CN106467241A - 一种堆垛机的对齐组件 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种堆垛机的对齐组件，属于板材堆垛技术领域。所述堆垛机的对齐组件，设置在承接板材的承接板的两侧，包括固定设置在承接板一侧的挡板和活动设置在承接板另一侧的推板。所述推板的下方设有至少一个滑轨，推板的下表面上固定设有与滑轨相配合的滑块，推板可沿滑轨在水平方向上靠近或远离承接板。本发明结构简单，设置方便，可与堆垛机、堆垛起重机或机械手配合使用，在堆垛过程中或堆垛结束后将板材的两端对齐，方便后期运输。

Description

一种堆垛机的对齐组件

技术领域

本发明涉及板材堆垛技术领域，尤其涉及一种堆垛机的对齐组件。

背景技术

板材在加工或运输的过程中需要将其一层层堆积起来，以减少占用的地方、方便运输，称之为堆垛或码垛。早先的工艺通过人工进行堆垛或码垛，不仅工人的劳动强度大、工作效率低，而且容易出现误差，堆垛过程中易发生偏移或倾斜。后期出现了专用于堆垛的起重机和机械化程度不等的机器人，提高了工作效率，但在板材的堆垛过程中随着层数的增加，板材易出现偏移、其边缘部位不整齐，不利于后期的运输。

发明内容

本发明要解决的问题是堆垛过程中板材易发生偏移，边缘部位不整齐，不利于后期的运输。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：提供一种堆垛机的对齐组件。所述堆垛机的对齐组件，设置在承接板材的承接板的两侧，包括固定设置在承接板一侧的挡板和活动设置在承接板另一侧的推板。

所述推板的下方设有至少一个滑轨，推板的下表面上固定设有与滑轨相配合的滑块，推板可沿滑轨在水平方向上靠近或远离承接板。

优选地，所述滑轨的长度方向与承接板的一个边的方向相平行，滑轨包括底板和设置在底板上的弧形的凸台；所述滑块的下表面上开有与凸台相配合的滑槽。

优选地，所述凸台与底板之间设有加强肋，所述加强肋为上窄下宽型。

进一步地，所述堆垛机的对齐组件还包括带动推板运动的动力装置，所述动力装置与推板可拆卸连接；所述动力装置为气缸、液压缸或电机；气缸或液压缸的活塞杆与推板固定连接，电机的输出轴通过传动带与推板连接。

优选地，所述滑轨为两个，所述动力装置为气缸，气缸水平设置，固定在一设置在两滑轨中间的气缸支撑板上；气缸的活塞杆水平设置，带动推板运动。

进一步地，所述推板为L型，包括竖板和横板；所述横板设置在竖板远离承接板的一侧，横板距水平面的距离小于承接板距水平面的距离。

优选地，所述横板与竖板之间设有斜板，所述气缸的活塞杆的自由端设有夹持斜板的夹板，夹板与斜板可拆卸连接。

优选地，所述斜板的的高度与竖板的高度一致，斜板与竖板之间设有与竖板平行的加强板，斜板与夹板连接的区域的两侧固定设有加固板。

本发明具有的优点和积极效果是：

1.本发明结构简单，设置方便，可与堆垛机、堆垛起重机或机械手配合使用，在堆垛过程中或堆垛结束后将板材的两端对齐，方便后期运输。

2.本发明中在承接板的两侧分别设置挡板和推板，推板可沿水平方向运动，推板的下方设有滑轨，推板上设有与滑轨相配合的滑块，滑块在滑轨上运动，推板靠近承接板，使得板材的一端与挡板对齐，另一端与挡板对齐。

3.本发明中利用气缸的活塞杆的运动带动推板运动，推板为L型，其横板和竖板之间设有与气缸的活塞杆连接的斜板。气缸运动，推板利用其平齐的竖板推动板材对齐，简便易行。可根据不同规格的板材设置推板与挡板之间的距离、设置气缸的行程，适用性好。

附图说明

图1是本发明的一个实施例的结构示意图。

图2是图1的局部放大示意图。

图3是图1的主视示意图。

图4是图1的左视示意图。

图中：1-承接板，2-挡板，3-推板，301-竖板，302-横板，303-斜板，304-加强板，305-加固板，4-气缸，401-活塞杆，402-夹板，5-滑轨，501-底板，502-加强肋，503-凸台，6-滑块，602-滑槽，7-气缸固定板，8-底座。

具体实施方式

为了更好的理解本发明，下面结合具体实施例和附图对本发明进行进一步的描述。

如图1-图4所示，本发明的一个实施例中，堆垛机的对齐组件，设置在承接板材的承接板1的两侧，包括固定设置在承接板1一侧的挡板2和活动设置在承接板1另一侧的推板3。

本实施例中，推板3、挡板2和承接板1均设置在底座8上，方便安装和移动。

推板3的下方设有至少一个滑轨5，推板3的下表面上固定设有与滑轨5相配合的滑块6，推板3可沿滑轨5在水平方向上靠近或远离承接板1。

滑轨5的长度方向与承接板1的一个边的方向相平行，滑轨5包括底板501和设置在底板501上的弧形的凸台503。滑块6的下表面上开有与凸台503相配合的滑槽601。凸台503与底板501之间设有加强肋502。

在本实施例中，滑轨5为两个，对称设置在推板3的下方。凸台503的截面为3/4圆形，加强肋502为上窄下宽型，加强肋502的上表面与凸台503固定连接，下表面与底板501固定连接。

本推板对齐机构还包括带动推板3运动的动力装置，动力装置与推板3可拆卸连接。动力装置为气缸、液压缸或电机。气缸或液压缸的活塞杆与推板3固定连接，电机的输出轴通过传动带与推板连接。

如图1-图4中所示，本实施例中，动力装置为气缸4。气缸4水平设置，固定在一设置在两滑轨6中间的气缸支撑板7上。气缸支撑板7固定设在在底座1上，设置在推板3远离承接板1的一侧。气缸4的活塞杆401水平设置，带动推板3运动。

推板3为L型，包括竖板301和横板302；横板302设置在竖板301远离承接板1的一侧，横板302距水平面的距离小于承接板1距水平面的距离。

横板302与竖板301之间设有斜板303，斜板303的的高度与竖板301的高度一致。斜板303与竖板301之间设有与竖板301平行的加强板304，使推板3的结构更为稳固。气缸4的活塞杆401的自由端设有夹持斜板303的夹板402，夹板402与斜板303可拆卸连接。斜板303与夹板402连接的区域的两侧固定设有加固板305。夹板402夹持在斜板303的两侧，固定螺栓穿过夹板402和斜板303将二者可转动连接。

挡板2与横板302的结构一致，也可只为一与承接板1的端面抵接的竖板。

使用时，推板3与挡板2设置在承接板1的两侧，板材在承接板1上堆垛，过程中或堆垛完成后，气缸4运动，带动推板3靠近承接板1，竖板301推动板材，使板材的一端贴紧挡板2，另一端贴紧竖板301，完成对齐。

以上对本发明的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。

Claims (8)

1.一种堆垛机的对齐组件，设置在承接板材的承接板的两侧，其特征在于：包括固定设置在承接板一侧的挡板和活动设置在承接板另一侧的推板；

所述推板的下方设有至少一个滑轨，推板的下表面上固定设有与滑轨相配合的滑块，推板可沿滑轨在水平方向上靠近或远离承接板。

2.根据权利要求1所述的堆垛机的对齐组件，其特征在于：所述滑轨的长度方向与承接板的一个边的方向相平行，滑轨包括底板和设置在底板上的弧形的凸台；

所述滑块的下表面上开有与凸台相配合的滑槽。

3.根据权利要求2所述的堆垛机的对齐组件，其特征在于：所述凸台与底板之间设有加强肋，所述加强肋为上窄下宽型。

4.根据权利要求1所述的堆垛机的对齐组件，其特征在于：还包括带动推板运动的动力装置，所述动力装置与推板可拆卸连接；

所述动力装置为气缸、液压缸或电机；气缸或液压缸的活塞杆与推板固定连接，电机的输出轴通过传动带与推板连接。

5.根据权利要求4所述的堆垛机的对齐组件，其特征在于：所述滑轨为两个，所述动力装置为气缸，气缸水平设置，固定在一设置在两滑轨中间的气缸支撑板上；

气缸的活塞杆水平设置，带动推板运动。

6.根据权利要求1-5任一所述的堆垛机的对齐组件，其特征在于：

所述推板为L型，包括竖板和横板；

所述横板设置在竖板远离承接板的一侧，横板距水平面的距离小于承接板距水平面的距离。

7.根据权利要求6所述的堆垛机的对齐组件，其特征在于：所述横板与竖板之间设有斜板，所述气缸的活塞杆的自由端设有夹持斜板的夹板，夹板与斜板可拆卸连接。

8.根据权利要求7所述的堆垛机的对齐组件，其特征在于：所述斜板的的高度与竖板的高度一致，斜板与竖板之间设有与竖板平行的加强板，斜板与夹板连接的区域的两侧固定设有加固板。