CN106470900B - 用于辅助维护飞机和其它移动平台的方法和设备 - Google Patents
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Abstract
本公开涉及诸如飞机等移动平台的健康监控及维护。具体来说,本发明公开了机载设备和方法以及地基设备和方法,其在这类移动平台运行(例如运输、飞行)的同时通过促进在移动平台上所检测到的事件的诊断而合作协助移动平台的维护。在各个方面,本公开公开了设备和方法,其用于:处理并报告移动平台上事件的检测,根据来自地面设施的请求而报告与事件相关联的预定义附加信息,识别所检测事件的一个或多个潜在原因,以及确定所识别的每个潜在原因的发生概率。
Description
相关申请的引用
本国际PCT专利申请请求享有2014年6月26日提交的美国临时专利申请序列号62/017,488的优先权,该申请的全部内容通过引用纳入本文。第62/017,519号的优先权,该申请的全部内容通过引用并入本文中。
技术领域
本公开总体涉及移动平台的维护,并且尤其涉及辅助健康监控和维护飞机及其它移动平台的方法和设备。
背景技术
某些飞机具有机载监控***,这些监控***能够监控此类飞机的一些***的健康,并且能够基于感测参数来检测提示与此类***相关联的非正常运行(即故障)的状况。当通过监控***检测到故障时,可从飞机发送简明消息以通知飞机的操作人员或维护供应商已经检测到故障。基于该消息,可以向维护人员警告所检测到的状况,并且一旦飞机已经着陆就准备解决问题,并且若有必要,进行必要的维修。根据检测到的特定故障,问题的故障检查可能劳动量大、耗时且因此成本高。此外,在执行这种故障检查和维修期间,通常飞机的维护设施必须保持不工作的状态以可由维护人员使用。
因此需要改进。
发明内容
在一个方面,本公开描述了一种用于通过确定在移动平台上检测到的事件的一个或多个潜在原因的发生概率来辅助维护移动平台的计算机实施的方法,所述方法由远离移动平台的数据处理器来执行。该方法包括:
从移动平台接收与移动平台的***相关联的事件识别。
使用该事件识别以及与该事件相关联的预定义诊断规则,识别事件的一个或多个潜在原因;
使用与事件有关的其它数据,计算事件的每个潜在原因的发生概率。以及
产生输出,该输出包括每个潜在原因的识别及其相关联的发生概率。
在一些实施例中,其它数据包括从移动平台接收到的当前数据。当前数据可包括与***相关联的感测参数和/或导出参数。
在一些实施例中,在移动平台处在飞行中时产生输出。
在一些实施例中,其它数据包括历史数据。历史数据可以涉及先前在相同移动平台上发生的相同事件。历史数据可以涉及先前在相同移动平台上发生的另一事件。
在一些实施例中,其它数据包括机队数据。机队数据可以涉及先前在另一移动平台上发生的相同事件。机队数据可以涉及先前在另一移动平台上发生的另一事件。
在一些实施例中,其它数据包括环境数据。环境数据可包括天气数据、飞行环境数据及移动平台性能数据中的任意一个数据。
在一些实施例中,产生输出包括在图形用户界面上显示每个原因的识别及其关联概率的对应指示。
在一个方面,本公开描述了一种用于辅助维护飞机的计算机实施的方法。该方法包括:
在飞机上检测到事件;
产生与该事件相关联的附加信息,并且将该附加信息存储在飞机上的计算机可读介质中;
从飞机发送与事件相关的咨询消息;
通过第一通信协议在飞机处接收查询消息,该查询消息请求与事件相关联的附加信息;以及
通过不同于第一通信协议的第二通信协议从飞机发送响应消息,该响应消息包括与事件相关联的附加信息。
在一些实施例中,第一通信协议包括飞机通信寻址和报告*** (ACARS)。
在一些实施例中,第二通信协议包括互联网协议。
在一些实施例中,通过卫星通信(SATCOM)发送响应消息。在一些实施例中,通过第一通信协议发送咨询消息。
在一些实施例中,咨询消息包括事件的识别以及到附加信息的链路。
在一些实施例中,响应消息在大小上大于咨询消息。
在一些实施例中,在检测到事件时,自动产生附加信息。基于事件可预定义附加信息的内容。附加信息可包括感测参数的值,所述感测参数涉及与事件相关联的飞机***。
在一些实施例中,附加信息包括:
在事件的检测之前的涉及与事件相关联的飞机的***的感测参数的第一值;以及
在检测事件之后的涉及飞机的所述***的所述感测参数的第二值。
在一些实施例中,附加信息包括与飞机相关联的环境数据。
在一些实施例中,事件包括故障状况。
在一些实施例中,发送响应消息发生在飞机在飞行中时。
在另一方面,本公开描述了一种用于安装在飞机上并且用于辅助维护飞机的设备。该设备包括:
用于接收消息且用于从飞机发送消息的通信终端,该通信终端被配置成使用第一通信协议以及不同于第一通信协议的第二通信协议进行通信;以及
耦接至通信终端且还耦接至飞机的被监控***的监控单元,该监控单元包括数据处理器以及包含指令的非暂时性计算机可读介质,该指令由数据处理器可读并可执行以执行一种方法,该方法包括:
检测与被监控***相关联的事件;
产生与该事件相关联的附加信息,并且存储该附加信息;
命令从飞机发送与飞机上的事件相关的咨询消息;
通过第一通信协议接收查询消息(其请求与事件相关联的附加信息)之后,命令通过第二通信协议发送响应消息(其包括与事件相关联的附加信息)。
在一些实施例中,第一通信协议包括飞机通信寻址和报告*** (ACARS)。
在一些实施例中,第二通信协议包括互联网协议。
在一些实施例中,咨询消息的命令发送通过第一通信协议。
在一些实施例中,咨询消息包括事件的识别以及到附加信息的链路。
在一些实施例中,响应消息在大小上大于咨询消息。
在一些实施例中,指令被配置成使监控单元在检测到事件时自动产生附加信息。基于事件可预定义附加信息的内容。附加信息可包括与被监控***相关的感测参数的值。
在一些实施例中,附加信息包括:
在事件的检测之前的涉及被监控***的感测参数的第一值;以及
在事件的检测之后的涉及被监控***的所述感测参数的第二值。
在一些实施例中,附加信息包括与飞机相关联的环境数据。
在一些实施例中,事件包括故障状况。
在另一方面,本公开描述了一种包括上文限定的设备的飞机。
在另一方面,本公开描述了一种用于辅助移动平台维护的方法。该方法包括:
在地面设施处从移动平台接收咨询消息,该咨询消息包括在该移动平台上检测到的事件的识别;
通过第一通信协议从地面设施将查询消息发送至移动平台,该查询消息请求与事件相关联并且存储在移动平台上的预定义附加信息;以及
通过不同于第一通信协议的第二通信协议在地面设施处从移动平台接收响应消息,该响应消息包括与事件相关联的附加信息。
在一些实施例中,第一通信协议包括飞机通信寻址报告*** (ACARS)。
在一些实施例中,第二通信协议包括互联网协议。
在一些实施例中,响应消息通过卫星通信(SATCOM)接收。
在一些实施例中,除了事件的识别外,咨询消息还包括到附加信息的链路。查询消息可包括该链路。
在一些实施例中,响应消息在大小上大于咨询消息。
在一些实施例中,附加信息包括涉及与事件相关联的移动平台***的感测参数的值。
在一些实施例中,附加信息包括:
在事件检测之前的涉及与事件相关联的移动平台***的感测参数的第一值;以及
在事件检测之后的涉及移动平台***的所述感测参数的第二值。
在一些实施例中,附加信息包括与移动平台相关联的环境数据。
在一些实施例中,事件包括故障状况。
在一些实施例中,接收响应消息发生在移动平台处于运输期间。
在一些实施例中,咨询消息通过第一通信协议接收。
在另一方面,本公开描述了一种用于辅助移动平台维护的地基设备。该设备包括:
通信终端,其用于使用第一通信协议和与第一通信协议不同的第二通信协议与移动平台通信的;
耦接至该通信终端的数据处理器;以及
包含指令的非暂时性计算机可读介质,该指令由数据处理器可读并可执行以执行一种方法,该方法包括:
在通过第一通信协议接收到咨询消息(其包括在移动平台上检测到的事件的识别)之后,命令向移动平台发送查询消息请求与事件相关联且存储在移动平台上的预定义附加信息;以及
在通过第二通信协议接收到响应消息(其包括与来自移动平台的事件相关联的附加信息)之后,将该附加信息存储在相同的或其它非暂时性计算机可读介质中。
在一些实施例中,第一通信协议包括飞机通信寻址和报告*** (ACARS)。
在一些实施例中,第二通信协议包括互联网协议。
在一些实施例中,除了事件的识别外,咨询消息还包括到附加信息的链路。查询消息可包括该链路。
在一些实施例中,响应消息在大小上大于咨询消息。
在一些实施例中,在接收到用户输入时,执行发送查询消息的命令。
在一些实施例中,附加信息包括涉及与事件相关联的移动平台***的感测参数的值。
在一些实施例中,附加信息包括:
在检测事件之前的涉及与事件相关联的移动平台的***的感测参数的第一值;以及
在检测事件之后的涉及移动平台的所述***的所述感测参数的第二值。
在一些实施例中,附加信息包括与移动平台相关联的环境数据。
在一些实施例中,事件包括故障状况。
在一些实施例中,咨询消息通过第一通信协议接收。
在一些实施例中,指令被配置成使图形用户界面显示在显示设备上,该图形用户界面基于接收的咨询消息识别事件,并且通过用户输入促进查询消息的产生。
在另一方面,本公开描述了一种用于辅助移动平台维护的地基设备。该设备包括:
用于与移动平台通信的通信终端;
显示设备;
耦接至该通信终端且耦接至该显示设备的数据处理器;以及
包含指令的非暂时性计算机可读介质,该指令由数据处理器可读并可执行以执行一种方法,该方法包括:
基于接收的且包括在移动平台上检测到的事件识别信息的咨询消息,在显示设备上产生图形用户界面(GUI),该图形用户界面(GUI) 通过用户输入识别事件并且促进对预定义附加信息请求的产生,该预定义附加信息是关于存储在移动平台上的事件。
在一些实施例中,对附加信息的请求基于在咨询消息中提供的链路。
在一些实施例中,对附加信息的请求包括用于发送至移动平台的查询消息,该查询消息包括在咨询消息中提供的链路。
在一些实施例中,该链路包括与存储在移动平台上的附加信息相关联的标识符。
在另一方面,本公开描述了一种用于处理在飞机上检测事件的计算机实施的方法。该方法包括:
检测事件;
产生与该事件相关的预定义附加信息,并且将该附加信息存储在计算机可读介质中;以及
从飞机发送咨询消息,该咨询消息包括事件的识别以及到附加信息的链路。
在一些实施例中,咨询消息通过飞机通信寻址和报告***(ACARS)发送。
在一些实施例中,链路包括与附加信息相关联的标识符。
在一些实施例中,附加信息包括感测参数的值,其涉及与事件相关联的飞机***。
在一些实施例中,该方法进一步包括在接收到参考链路的查询消息时,命令发送包括与事件相关联的附加信息的响应消息。
在另一方面,本公开描述了一种用于安装在飞机上且处理在飞机上检测事件的设备。该设备包括:
用于从飞机发送消息的通信终端;以及
耦接至该通信终端且还耦接至飞机的被监控***的监控单元,该监控单元包括数据处理器以及包含指令的非暂时性计算机可读介质,该指令由数据处理器可读并可执行以执行方法,该方法包括:
检测与被监控***相关联的事件;
产生与事件相关的预定义附加信息;以及
通过通信终端命令从飞机发送咨询消息,该咨询消息包括识别事件的信息以及到附加信息的链路。
在一些实施例中,该链路包括与附加信息相关联的标识符。
在一些实施例中,附加信息包括涉及与事件相关联的飞机***的感测参数的值。
在一些实施例中,指令被配置成使监控单元在接收到参考链路的查询消息时命令发送包括附加信息的响应消息。
在另一方面,本公开描述了一种用于处理在飞机上检测事件的计算机实施的方法。该方法包括:
检测事件;
基于该事件产生预定义附加信息,并且将该附加信息存储在计算机可读介质中;以及
在从地面设施接收到对附加信息的请求时,自动将附加信息从飞机发送至地面设施。
在一些实施例中,该方法包括在检测到事件之后将咨询消息发送至地面设施,该咨询消息包括事件的识别以及到附加信息的链路。
在一些实施例中,该请求包括对该链路的参考。
在一些实施例中,通过飞机通信寻址和报告***(ACARS)接收请求,且通过互联网协议发送附加信息。
在一些实施例中,附加信息的自动发送不需要用户输入就可完成。
在另一方面,本公开描述了一种用于安装在飞机上且用于处理在飞机上检测事件的设备。该设备包括:
用于从飞机发送消息的通信终端;以及
耦接至该通信终端且还耦接至飞机的被监控***的监控单元,该监控单元包括数据处理器以及包含指令的非暂时性计算机可读介质,该指令由数据处理器可读并可执行以执行一种方法,该方法包括:
检测与被监控***相关联的事件;
基于该事件产生预定义附加信息;以及
在从地面设施接收到对附加信息的请求时,自动地命令将附加信息通过通信终端发送至地面设施。
在一些实施例中,指令被配置成在检测到事件之后使监控单元命令将咨询消息发送至地面设施,该咨询消息包括事件的识别以及到附加信息的链路。
在一些实施例中,请求包括对该链路的参考。
在一些实施例中,通过飞机通信寻址和报告***(ACARS)接收请求,且通过互联网协议命令发送附加信息。
在另一方面,本公开描述了一种用于处理在飞机上检测事件的计算机实施的方法。该方法包括:
检测事件;
产生识别该事件的数据,以将其包含在咨询消息中用于从飞机发送;以及
根据来自地面设施的请求,基于事件产生预定义附加信息,以将其包含在响应消息中用于从飞机发送。
在一些实施例中,该方法包括产生至附加信息的链路,以将其包含在咨询消息中。
在一些实施例中,附加信息包括涉及与事件相关联的***的感测参数的值。
在一些实施例中,该方法包括在接收到请求时自动发送响应消息。
在另一方面,本公开描述了一种用于安装在飞机上且用于处理在飞机上检测事件的设备。该设备包括:
用于从飞机发送消息的通信终端;以及
耦接至该通信终端且还耦接至飞机的被监控***的监控单元,该监控单元包括数据处理器以及包含指令的非暂时性计算机可读介质,该指令由数据处理器可读并可执行以执行一种方法,该方法包括:
检测事件;
产生识别该事件的数据,以将其包含在咨询消息中用于从飞机发送;以及
根据来自地面设施的请求,基于事件产生预定义附加信息,以将其包含在响应消息中用于从飞机发送。
在一些实施例中,指令被配置成使监控单元产生到附加信息的链路,以将其包含在咨询消息中。
在一些实施例中,附加信息包括涉及与事件相关联的***的感测参数的值。
在一些实施例中,指令被配置成在接收到请求时使监控单元自动命令发送响应消息。
在另一方面,本公开描述了一种包括非暂时性计算机可读存储介质的计算机程序产品,该非暂时性计算机可读存储介质具有随其实施的程序代码,该程序代码由计算机、处理器或逻辑电路可读/可执行,以执行本文所公开的方法中的任一种方法。
根据下面包含的具体实施方式和附图,本申请主题的这些及其它方面的进一步细节将变得明显。
附图说明
现在参照附图,其中:
图1是示例性飞机的俯视图,该飞机包括用于辅助维护飞机的示例性机载设备;
图2示出了图1中的飞机的示意图以及示例性地面设施的示意图;
图3是用于辅助图1中飞机的维护的示例性方法的流程图;
图4A和图4B示出了图3中方法的示例性实施例的示意图;
图5是用于辅助图1中飞机的维护的另一示例性方法的流程图;
图6是用于处理图1中飞机上事件的检测的示例性方法的流程图;
图7是用于处理图1中飞机上事件的检测的另一示例性方法的流程图;
图8是用于处理图1中飞机上事件的检测的另一示例性方法的流程图;
图9A至图9C示出了图2中地面设施的地基设备的示例性实施例;
图10是用于确定在移动平台上检测到的事件原因的概率的示例性方法的流程图;
图11是示出在图1中飞机上产生且存储的示例性附加信息的表格;
图12是示出示例性历史数据的表格;
图13是示出示例性机队数据的表格;以及
图14示出了示例性故障树。
具体实施方式
通过参考附图描述了不同实施例的各方面。
本公开涉及移动平台的健康监控及维护。在各个方面,本公开涉及辅助移动平台的维护、处理移动平台上事件的检测、为检测到的事件识别一个或多个潜在原因以及为每个潜在原因确定发生概率。因此,本公开公开了在此类移动平台处于运行期间(例如运输、飞行期间),通过促进移动平台上检测到的事件的诊断,可合作辅助维护移动平台的机载设备和方法以及地基设备和方法,并且由此允许即使在移动平台已经着陆或者另外已经返回到维护设施之前要求维护的计划(例如,获得更换部件、向维护人员报警)。在一些实施例中,本公开的各方面可有益于维护时间和成本的减少,并且还减少了移动平台可能被要求停止工作的时间,这是为了进行故障检查或之后进行的维护。尽管本公开主要参考了飞机,但是本公开的多个方面同样能够适用于其它类型的移动平台,诸如火车、公共汽车、船舶(例如轮船)、宇宙飞船、卡车、汽车和其它类型的车辆。
图1是可使用本公开的各个方面的示例性飞机10的俯视图。例如,飞机10可包括任何合适的飞机,诸如公司的、私人的、商用的飞机或包括固定翼和旋翼飞机的任何其它类型的飞机。例如,飞机10可以是狭窄机身、双引擎喷气客机。图1还示出了用于辅助维护飞机10的机载设备12。机载设备12也可用于检测飞机10上的事件。机载设备12 可被耦接至一个或多个传感器14,该传感器14与飞机10的一个或多个***16(例如,可以是其一部分)(在图2中示意性地示出)相关联。在图1中示意性示出了机载设备12和传感器14,并且叠置在飞机10 上示出,这仅为了说明的目的。通过有线或无线连接可将机载设备12 耦接至传感器14。耦接至机载设备12的一个或多个***16可位于飞机10的不同区域。***16可包括飞机10的任何被监控***16,并且本公开的各方面不旨在限制于此处公开的具体的***16。通过非限制性实施例的方式,此类***16可包括燃料箱和燃料输送***、起落架、航空电子设备、飞行控制计算机、发动机、发电机、飞行控制表面、致动器、液压泵、水箱、飞行中娱乐***、增压***、门、卫生间和各种线路可替换单元(LRUs)。
机载设备12可被配置成检测与一个或多个***16相关联的一个或多个事件。此类事件的检测可基于存储在存储器26中的、用于与一个或多个***16相关联的感测参数的逻辑规则(例如,阈值)。因此,机载设备12可被配置成监控飞机10的一个或多个***16且检测此类事件。例如,事件可包括性能降低的指示、非正常操作状况、故障(即失效)状况、故障状况的前兆或可能需要注意、进一步调查、维护或其它措施的任何其它状况。
图2示出了飞机10的示意图以及地面设施18的示意图。飞机10 的机载设备12可包括一个或多个健康监控单元20(在下文中称为“HMU20”)以及用于从飞机10接收消息(即信号)和发送消息(即信号)的一个或多个通信终端22(在下文中称为“终端22”)。HMU20可被耦接至终端22并且还被耦接至飞机10的一个或多个被监控***16。 HMU20可包括一个或多个数据处理器24(在下文中称为“处理器24”) 以及包含由处理器24可读并可执行的指令的计算机可读存储器/介质 (在下文中称为“存储器26”)。HMU20可处理与飞机10相关的数据的监控、记录和卸载。
地面设施18可包括单个设施或两种或多种设施的组合。例如,地面设施18可包括下列设施中的一个或多个:飞机10的制造商、飞机 10的一个或多个***16(例如发动机)的制造商、飞机10的操作人员、对飞机10的任一部分的维护供应商、数据服务供应商和/或涉及飞机10的健康监控、运行和/或维护的任何其它被授权方。地面设施18 可包括两种或多种设施的组合,它们可位于相互远离的位置,并且在它们之间通过已知的或其它方式进行数据传输。地面设施18可包括可辅助维护飞机10的地基设备28。地基设备28可包括一个多个计算机 30(在下文中称为“计算机30”),其可耦接至一个或多个通信终端32 (在下文中称为“终端32”)。终端32可被配置成接收消息(即信号) 并且用于向飞机10发送消息(即信号)。
地基设备28可包括一个或多个数据处理器34(在下文中称为“处理器34”)以及包含由处理器34可读并可执行的指令的计算机可读存储器/介质36(在下文中称为“存储器36”)。地基设备28还可包括一个或多个显示设备38(在下文中称为“显示器38”),其通过合适的图形用户界面(GUI)被耦接至计算机30以允许信息通信至地基设备28的用户,该图形用户界面(GUI)在下面进一步解释。尽管显示器38可用于视觉地将信息通信至用户,然而也可使用其它形式的输出信号(例如听觉信号)代替显示器38或者在显示器38之外额外地使用。例如,显示器38可包括一个或多个阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)、等离子显示器、基于发光二极管(LED)的显示器或者任意已知的或其它合适类型的显示设备。显示器38可以是便携式电子设备(诸如智能电话、平板电脑和/或膝上型计算机)的一部分,其可与计算机30通信 (例如,通过互联网/基于网络的应用程序)或可包括计算机30。
显示器38还可提供用于地基设备28从用户接收输入的装置。例如,显示器38可提供允许用户输入的触敏表面以及对应的图形用户界面(GUI)。可以提供其它用户输入装置,诸如键盘、鼠标或语音输入装置。
例如,处理器24和处理器34可包括一个或多个数字计算机或者可为一个或多个数字计算机的一部分,或其它数据处理器或其它适当编程的或可编程的逻辑电路。处理器24和处理器34可包括通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置。处理器24可被配置成在飞机10上使用。
存储器26和存储器36可包括一个或多个合适的计算机可读介质的任意组合。计算机可读介质可以是非暂时性计算机可读存储介质。例如,这种非暂时性计算机可读存储介质可包括但不限于:电子、磁、光学、电磁、红或半导体***、装置或设备,或前述的任意适合的组合。计算机可读存储介质的更多具体实例(非穷举列表)包括如下:具有一个或多个接线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM 或闪速存储器)、光纤、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、光学存储设备、磁存储设备或前述的任意合适的组合。在本公开的上下文中,计算机可读存储介质可为能够包含或能够存储指令的任意有形介质,该指令可由执行***、装置或诸如处理器24和处理器34的设备使用或与执行***、装置或诸如处理器24和处理器34的设备关联。
本公开的各个方面可以实施为***、方法和/或计算机程序产品。因此,本公开的各方面可采取的形式为:完全硬件实施例、完全软件实施例(包括固件、常驻软件、微代码等)或者结合软件和硬件方面的实施例。另外,本公开的各方面可采取的形式为:在一个或多个非暂时性计算机可读介质(例如存储器26和/或存储器36)中实施的计算机程序产品,该非暂时性计算机可读介质具有在其上实施的计算机可读程序代码(例如指令)。例如,计算机程序产品可由数据处理器24 和/或数据处理器34或者其它合适的逻辑电路执行,以全部地或部分地执行本公开所公开的一个或多个方法。
用于根据存储在存储器26和/或存储器36中的指令来执行本公开各方面操作的计算机程序代码可以以一种或多种编程语言的任意组合来编写,这些编程语言包括面向对象编程语言(诸如Java、Smalltalk、 C++等)以及传统的程序编程语言(诸如“C”编程语言或其它编程语言)。
终端22和终端32可被配置成通过已知的或其它通信方法和协议来允许飞机10与地面设施18之间的通信。因此,要求额外的中间部件(未示出)来建立终端22和终端32之间的通信。在各种实施例中,终端22和终端32可被配置成使用两个或多个可选通信协议进行通信,从而可使用不同的通信协议来用于不同类型的通信。例如,终端22和终端32可被配置成通过飞机通信寻址和报告(ACARS)通信协议来进行通信。飞机通信寻址和报告(ACARS)通信可通过卫星通信(SATCOM)或甚高频(VHF)无线电进行。终端22和终端32还可被配置成用于通过通信协议进行通信,该通信协议来自通常称为 TCP/IP的互联网协议套件(在下文中称为“互联网协议”)。互联网协议提供了端到端的连接性,规定在目的地处数据应如何安排格式、如何寻址、如何发送、如何路由以及如何接收。例如,使用互联网协议的终端22和终端32之间的通信可通过卫星通信(SATCOM)、蜂窝通信或WiFi来实现。
由机载设备12和地基设备28执行的各种任务和方法在下面描述。然而,所说的可以由地基设备28执行的一些任务和方法可以由机载设备12执行。
图3是用于辅助维护飞机10的示例性方法300的流程图。图4A 和4B一起示出了方法300的示例性实施例的示意图。可以用计算机实施并且可以使用机载设备12基于存储在存储器26中的指令来执行方法300或其部分。在各个实施例中,方法300可以包括检测飞机10上的事件(参照方框302);产生与该事件相关联的附加信息(参照方框 304)并且将附加信息存储在飞机10上的存储器26中;从飞机10传输涉及事件的咨询消息40(参照图4A)(参照方框306);在飞机10 处经由第一通信协议接收查询消息42(参照图4B)(参照方框308),其中查询消息42请求与该事件相关联的附加信息;以及从飞机10经由不同于第一通信协议的第二通信协议传输响应消息44(参照方框 310),其中响应消息44包括与该事件相关联的附加信息。当飞机10 正在运行(例如,在飞行)时可以执行方法300或其部分。具体地,当飞机10正在飞行时可以执行咨询消息40的发送、查询消息44的接收和响应消息44的发送中的任一个。
在某些实施例中,可以经由其接收查询消息42的第一通信协议可以是ACARS。还可以经由ACARS发送咨询消息40。可以由相同或不同的通信服务供应商促进经由第一通信协议和经由第二通信协议的通信。可以经由其发送响应消息44的第二通信协议可以是互联网协议。在某些实施例中,经由第二通信协议的通信可以经由SATCOM进行。
在某些实施例中,咨询消息40可以包括事件的识别并且还包括至附加信息的链路。例如,经由ACARS发送的示例性咨询消息40可以呈下文所示的形式。栏“FDE”可以包括识别事件的文本串。栏“参数报告ID”可以包括参照由HMU20产生的附加信息的文本串(即,链路)。
--样品咨询消息40的起点--
FDE:液压泵3B故障(咨询)
时间:2014年6月20日_17:03:12
飞行_航段:06
飞行_阶段:爬升
飞机ID:XXXXX
故障消息:ACMP3B压力开关故障(2931006PHSD)
故障-触发参数:YYYY
ATA29
时间:2014年6月20日_17:03:12
参数报告ID:A/CID_液压泵3B故障_2014年6月20日_17:03:12
--样品咨询消息40的终点--
嵌入在咨询消息40中的链接可以包括与存储在存储器26中的附加信息相关联的并且可用作附加信息的参照的标识符。例如,咨询消息40中接收的链接可以包括在查询消息42中(即,重新发送回到飞机10)以便识别地面设施18请求的附加信息。接着,可以使用在机载设备12处接收在查询消息42中的链接来检索附加信息并且准备和传输响应消息44。例如,可以使用该链接来为附加信息产生查询消息42,当飞机10产生咨询消息40时,该附加信息被捕捉到。经由ACARS发送的示例性查询消息42可以呈下文所示的形式。栏“报告ID”可以包括参照包括在咨询消息40中由HMU20产生的附加信息的相同文本。查询消息42可以包括所捕捉的数据文件的细节并且可以包括录音的参数名称、持续时间和速率。
--样品查询消息42的起点--
请求报告
报告ID:A/CID_液压泵3B故障_2014年6月20日_17:03:12
--样品查询消息42的终点--
因为响应消息44在大小上可以大于咨询消息40,所以出于经济或其它原因使用互联网协议代替ACARS来传输此响应消息44可能更加合适。在某些情况中,可以基于消息的大小或本质、优先级、可靠性、发送速度、成本、安全性、可用性和/或其它因素来选择用于发送消息的合适通信协议。例如,在某些情况中,经由ACARS发出大的数据流可能并不实际,因为这可能相对昂贵且较为缓慢。
可以基于检测到的事件来预定义产生在飞机10上的附加信息的内容。例如,当HMU20检测到事件时,存储在存储器26中的指令可以配置成使HMU20收集并且存储在某个时段中某些感测和/或导出的参数的值。例如,附加信息可以包括一个或多个感测参数的一个或多个值,它们涉及在事件的检测之前、期间和/或之后与该事件关联的一个或多个***16。在某些实施例中,附加信息可以包括一个或多个导出参数的一个或多个值,它们涉及在事件的检测之前、期间和/或之后与该事件关联的一个或多个***16。感测参数可以与产生事件的具体***16相关联或可以与一个或多个其它***相关联,该其它***可以与具体***交互并且因此可以在事件发生方面起着重要作用。感测的具体参数以及相对于检测到该事件时的时间的感测值的相关时间可以被预定义并且经由存储在存储器26中的指令与该事件相关联。因此,当检测到事件时,HMU20可以自动地继续(例如,不需要请求外部指令、不需要用户输入)根据存储在存储器26中的指令产生附加信息。所产生的附加信息可以呈以数字形式存储在存储器26中并且借助于在咨询消息40中发送的链路参照的详细报告的形式。
所产生的附加信息可以基于期望数据被预定义,该期望数据将是事件的故障检查所需要的以确定该事件的一个或多个潜在(例如,根本)原因并且辅助维护人员对将要在飞机10上执行的任何必需维护程序进行规划。因此,附加信息可以包括相关当前数据,该当前数据可以包括发生事件时(例如,事件发生之前和/或之后的一定时间)收集到的数据和/或基于该数据而导出,该数据包括事件的潜在触发以及可促成或导致该事件的参数。例如,在某些实施例中,如果合适,附加信息可以包括涉及飞机10中除直接与事件相关联的***16之外的一个或多个***16的数据。附加信息还可以包括相关环境数据,其可以包括发生事件时、发生事件之前和/或发生事件之后的天气数据、飞行环境数据和与飞机10相关联的性能数据。取决于事件,附加信息和因此其中嵌入附加信息的响应消息44可以基本上大于咨询消息40。
图5是用于辅助维护飞机10的示例性方法500的流程图。图4A 和4B还示出了方法500的示例性实施例的示意图。可以用计算机实施并且可以使用地基设备28基于存储在存储器36中的指令来执行方法 500或其部分。方法500可以与本文公开的其它方法有关并且结合并配合本文公开的其它方法来执行。方法500或其部分可以结合本文公开的其它方法的部分。例如,虽然方法300可以基本上由机载设备12执行,但是方法500可以基本上由地基设备28执行。因此,上文关于方法300提供的推敲和改变也可以适用于方法500并且将不再重复。
在各个实施例中,方法500可以包括:在地面设施18处接收来自移动平台(例如,飞机10)的咨询消息40,该咨询消息40包括在移动平台上检测到的事件的标识(参照方框502);经由第一通信协议(例如,ACARS)将查询消息42从地面设施18发送至移动平台,该查询消息42请求与事件相关联并且存储在移动平台上的预定义附加信息 (参照方框504);以及经由不同于第一通信协议的第二通信协议(例如,互联网)在地面设施18处接收来自移动平台的响应消息44,该响应消息44包括与事件相关联的附加信息(参照方框506)。
查询消息42的发送可以由处理器34命令并且可以在接收到用户输入时进行。例如,一旦已经在地面设施18处接收到咨询消息40,用户和/或计算机30可以立即考虑已经检测到的事件并且确定是否需要附加信息。因此,在某些实施例中,用户可以选择请求存储在飞机10 上的预定义附加信息。当接收到此用户输入时,计算机30可以产生包括从咨询消息40至附加信息的链路的查询消息42并且命令终端32发送查询消息42至飞机10。计算机30可以指示经由ACARS发送查询消息42。
图6是用于处理飞机10上的事件的检测的示例性方法600的流程图。可以用计算机实施并且可以使用机载设备12基于存储在存储器26 中的指令来执行方法600或其部分。方法600可以与本文公开的其它方法有关并且结合并配合本文公开的其它方法来执行。方法600或其部分可以结合本文公开的其它方法的部分。因此,上文关于方法300 和500提供的推敲和改变也可以适用于方法600并且将不再重复。
在各个实施例中,方法600可以包括:检测事件(参照方框602);产生与该事件有关的预定义附加信息并且将附加信息存储在计算机可读介质26中(参照方框604);以及从飞机10发送咨询消息40,其中咨询消息40包括该事件的标识并且还包括至附加信息的链路(参照方框606)。方法600还可以包括当接收到参照链接的查询消息时,命令发送包括附加信息的响应消息44。咨询消息40和/或响应消息44的发送可以由HMU20命令并且可以经由终端22执行。
图7是用于处理飞机10上的事件的检测的示例性方法700的流程图。可以用计算机实施并且可以使用机载设备12基于存储在存储器26 中的指令来执行方法700或其部分。方法700可以与本文公开的其它方法有关并且结合并配合本文公开的其它方法来执行。方法700或其部分可以结合本文公开的其它方法的部分。因此,上文关于本文所述的其它方法提供的推敲和改变也可以适用于方法700并且将不再重复。
在各个实施例中,方法700可以包括:检测事件(参照方框702);产生基于该事件的预定义附加信息并且将附加信息存储在计算机可读介质26中(参照方框704);当从地面设施18接收到对附加信息的请求时,将附加信息从飞机10自动地发送至地面设施18(参照方框706)。附加信息的发送可以由HMU20自动地命令,而不需要来自飞机10的飞行员或其它操作人员的进一步外部指令。在某些实施例中,该请求可以包括查询消息42,该查询消息可以包括与附加信息相关联的链路,且该链路可以由HMU20使用来检索附加信息并且命令经由终端22发送响应消息44。方法700还可以包括在检测到该事件之后将咨询消息 40发送至地面设施18,且咨询消息40可以包括该事件的标识以及至附加信息的链路。
图8是用于处理飞机10上的事件的检测的另一种示例性方法800 的流程图。可以用计算机实施并且可以使用机载设备12基于存储在存储器26中的指令来执行方法800或其部分。方法800可以与本文公开的其它方法有关并且结合并配合本文公开的其它方法来执行。方法800 或其部分可以结合本文公开的其它方法的部分。因此,上文关于本文所述的其它方法提供的推敲和改变也可以适用于方法800并且将不再重复。
在各个实施例中,方法800可以包括:检测事件(参照方框802);产生识别该事件的数据,以将其包括至咨询消息40中以便从飞机10 发送(参照方框804);以及根据来自地面设施18的请求产生基于该事件的预定义附加信息,以将其包括至响应消息44中以便从飞机10发送(参照方框806)。附加信息可以存储在存储器26中。方法800还可以包括产生至附加信息的链接,已将其包括至咨询消息40中。方法800 还可以包括当接收到请求时自动发送响应消息44。再者,响应消息44 的自动传送可以通过HMU20经由终端22来命令。
图9A至9C示出了地基设备28的示例性实施例。地基设备28可以包括一个或多个通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置。图9C中所示的地基设备的示例性实施例是可以包括终端32、处理器34、存储器36和显示器38的平板计算机。地基设备28可以配置成与一个或多个其它数据处理装置和数据存储设备(可以是地基设备28 或地面设施18的部分且图中并未具体示出)进行有线或无线通信。
显示器38可以包括允许用户与地基设备28交互的触敏表面。显示器38可以用于呈现如图9A至9C中所示的合适GUI。GUI可以设计成将显示器38的区域分为两个或两个以上区域38A至38I。不同区域 38A至38I可以具有诸如显示不同种类的信息的不同功能和/或可以包括交互式对象或非交互式(例如,仅显示)对象。例如,这些对象可以包括光标、按钮、图标、选项卡、滚动条、超链接、单选按钮、复选框、可编辑数据栏、可选项目列表、下拉菜单、仅显示文本和/或图形栏和/或适用于GUI的任何其它对象。
在图9A中所示的具体实例中,可以从可能已经经由ACARS在地基设备28处接收的咨询消息40导出显示器38上所示的数据。例如,显示器38的区域38A可以示出飞行信息,诸如飞机10的标识号(例如,序列号、机尾号)、飞行航段、检测到该事件时的日期和时间。区域38B可以示出该事件的简洁标识,诸如由飞机10的机务人员警报***(CAS)产生的消息。区域38C可以示出该事件的更详细(例如,全面)标识,其包括产生CAS消息时的时间、飞机10的飞行阶段以及与该事件相关联的相关航空运输协会(ATA)代码。区域38D可以示出检测到的事件的一个或多个潜在原因。区域38E可以示出由飞机10 的机载维护***(OMS)产生的消息。OMS的作用可以是捕捉与一个或多个***16有关的维护数据并且在适当时产生故障消息。区域38F 可以示出通过修复或缓解事件的潜在原因解决该事件的一个或多个推荐措施。区域38G可以基于可用数据所确定的相关发生概率来示出事件的许多潜在原因。区域38H可以提供已经用于识别区域38G中列出的潜在原因和/或用于计算与潜在原因相关联的相关发生概率的数据类型(例如,当前数据、历史数据、环境数据和/或机队数据)的指示。区域38I可以包括用户可使用来与地基设备28交互的一个或多个交互式对象。例如,区域38I可以包括按钮46,其可以由用户启动以从飞机10请求预定义附加信息。区域38I还可以包括其它按钮以存取维护相关文档或规划维护相关活动。
图9A的显示器38的不同区域38A至38H中所示的信息可以基于咨询消息40、历史数据和机队数据(例如,参考水平)。在图9A中所示的GUI中,因为尚未请求附加信息,所以可能尚未将所识别的潜在原因的发生概率细化至适用于推荐措施方案来解决此时检测的事件的水平。例如,可以列出“未知”潜在原因连同其它已知的潜在原因。如果与“未知”原因相关联的概率高于其它已知潜在原因,那么区域38F中所示的推荐措施可以是请求与事件相关联并且存储在飞机10上的附加信息。可以由用户通过致动显示器38的区域38I中的按钮46来激活对附加信息的请求。例如,基于事件的本质,用户可以确定是否延期调查事件直至飞机10着陆或是否应立即调查事件。在某些实施例中,另选地可自动地发起对附加信息的请求而无需用户输入。发起对附加信息的请求可以包括使用获自咨询消息40的链路以产生查询消息42并且命令经由ACARS将查询消息42发送至飞机10。
可以基于与事件相关联的诊断(例如,故障隔离)规则确定38G 中所示的潜在原因的列表以及它们的相关发生概率。诊断规则可以基于事件预定义并且可以存储在地基设备28的存储器36中。诊断规则可以包括具有布林逻辑的演绎事件(例如,故障)分析规则。在某些实施例中,诊断规则可以基于与可以检测到的已知潜在事件和/或飞机 10的***16相关联的一个或多个预定义故障树。在某些实施例中,诊断规则可以包括识别已知潜在事件的潜在根本原因的查找表。
如区域38G中所示,可以将发生概率呈现为数值,诸如与每个潜在原因相关联的概率百分比。发生概率反而或另外可表示为条形图的形式。也可使用呈现发生概率的其它形式来提供每个潜在原因的似然率的指示。这些指示的实例可包括诸如红色、黄色和绿色的颜色或诸如“低”、“中等”和“高”的描述性词语。
来自不同来源的数据的使用可以允许将发生概率细化为适用于发起推荐措施来解决事件的水平。显示器38的区域38H以表格形式示出了已经考虑何种类型的数据来确定所识别的潜在原因的发生概率。在图9A至9C中所示的实例中,区域38H中的白色圆圈可以指示在确定发生概率时并未考虑特定类型的数据,灰色圆圈可以指示考虑特定类型的数据但是未发现相关事件数据,黑色圆圈可以指示考虑特定类型的数据且发现并且考虑相关数据。因此,GUI可以相关发生概率提供检测到的事件的潜在原因的指示,并且还提供所计算的发生概率的细化的指示。细化的水平还可以提供识别的潜在原因和推荐措施的可靠性的指示。因此取决于用户是否仅基于咨询消息40(和任选地,历史数据和/或机队数据)对所识别的潜在原因和对应的发生概率满意,用户可以决定是否应请求存储在飞机10上的附加信息。
如上文所解释,在响应消息44中发送的附加信息可以包括当前数据和/或环境数据。除了使用当前和环境数据之外,还可以使用历史数据和/或机队数据来进行潜在原因的识别并且还进行发生概率的计算。历史数据可以包括来自具体(目标)飞机10的类似事件数据和趋势。例如,历史数据可以与相同飞机10上的相同或相关事件的先前发生有关。历史数据还可以与关联于相同飞机10的相同或其它***16的另一个事件的先前发生有关。机队数据可以包括与一个或多个其它可比飞机相关联的事件和/或参数数据。例如,机队数据可以与一个或多个其它飞机上的相同事件的先前发生有关。机队数据还可以与关联于一个或多个其它飞机的相同或其它***16的另一个事件的先前发生有关。
关于当前数据,可以使用算法来分析该数据,且如果适当可以将加权概率值分配至潜在原因。关于历史数据,此数据可以存储在存储器36中,且可以使用此数据进行分析而无需来自飞机10的附加信息。可以对趋向于该事件的以往故障和参数分析历史数据。可以使用加权解法来确定是否可基于与飞机10相关联的事件历史或数据趋势来确定潜在原因。关于环境数据,可以基于具体***16的模型进行分析,其中分析飞行状况和环境状况,以及将输出加权并添加至结果。关于机队数据,此数据可以存储在存储器36中的机队数据库中,且可以使用此数据进行分析而无需来自飞机10的附加信息。可以对类似事件、相关参数数据且对趋势或潜在原因分析机队数据。
图9B示出了用户通过致动按钮46请求附加信息之后图9A的GUI 的示例性表示。图9B示出了指示附加信息(HMU数据)的下载的进度条。
图9C示出了已经在地基设备28处接收到并且分析附加信息之后图9A的GUI的另一个示例性表示。图9C示出了已经考虑当前数据、历史数据、环境数据和机队数据且已经发现相关数据。关于“K16继电器”潜在原因,将历史数据指示为已经考虑过了但是没有发现与此具体潜在原因有关的数据。然而,已经细化了图9C中所示的发生概率使得“K16继电器”潜在原因的概率被示为相对较高且“未知”潜在原因被示为相对较低。根据细化的发生概率,已经将可能原因识别为区域38D 中的“K16继电器”,且已经将推荐措施识别为显示器38的区域38F中的“故障检查K16继电器”。
即使飞机10仍然在飞行中且因此远离飞机10,地基设备28仍然可以允许开始调查事件。还可以基本上在检测到事件之后立即进行调查。基于由地基设备28输出的推荐措施,即使飞机10可能仍然在飞行,也可以发起与推荐措施相关联的所需维护相关活动。例如,可以订购更换“K16继电器”并且将其输送至飞机10接着安排要着落的位置。另外,可以通知并且指示所需维护人员以在飞机10着落时安排并且执行“K16继电器”的更换。因此,维护人员可以在实际上进入飞机之前且在某些情况中甚至在飞机着落之前实行预备维护相关活动。例如,维护人员可以做好包括人员配备、获得必要工具和更换零部件和/或检查必要维护程序的准备,使得一旦飞机10已着落便可以相对有效地执行“K16继电器”的更换,且使得飞机10可以相对较快地恢复服务(即,缩短了停航时间)。在某些情况中,使用地基设备28识别推荐措施可以减少或基本上消除否则飞机10需要停止使用的故障检查时间。在某些情况中,此推荐措施的标识还可以减少或消除对重新向飞机10或其***16供电以通过使用在发生事件时收集的数据调查事件的需要。在某些情况中,此推荐措施的标识还可以减少或消除重新产生事件来调查事件的需要。在某些情况中,还可以减少对将库存中的大量零部件存放在各个位置处的需要。
在某些情况中,使用地基设备28调查事件还可以允许以一定的确定度(例如,相对较高发生概率)识别潜在原因且可以将此识别返回传送至飞行员。对事件的此潜在原因的认识可以辅助飞行员继续操作飞机,且必要时将飞机10安全着陆。
图10是用于确定在飞行平台上检测到的事件的原因的概率的示例性方法1000的流程图。可以用计算机实施并且可以使用地基设备28 基于存储在存储器36中的指令来执行方法1000或其部分。另选地,可以使用机载设备12基于存储在存储器26中的指令来执行方法1000 的部分。方法1000可以与本文公开的其它方法有关并且结合并配合本文公开的其它方法来执行。方法1000或其部分可以结合本文公开的其它方法的部分。因此,上文关于本文所述的其它方法提供的推敲和改变也可以适用于方法1000并且将不不再重复。
在各个实施例中,方法1000可以包括:从移动平台(例如,飞机 10)接收与移动平台的***16相关联的事件的标识(参照方框1002);使用事件的标识以及与事件相关联的预定义诊断规则,识别事件的一个或多个潜在原因(参照方框1004);以及使用与事件相关联的其它数据(例如,参考水平),计算事件的每个潜在原因的发生概率(参照方框1006);以及产生输出(例如,表示显示器38上所示的GUI的信号),该输出包括每个潜在原因的标识以及潜在原因的相关发生概率(参照图9C中的区域38G和图10中的方框1008)。
在各个实施例中,可以从耦接至处理器34的计算机可读介质36 检索与事件相关联的预定义诊断规则。
在各个实施例中,当移动平台正在运输中(例如,飞行)时,可以发生产生输出。其它数据可以包括如上所述的当前数据、历史数据、环境数据和机队数据中的一个或多个。输出还可以包括用于计算每个潜在原因的发生概率的其它数据的类型的指示(参照图9C的区域 38H)。
在某些实施例中,方法1000的输出可以包括可以各自具有相对较高发生概率的一个或多个潜在原因的指示。因此,方法1000可以任选地进一步包括维护人员在实际上进入飞机之前且在某些情况中甚至在飞机已着落之前基于此输出实行预备维护相关活动(参照方框1010)。例如,预备维护相关活动可以与具有最高发生概率的一个或多个潜在原因有关。
在各个实施例中,包括用于实行本文所公开的各种方法的指令的本公开的方面可以体现为计算机程序产品。例如,用于以地基设备辅助移动平台维护的计算机程序产品可以包括具有以其体现的程序代码的非暂时性计算机可读存储介质36。程序代码可以由处理器34或其它逻辑电路可读取/可执行以执行本文所公开的一种或多种方法。例如,此方法可以包括:使用包括接收自移动平台的事件的标识以及存储在计算机可读介质36中的预定义诊断规则的数据,识别事件的一个或多个潜在原因;使用与事件相关联的其它数据计算事件的每个潜在原因的发生概率;以及产生用于显示设备38的输出(即,信号),该输出包括每个潜在原因的标识以及潜在原因的相关发生概率。
图11为表格,其示出与液压***故障相关联的示例性附加信息,其可在检测到事件(例如液压_泵_3B_故障)时产生并存储在飞机10 上。然而,取决于所检测事件的性质,附加信息会与飞机10的被认为与该事件相关联的该一个或多个***相关联。如上所述,附加信息可包括当前数据及环境数据,并可用来判断所检测事件的潜在原因以及计算相关联的发生概率,其中当前数据包括一个或多个感测参数的值。例如,当前数据可包括与液压***或其它相关***相关联的感测压力、温度、电压、电流和/或其它的参数或状态指示,以及对感测参数进行测量时的相关联日期/时间值。附加信息也可以包括环境数据例如,举例来说,环境温度、外部空气温度(OAT)、高度、飞行速度、俯仰速率、侧倾率、偏航率和航向。这种附加信息可以通过响应消息44进行发送,并可用来判断所检测事件的潜在原因以及计算相关联的发生概率。
图12是示出示例性历史数据的表格,该历史数据可用来确定所检测事件的潜在原因以及计算相关联的发生概率。历史数据可包括具体 (目标)飞机10的类似事件数据和趋势。例如,历史数据可涉及相同飞机10上的相同事件(例如液压_泵_3B_故障)和/或相关事件的先前发生。因此,历史数据可包括与相同事件或其它相关事件的一次或多次发生有关的信息,并可包括事件的描述、与事件的发生相关联的日期/时间、受事件影响的***的指示、以及针对所检测事件识别出的一个或多个根本原因。历史数据也可包括与事件相关联的相关当前/环境数据,并可用来与得自飞机10的附加信息作比较,以便细化发生概率。
图13是示出示例性机队数据的表格,该机队数据可用来确定所检测事件(例如液压_泵_3B_故障)的潜在原因以及计算相关联的发生概率。机队数据可包括与一个或多个其它可比飞机相关联的类似事件数据和趋势。例如,机队数据可涉及一架或多架其它飞机上的相同事件的先前发生。机队数据也可涉及与一架或多架其它飞机的相同***或其它***16相关联的另一事件的先前发生。相应地,机队数据可包括与相同飞机或其它相关飞机上相同事件或其它相关事件的一次或多次发生有关的信息,该相同飞机或其它相关飞机可视为同一系列或机队,和/或所具有的通用性足以使得相关飞机上的事件发生可有助于对目标飞机上的事件进行故障检查。机队数据可包括事件的描述、与事件的发生相关联的日期/时间、受事件影响的***的指示、针对所检测事件识别出的一个或多个根本原因、以及相关飞机的某一识别形式(例如机尾号)。机队数据也可包括与事件相关联的相关当前/环境数据,并可用来与得自飞机10的附加信息作比较,以便细化发生概率。
图14显示了示例性故障树,该故障树可用来确定所检测事件的潜在原因。用于确定潜在原因的诊断规则可以基于一个或多个如图14所示的故障树。在一些实施例中,在细化所述潜在原因的发生概率之前,这种诊断规则可在最初用于识别出所检测事件的潜在原因。另选地,诊断规则可以简单地包括数据库,该数据库包括与可被检测到的给定事件相关联的潜在原因。相应地,在一些实施例中,诊断规则可以采用查找表的形式,其用于识别出一个或多个事件的预确定的潜在原因。
下面所描述的实例1和实例2示出了如何可利用本申请中所公开的不同类型的数据(例如历史数据、机队数据、当前数据和环境数据) 来计算并细化示例性事件(即液压_泵_3B_故障)的发生概率的数值。实例1和实例2并非穷举性的,还可以其它方式利用本申请中所公开的不同类型的数据以及其它类型的数据来获得发生概率。这些其它方式将包括在本发明的主旨和范围内。下文实例中所计算的发生概率可旨在显示在图9A至9C所示的显示器38的区域38G中。然而,应注意,图9A至9C的区域38G中所显示的发生概率不必对应于下文实例 1和2中所计算的数值。
实例1
以下说明示出了如何可基于图11至图14所示的信息而针对飞机 10上所检测的示例性事件(例如液压_泵_3B_故障)确定潜在原因,以及如何可针对潜在原因计算出相关联的发生概率(例如百分比值)。可以基于呈数据库(例如查找表)形式的诊断规则来识别出该示例性事件的潜在原因,该数据库存储在存储器36中。例如,数据库可存储与所检测事件及其它事件相关联的潜在原因的列表。在该实例中,基于这种数据库内的查找操作,确定可能存在三个针对该事件的潜在原因,其可能是液压泵的故障、K16继电器的故障或与其它***相关联的其它原因。仅出于该实例的目的,将其它原因分为一组并称作“未知”。
如上所述,诊断规则可以可选地或附加地包括如图14所示的故障树逻辑。这种故障树可用来识别基本事件(例如“泵未运行”、“泵无法输出正常压力”、“泵控制无法准确地起作用”以及“提供给泵的动力受损”),该基本事件可能会导致所检测的事件“液压_泵_3B_故障”。出于本实例的目的,与根据故障树识别出的基本事件相关联的所识别的潜在原因可与上文所识别的潜在原因相同。可根据包括故障树的诊断规则来识别出潜在原因,该故障树考虑到其它可用信息(例如历史数据、机队数据、当前数据、环境数据和/或其它数据来源)以便对故障树逻辑进行导航。在某些实施例中,故障树逻辑可结合一种或多种查找表使用,其中故障树可用来识别基本事件并且查找表可用来识别与这些基本事件相关联的潜在原因。另选地,故障树逻辑(例如图14)可直接导致潜在原因。在没有任何其它数据来源(即没有细化)的情况下,这三个潜在原因可获得相等的发生概率,各占33%。
可通过将图11-14所示的信息考虑在内来计算/细化每个所识别潜在原因的发生概率。首先,如果仅有历史数据可用来计算潜在原因的发生概率,则可计算每个潜在原因的历史百分比发生。例如,仅基于历史数据,可确定针对所检测事件“液压_泵_3B_故障”,根本原因与 K16继电器相关联的发生概率为九分之六(即67%的概率),与泵故障相关联的发生概率为九分之一(即11%的概率),以及与某些其它(未知)原因(其涉及除液压***之外的***)相关联的发生概率为九分之二(即22%的概率)。因此,如果仅有历史数据可用,则这些可作为分配给每个潜在原因的发生概率。
现在,如果如图9A所示历史数据和机队数据同时可用,则可以类似于历史数据的方式来考虑机队数据,然后可赋予机队数据和历史数据各自的加权,以便组合来自两个数据源的结果并获得潜在原因的更细化的发生概率。例如,仅基于机队数据,可确定针对所检测事件“液压_泵_3B_故障”,根本原因与K16继电器相关联的发生概率为十八分之十五(即83%的概率),与泵故障相关联的发生概率为十八分之一(即 6%的概率),以及与某些其它(未知)原因(其涉及除液压***之外的***)相关联的发生概率为十八分之二(即11%的概率)。例如,可给历史数据30%的加权,可给机队数据70%的加权。可预定义这些加权并存储在存储器36中,或者可基于对数据处理器34可用的算法来确定这些加权。例如,加权可根据历史数据中可用的数据量相对于机队数据中可用的数据量而变化。如果有非常少的可用历史数据和非常多的可用机队数据,则能够使得机队数据所具有的加权可大于历史数据所具有的加权。因此,加权可为固定的和被预定义,或者可根据可用数据的内容而不断变化。
可根据已知方法或其它方法来计算使用历史数据和机队数据两者的每个潜在原因的发生概率。例如,每个潜在原因的组合发生概率可以是通过利用下文方程式1使用归一化加权值(0与1之间)的加权平均值。下文表1示出了根据历史数据和机队数据计算出的组合发生概率。可在图9A的区域38G中以条形图的形式来表示组合发生概率的值。
方程式1:组合发生概率=发生概率1(加权1)+发生概率2(加权2)+[…]发生概率n(加权n)
表1:根据历史数据和机队数据计算出的潜在原因的组合发生概率。
可获得并使用附加的当前数据和环境数据来细化上述概率。例如,可使用当前数据和环境数据来细化被分配给历史数据和机队数据的加权,或者界定历史数据或机队数据的子集以用来得出发生概率。在一些实施例中,还可使用当前数据和环境数据来进行故障树分析,以识别并调整与所检测事件相关联的潜在原因。
如上所述,当检测到特定的事件时,与所述事件有关的预定义附加信息可自动产生并存储在飞机上,并且根据请求而发送至地基设备 28。一些或全部预定义附加信息可以是在所检测事件发生时或前后与飞机相关联或由飞机所经历的当前数据和/或环境数据。因此,图12所示的历史数据和图13所示的机队数据也可包括与每个所存储事件相关联的相关当前数据和/或环境数据。
关于本实例,与特定事件“液压_泵_3B_故障”相关联的预定义附加信息(例如当前数据和/或环境数据)可用来进一步细化针对每个所识别的潜在原因的上述所计算的发生概率。可根据至今为止所计算的发生概率的值而至少部分地完成这个确定。例如,如果最高发生概率是与“未知”潜在原因相关联,则可以确定需要进一步的细化并且应将附加信息纳入分析。另选地,如果最高发生概率是与K16继电器相关联并且值为78%,此值可以是令人满意的以使维护人员可以开始准备进行故障检查并可能更换K16继电器。
出于本实例的目的,从飞机接收到的附加信息可用于调整被应用于历史数据及机队数据中的每一者的加权。另选地,可使用附加信息来选择用于分析的历史数据和/或机队数据的更相关的子集。例如,可将历史数据和机队数据中的当前/环境数据与从飞机接收到的附加信息进行比较,使得可仅使用最相关的记录(例如在类似的环境状况和/或当前状况下)来细化发生概率。
因此,可使用从飞机接收到并与所检测事件相关联的当前数据和环境数据来细化加权,该加权用于细化发生概率。例如,当接收到当前数据和环境数据时,可以基于机队数据(如图13所示)确定:对于检测到的相同的当前状况及环境状况,导致所述检测到的状况的总是相同的根本原因(例如K16继电器)。在这种情况下,可赋予机队数据更大的加权,因为机队数据显示:对于检测到的给定当前数据和/或环境数据,在统计上很可能是机队数据将导致最有可能的根本原因。因此,可将赋予机队数据的加权从70%提高到90%,从而通过方程式1 使用修改后的加权来计算发生概率。可在图9C的区域38G中以条形图的形式来表示组合发生概率的值。
表2:利用基于当前数据和环境数据修改的加权并根据历史数据和机队数据而计算出的潜在原因的组合发生概率。
实例2
根据第二实例,可使用与所检测事件相关联的当前数据及环境数据来界定历史数据或机队数据的更相关的子集,其用于获得每个潜在原因的发生概率。例如,当接收到当前数据和环境数据时,可以基于机队数据(图13)和历史数据(图12)其中之一或两者确定:在相同的当前状况及环境状况下,总是相同的根本原因,例如K16继电器。出于该实例的目的,从机队数据取得的数据可限于仅包括针对相同事件以及在相同或可比当前状况和环境状况下发生的事件的根本原因。在这样的情况下,机队数据可表明,对于相同的当前状况和环境状况,所检测事件“液压_泵_3B_故障”的根本原因是:液压泵0%的概率,K16 继电器100%的概率,以及其它/未知原因0%的概率。因此,当使用实例1的最初标准化加权(即历史数据0.3,机队数据0.7)将此细化的数据子集应用于上文方程式1时,细化的发生概率可为下文表3所示。也可以基于从飞机获得的当前数据和环境数据来选择历史数据的类似子集。可在图9C的区域38G中以条形图的形式表示组合发生概率的值。
表3:基于历史数据和仅有的机队数据的子集而计算出的潜在原因的组合发生概率,其中机队数据的子集是基于当前数据和环境数据而选出。
上文的描述仅仅是用来例示,相关领域的技术人员将会意识到,在不脱离本发明范围的情况下可对所描述的实施例作出改变。例如,这里所描述的流程图和附图中的方框和/或操作是仅出于实例的目的。在不背离本发明的教导的情况下,可对这些方框和/或操作作出许多变化。例如,可按照不同的顺序执行这些方框,或者可以增加、删除或修改方框。在不背离权利要求的主题的情况下,可以其它具体形式来实现本公开。而且,相关领域的技术人员应该理解,尽管本文所揭示并显示的***、装置、设备及方法可包括特定数目的元件/组件,然而可将***、装置、设备及方法修改为包括另外的或较少的这种元件/组件。本公开还旨在覆盖和包含技术上所有适当的改变。根据对本公开的内容的回顾,落入本发明范围内的更改将对本领域的技术人员显而易见,而这样的更改将落入所附权利要求的范围内。同样,权利要求的范围不应受实例中所述的优选实施例限制,而应被赋予与整个说明书相符的最宽泛的解释。
Claims (26)
1.一种用于辅助维护飞机的计算机实施的方法,所述方法包括:
在所述飞机上检测到事件;
产生与所述事件相关联的附加信息,并将所述附加信息存储在所述飞机上的计算机可读介质中;
从所述飞机发送与所述事件有关的咨询消息;
通过第一通信协议在所述飞机处接收查询消息,所述查询消息请求与所述事件相关联的所述附加信息;以及
通过不同于所述第一通信协议的第二通信协议从所述飞机发送响应消息,所述响应消息包括与所述事件相关联的所述附加信息。
2.如权利要求1所述的方法,其中所述第一通信协议包括飞机通信寻址和报告***(ACARS)。
3.如权利要求1和2中任一项所述的方法,其中所述第二通信协议包括互联网协议。
4.如权利要求1至2中任一项所述的方法,其中通过卫星通信(SATCOM)发送所述响应消息。
5.如权利要求1至2中任一项所述的方法,其中通过所述第一通信协议发送所述咨询消息。
6.如权利要求1至2中任一项所述的方法,其中所述咨询消息包括所述事件的识别以及到所述附加信息的链路。
7.如权利要求1至2中任一项所述的方法,其中所述响应消息在大小上大于所述咨询消息。
8.如权利要求1至2中任一项所述的方法,其中在检测到所述事件时,自动生成所述附加信息。
9.如权利要求1至2中任一项所述的方法,其中基于所述事件来预定义所述附加信息的内容。
10.如权利要求1至2中任一项所述的方法,其中所述附加信息包括涉及与所述事件相关联的所述飞机的***的感测参数的值。
11.如权利要求1至2中任一项所述的方法,其中所述附加信息包括:
在所述事件的所述检测之前的涉及与所述事件相关联的所述飞机的***的感测参数的第一值,所述感测参数;以及
在所述事件的所述检测之后的涉及所述飞机的所述***的所述感测参数的第二值。
12.如权利要求1至2中任一项所述的方法,其中所述附加信息包括与所述飞机相关联的环境数据。
13.如权利要求1至2中任一项所述的方法,其中所述事件包括故障状况。
14.如权利要求1至2中任一项所述的方法,其中发送所述响应消息发生在所述飞机在飞行中时。
15.一种用于安装在飞机上并用于辅助所述飞机的维护的设备,所述设备包括:
用于接收消息且用于从所述飞机发送消息的通信终端,所述通信终端被配置成使用第一通信协议和不同于所述第一通信协议的第二通信协议进行通信;以及
耦接至所述通信终端且还耦接至所述飞机的被监控***的监控单元,所述监控单元包括数据处理器以及包含指令的非暂时性计算机可读介质,所述指令由所述数据处理器可读且可执行以执行一种方法,所述方法包括:
检测与所述被监控***相关联的事件;
产生与所述事件相关联的附加信息并存储所述附加信息;
命令从所述飞机发送与所述飞机上的所述事件有关的咨询消息;
通过所述第一通信协议接收查询消息之后,命令通过所述第二通信协议发送响应消息,其中所述查询消息请求与所述事件相关联的所述附加信息,所述响应消息包括与所述事件相关联的所述附加信息。
16.如权利要求15所述的设备,其中所述第一通信协议包括ACARS。
17.如权利要求15和16中任一项所述的设备,其中所述第二通信协议包括互联网协议。
18.如权利要求15至16中任一项所述的设备,其中所述命令发送所述咨询消息是通过所述第一通信协议进行。
19.如权利要求15至16中任一项所述的设备,其中所述咨询消息包括所述事件的识别以及到所述附加信息的链路。
20.如权利要求15至16中任一项所述的设备,其中所述响应消息在大小上大于所述咨询消息。
21.如权利要求15至16中任一项所述的设备,其中所述指令被配置成使所述监控单元在检测到所述事件时自动产生所述附加信息。
22.如权利要求15至16中任一项所述的设备,其中基于所述事件来预定义所述附加信息的内容。
23.如权利要求15至16中任一项所述的设备,其中所述附加信息包括与所述被监控***有关的感测参数的值。
24.如权利要求15至16中任一项所述的设备,其中所述附加信息包括:
在所述事件的所述检测之前的涉及所述被监控***的感测参数的第一值;以及
在所述事件的所述检测之后的涉及所述被监控***的所述感测参数的第二值,所述感测参数。
25.如权利要求15至16中任一项所述的设备,其中所述附加信息包括与所述飞机相关联的环境数据。
26.如权利要求15至16中任一项所述的设备,其中所述事件包括故障状况。
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