CN106470306A - 同步变焦*** - Google Patents

同步变焦*** Download PDF

Info

Publication number
CN106470306A
CN106470306A CN201510505709.1A CN201510505709A CN106470306A CN 106470306 A CN106470306 A CN 106470306A CN 201510505709 A CN201510505709 A CN 201510505709A CN 106470306 A CN106470306 A CN 106470306A
Authority
CN
China
Prior art keywords
zoom lens
rotary apparatuss
synchronous
focal length
control signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510505709.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106470306B (zh
Inventor
郭政军
严飞
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Yiyu Shunhai Science And Technology Co Ltd
Original Assignee
Beijing Yiyu Shunhai Science And Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Yiyu Shunhai Science And Technology Co Ltd filed Critical Beijing Yiyu Shunhai Science And Technology Co Ltd
Priority to CN201510505709.1A priority Critical patent/CN106470306B/zh
Publication of CN106470306A publication Critical patent/CN106470306A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106470306B publication Critical patent/CN106470306B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Lens Barrels (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

本发明提供了一种同步变焦***，包括可控变焦镜头、变焦驱动装置、旋转装置、旋转驱动装置和控制器，所述可控变焦镜头和所述旋转装置相连，所述变焦驱动装置和多个所述可控变焦镜头相连，所述旋转驱动装置和多个所述旋转装置相连，所述控制器和所述同步装置和旋转驱动装置相连，其中，所述同步变焦驱动装置根据第一控制信号设置多个所述可控变焦镜头的焦距，所述旋转驱动装置根据第二控制信号控制多个所述电机进行旋转，所述控制器根据所述第一控制信号设置的焦距生成所述第二控制信号。本发明提供的一种同步变焦***，通过同步设置多个可控变焦镜头的焦距，同时根据焦距控制旋转装置的旋转角度和方向，解决多个摄像头的同步变焦的问题。

Description

同步变焦***
技术领域
本发明涉及计算机图像处理***领域，具体涉及一种同步变焦***。
背景技术
随着电子信息技术的发展，能够记录和获取实时视频信息的设备日渐普及，但是和人眼相比，单一摄像头的监控范围和角度相对有限。广角摄像头又由于其昂贵的价格难以大范围使用。
针对这个问题，目前在安防监控中，经常使用多个摄像头进行监控，并将多个摄像头拍摄获取的图像进行图像拼接获得宽角度、大画幅的监控图像。
在专利号为CN201420820069的实用新型专利文件中，公开了一种具有多个摄像头的监控设备，集成有多个IP摄像头，各IP摄像头彼此配合形成一个广角监控摄像头，通过数据传输装置与各IP摄像头连接并将相邻IP摄像头采集的图像拼接成监控视频实时输出。该监控设备用于安防领域监控，用于解决单一摄像头监控范围过小的问题，提高监控范围，避免监控死角。
但在上述的技术方案中，缺少同步变焦装置。当需要对摄像头的监控范围进行调整时，只能手工调整每个摄像头的镜头焦距和安装位置，通过多次调整，以达到图像拼接的要求。某些情况下，一些误操作可能会破坏采集图像的重叠区域，从而导致监控图像无法拼接。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种同步变焦***，以解决上述问题。
根据本发明，提供一种同步变焦***，包括可控变焦镜头、变焦驱动装置、旋转装置、旋转驱动装置和控制器，所述可控变焦镜头和所述旋转装置相连，所述变焦驱动装置和多个所述可控变焦镜头相连，所述旋转驱动装置和多个所述旋转装置相连，所述控制器和所述同步装置和旋转驱动装置相连，
其中，所述同步变焦驱动装置根据第一控制信号设置多个所述可控变焦镜头的焦距，所述旋转驱动装置根据第二控制信号控制多个所述电机进行旋转，所述控制器根据所述第一控制信号设置的焦距生成所述第二控制信号。
优选地，当所述可控变焦镜头的焦距变大时，多个所述旋转装置向内旋转，使所述旋转装置间的距离更小；当多个所述可控变焦镜头的焦距变小时，多个所述旋转装置进行向外旋转，使所述旋转装置间的距离更大。
优选地，旋转多个所述旋转装置，使所述可控变焦镜头的拍摄范围具有预定的重合区域。
优选地，所述变焦驱动装置在完成变焦后，向所述控制器发送第一反馈信号，所述旋转驱动装置在所述旋转装置完成旋转后，向所述控制器发送第二反馈信号。
优选地，所述控制器在输出所述第一控制信号和第二控制信号前，暂停实时图像拼接；在收到所述第一反馈信号和第二反馈信息继续执行实时图像拼接。
优选地，所述可控变焦镜头包括可控变焦摄像头。
优选地，所述旋转装置为使所述摄像头旋转的步进电机。
本发明提供了一种同步变焦***，包括可控变焦镜头、变焦驱动装置、旋转装置、旋转驱动装置和控制器，所述可控变焦镜头和所述旋转装置相连，所述变焦驱动装置和多个所述可控变焦镜头相连，所述旋转驱动装置和多个所述旋转装置相连，所述控制器和所述同步装置和旋转驱动装置相连，其中，所述同步变焦驱动装置根据第一控制信号设置多个所述可控变焦镜头的焦距，所述旋转驱动装置根据第二控制信号控制多个所述电机进行旋转，所述控制器根据所述第一控制信号设置的焦距生成所述第二控制信号。
本发明实施例提供的一种同步变焦***，通过同步设置多个可控变焦镜头的焦距，同时根据焦距控制旋转装置的旋转角度和方向，解决多个摄像头的同步变焦的问题。
附图说明
通过参照以下附图对本发明实施例的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：
图1是变焦镜头的焦距和拍摄角度关系的示意图；
图2是本发明实施例的同步变焦***的结构图；
图3是本发明实施例的摄像头和旋转电机连接的示例图。
具体实施方式
以下基于实施例对本发明进行描述，但是本发明并不仅仅限于这些实施例。在下文对本发明的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本发明。为了避免混淆本发明的实质，公知的方法、过程、流程没有详细叙述。另外附图不一定是按比例绘制的。
附图中的流程图、框图图示了本发明实施例的***、方法、装置的可能的体系框架、功能和操作，流程图和框图上的方框可以代表一个模块、程序段或仅仅是一段代码，所述模块、程序段和代码都是用来实现规定逻辑功能的可执行指令。也应当注意，所述实现规定逻辑功能的可执行指令可以重新组合，从而生成新的模块和程序段。因此附图的方框以及方框顺序只是用来更好的图示实施例的过程和步骤，而不应以此作为对发明本身的限制。
本文中提到的可变焦距镜头也称可变焦距镜头或变焦镜头。变焦镜头是在一定范围内可以变换焦距、从而得到不同宽窄的视场角，不同大小的影像和不同景物范围的镜头。
本文中提到的图像拼接是将两幅以上具有一部分重叠的图像在重叠区域进行拼接从而得到一幅宽视角或大画幅的图像。
可变焦距镜头分为手动和自动两种可变焦距镜头，针对不同远近的物体通过变化焦距，改变拍摄角度和拍摄范围。可变焦距镜头的焦距和拍摄角度的关系如图1所示，随着焦距的增加，拍摄角度和拍摄范围随着减小，可拍摄物体的距离随着增大。因此在拍摄远距离的物体时，会相应地调大焦距，反之，拍摄近距离的物体时，相应地调小焦距。焦距和拍摄角度的变化关系是本发明实施例的应用基础。
如图2所示的本发明一个实施例中，所述同步变焦***包括控制器100、变焦驱动装置101、旋转驱动装置102、可控变焦镜头103-105和旋转装置106-108，可控变焦镜头103-105分别和旋转装置106-108相连，变焦驱动装置101和可控变焦镜头103-105相连，旋转驱动装置102和旋转装置106-108相连，控制器100分别和变焦驱动装置101、旋转驱动装置102。此处的连接方式泛指有线连接和无线连接。
控制器100根据用户指令，获取预定的焦距，根据焦距生成第一控制信号，同时根据第一控制信号设置的焦距生成第二控制信号，向变焦驱动装置101和旋转驱动装置102分别发送第一控制信号和第二控制信号，变焦驱动装置101接收到第一控制信号后，分别将可控变焦镜头103-105设定指定的焦距，旋转驱动装置102接收到第二控制信号后，对旋转装置106-108进行旋转，并控制旋转电机的旋转角度和方向。
旋转装置106-108泛指一切能控制可控变焦镜头进行旋转的装置。在一个优选的实施例中，在可控变焦镜头的底部安装电机，电机的转动使镜头也随着转动。另一个可替代的实施例中，使用齿轮使镜头转动。
图3给出了一个摄像头和旋转电机连接的示例。可以看出，三个旋转电机201-203和三个摄像头301-303连接在一起，每个摄像头底部安装有可使摄像头水平旋转的步进电机。如前所述，摄像头焦距越大则所采集的监控图像的角度越窄，焦距越小所采集的监控图像的角度越大。使三个摄像头同时变焦时，如果将焦距变大，则应控制左右两端摄像头的步进电机同时向内方向旋转，如果将焦距变小，则应控制左右两端摄像头的步进电机同时向外方向旋转，以此保证三个摄像头采集的监控图像具有预定角度的重合，保证图像能够拼接成功。
本实施例中的***通过控制器100根据可控变焦镜头的焦距确定旋转电机应该旋转的角度和方向。例如，如果如图2所示的三个摄像头为的焦距为14mm，摄像头之间的夹角45，现将三个摄像头的镜头焦距设为50mm。假定在此焦距下的摄像头夹角为15为最优，则在设置摄像头焦距的同时，保持中间的摄像头的旋转电机不动，控制左右两侧的摄像头下的旋转电机水平向内移动30度。当然，也可以保持右侧的摄像头旋转电机不动，通过控制中间的摄像头和左侧摄像头的旋转电机旋转，以满足摄像头的焦距和旋转电机的夹角的对应关系，使三个摄像头采集的监控图像具有预定角度的重合。在此情况下，摄像头所采集的监控内容也相应发生改变。
本领域的一般技术人员应当理解，图2和图3的三个摄像头只是一个示例性的图示，根据实际需要可以增加或减少摄像头的个数。例如，使用5个摄像头环绕拍摄，并将拍摄的图像拼接成360度视角的图像。同理，在使用电机控制三个摄像头进行拍摄角度的转换时，电机的旋转方式和角度也应该根据实际需要进行选择。
在一个优选的实施例中，变焦驱动装置在完成变焦后，向控制器发送第一反馈信号，旋转驱动装置在驱动旋转装置完成旋转后，向所述控制器发送第二反馈信号。控制器接收到第一反馈信号和第二反馈信号后，继续执行图像拼接。在变焦实施过程中，由于变焦过程的干扰，所采集到的监控图像噪音太多或不具备图像拼接的条件，因此在进行变焦前，将实时图像拼接程序暂停，在完成相关变焦后，再启动图像拼接程序，继续图像拼接。
本发明实施例提供了一种同步变焦***，包括可控变焦镜头、变焦驱动装置、旋转装置、旋转驱动装置和控制器，所述可控变焦镜头和所述旋转装置相连，所述变焦驱动装置和多个所述可控变焦镜头相连，所述旋转驱动装置和多个所述旋转装置相连，所述控制器和所述同步装置和旋转驱动装置相连，其中，所述同步变焦驱动装置根据第一控制信号设置多个所述可控变焦镜头的焦距，所述旋转驱动装置根据第二控制信号控制多个所述电机进行旋转，所述控制器根据所述第一控制信号设置的焦距生成所述第二控制信号。
本发明实施例提供的一种同步变焦***，通过同步设置多个可控变焦镜头的焦距，同时根据焦距控制旋转装置的旋转角度和方向，解决多个摄像头的同步变焦的问题。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。例如，在实际应用中，可以将变焦驱动装置和电机驱动装置放在装置里，或将变焦驱动装置和电机驱动装置再分解成不同的功能结构。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。本发明中的控制器、变焦驱动装置和电机驱动装置等可以通过硬件实现，也可以通过软硬件或软件实现。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域技术人员而言，本发明可以有各种改动和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种同步变焦***，包括可控变焦镜头、变焦驱动装置、旋转装置、旋转驱动装置和控制器，所述可控变焦镜头和所述旋转装置相连，所述变焦驱动装置和多个所述可控变焦镜头相连，所述旋转驱动装置和多个所述旋转装置相连，所述控制器和所述同步装置和旋转驱动装置相连，
其中，所述同步变焦驱动装置根据第一控制信号设置多个所述可控变焦镜头的焦距，所述旋转驱动装置根据第二控制信号控制多个所述电机进行旋转，所述控制器根据所述第一控制信号设置的焦距生成所述第二控制信号。
2.根据权利要求1所述的同步变焦***，其中，当所述可控变焦镜头的焦距变大时，多个所述旋转装置向内旋转，使所述旋转装置间的距离更小；当多个所述可控变焦镜头的焦距变小时，多个所述旋转装置进行向外旋转，使所述旋转装置间的距离更大。
3.根据权利要求2所述的同步变焦***，其中，通过多个所述旋转装置的旋转，使所述可控变焦镜头的拍摄范围具有预定的重合区域。
4.根据权利要求1所述的同步变焦***，其中，所述变焦驱动装置在完成变焦后，向所述控制器发送第一反馈信号，所述旋转驱动装置在所述旋转装置完成旋转后，向所述控制器发送第二反馈信号。
5.根据权利要求4所述的同步变焦***，其中，所述控制器在输出所述第一控制信号和第二控制信号前，暂停实时图像拼接；在收到所述第一反馈信号和第二反馈信息继续执行实时图像拼接。
6.根据权利要求1所述的同步变焦***，其中，所述可控变焦镜头包括可控变焦摄像头。
7.根据权利要求6所述的同步变焦***，其中，所述旋转装置为使所述摄像头旋转的步进电机。
8.根据权利要求6所述的同步变焦***，其中，所述旋转装置为使所述摄像头旋转的齿轮。
CN201510505709.1A 2015-08-17 2015-08-17 同步变焦*** Active CN106470306B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510505709.1A CN106470306B (zh) 2015-08-17 2015-08-17 同步变焦***

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510505709.1A CN106470306B (zh) 2015-08-17 2015-08-17 同步变焦***

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106470306A true CN106470306A (zh) 2017-03-01
CN106470306B CN106470306B (zh) 2020-11-17

Family

ID=58214020

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510505709.1A Active CN106470306B (zh) 2015-08-17 2015-08-17 同步变焦***

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106470306B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108833746A (zh) * 2018-05-29 2018-11-16 Oppo（重庆）智能科技有限公司 摄像组件及电子设备

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2009087542A2 (es) * 2007-12-31 2009-07-16 On-Laser Systems & Applications, S. L. Procedimiento y dispositivo para marcaje rotativo
JP2011200532A (ja) * 2010-03-26 2011-10-13 Fujifilm Corp 放射線撮影システムの制御装置及び制御方法
CN102495520A (zh) * 2011-12-14 2012-06-13 天津大学 自会聚式多视点三维数据采集***及方法
CN102523472A (zh) * 2011-12-14 2012-06-27 天津大学 自转支架式会聚式多视点三维数据采集***及方法
US20130083068A1 (en) * 2011-09-30 2013-04-04 Olympus Integrated Technologies America, Inc. Synchronized Image Browsing
CN103149788A (zh) * 2013-03-22 2013-06-12 天津曙光敬业科技有限公司 空中360°全景照片拍摄装置及方法
CN103197498A (zh) * 2013-03-11 2013-07-10 哈尔滨工程大学 一种具备同步镜头参数调节功能的全景视觉***
CN103618881A (zh) * 2013-12-10 2014-03-05 深圳英飞拓科技股份有限公司 多镜头全景拼接控制方法及装置
JP2014222348A (ja) * 2012-02-09 2014-11-27 フリュー株式会社 写真シール作成装置
WO2015058150A1 (en) * 2013-10-18 2015-04-23 The Lightco Inc. Methods and apparatus relating to a camera including multiple optical chains
CN204334815U (zh) * 2014-12-23 2015-05-13 北京亿羽舜海科技有限公司 多个ip摄像头的广角视频监控设备

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2009087542A2 (es) * 2007-12-31 2009-07-16 On-Laser Systems & Applications, S. L. Procedimiento y dispositivo para marcaje rotativo
JP2011200532A (ja) * 2010-03-26 2011-10-13 Fujifilm Corp 放射線撮影システムの制御装置及び制御方法
US20130083068A1 (en) * 2011-09-30 2013-04-04 Olympus Integrated Technologies America, Inc. Synchronized Image Browsing
CN102495520A (zh) * 2011-12-14 2012-06-13 天津大学 自会聚式多视点三维数据采集***及方法
CN102523472A (zh) * 2011-12-14 2012-06-27 天津大学 自转支架式会聚式多视点三维数据采集***及方法
JP2014222348A (ja) * 2012-02-09 2014-11-27 フリュー株式会社 写真シール作成装置
CN103197498A (zh) * 2013-03-11 2013-07-10 哈尔滨工程大学 一种具备同步镜头参数调节功能的全景视觉***
CN103149788A (zh) * 2013-03-22 2013-06-12 天津曙光敬业科技有限公司 空中360°全景照片拍摄装置及方法
WO2015058150A1 (en) * 2013-10-18 2015-04-23 The Lightco Inc. Methods and apparatus relating to a camera including multiple optical chains
CN103618881A (zh) * 2013-12-10 2014-03-05 深圳英飞拓科技股份有限公司 多镜头全景拼接控制方法及装置
CN204334815U (zh) * 2014-12-23 2015-05-13 北京亿羽舜海科技有限公司 多个ip摄像头的广角视频监控设备

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108833746A (zh) * 2018-05-29 2018-11-16 Oppo（重庆）智能科技有限公司 摄像组件及电子设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN106470306B (zh) 2020-11-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103747179B (zh) 一种基于聚焦评价值反馈调节的变倍跟踪方法及***
CN105872325B (zh) 一种图像获取***
CN100401761C (zh) 用于在监控摄像机中控制掩蔽模块的方法
CN107005675B (zh) 动态图像编辑装置、动态图像编辑方法及存储介质
CN105704430A (zh) 用来管理一监视***的方法与装置
CN103618881A (zh) 多镜头全景拼接控制方法及装置
CN104159026A (zh) 一种实现360度全景视频的***
CN105573345A (zh) 一种基于全视野图的云台摄像机的控制方法和装置
CN105635566A (zh) 终端拍摄方法和终端拍摄装置
CN204272255U (zh) 立式全景摄像机***
CN1922892A (zh) 多维成像装置、***和方法
CN103197498B (zh) 一种具备同步镜头参数调节功能的全景视觉***
CN107995421A (zh) 一种全景相机及其图像生成方法、***、设备、存储介质
CN103607567A (zh) 低码流360度全景高清一体监控摄像机
CN209402651U (zh) 一种监控设备
CN105223767A (zh) 一种5目全景成像***及方法
CN106851228A (zh) 全景图像采集***、控制方法、设备及存储介质
CN206195921U (zh) 一种移动目标人脸虹膜抓拍装置
CN204652523U (zh) 可实现自动变焦同步的监控设备
CN106470306A (zh) 同步变焦***
CN106657777A (zh) 一种红外热像仪自动对焦方法和***
CN110969696A (zh) 三维建模快速空间重构的方法及***
CN102117009A (zh) 变电站设施全景可视化处理***及处理方法
CN105245781A (zh) 一种简易电动镜头的聚焦方法
CN105516600B (zh) 自动对焦方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant