区摄像头模块、安装在中央内后视镜附近的用于行车记录的前摄像头模块、安装在前散热格栅中的前摄像头模块，更可以单独另设一个用于专门扫描二维码的摄像头，但是这将增加制造成本和造成过多的开孔，也不利于快递员按照日常使用习惯快速找到用于扫描二维码的车载摄像头的位置，因此利用车辆原有的摄像头作为扫描二维码的摄像头作为优选的方案。
车辆原有的摄像头多数为广角摄像头，所拍摄的图像存在较大的镜头畸变，因此要正确识别二维码，需要对所拍摄的图像进行畸变校正，畸变校正属于现有技术，这里不作详述。一部分摄像头在停车期间可进行安全监视，另一部分摄像头处于关闭状态，当近距离传感器检测到存在遮挡物如快递员的手机遮挡时，协处理器使处于关闭状态的摄像头唤醒并进入扫描二维码的模式，或者使处于安全监视模式下的摄像头切换到扫描二维码的模式。使用近距离传感器的优点是，避免摄像头长时间持续扫描，造成对车载蓄电池产生极大的用电负荷，严重的有可能造成电池亏电，协处理器选用超低功耗的处理器，协处理器在停车期间持续地控制近距离传感器进行检测，相对而言极大地减轻了对车载蓄电池产生的用电负荷。超时后如果扫描不到二维码将使摄像头关闭或恢复至安全监控模式，如果在预设时间内扫描到二维码将进行二维码识别，如果二维码错误则循环执行二维码扫描，直至超时退出或因遮挡物“不存在”而退出，如果二维码正确则闪烁车灯以提醒快递员识别成功，此时快递员可以按下后备箱盖开关来掀起后备箱盖，放入快件，并闭合后备箱盖。
如果快递员忘记关闭后备箱盖或者关闭不严，则整车ECU会检测到后备箱盖未关闭好，整车ECU通知车联网***，车联网***通过网络将消息发送到车主的第一手机上，等待车主作进一步处理。需要强调的是，仅允许快递员打开后备箱盖，不允许打开四个车门之一，对于三厢汽车，快递员难以通过后备箱进入车厢，因为后排座椅的放倒开关在车厢一侧，快递员无法放倒后排座椅，有些车型的后排座椅还不支持放倒，对于掀背式的两厢汽车，快递员有可能通过后备箱进入车厢，如果车主没有贵重物品放置在车厢内，则没必要担心车内物品被盗，此外还可以增加监控摄像头监视快递员的行为，但是这对于本发明而言不是必须的。
包括有上述智能车辆后备箱的授权***，包括车主的第一手机、快递员的第二手机、车载的车联网***，其中，第一手机能够分别与第二手机、车载的车联网***进行双向通信，所述车联网***包括一个处理器，所述车联网***的处理器分别与智能车辆后备箱的协处理器、整车ECU连接。
包括有上述智能车辆后备箱的授权***的授权方法，其步骤为：
步骤一、车主在第一手机中通过网络向车载的车联网***发出生成授权的二维码的请求；
步骤二、车联网***通过整车ECU判断车辆是否熄火，若处于熄火状态则响应该请求生成一对配对的钥匙，这对钥匙分别为第一钥匙和第二钥匙，第一电子钥匙和第二电子钥匙均包含授权信息，将所述第二钥匙和转换成二维码信息，并将该二维码信息发送给第一手机；
步骤三、第一手机将二维码信息生成授权的二维码图片并在第一手机中显示出来；
步骤四、车主通过所述第一手机将该二维码图片发送到快递员的第二手机上；
步骤五、快递员走到车辆的后备箱前，在第二手机的屏幕中将二维码图片显示出来，并在一定距离内将该二维码图片对准车载摄像头的拍摄方向的前方；
步骤六、车载摄像头被唤醒并进入二维码扫描模式，车载摄像头扫描二维码，并将扫描得到的二维码信息按照既定方式解密、转换为第二钥匙，当所述车联网***的处理器确认该第二钥匙与第一钥匙配对后，即确认为有效授权信息后，通知整车ECU；
步骤七、整车ECU指令后备箱盖门锁解锁，以便允许快递员打开后备箱盖。
有益的技术效果
第一，应用二维码授权，二维码的载体是图片，传输图片免除了被授权人安装专用手机APP的麻烦，可灵活使用各种通信工具或应用软件来传输二维码，被授权人也无需借助如授权人的实体车钥匙即可打开后备箱盖。第二，应用原车的摄像头，特别是对于前装市场，摄像头一物多用，一方面在熄火之前提供倒车影像或记录行车影像，另一方面在熄火之后兼作扫描二维码，有利于降低制造成本，同时也有利于快递员按照日常使用习惯快速找到摄像头的正确位置。此设计方案有着很强的配置通用性和使用灵活性，对现有车辆的结构改动小，成本低廉，有利于汽车与物联网的结合和市场推广。

Claims (12)

1.一种智能车辆后备箱，其特征在于，包括后备箱盖、后备箱体、后备箱盖门锁、后备箱盖开关、协处理器、车载摄像头、近距离传感器，其中，协处理器分别连接车载摄像头和近距离传感器，后备箱盖门锁连接整车ECU，后备箱盖门锁用于将后备箱盖解锁或锁止在后备箱体，当后备箱盖被锁止时即使后备箱盖开关被按下也无法打开后备箱盖，当后备箱盖被解锁时后备箱盖开关被按下即可打开后备箱盖，所述近距离传感器集成在车载摄像头附近，当所述近距离传感器检测到车载摄像头的拍摄方向的前方的一定距离内存在遮挡物遮挡，协处理器唤醒车载摄像头，使车载摄像头从关闭状态进入二维码扫描模式，车载摄像头扫描二维码，并将扫描得到的二维码信息解密、转换为二维码中包含的授权信息，当协处理器确认该二维码信息为有效授权信息后，通知整车ECU，整车ECU指令后备箱盖门锁解锁，以便允许后备箱盖在后备箱盖开关被按下时被打开。
2.根据权利要求1所述的智能车辆后备箱，其特征在于，车载摄像头为安装在后备箱盖上的、用于倒车影像的后置摄像头。
3.根据权利要求1所述的智能车辆后备箱，其特征在于，车载摄像头为安装在中央内后视镜附近前摄像头或内置中央内后视镜里面的前摄像头。
4.根据权利要求2-3任意一项所述的智能车辆后备箱，其特征在于，所述近距离传感器与所述车载摄像头一体化地集成到同一个摄像头模块中。
5.一种包括有权利要求1-4任意一项所述的智能车辆后备箱的授权***，其特征在于，还包括授权人的第一通信终端、被授权人的第二通信终端、车载的车联网***，其中，第一手机能够分别与第二通信终端、车载的车联网***进行双向通信，所述车联网***包括一个处理器，所述车联网***的处理器分别与智能车辆后备箱的协处理器、整车ECU连接；
授权人在第一手机中通过网络向车载的车联网***发出生成授权的二维码的请求；车联网***通过整车ECU判断车辆是否熄火，若处于熄火状态则响应该请求生成一对配对的电子钥匙，这对钥匙分别为第一电子钥匙和第二电子钥匙，第一电子钥匙和第二电子钥匙均包含授权信息，将所述第二钥匙和转换成二维码信息，并将该二维码信息通过网络发送给授权人所持的第一手机；第一手机将二维码信息生成授权的二维码图片，授权人通过所述第一手机将该二维码图片发送到被授权人的第二通信终端上；被授权人在第二通信终端的屏幕中将二维码图片显示出来，并在一定距离内将该二维码图片对准车载摄像头，车载摄像头被唤醒并进入二维码扫描模式，车载摄像头扫描二维码，协处理器将扫描得到的二维码按照既定方式解密、转换为第二钥匙并将第二钥匙发送给车联网***的处理器，当所述车联网***的处理器确认该第二钥匙与第一钥匙配对后，即确认为有效授权信息后，通知整车ECU，整车ECU指令后备箱盖门锁解锁，以便允许被授权人开启后备箱盖。
6.根据权利要求5所述的授权***，其特征在于，在整车ECU指令后备箱盖门锁解锁后，整车ECU指令车灯闪烁，提醒被授权人可以开启后备箱盖。
7.根据权利要求6所述的授权***，其特征在于，所述车灯为后刹车尾灯、后高位刹车灯、侧转向灯或后转向灯的其中一种或任意组合。
8.根据权利要求5-7任意一项所述的授权***，其特征在于，授权信息包括密码和有效期，只有当密码正确且有效期未失效的情况下，授权信息才能被确认为有效授权信息。
9.一种包括有权利要求1-3任意一项的智能车辆后备箱的授权方法，其特征在于包括以下步骤：，
步骤一、授权人在第一通信终端中通过网络向车载的车联网***发出生成授权的二维码的请求；
步骤二、车联网***通过整车ECU判断车辆是否熄火，若处于熄火状态则响应该请求生成一对配对的钥匙，这对钥匙分别为第一钥匙和第二钥匙，第一电子钥匙和第二电子钥匙均包含授权信息，将所述第二钥匙和转换成二维码信息，并将该二维码信息发送给第一通信终端；
步骤三、第一通信终端将二维码信息生成授权的二维码图片并在第一通信终端中显示出来；
步骤四、授权人通过所述第一通信终端将该二维码图片发送到被授权人的第二通信终端上；
步骤五、被授权人走到车辆的后备箱前，在第二通信终端的屏幕中将二维码图片显示出来，并在一定距离内将该二维码图片对准车载摄像头的拍摄方向的前方；
步骤六、车载摄像头被唤醒并进入二维码扫描模式，车载摄像头扫描二维码，并将扫描得到的二维码信息按照既定方式解密、转换为第二钥匙，当所述车联网***的处理器确认该第二钥匙与第一钥匙配对后，即确认为有效授权信息后，通知整车ECU；
步骤七、整车ECU指令后备箱盖门锁解锁，以便允许被授权人打开后备箱盖。
10.根据权利要求9所述的授权方法，其特征在于，在整车ECU指令后备箱盖门锁解锁后，整车ECU指令车灯闪烁，提醒被授权人可以开启后备箱盖。
11.根据权利要求10所述的授权方法，其特征在于，所述车灯为后刹车尾灯、后高位刹车灯、侧转向灯或后转向灯的其中一种或任意组合。
12.根据权利要求9-11任意一项所述的授权方法，其特征在于，授权信息包括密码和有效期，只有当密码正确且有效期未失效的情况下，授权信息才能被确认为有效授权信息。
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