CN106467253A - 一种板材堆垛机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种板材堆垛机，属于板材堆垛技术领域。所述板材堆垛机，包括支架、板材堆垛中限制板材位置的限位机构和移动板材的移板机构。所述支架所围成的区域分为堆垛区和出料区；堆垛区和出料区之间设置有限位机构，移板机构将堆垛完成的板材自堆垛区移动至出料区；所述限位机构包括限位板和带动限位板运行的限位运行机构；移板机构设置在堆垛区远离出料区的一侧，包括移板推板和带动移板推板运动的移板运行机构，移板推板的运行方向与板材进料的运行方向相垂直。本发明结构紧凑、设置合理，占据空间小，各机构配合良好，保证板材在堆垛过程中保持平稳，且能保持堆垛工序的连续性，提高了板材堆垛的效率和质量。

Description

一种板材堆垛机

技术领域

本发明涉及板材堆垛技术领域，尤其涉及一种板材堆垛机。

背景技术

板材在加工或运输的过程中需要将其一层层堆积起来，以减少占用的地方、方便运输，称之为堆垛或码垛。早先的工艺通过人工进行堆垛或码垛，不仅工人的劳动强度大、工作效率低，而且容易出现误差，堆垛过程中易发生偏移或倾斜。后期出现了专用于堆垛的起重机和机械化程度不等的机器人，提高了工作效率。但起重机和机械手等现有的自动化堆垛装置，占据较大的空间，且工序进行的连续性较弱，需要配合其他机构一起使用，配置复杂。因此，提供一种占地小，堆垛质量高、工作连续性好的板材堆垛机很有意义。

发明内容

本发明要解决的问题是现有的自动化堆垛装置，占据较大的空间，且工序进行的连续性较弱，需要配合其他机构一起使用。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：提供一种板材堆垛机，包括支架、板材堆垛中限制板材位置的限位机构和移动板材的移板机构。

所述支架所围成的区域分为堆垛区和出料区。堆垛区和出料区之间设置有限位机构，移板机构将堆垛完成的板材自堆垛区移动至出料区。所述限位机构包括限位板和带动限位板运行的限位运行机构。移板机构设置在堆垛区远离出料区的一侧，包括移板推板和带动移板推板运动的移板运行机构，移板推板的运行方向与板材进料的运行方向相垂直。

优选地，所述限位运行机构为限位气缸。限位气缸固定支撑在支架上，其活塞杆与限位板可拆卸连接。限位板的长度方向与板材进料的运行方向相平行，限位气缸带动限位板在竖直方向上运动，允许堆垛完成的板材从限位板的下方穿过。

优选地，所述移板运行机构为移板气缸。所述移板气缸设置在堆垛区，移板推板与限位板平行设置，移板气缸带动移板推板在水平方向上运动。所述支架上设有与移板气缸的活塞杆相平行的移板滑轨，移板推板上设有与移板滑轨相配合的移板滑块。

进一步地，所述板材堆垛机还包括设置在堆垛区的对齐机构。所述对齐机构包括分别设置在堆垛区两端的对齐挡板和对齐推板以及带动对齐推板运行的对齐气缸。

对齐推板设置在堆垛区板材进料的一端，其长度方向与移板推板的长度方向相垂直，对齐气缸的活塞杆的运行方向与板材进料的运行方向相平行。支架上设有与对齐气缸的活塞杆相平行的对齐凸台，对齐推板上设有与对齐凸台相配合的对齐导向块。

进一步地，所述板材堆垛机还包括设置在堆垛区板材进料一端的进料机构。所述进料机构包括进料辊、带动进料辊运行的进料电机、设置在进料辊上方的压辊和带动压辊运动的压料气缸。

进料辊和压辊均与支架可转动连接，在竖直面内自由转动；压料气缸与支架固定连接，压料气缸的活塞杆与压辊可拆卸连接，压料气缸可带动压辊在竖直方向上运动、靠近或远离进料辊。

进一步地，所述板材堆垛机还包括设置在堆垛区的落料转板机构。所述落料转板机构包括两相对设置的转板、带动转板转动的转轴和带动转轴转动的转板运行机构。

所述转轴与支架可转动连接，转轴的轴向与板材进料的运行方向相平行，转轴的长度不小于板材的长度；转轴距支架底端的距离小于等于进料辊距支架底端的距离。转板的宽度小于两转轴之间距离的二分之一，转板位于水平位置时，两转板之间的距离小于板材的宽度。

优选地，所述落料运行机构为转板气缸；所述转轴与板材进料相对的一端固定套装有齿轮，两转轴之间设有与两转轴均活动连接的联动板，所述联动板的两端均设有与齿轮相配合的齿板，转板气缸的活塞杆与联动板的中间区域可拆卸连接。转板气缸的活塞杆在竖直方向上运动，通过齿板与齿轮的配合带动转轴在竖直面内转动。

进一步地，所述板材堆垛机还包括设置在出料区的出料机构。所述出料机构将移板机构移动到出料区的板材运出出料区。出料机构包括出料推板和带动出料推板运行的出料电机，所述出料推板的长度方向与移板推板的长度方向相垂直，出料推板的运行方向与板材进料的运行方向相平行。

优选地，所述出料机构还包括固定出料推板的出料固定座、由出料电机带动的出料同步带、与出料同步带平行设置的出料导向杆和套装在出料导向杆上的出料导向座。所述出料固定座与出料同步带固定连接。出料导向座与出料推板固定连接，出料同步带的运行方向与板材进料的运行方向相平行。

进一步地，所述板材堆垛机还包括设置在出料区、接收移板机构移动来的板材的提升机构。所述提升机构设置在出料机构的下方，包括承接板材的支撑板、固定设置在支撑板远离移板机构一侧的竖板和带动支撑板在竖直面内运行的提升气缸。提升气缸设置在竖板远离支撑板的一侧，提升气缸的活塞杆与竖板可拆卸连接。

所述支架上还设有辅助竖板运行的提升导向杆和套装在提升导向杆上的提升导向块；所述提升导向块与竖板固定连接；提升导向杆竖直设置，其轴向与提升气缸活塞杆的轴向相平行。

本发明具有的优点和积极效果是：

1.本发明结构紧凑、设置合理，占据空间小，各机构配合良好，保证板材在堆垛过程中保持平稳，且能保持堆垛工序的连续性，提高了板材堆垛的效率和质量。

2.本发明中设有堆垛区和出料区，推板机构将堆垛完成的板材自堆垛区转移至出料区，堆垛区和出料区的各机构分别运行，减少了机构的空闲时间，调高工作效率。

3.本发明中在堆垛区设置有进料机构、落料转板机构和对其机构，堆垛区与出料区之间设有限位机构，分别在板材进料、下落过程中和下落后对板材进行限制定位，保持堆垛的平稳和平齐，提高了堆垛的质量。

附图说明

图1是本发明的一个实施例的结构示意图。

图2是图1的左视示意图。

图3是图1的俯视示意图。

图4是本实施例的一个实施例的另一个角度的结构示意图。

图5是图4的主视示意图。

图中：1-进料机构，101-进料辊，102-进料电机，103-压辊，104-压料气缸，105-压料导向杆，2-落料转板机构，201-转板，202-转轴，203-齿轮，204-联动板，205-齿板，206-转板气缸，3-对齐机构，301-对其挡板，302-对齐推板，303-对齐导向块，304-对齐凸台，305-对齐气缸，4-移板机构，401-移板推板，402-移板气缸，403-移板滑轨，404-移板滑块，405-移板挡板，5-提升机构，501-支撑板，502-竖板，503-提升气缸，504-提升固定板，505-提升导向杆，506-提升导向块，6-出料机构，601-出料推板，602-出料导向座，603-出料导向杆，604-出料固定座，605-出料电机，606-出料同步带，7-限位机构，701-限位板，702-限位气缸，703-限位固定座，704-限位导向杆，8-支架，801-底板，802-堆垛区，803-出料区。

具体实施方式

为了更好的理解本发明，下面结合具体实施例和附图对本发明进行进一步的描述。

如图1-图5所示，一种板材堆垛机，包括支架8、进料机构1、落料转板机构2、对齐机构3、移板机构4、提升机构5、出料机构6和限位机构7。

支架8上设有底板801，支架1所围成的区域分为堆垛区802和出料区803。

进料机构1设置在堆垛区802板材进料的一端，包括进料辊101、带动进料辊101运行的进料电机102、设置在进料辊101上方的压辊103和带动压辊103运动的压料气缸104。

进料辊101和压辊103均与支架1可转动连接，二者均在竖直面内自由转动。进料辊101和压辊103均水平设置，其轴线与板材进料的运行方向相垂直。压料气缸104与支架1固定连接，压料气缸104的活塞杆与压辊103可拆卸连接，压料气缸104可带动压辊103在竖直方向上运动、靠近或远离进料辊101。压辊103上、压料气缸104的活塞杆的两侧还对称设有压料导杆105。压料导杆105竖直设置，与支架活动连接，防止压料气缸104在运行中偏移。

落料转板2机构设置在堆垛区802，包括两相对设置的转板201、带动转板201转动的转轴202和带动转轴202转动的转板运行机构。

转轴202与支架1可转动连接，转轴202的轴向与板材进料的运行方向相平行。转轴202的长度不小于板材的长度，其距支架1底端的距离小于等于进料辊101距支架1底端的距离。

两转轴202之间允许板材通过，转板201的宽度小于两转轴202之间距离的二分之一。转板201位于水平位置时，两转板201之间的距离小于板材的宽度。

作为一种实施方式，落料运行机构为转板气缸206，其与支架1固定连接。转轴202与板材进料相对的一端固定套装有齿轮203。两转轴202套装有齿轮203的这一端之间设有联动板204。联动板204水平设置，与两转轴202均活动连接。联动板204的两端均设有与齿轮203相配合的齿板205，转板气缸206的活塞杆与联动板204的中间区域可拆卸连接。转板气缸206的活塞杆在竖直方向上运动，通过齿板205与齿轮203的配合带动转轴202在竖直面内转动，从而带动转板201转动。

对齐机构3设置堆垛区802，位于落料转板机构2的下方。对齐机构3包括分别设置在堆垛区802两端的对齐挡板301和对齐推板302以及带动对齐推板302运行的对齐气缸303。

对齐推板302设置在堆垛区802板材进料的一端，其长度方向与板材进料的运行方向相垂直。对齐气缸303的活塞杆的运行方向与板材进料的运行方向相平行。

支架1上设有与对齐气缸305的活塞杆相平行的对齐滑轨，对其滑轨上设有向上凸起的对齐凸台304，对齐推板302上设有与对齐凸台304相配合的对齐导向块303。对齐气缸305带动对齐推板302沿对齐滑轨运行，靠近或远离对齐挡板301，将底板801上的板材对齐。

移板机构4设置在堆垛区802远离出料区803的一侧，将对齐机构3对齐的整垛板材自堆垛区802平移至出料区803。移板机构4包括移板推板401、带动移板推板401运动的移板运行机构和阻挡移板推板401运行的移板挡板405。移板挡板405与支架1固定连接，设置在移板推板401远离出料区803的一侧。移板推板401的运行方向与板材进料的运行方向相垂直。

作为一种实施方式，移板运行机构为移板气缸402。移板气缸402设置的活塞杆与移板推板401可拆卸连接。支架1的底板801上设有与移板气缸402的活塞杆相平行的移板滑轨403，移板推板401上设有与移板滑轨403相配合的移板滑块404。移板气缸402带动移板推板401沿移板滑轨403在水平方向上运动。

限位机构7设置在堆垛区802与出料区803之间，包括限位板701和带动限位板701运行的限位运行机构。

作为一种实施方式，限位运行机构为限位气缸702。限位气缸702通过限位固定座703固定支撑在支架1上。限位气缸702的活塞杆与限位板701可拆卸连接。限位板701与移板推板401平行设置，其长度方向与板材进料的运行方向相平行。限位板701上、限位气缸702的活塞杆的两侧还对称设有与限位气缸702相平行的限位导向杆704。限位导向杆704穿过限位固定座703，竖直向上延伸。堆垛时，限位板701位于下方，防止堆垛时板材的偏移。堆垛完成后，限位气缸703带动限位板701在竖直方向上向上运动，使得移板机构4将堆垛完成的板材从限位板701的下方将板材移动至出料区803。

提升机构5设置在出料区803，接收移板机构4移动来的板材。提升机构5设置在出料机构6的下方，包括承接板材的支撑板501、固定设置在支撑板501远离移板机构4一侧的竖板502和带动支撑板501在竖直面内运行的提升气缸503。

支撑板501上端面与底板801的上端面相平行。提升气缸503设置在竖板502远离支撑板501的一侧，竖板502靠近提升气缸503的侧面上固定设有提升固定板504，提升气缸503的活塞杆与提升固定板504可拆卸连接。

支架1上还设有辅助竖板502运行的提升导向杆505和套装在提升导向杆505上的提升导向块506。提升导向杆505竖直设置，其轴向与提升气缸503的活塞杆的轴向相平行。提升导向块506与竖板502固定连接。提升气缸503带动支撑板501和竖板502沿提升导向杆505向上运动，将支撑板501上的板材提升至与出料机构6或其他输送装置相配合的位置。

出料机构6设置在出料区803，将移板机构4移动到出料区803的板材运出支架1。出料机构6包括出料推板601和带动出料推板601运行的出料电机605，出料推板601的长度方向与移板推板401的长度方向相垂直，出料推板601的运行方向与板材进料的运行方向相平行。

出料机构6还包括固定出料推板的601出料固定座602、由出料电机605带动的出料同步带606、与出料同步带606平行设置的出料导向杆603和套装在出料导向杆603上的出料导向座602。出料固定座604与出料同步带606固定连接；出料导向座604与出料推板601固定连接，出料同步带606的运行方向与板材进料的运行方向相平行。出料电机606运转，带动出料同步带606运行，从而带动出料推板601将支撑板501上的整垛板材退出出料区803。

以上对本发明的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.一种板材堆垛机，其特征在于：包括支架、板材堆垛中限制板材位置的限位机构和移动板材的移板机构；

所述支架所围成的区域分为堆垛区和出料区；堆垛区和出料区之间设置有限位机构，移板机构将堆垛完成的板材自堆垛区移动至出料区；

所述限位机构包括限位板和带动限位板运行的限位运行机构；移板机构设置在堆垛区远离出料区的一侧，包括移板推板和带动移板推板运动的移板运行机构，移板推板的运行方向与板材进料的运行方向相垂直。

2.根据权利要求1所述的板材堆垛机，其特征在于：所述限位运行机构为限位气缸；限位气缸固定支撑在支架上，其活塞杆与限位板可拆卸连接；

限位板的长度方向与板材进料的运行方向相平行，限位气缸带动限位板在竖直方向上运动，允许堆垛完成的板材从限位板的下方穿过。

3.根据权利要求1或2所述的板材堆垛机，其特征在于：所述移板运行机构为移板气缸；所述移板气缸设置在堆垛区，移板推板与限位板平行设置，移板气缸带动移板推板在水平方向上运动；

所述支架上设有与移板气缸的活塞杆相平行的移板滑轨，移板推板上设有与移板滑轨相配合的移板滑块。

4.根据权利要求1所述的板材堆垛机，其特征在于：还包括设置在堆垛区的对齐机构；所述对齐机构包括分别设置在堆垛区两端的对齐挡板和对齐推板以及带动对齐推板运行的对齐气缸；

对齐推板设置在堆垛区板材进料的一端，其长度方向与移板推板的长度方向相垂直，对齐气缸的活塞杆的运行方向与板材进料的运行方向相平行；

支架上设有与对齐气缸的活塞杆相平行的对齐凸台，对齐推板上设有与对齐凸台相配合的对齐导向块。

5.根据权利要求1或4所述的板材堆垛机，其特征在于：还包括设置在堆垛区板材进料一端的进料机构；

所述进料机构包括进料辊、带动进料辊运行的进料电机、设置在进料辊上方的压辊和带动压辊运动的压料气缸；

进料辊和压辊均与支架可转动连接，在竖直面内自由转动；压料气缸与支架固定连接，压料气缸的活塞杆与压辊可拆卸连接，压料气缸可带动压辊在竖直方向上运动、靠近或远离进料辊。

6.根据权利要求5所述的板材堆垛机，其特征在于：还包括设置在堆垛区的落料转板机构；所述落料转板机构包括两相对设置的转板、带动转板转动的转轴和带动转轴转动的转板运行机构；

所述转轴与支架可转动连接，转轴的轴向与板材进料的运行方向相平行，转轴的长度不小于板材的长度；转轴距支架底端的距离小于等于进料辊距支架底端的距离；

转板的宽度小于两转轴之间距离的二分之一，转板位于水平位置时，两转板之间的距离小于板材的宽度。

7.根据权利要求6所述的板材堆垛机，其特征在于：所述落料运行机构为转板气缸；所述转轴与板材进料相对的一端固定套装有齿轮，两转轴之间设有与两转轴均活动连接的联动板，所述联动板的两端均设有与齿轮相配合的齿板，转板气缸的活塞杆与联动板的中间区域可拆卸连接；

转板气缸的活塞杆在竖直方向上运动，通过齿板与齿轮的配合带动转轴在竖直面内转动。

8.根据权利要求1或4或6所述的板材堆垛机，其特征在于：还包括设置在出料区的出料机构；所述出料机构将移板机构移动到出料区的板材运出出料区；

出料机构包括出料推板和带动出料推板运行的出料电机，所述出料推板的长度方向与移板推板的长度方向相垂直，出料推板的运行方向与板材进料的运行方向相平行。

9.根据权利要求8所述的板材堆垛机，其特征在于：所述出料机构还包括固定出料推板的出料固定座、由出料电机带动的出料同步带、与出料同步带平行设置的出料导向杆和套装在出料导向杆上的出料导向座；

所述出料固定座与出料同步带固定连接；出料导向座与出料推板固定连接，出料同步带的运行方向与板材进料的运行方向相平行。

10.根据权利要求8或9所述的板材堆垛机，其特征在于：还包括设置在出料区、接收移板机构移动来的板材的提升机构；所述提升机构设置在出料机构的下方，包括承接板材的支撑板、固定设置在支撑板远离移板机构一侧的竖板和带动支撑板在竖直面内运行的提升气缸；提升气缸设置在竖板远离支撑板的一侧，提升气缸的活塞杆与竖板可拆卸连接；

所述支架上还设有辅助竖板运行的提升导向杆和套装在提升导向杆上的提升导向块；所述提升导向块与竖板固定连接；提升导向杆竖直设置，其轴向与提升气缸活塞杆的轴向相平行。