CN106471273A - 线性驱动器力过载保护装置 - Google Patents

线性驱动器力过载保护装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106471273A
CN106471273A CN201580027123.7A CN201580027123A CN106471273A CN 106471273 A CN106471273 A CN 106471273A CN 201580027123 A CN201580027123 A CN 201580027123A CN 106471273 A CN106471273 A CN 106471273A
Authority
CN
China
Prior art keywords
tolerance ring
assembly
bar
globe joint
linear driving
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201580027123.7A
Other languages
English (en)
Inventor
J·施派歇尔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Saint Gobain Performance Plastics Pampus GmbH
Saint Gobain Performance Plastics Corp
Original Assignee
Saint Gobain Performance Plastics Pampus GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Saint Gobain Performance Plastics Pampus GmbH filed Critical Saint Gobain Performance Plastics Pampus GmbH
Publication of CN106471273A publication Critical patent/CN106471273A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C11/00—Pivots; Pivotal connections
    • F16C11/04—Pivotal connections
    • F16C11/06—Ball-joints; Other joints having more than one degree of angular freedom, i.e. universal joints
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C11/00—Pivots; Pivotal connections
    • F16C11/04—Pivotal connections
    • F16C11/06—Ball-joints; Other joints having more than one degree of angular freedom, i.e. universal joints
    • F16C11/0695—Mounting of ball-joints, e.g. fixing them to a connecting rod
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D1/00—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements
    • F16D1/06—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for attachment of a member on a shaft or on a shaft-end
    • F16D1/08—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for attachment of a member on a shaft or on a shaft-end with clamping hub; with hub and longitudinal key
    • F16D1/0829—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for attachment of a member on a shaft or on a shaft-end with clamping hub; with hub and longitudinal key with radial loading of both hub and shaft by an intermediate ring or sleeve
    • F16D1/0835—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for attachment of a member on a shaft or on a shaft-end with clamping hub; with hub and longitudinal key with radial loading of both hub and shaft by an intermediate ring or sleeve due to the elasticity of the ring or sleeve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D7/00—Slip couplings, e.g. slipping on overload, for absorbing shock
    • F16D7/02—Slip couplings, e.g. slipping on overload, for absorbing shock of the friction type
    • F16D7/021—Slip couplings, e.g. slipping on overload, for absorbing shock of the friction type with radially applied torque-limiting friction surfaces
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32—Details
    • F16F9/3207—Constructional features
    • F16F9/3235—Constructional features of cylinders
    • F16F9/3242—Constructional features of cylinders of cylinder ends, e.g. caps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/08—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for interconverting rotary motion and reciprocating motion
    • F16H25/12—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for interconverting rotary motion and reciprocating motion with reciprocation along the axis of rotation, e.g. gearings with helical grooves and automatic reversal or cams
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C11/00—Pivots; Pivotal connections
    • F16C11/04—Pivotal connections
    • F16C11/06—Ball-joints; Other joints having more than one degree of angular freedom, i.e. universal joints
    • F16C11/0619—Ball-joints; Other joints having more than one degree of angular freedom, i.e. universal joints the female part comprising a blind socket receiving the male part
    • F16C11/0623—Construction or details of the socket member
    • F16C11/0628—Construction or details of the socket member with linings
    • F16C11/0633—Construction or details of the socket member with linings the linings being made of plastics
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T403/00—Joints and connections
    • Y10T403/32—Articulated members
    • Y10T403/32606—Pivoted
    • Y10T403/32631—Universal ball and socket
    • Y10T403/32737—Universal ball and socket including liner, shim, or discrete seat
    • Y10T403/32778—Completely spacing the members
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/18—Mechanical movements
    • Y10T74/18568—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Pivots And Pivotal Connections (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)
  • Vibration Dampers (AREA)
  • Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)

Abstract

本发明涉及一种公差环，其适于将球盘的杆接合到壳体，其中所述公差环适于对大于1,000N的力提供过载保护。本发明涉及一种球形接头组件，其包括：球盘，所述球盘包括杆；壳体，所述壳体适于接合所述杆；以及公差环，所述公差环设置在所述杆和所述壳体之间。本发明涉及一种组件，其包括：第一构件；与所述第一构件接合的第二构件；以及线性驱动组件，所述线性驱动组件设置在所述第一构件和第二构件之间，其中线性驱动器适于对大于1,000N的力提供过载保护。

Description

线性驱动器力过载保护装置
技术领域
本发明涉及线性驱动组件，更具体地，本发明涉及具有公差环以提供力过载保护的线性驱动组件。
背景技术
线性驱动组件，例如主轴驱动器，通常包括主轴部分和驱动部分，其中驱动部分与驱动马达相关联。驱动马达的致动可以线性地调节主轴部分相对于驱动部分的位置，使得线性驱动组件能够以伸缩的方式伸展。球盘可以与主轴部分和/或驱动部分相关联。每个球盘可以适于与球可枢转地且可旋转地接合。
在操作期间，线性驱动组件可能经受高的轴向和旋转加载条件，这可能损坏驱动马达或主轴部分。例如，线性驱动组件可以用在车辆后挡板中。如果在经由线性驱动组件打开后挡板期间后挡板被堵塞或卡住，那么线性驱动组件可能损坏。
仍然需要具有过载保护的线性驱动组件。
附图说明
实施例作为例子被示出并且不旨在在附图中被限制。
图1包括根据一个实施例的球形接头组件的横截面侧视图。
图2A、2B和2C每个都包括根据本文所述的一个实施例的球形接头组件的横截面侧视图。
图3包括根据一个实施例的在图1的圆A中所看到的用于球盘的层***的横截面侧视图。
图4包括根据一个实施例的线性驱动组件的分解透视图。
图5包括根据一个实施例的汽车组件的透视图。
具体实施方式
与图组合的以下描述被提供以帮助理解本文中公开的教导。以下论述将聚焦于具体实现方式和教导的实施例。该聚焦被提供以帮助描述教导并且不应当被解释为限制教导的范围或可应用性。然而，可以基于如本申请中公开的教导使用其它实施例。
术语“包括”、“包含”、“具有”或它们的任何其它变型旨在涵盖非排他包括。例如，包括一系列特征的方法、制品或装置不必仅仅被限制到那些特征，而是可以包括未明确列出或这样的方法、制品或装置固有的其它特征。另外，除非相反地明确说明，“或”指的是可兼或而不是互斥或。例如，条件A或B由以下的任何一个满足：A为真(或存在)并且B为假(或不存在)，A为假(或不存在)并且B为真(或存在)，以及A和B都为真(或存在)。
而且，“一”的使用被用于描述本文中所述的元件和部件。这样做仅仅是为了方便和给出本发明的范围的一般意义。该描述应当被理解为包括一个、至少一个或单个，也包括多个，反之亦然，除非明确它表示另外含义。例如，当在本文中描述单个物品时，一个以上物品可以代替单个物品被使用。类似地，在本文中描述一个以上物品的情况下，单个物品可以替代一个以上物品。
除非另有限定，否则本文中使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属领域的普通技术人员通常所理解的相同的意义。材料、方法和例子仅仅是示例性的并且不旨在限制。至本文中所述的程度，关于具体材料和处理行动的许多细节是常规的并且可以在公差环和线性驱动器领域中的教科书和其它资料中找到。
根据本文所述的一个或多个实施例的球形接头组件可以大体上包括：球盘，所述球盘包括杆；壳体，所述壳体适于接合所述杆；以及公差环，所述公差环设置在所述杆和所述壳体之间。在具体实施例中，所述壳体可以限定适于接纳所述杆的孔。
根据本文所述的一个或多个实施例的线性驱动组件可以大体上包括：球盘，所述球盘包括杆；线性驱动器，所述线性驱动器适于接合所述杆；以及公差环，所述公差环设置在所述线性驱动器和所述杆之间。
根据本文所述的一个或多个实施例的组件可以大体上包括：第一构件；与所述第一构件接合的第二构件；以及线性驱动组件，所述线性驱动组件设置在所述第一构件和第二构件之间。具体地，线性驱动器可以适于对大于1,000N，例如大于2,000N、大于3,000N、大于4,000N、或者甚至大于5,000N的力提供过载保护。
根据本文所述的一个或多个实施例的汽车组件可以大体上包括：与车身接合的后挡板以及设置在所述后挡板和所述车身之间的线性驱动组件。具体地，线性驱动组件可以包括：球盘，所述球盘包括杆；线性驱动器；以及公差环，所述公差环设置在所述线性驱动器的一部分和所述杆之间。
现在参考附图，图1包括根据本文所述的一个实施例的球形接头组件10的横截面立视图。球形接头组件10大体上包括球盘12、壳体14和公差环16。
球盘12可以限定开口18，该开口18适于接纳球8。在球8***到开口18中之后，球盘12可以关闭，以将球8固定在开口18中。本领域普通技术人员可以理解，开口18可以通过一种或多种方法关闭，例如通过使球盘12的一个或多个部分沿着开口18弯曲(如图1所示)，或者通过将固定元件在一个或多个位置处围绕开口18沿周向附接。在图1中，球盘12的部分9示出为处于未变形状态，如在将球8安装并固定在球盘12的开口18中之前可能呈现的状态。在一个实施例中，部分9可以朝向球8机械地变形(例如弯曲)，以便将球8固定在开口18中。应当理解，本文所述的实施例并不旨在限于上述将球8固定在开口18中的方法。
球盘12还可以包括杆20，该杆20沿着大致远离球8的方向延伸。更具体地，在具体实施例中，杆20可以以与球盘12的外表面22大致正交或垂直的取向从球盘12延伸。
在具体实施例中，杆20可以与球盘12成一体，例如，球盘12和杆20可以由单个整体式材料片形成。在另一个实施例中，杆20可以包括与球盘12的外表面附接的单独的部件。于是，杆20可以例如通过粘合剂、螺纹紧固件、非螺纹紧固件、焊接或它们的组合而固定到球盘12。
在具体实施例中，杆20可以具有基本光滑的外表面，例如外表面可以不合突起、凹口、凹槽、沟槽、锯齿状物、***物或它们的任何组合。在阅读本专利申请之后，本领域的技术人员将会理解，诸如在杆20的正常制造期间引起的表面粗糙度构成本文所用的“基本光滑的”。在此所用的术语“光滑”可以大体上指的是增强的表面光洁度，例如抛光的、擦亮的等。通过降低滑动阻力，光滑的或基本光滑的外表面可以有助于方便公差环16在杆20上的精确滑动特性。在具体实施例中，杆20可以没有螺纹或其它类似的螺旋突起。于是，杆20可以定位并固定在孔30中而不需要在其间进行任何相对旋转，例如杆20可以定位并固定在孔30中而不进行旋转。
杆20可以限定功能长度LS，该功能长度LS测量为杆20从球盘12的外表面22的最下侧部分延伸的距离。如本文所用，术语“最下侧”是参考图1所示的取向而使用的。
杆20还可以包括轴向止挡件24。轴向止挡件24可以从杆20的外表面延伸。在具体实施例中，轴向止挡件24可以适于防止公差环16滑动超过杆20上的预定轴向位置。轴向止挡件24可以绕杆20的周边的至少一部分延伸。在更具体的实施例中，轴向止挡件24可以绕杆20的整个周边连续地延伸。在另一个更具体的实施例中，轴向止挡件24可以包括绕杆20的周边的至少一部分沿周向间隔开的一个或多个轴向止挡件。轴向止挡件24可以延伸径向距离DAS，该径向距离DAS测量为在轴向止挡件24所延伸的位置处测量的轴向止挡件24沿径向方向从杆20延伸的最大距离。
现在参考图2A，在具体实施例中，杆20还可以包括轴向止挡件44，该轴向止挡件44绕杆20的周边的至少一部分延伸。更具体地，公差环16可以设置在轴向止挡件24和轴向止挡件44之间。于是，在公差环16和壳体14之间可能出现例如由力过载条件引起的任何相对滑动。图2B示出了另一个实施例，其中壳体14还包括轴向止挡件46和48，每个轴向止挡件绕壳体14的周边的至少一部分延伸。在该实施例中，轴向止挡件46和48的组合沿轴向涵盖公差环16。于是，在公差环16和杆20之间可能出现例如由力过载条件引起的任何相对滑动。在其它实施例中，轴向止挡件44、46和48均可以包括分别绕杆20和壳体14的周边的至少一部分沿周向间隔开的多个轴向止挡件。
如图2C所示，杆20还可以包括两个轴向止挡件46和48以及从其外表面沿径向向内延伸的径向凹部50。于是，杆20沿着其轴向长度可以具有可变的厚度。在具体实施例中，当在横截面中看时(例如，如图2C所示)，径向凹部50可以具有多边形构造。在另一个未示出的实施例中，径向凹部可以具有弧形横截面构造。
再次参见图1，根据本文所述的一个或多个实施例，球盘12可以包括金属，例如钢。在具体实施例中，功能层26可以连接到球盘12的内表面28。功能层26可以包括例如弹性层、支撑层、滑动层或它们的任何组合。在具体方面中，功能层26可以允许调节球盘12和球8之间的滑动和支撑特性。
图3示出了功能层26的非限制性示例构造。参见图3，滑动层34可以形成球盘12的功能层26的径向最内层。在某个实施例中，滑动层34可以包括或大致包括聚合物，更具体地，包括低摩擦聚合物，例如含氟聚合物，例如聚四氟乙烯(PTFE)。其它示例性含氟聚合物可以包括氟化的乙烯丙烯(FEP)、聚偏二氟乙烯(PVDF)、全氟烷氧基(PFA)、四氟乙烯、六氟丙烯和偏二氟乙烯的三元共聚物(THV)、聚三氟氯乙烯(PCTFE)、乙烯四氟乙烯共聚物(ETFE)、乙烯三氟氯乙烯共聚物(ECTFE)、或它们的任何组合。另外，可以使用大量的其它滑动材料，例如由申请人以商标在市场上销售的那些材料。
在另一个实施例中，润滑剂可以设置在滑动层34上或可以设置在滑动层34中，以进一步增强球盘12和球8之间的相对运动。示例性润滑剂包括二硫化钼、二硫化钨、石墨、石墨烯、膨胀石墨、硝酸硼(boron nitrade)、滑石、氟化钙或它们的任何组合。另外，润滑剂可以包括氧化铝、二氧化硅、二氧化钛、氟化钙、氮化硼、云母、钙硅石、碳化硅、氮化硅、氧化锆、炭黑、颜料或它们的任何组合。
在具体实施例中，滑动层34可以例如通过粘合增进层或粘合剂层38连接到下面的尺寸上稳定的支撑层36。在具体实施例中，支撑层36可以由钢构成，或者基本上由钢构成。在具体实施例中，支撑层36可以限定在0.2mm至0.5mm之间的厚度。支撑层36可以粘接到弹性层40。在具体实施例中，粘合增进层或粘合剂层42可以设置在支撑层36和弹性层40之间。弹性层40优选地为弹性体，例如丁腈橡胶。在其它实施例中，弹性层40可以包括或基本上包括例如，天然的或合成的聚异戊二烯橡胶、聚丁二烯、聚丁烯、氯丁二烯橡胶、苯乙烯-丁二烯橡胶、氢化的丁腈橡胶、环氧氯丙烷橡胶、乙烯丙烯酸类树脂橡胶、乙烯丙烯二烯橡胶、聚丙烯酸类橡胶、硅橡胶、氟硅橡胶、氟弹性体、全氟弹性体、聚醚嵌段酰胺、聚磷腈橡胶、氯磺化聚乙烯、氯化聚乙烯、乙烯-醋酸乙烯、弹性烯烃、氨基甲酸酯、丁基橡胶、polyoctenylene、聚环氧丙烷橡胶、聚降冰片烯、或它们的组合。
在某些实施例中，弹性层40可以提供减振效果，以减少操作期间出现的噪声、振动和不平顺性。此外，弹性层40可以为预应力的。于是，通过预应力弹性层40的对应径向膨胀可以补偿支撑层36或滑动层34的磨损。这可以确保球形接头组件10的平滑操作，而在其整个使用寿命期间没有任何径向游隙。
在具体实施例中，弹性层40的厚度可以为滑动层34的厚度的至少五倍。例如，在具体实施例中，滑动层34的厚度可以为大约0.1mm，弹性层40的厚度可以为大约0.5mm。本领域技术人员可以理解，功能层26可以以任何顺序或构造包括任何或全部的上述层。例如，在替代实施例中，滑动层34可以直接连接到弹性层40。
再次参见图1，根据本文所述的一个或多个实施例，壳体14可以大体上限定出孔30，该孔30具有沿着其侧壁在沿直径相对的位置之间测量的直径。孔30可以适于接纳球盘12的杆20的至少一部分。在具体实施例中，孔30可以限定功能深度DB，该功能深度DB测量为具有杆20的半径的部件能够***的最大距离，该功能深度DB大于或等于LS。就这一点而言，杆20可以完全***到孔30中，直到球盘12的外表面22与壳体14接触。
在杆20的外径向表面和孔30的内表面之间可以形成环形间隙32。该环形间隙32可以具有径向厚度TAG，该径向厚度TAG测量为当杆20和孔30同中心地对准(例如孔的中心轴线与杆的中心轴线同轴)时从杆20的外径向表面到孔30的内表面的平均径向距离。
在具体实施例中，壳体14的孔30可以具有基本光滑的内表面，例如该内表面可以不合突起、凹口、凹槽、沟槽、锯齿状物、***物或它们的任何组合。在阅读本专利申请之后，本领域的技术人员将会理解，诸如在孔30和壳体14的正常制造期间引起的表面粗糙度构成本文所用的“基本光滑的”。在此所用的术语“光滑”可以大体上指的是增强的表面光洁度，例如抛光的、擦亮的等。通过降低滑动阻力，光滑的或基本光滑的内表面可以有助于方便公差环16对壳体14的精确滑动特性。在具体实施例中，孔30和壳体14在杆20将要***的位置处可以没有螺纹或其它类似的螺旋突起。
在替代实施例中，杆可以限定出孔，壳体可以***到该孔中。就这一点而言，壳体可以沿径向设置在杆内侧，公差环可以设置在壳体和杆之间。
参见图1和4，公差环16、104可以设置在环形间隙32中，并且可以在杆20的外径向表面和孔30的内表面之间延伸。在具体实施例中，公差环16、104可以包括环形带300，该环形带300包括从其延伸的多个突起302。多个突起302可以沿径向方向延伸，例如沿径向向内或沿径向向外延伸。在具体实施例中，每个突起302可以沿着相同的径向方向延伸，例如，所有突起302可以沿径向向内延伸，或者所有突起可以沿径向向外延伸。在另一个实施例中，至少一个突起302可以沿径向向内延伸，并且至少一个突起302可以沿径向向外延伸。在一个实施例中，公差环16、104可以包括沿周向彼此间隔开的至少三个突起302。在其它实施例中，公差环16、104可以包括至少四个突起302、至少五个突起302、至少十个突起302、至少二十个突起302、或者甚至至少五十个突起302。在具体例子中，突起302可以绕公差环16、104的周边等距地间隔开。
在具体实施例中，突起302可以设置成绕公差环16、104沿周向延伸的两个或更多个行。在更具体的实施例中，突起302可以设置成列，使得两个或更多个突起设置成相对于公差环16、104沿轴向方向或大致轴向方向延伸的列。至少一个列可以包括两个突起、三个突起、四个突起、五个突起、六个突起、七个突起、八个突起、九个突起、或者甚至十个突起。
在具体实施例中，公差环16、104限定的轴向长度可以大于所有多个突起的轴向长度。于是，公差环16、104可以限定未变形的周向环304，例如没有突起302的周向环，绕公差环16、104的周边在其至少一个轴向端部上延伸。
在具体实施例中，公差环16、104可以限定在未组装(例如未压缩)状态中从径向最内侧表面到径向最外侧表面测量的最大径向厚度TTR，该最大径向厚度TTR大于环形间隙的厚度TAG。公差环16、104的沿着一个或多个未变形部分的材料厚度可以为至少大约0.15mm、至少大约0.2mm、至少0.25mm、至少0.3mm、至少0.35mm、至少0.4mm、或者甚至至少0.45mm。在一个实施例中，该厚度可以不大于2mm、1.5mm、1mm、或者甚至0.5mm。
在具体实施例中，多个突起302中的至少一个可以适于在弹性变形相中操作。就这一点而言，所述至少一个突起302在接纳变形载荷特性之后可以返回到其初始构造和特性。于是，公差环16、104可以是可重复使用的。如在此所用的，“可重复使用的”指的是公差环在呈现滑动条件之后能够针对其期望目的重新定位和使用。熟练技术人员在阅读本说明书之后应当理解，在滑动状态之后可能有利于更换公差环，以便确保本文所述的组件的最佳操作。
在具体实施例中，公差环16、104可以包括***公差环，也就是该公差环16、104还可以包括沿着其轴向长度的至少一部分设置的轴向间隙306(图4)。具体地，***公差环可以便于更容易地组装在环形间隙32中，或者允许公差环16、104更好地补偿环形间隙32的变化的公差。
在另一个实施例中，公差环16、104的环形带可以包括基底和设置在该基底的至少一部分上的功能外层。功能层具有的材料的静摩擦系数可以不同于基底材料的静摩擦系数。例如，功能外层的静摩擦系数可以大于基底的静摩擦系数。作为另外一种选择，功能外层的静摩擦系数可以小于基底的静摩擦系数。就这一点而言，公差环16可以被制造成用以适应特定应用和组件所需的滑动和力特性。
当然，也可以使用具有其它构造的公差环，本公开并不旨在限于上述示例性实施例。
图4包括根据本文所述一个实施例的线性驱动组件100的分解透视图。线性驱动组件100可以大体上包括球盘102、公差环104和线性驱动器106。
如图所示，线性驱动器106还可以包括主轴部分108和驱动部分110，其中驱动部分110和主轴部分108之一可以与驱动马达(未示出)相关联。驱动马达的致动可以线性地调节主轴部分108相对于驱动部分110的位置，使得线性驱动组件100能够以伸缩的方式伸展。
线性驱动器106可以与球盘102接合，并且可以通过公差环104以上述方式固定到球盘102。球盘102可以接纳并且可枢转地固定球112，由此允许线性驱动组件100与表面114可枢转地且可旋转地固定，该表面114为例如壁、车门或任何其它相对可动的部件。
第二接合元件116可以从线性驱动器106延伸。第二接合元件116可以固定到第二表面(未示出)，从而允许线性驱动组件100在表面114和第二表面之间施加相对力。在具体实施例中，第二接合元件116可以包括由第二球盘和相关的第二球形成的球形接头。球形接头可以利用第二公差环或者通过直接接合与线性驱动器接合，该直接接合为例如焊接、一个或多个紧固件(螺纹的或非螺纹的)、粘合剂或它们的任何组合。在另一个实施例中，第二接合元件116可以包括孔口，该孔口适于接纳螺栓或其它合适的紧固件。
在具体实施例中，线性驱动器106可以包括主轴驱动器。就这一点而言，线性驱动器106可以是：机械地致动的，例如通过螺杆、轮和轴或者凸轮；液压地致动的；气动地致动的；以压电方式致动的；机电地致动的；或者以它们的组合方式致动的。在其它实施例中，线性驱动器106可以包括伸缩式线性致动器，例如伸缩筒。线性驱动器106可以限定最小轴向长度LMIN和最大轴向长度LMAX。在具体实施例中，LMAX/LMIN可以为至少1.25，例如至少2.0、至少3.0、至少4.0、至少5.0、或者甚至至少10.0。在另一个实施例中，LMAX/LMIN可以不大于50，例如不大于40或者甚至不大于30。
在上述线性驱动组件100中使用公差环104可以提供若干优点。例如，公差环104可以提供可适应的力过载保护。此外，通过利用具有不同物理和结构特性的不同公差环替换安装的公差环，可以调节该过载保护。不同于静态地紧固球盘的螺纹或销式线性驱动组件，采用公差环的线性驱动组件可以允许球盘与球旋转对准。于是，线性驱动组件制造期间的对准可以更加容易。例如，代替丢弃未对准的线性驱动组件或损害其完整性的是，具有公差环的线性驱动组件可以由执行安装的工人操纵，例如旋转，以便对准和安装线性驱动组件。
可以想到的是，根据本文所述的一个或多个实施例的线性驱动组件可以对大于1,000N、大于2,000N、大于3,000N、大于4,000N、或大于5,000N的纵向力提供过载保护，同时允许杆或公差环在施加不大于500N、不大于400Nm、不大于300Nm、不大于200Nm、不大于100Nm、不大于50Nm、不大于25Nm、不大于20Nm、不大于15Nm、不大于10Nm、不大于5Nm、不大于4Nm、不大于3Nm、或不大于2Nm的力的情况下旋转。于是，组件可以提供足够的轴向刚度，例如沿着与线性驱动组件的中心轴线大致平行的方向取向的刚度，同时保持较为容易的组装。在具体例子中，线性驱动组件可以对大于5,000N的纵向力提供过载保护，同时允许杆或公差环在施加的旋转偏压力不大于2Nm的情况下旋转。在具体实施例中，杆或公差环能够旋转大约360°。
在操作期间，线性驱动组件100可以适于提供比过载保护力FOP小的最大轴向力FLD。就这一点而言，线性驱动组件100可以在可能出现损坏的阈值力以下操作。例如，FLD可以小于0.99FOP，例如小于0.9FOP、小于0.75FOP、或者甚至小于0.5FOP。在另一个实施例中，FLD可以大于0.01FOP，例如大于0.25FOP或者甚至大于0.45FOP。
在图5所示的具体实施例中，根据上述一个或多个实施例的线性驱动组件100可以在汽车组件200中实施。例如，在具体实施例中，线性驱动组件100可以设置在后挡板202和车身204的一部分之间。于是，线性驱动组件100可以打开和关闭车辆的后挡板202。
线性驱动组件100可以以任一相对取向和任何构造取向，例如主轴部分108或驱动部分110以及球盘102(如图4所示)可以以任一构造接合后挡板202或车身204。另外，第二球形接头组件可以沿着主轴部分108或驱动部分110形成在线性驱动组件100和后挡板或车身202和204之间。在另一个实施例中，线性驱动组件100可以用在乘客门中。
线性驱动组件100可以在一定温度范围内操作。例如，在具体例子中，线性驱动组件100的性能在-40℃至80℃之间的温度范围内可以不会损失。在另一个实施例中，线性驱动组件100的性能在-35℃至75℃、-30℃至70℃、-25℃至65℃、-20℃至60℃、或-15℃至55℃之间的温度内可以不会损失。
许多不同的方面和实施例是可能的。这些方面和实施例中的一些如下所述。在阅读该说明书之后，熟练技术人员将会理解，这些方面和实施例仅仅是示例性的，而并不限制本发明的范围。实施例可以根据以下所列的项中的任何一个或多个项。
项1.一种公差环，其适于将球盘的杆接合到壳体，其中所述公差环适于对大于1,000N，例如大于2,000N、大于3,000N、大于4,000N、或者甚至大于5,000N的力提供过载保护。
项2.一种球形接头组件，其包括：
球盘，所述球盘包括杆；
壳体，所述壳体适于接合所述杆；以及
公差环，所述公差环设置在所述杆和所述壳体之间。
项3.一种球形接头组件，其包括：
球盘，所述球盘包括杆；
壳体，所述壳体限定了适于接纳所述杆的孔；以及
公差环，所述公差环设置在所述杆和所述壳体之间。
项4.一种线性驱动组件，其包括：
球盘，所述球盘包括杆；
线性驱动器，所述线性驱动器适于接合所述杆；
公差环，所述公差环设置在所述线性驱动器和所述杆之间。
项5.一种组件，其包括：
第一构件；
第二构件，所述第二构件与所述第一构件接合；以及
线性驱动组件，所述线性驱动组件设置在所述第一构件和第二构件之间，所述线性驱动组件包括：
球盘，所述球盘包括杆；
线性驱动器，所述线性驱动器与所述杆接合；以及
公差环，所述公差环设置在所述线性驱动器和所述杆之间，
其中所述线性驱动器适于对大于1,000N，例如大于2,000N、大于3,000N、大于4,000N、或者甚至大于5,000N的力提供过载保护。
项6.一种汽车组件，其包括：
后挡板，所述后挡板与车身接合，其中所述后挡板和所述车身中的一者包括球；以及
线性驱动组件，所述线性驱动组件包括：
球盘，所述球盘包括杆，其中所述球盘适于接纳所述球；
线性驱动器，所述线性驱动器具有第一轴向端部和第二轴向端部，其中所述第一轴向端部与所述后挡板和所述车身中的另一者接合，并且其中所述第二轴向端部与所述杆接合；以及
公差环，所述公差环设置在所述线性驱动器的一部分和所述杆之间的环形间隙中。
项7.根据项6所述的汽车组件，其中所述第一轴向端部与所述后挡板和所述车身中的所述另一者可枢转地接合。
项8.根据项6和7中任一项所述的汽车组件，其中所述球设置在所述后挡板上，并且其中所述第一轴向端部设置在所述车身上。
项9.根据项6和7中任一项所述的汽车组件，其中所述球设置在所述车身上，并且其中所述第一轴向端部设置在所述后挡板上。
项10.根据项6-9中任一项所述的汽车组件，其中所述线性驱动器包括主轴驱动器。
项11.根据前述项中任一项所述的公差环、球形接头、线性驱动组件、组件或汽车组件，其中所述公差环适于对大于1,000N，例如大于2,000N、大于3,000N、大于4,000N、或者甚至大于5,000N的力提供过载保护。
项12.根据前述项中任一项所述的公差环、球形接头、线性驱动组件、组件或汽车组件，其中在将破坏力传递到组件的任何部件之前，所述公差环适于达到滑动条件。
项13.根据前述项中任一项所述的公差环、球形接头、线性驱动组件、组件或汽车组件，其中所述公差环限定了中心轴线，并且其中所述公差环适于对沿着与所述中心轴线大致平行的方向取向的力提供过载保护。
项14.根据前述项中任一项所述的公差环、球形接头、线性驱动组件、组件或汽车组件，其中当所述杆和所述公差环中的一者保持静态时，所述杆和所述公差环中的另一者适于在施加的力不大于500N，例如不大于400Nm、不大于300Nm、不大于200Nm、不大于100Nm、不大于50Nm、不大于25Nm、不大于20Nm、不大于15Nm、不大于10Nm、不大于5Nm、不大于4Nm、不大于3Nm或者甚至不大于2Nm的情况下旋转。
项15.根据前述项中任一项所述的公差环、球形接头、线性驱动组件、组件或汽车组件，其中当所述杆和所述公差环中的一者保持静态时，所述杆和所述公差环中的另一者适于在施加的力不小于0.01Nm、不小于0.1Nm、不小于0.5Nm、不小于1Nm、不小于5Nm、不小于10Nm或者甚至不小于20Nm的情况下旋转。
项16.根据前述项中任一项所述的公差环、球形接头、线性驱动组件、组件或汽车组件，其中所述公差环包括环形带和从所述环形带延伸的多个突起。
项17.根据项16所述的公差环、球形接头、线性驱动组件、组件或汽车组件，其中所述多个突起中的至少一个沿着径向向内的方向延伸。
项18.根据项16和17中任一项所述的公差环、球形接头、线性驱动组件、组件或汽车组件，其中所述多个突起中的至少一个沿着径向向外的方向延伸。
项19.根据项16-18中任一项所述的公差环、球形接头、线性驱动组件、组件或汽车组件，其中所述多个突起中所有的突起都沿相同的径向方向延伸。
项20.根据前述项中任一项所述的公差环、球形接头、线性驱动组件、组件或汽车组件，其中所述公差环还包括沿着所述公差环的轴向长度设置的轴向间隙。
项21.根据前述项中任一项所述的公差环、球形接头、线性驱动组件、组件或汽车组件，其中所述公差环包括金属，例如弹簧钢。
项22.根据前述项中任一项所述的公差环、球形接头、线性驱动组件、组件或汽车组件，其中所述公差环还包括基底和设置在所述基底的至少一部分上的功能外层，并且其中所述功能外层的静摩擦系数与所述基底的静摩擦系数不同。
项23.根据项25所述的公差环、球形接头、线性驱动组件、组件或汽车组件，其中所述功能外层的静摩擦系数大于所述基底的静摩擦系数。
项24.根据项25所述的公差环、球形接头、线性驱动组件、组件或汽车组件，其中所述功能外层的静摩擦系数小于所述基底的静摩擦系数。
项25.根据项16-24中任一项所述的公差环、球形接头、线性驱动组件、组件或汽车组件，其中所述多个突起适于在弹性变形相中操作。
项26.根据项16-25中任一项所述的公差环、球形接头、线性驱动组件、组件或汽车组件，其中所述公差环具有轴向长度，并且其中所述多个突起中的每个突起的长度小于所述公差环的轴向长度。
项27.根据前述项中任一项所述的公差环、球形接头、线性驱动组件、组件或汽车组件，其中所述杆沿着与所述球盘的外表面垂直的取向延伸。
项28.根据前述项中任一项所述的公差环、球形接头、线性驱动组件、组件或汽车组件，其中所述杆还包括凹部部分，所述凹部部分适于接纳所述公差环的一部分，并且其中所述凹部部分的半径小于所述杆的其它部分的半径。
项29.根据项28所述的公差环、球形接头、线性驱动组件、组件或汽车组件，其中当在横截面中看时，所述凹部具有多边形构造。
项30.根据前述项中任一项所述的公差环、球形接头、线性驱动组件、组件或汽车组件，其中所述杆还包括轴向止挡件，所述轴向止挡件适于防止所述公差环滑动超过预定位置。
项31.根据前述项中任一项所述的公差环、球形接头、线性驱动组件、组件或汽车组件，其中所述杆的外表面不具有螺纹。
项32.根据前述项中任一项所述的公差环、球形接头、线性驱动组件、组件或汽车组件，其中所述杆的外表面大体上是光滑的。
项33.根据项1-3和11-32中任一项所述的公差环或球形接头，其中所述壳体包括线性驱动器。
项34.根据项1-3和11-33中任一项所述的公差环或球形接头，其中所述壳体限定了孔，所述孔适于接纳所述杆，并且其中所述孔的内径大于所述杆的外径，以便在所述孔的内表面和所述杆的外表面之间形成环形间隙。
项35.根据项1-3和11-33中任一项所述的公差环或球形接头，其中所述杆限定了孔，所述孔适于接纳所述壳体，并且其中所述杆的内径大于所述壳体的外径，以便在所述杆的内表面和所述壳体的外表面之间形成环形间隙。
项36.根据项1-3和11-35中任一项所述的公差环或球形接头，其中所述壳体不具有螺纹。
项37.根据项4-33中任一项所述的线性驱动组件、组件或汽车组件，其中所述线性驱动器限定了孔，所述孔适于接纳所述杆，并且其中所述孔的内径大于所述杆的外径，以便在所述孔的内表面和所述杆的外表面之间形成环形间隙。
项38.根据项4-33中任一项所述的线性驱动组件、组件或汽车组件，其中所述杆限定了孔，所述孔适于接纳所述线性驱动器，并且其中所述孔的内径大于所述线性驱动器的外径，以便在所述孔的内表面和所述线性驱动器的外表面之间形成环形间隙。
项39.根据项34-38中任一项所述的公差环、球形接头、线性驱动组件、组件或汽车组件，其中所述环形间隙具有厚度TAG，其中所述公差环具有在未组装状态下测量的厚度TTR，并且其中TTR大于TAG。
项40.根据项4-33和37-39中任一项所述的线性驱动组件、组件或汽车组件，其中所述线性驱动器不具有螺纹。
项41.根据前述项中任一项所述的公差环、球形接头、线性驱动组件、组件或汽车组件，其中所述杆不具有螺纹。
项42.根据前述项中任一项所述的公差环、球形接头、线性驱动组件、组件或汽车组件，其中所述杆大体上是光滑的。
项43.根据前述项中任一项所述的公差环、球形接头、线性驱动组件、组件或汽车组件，其中所述球盘具有一体的构造。
项44.根据前述项中任一项所述的公差环、球形接头、线性驱动组件、组件或汽车组件，其中所述球盘的内部部分的至少一部分还包括：
滑动层，所述滑动层包含滑动材料；
支撑层；
弹性层；或
它们的组合。
项45.根据项44所述的公差环、球形接头、线性驱动组件、组件或汽车组件，其中所述滑动层包括聚合物。
项46.根据项44和45中任一项所述的公差环、球形接头、线性驱动组件、组件或汽车组件，其中所述滑动层包含润滑剂或润滑填料。
项47.根据项44-46中任一项所述的公差环、球形接头、线性驱动组件、组件或汽车组件，其中所述滑动层的厚度在0.02mm至2.0mm之间。
项48.根据项44-47中任一项所述的公差环、球形接头、线性驱动组件、组件或汽车组件，其中所述支撑层布置在所述滑动层和所述弹性层之间。
项49.根据项44-48中任一项所述的公差环、球形接头、线性驱动组件、组件或汽车组件，其中所述滑动层通过粘合剂层粘接到所述支撑层。
项50.根据项44-48中任一项所述的公差环、球形接头、线性驱动组件、组件或汽车组件，其中所述弹性层通过粘合剂层粘接到所述滑动层。
项51.根据项49和50中任一项所述的公差环、球形接头、线性驱动组件、组件或汽车组件，其中所述粘合剂层为含氟聚合物、固化粘合剂或其混合物中的至少一种。
项52.根据项44-51中任一项所述的公差环、球形接头、线性驱动组件、组件或汽车组件，其中所述弹性层的厚度在0.05mm至2.0mm之间。
项53.根据项44-52中任一项所述的公差环、球形接头、线性驱动组件、组件或汽车组件，其中所述支撑层的厚度在0.05mm至2.0mm之间。
项54.根据项44-53中任一项所述的公差环、球形接头、线性驱动组件、组件或汽车组件，其中所述支撑层由金属、包括织造金属织物和PTFE的支承箔或者包括PTFE膜和青铜扩展金属的复合材料构成。
项55.根据项4-33和37-54中任一项所述的公差环、球形接头、线性驱动组件、组件或汽车组件，其中所述线性驱动器包括主轴驱动器。
项56.根据项4-33和37-55中任一项所述的公差环、球形接头、线性驱动组件、组件或汽车组件，其中所述线性驱动器适于向车辆的后挡板或侧门提供偏压力。
项57.根据项4-33和37-56中任一项所述的公差环、球形接头、线性驱动组件、组件或汽车组件，其中所述线性驱动器适于生成最大轴向力FLD，该最大轴向力FLD小于所述线性驱动器的过载保护力FOP。
项58.根据项57所述的公差环、球形接头、线性驱动组件、组件或汽车组件，其中FLD小于0.99FOP，例如小于0.9FOP、小于0.75FOP或者甚至小于0.5FOP。
项59.根据项57和58中任一项所述的公差环、球形接头、线性驱动组件、组件或汽车组件，其中FLD大于0.01FOP，例如大于0.25FOP或者甚至大于0.5FOP。
项60.根据项4-33和37-59中任一项所述的公差环、球形接头、线性驱动组件、组件或汽车组件，其中所述主轴驱动器是电动的。
项61.根据项4-33和37-59中任一项所述的公差环、球形接头、线性驱动组件、组件或汽车组件，其中所述主轴驱动器是液压致动的。
项62.一种组装线性驱动组件的方法，其包括：
提供球盘，所述球盘具有从其外表面延伸的杆；
将公差环围绕所述杆定位；以及
将所述杆定位到线性驱动器的孔中。
项63.根据项62所述的方法，其中将所述杆定位到所述孔中被执行为使得所述杆沿轴向滑动到所述线性驱动器的孔中。
项64.根据项62和63中任一项所述的方法，其中将所述杆定位到所述孔中被执行为使得所述杆和所述线性驱动器均不旋转。
实例
第一样品(样品S1)包括壳体、实心的圆柱形轴和公差环，壳体的内径为9.48mm，外径为12.6mm轴的外径为8.315mm公差环的直径为9.5mm，宽度为12mm，材料厚度为0.15mm。公差环由不锈钢形成，硬度为大约425VPN。公差环的初始波高度(即在安装于轴和壳体之间之前)为0.75mm。
第二样品(样品S2)包括壳体和公差环，该壳体和公差环具有以上相对于样品S1所述的尺寸。轴是实心的圆柱形轴，其外径为8.422mm。
第三样品(样品S3)包括壳体和公差环，该壳体和公差环具有以上相对于样品S1和S2所述的尺寸。轴是实心的圆柱形轴，其外径为8.519mm。
每个样品都被组装，其中公差环设置在轴和壳体之间。表1示出了针对所有三个样品的相对组装和拆卸。
表1-组装力和拆卸力
如表所示，样品1具有最低的组装力(930N)和最高的拆卸力(394N)。
应当注意并不需要上述的所有特征，可能不需要具体特征的一部分，并且可以提供除了所述的那些以外的一个或多个特征。更进一步地，描述特征的顺序不必是安装特征的顺序。
为了清楚在本文中在独立实施例的背景下描述的某些特征也可以在单个实施例中组合地被提供。相反地，为了简洁在单个实施例的背景下描述的各种特征也可以独立地或以任何子组合被提供。
上面关于具体实施例描述了益处、其它优点和问题的解决方案，然而，益处、优点、问题的解决方案和可以导致任何益处、优点或解决方案发生或变得更显著的任何(一个或多个)特征不应当被理解为任何或所有权利要求的关键的、需要的或必要的特征。
本文中所述的实施例的具体说明和例示旨在提供各种实施例的结构的一般理解。具体说明和例示不旨在用作使用本文中所述的结构或方法的装置和***的所有元件和特征的详尽和全面描述。独立实施例也可以在单个实施例中组合地被提供，并且相反地，为了简洁在单个实施例的背景下描述的各种特征也可以独立地或以任何子组合被提供。此外，对用范围描述的值的引用包括该范围内的每一个值。熟练技术人员仅仅在阅读该说明书之后可显而易见许多其它实施例。其它实施例可以被使用并且从本公开导出，使得可以进行结构替代、逻辑替代或任何变化而不脱离本公开的范围。因此，本公开被视为是示例性的而不是限制性的。

Claims (15)

1.一种公差环，其适于将球盘的杆接合到壳体，其中所述公差环适于对大于1,000N的力提供过载保护。
2.一种球形接头组件，其包括：
球盘，所述球盘包括杆；
壳体，所述壳体适于接合所述杆；以及
公差环，所述公差环设置在所述杆和所述壳体之间。
3.一种组件，其包括：
第一构件；
第二构件，所述第二构件与所述第一构件接合；以及
线性驱动组件，所述线性驱动组件设置在所述第一构件和第二构件之间，所述线性驱动组件包括：
球盘，所述球盘包括杆；
线性驱动器，所述线性驱动器与所述杆接合；以及
公差环，所述公差环设置在所述线性驱动器和所述杆之间，
其中所述线性驱动器适于对大于1,000N的力提供过载保护。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的公差环、球形接头或组件，其中在将破坏力传递到所述组件的任何部件之前，所述公差环适于达到滑动条件。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的公差环、球形接头或组件，其中所述公差环限定了中心轴线，并且其中所述公差环适于对沿着与所述中心轴线大致平行的方向取向的力提供过载保护。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的公差环、球形接头或组件，其中当所述杆和所述公差环中的一者保持静态时，所述杆和所述公差环中的另一者适于在施加的力不大于50Nm的情况下旋转。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的公差环、球形接头或组件，其中所述公差环还包括基底和设置在所述基底的至少一部分上的功能外层，并且其中所述功能外层的静摩擦系数与所述基底的静摩擦系数不同。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的公差环、球形接头或组件，其中所述杆还包括凹部部分，所述凹部部分适于接纳所述公差环的一部分，并且其中所述凹部部分的半径小于所述杆的其它部分的半径。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的公差环、球形接头或组件，其中所述杆还包括轴向止挡件，所述轴向止挡件适于防止所述公差环滑动超过预定位置。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的公差环、球形接头或组件，其中所述杆的外表面不具有螺纹。
11.根据权利要求1、2和4-10中任一项所述的公差环或球形接头，其中所述壳体包括线性驱动器。
12.根据权利要求1、2和4-11中任一项所述的公差环或球形接头，其中所述壳体不具有螺纹。
13.根据权利要求1-12中任一项所述的公差环、球形接头或组件，其中所述球盘的内部部分的至少一部分还包括：
滑动层，所述滑动层包含滑动材料；
支撑层；
弹性层；或
它们的组合。
14.根据权利要求3-13中任一项所述的组件，其中所述线性驱动器包括主轴驱动器。
15.根据权利要求3-14中任一项所述的组件，其中所述线性驱动器适于生成最大轴向力FLD，所述最大轴向力FLD小于所述线性驱动器的过载保护力FOP。
CN201580027123.7A 2014-06-06 2015-06-05 线性驱动器力过载保护装置 Pending CN106471273A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201462008716P 2014-06-06 2014-06-06
US62/008716 2014-06-06
PCT/EP2015/062598 WO2015185734A1 (en) 2014-06-06 2015-06-05 Linear drive force overload protection device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106471273A true CN106471273A (zh) 2017-03-01

Family

ID=53442737

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201580027123.7A Pending CN106471273A (zh) 2014-06-06 2015-06-05 线性驱动器力过载保护装置

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20150354624A1 (zh)
EP (1) EP3152454A1 (zh)
JP (1) JP2017516967A (zh)
KR (1) KR20170007416A (zh)
CN (1) CN106471273A (zh)
WO (1) WO2015185734A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117108885A (zh) * 2023-10-23 2023-11-24 深圳市永基建筑工程检验有限公司 一种建筑物垂直度监测仪器

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
LU93139B1 (de) * 2016-07-04 2018-01-09 Phoenix Feinbau Gmbh & Co Kg Kupplung
WO2020016156A1 (en) * 2018-07-17 2020-01-23 Saint-Gobain Performance Plastics Rencol Limited Tolerance ring and assembly with a tolerance ring
DE102019101068A1 (de) * 2019-01-16 2020-07-16 Brose Fahrzeugteile Se & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg Antriebsanordnung zur Verstellung eines Verstellelements eines Kraftfahrzeugs

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2050271A (en) * 1979-05-22 1981-01-07 Volkswagenwerk Ag Vehicle steering assemblies
JPH0478325U (zh) * 1990-11-20 1992-07-08
JPH11115773A (ja) * 1997-10-09 1999-04-27 Koyo Seiko Co Ltd ラックピニオン式ステアリング装置
DE19843726A1 (de) * 1997-10-11 1999-05-06 Trw Fahrwerksyst Gmbh & Co Dämpfer für Fahrzeug-Komponenten
JP2003312491A (ja) * 2002-04-25 2003-11-06 Nsk Ltd 電動式パワーステアリング装置
EP2159438A1 (en) * 2008-09-02 2010-03-03 Valeo Sicherheitssysteme GmbH Torque limiter for transmitting component of a drive unit
US20100092119A1 (en) * 2007-04-04 2010-04-15 Saint-Gobain Performance Plastics Pampus Gmbh Spherical plain bearing
US20110150375A1 (en) * 2009-12-18 2011-06-23 Saint-Gobain Performance Plastics Pampus Gmbh System, method and apparatus for tolerance ring with functional layers
US20110150377A1 (en) * 2009-12-18 2011-06-23 Saint-Gobain Performance Plastics Pampus Gmbh System, method and apparatus for bearings and tolerance rings with functional layers
DE102010043778A1 (de) * 2010-11-11 2012-05-16 Zf Friedrichshafen Ag Lenkerelement mit Überlastsicherung

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB0511494D0 (en) * 2005-06-06 2005-07-13 Rencol Tolerance Rings Ltd Force limiting assembly
DE102008031228B4 (de) * 2008-07-03 2013-07-18 Stabilus Gmbh Antriebseinrichtung
DE102010040419A1 (de) * 2010-09-08 2012-03-08 Zf Friedrichshafen Ag Schellenloser Klemmverband
DE102011117857B4 (de) * 2011-11-08 2015-05-28 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Hallstadt Spindelantrieb für die motorische Verstellung eines Verstellelements eines Kraftfahrzeugs

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2050271A (en) * 1979-05-22 1981-01-07 Volkswagenwerk Ag Vehicle steering assemblies
JPH0478325U (zh) * 1990-11-20 1992-07-08
JPH11115773A (ja) * 1997-10-09 1999-04-27 Koyo Seiko Co Ltd ラックピニオン式ステアリング装置
DE19843726A1 (de) * 1997-10-11 1999-05-06 Trw Fahrwerksyst Gmbh & Co Dämpfer für Fahrzeug-Komponenten
JP2003312491A (ja) * 2002-04-25 2003-11-06 Nsk Ltd 電動式パワーステアリング装置
US20100092119A1 (en) * 2007-04-04 2010-04-15 Saint-Gobain Performance Plastics Pampus Gmbh Spherical plain bearing
EP2159438A1 (en) * 2008-09-02 2010-03-03 Valeo Sicherheitssysteme GmbH Torque limiter for transmitting component of a drive unit
US20110150375A1 (en) * 2009-12-18 2011-06-23 Saint-Gobain Performance Plastics Pampus Gmbh System, method and apparatus for tolerance ring with functional layers
US20110150377A1 (en) * 2009-12-18 2011-06-23 Saint-Gobain Performance Plastics Pampus Gmbh System, method and apparatus for bearings and tolerance rings with functional layers
DE102010043778A1 (de) * 2010-11-11 2012-05-16 Zf Friedrichshafen Ag Lenkerelement mit Überlastsicherung

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117108885A (zh) * 2023-10-23 2023-11-24 深圳市永基建筑工程检验有限公司 一种建筑物垂直度监测仪器
CN117108885B (zh) * 2023-10-23 2023-12-19 深圳市永基建筑工程检验有限公司 一种建筑物垂直度监测仪器

Also Published As

Publication number Publication date
KR20170007416A (ko) 2017-01-18
EP3152454A1 (en) 2017-04-12
US20150354624A1 (en) 2015-12-10
WO2015185734A1 (en) 2015-12-10
JP2017516967A (ja) 2017-06-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106471273A (zh) 线性驱动器力过载保护装置
US20170297649A1 (en) Bicycle crank assembly
CN106151263B (zh) 组合球面层压轴承组件
US7832100B2 (en) Seal assembly and method of manufacturing the same
ES2539962T3 (es) Conjunto de guía y retención para un juego de matrices
KR20140114417A (ko) 기능층을 갖는 베어링 및 공차 링을 위한 시스템, 방법 및 장치
CN108688423A (zh) 车辆悬架衬套组件及其组装方法
JP5909976B2 (ja) 合成樹脂製の滑り軸受
US20130269514A1 (en) Hydraulic auto-tensioner
KR20210024643A (ko) 토크 조립체 및 이를 제조 및 사용하는 방법
WO2006018684A1 (en) A bush
WO2014153517A1 (en) Ball-and-socket multi-axis clip hinge
US20140274511A1 (en) Belt tensioner for a power transmission belt system
JP3715038B2 (ja) バックラッシ除去送りねじ装置
WO2017154672A1 (ja) ダストカバー及び密封構造
CN1407251A (zh) 扭矩限制器和具有扭矩限制器的旋转件
WO2017006736A1 (ja) 切断機およびはさみ
CN108700124A (zh) 直接小齿轮安装的恒定速度接头
US9360115B2 (en) Rotary seal with anti-slip energizing O-ring
JP2012215295A (ja) オイルシール及び密封型転がり軸受
US11667169B2 (en) Spring element, in particular jounce bumper, for a vehicle suspension
US20200391274A1 (en) A device for expanding and shaping the end of pipes and an extracting member for use with such a device
JP2005147242A (ja) 滑りブッシュジョイント
CN114747101A (zh) 扭矩限制螺母
US20170045141A1 (en) Seal with two-piece casing

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20170301