CN106460965B - 用于有源地自维持电动执行器的设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于有源地自维持电动执行器(4)的设备，所述电动执行器优选用于离合器操纵***(1)，所述电动执行器在施加维持电压时保持不运动。在可靠地阻止离合器闭合或打开的设备中，提供维持电压的储能器(13)与电动执行器(4)的至少一个马达相(U、V、W)连接。

Description

用于有源地自维持电动执行器的设备
技术领域
本发明涉及一种用于有源地自维持电动执行器的设备，所述电动执行器优选用于离合器操纵***，所述电动执行器在施加维持电压时保持不运动。
背景技术
已知静液压操纵的双离合***，所述双离合***具有两个静液压的管线。静液压的管线在此用于直接操纵双离合器的子离合器并且分别将离合器从动缸与离合器主动缸连接。在离合器主动缸中设置有活塞，所述活塞以电动的方式调整。离合器主动缸的活塞的调整运动经由液压介质、例如液压油通过液压管线传递到离合器从动缸的所属的活塞上。离合器从动缸的活塞在此直接作用到相应的子离合器的离合器盘上。子离合器通过电动地调整主动缸中的活塞有利地仅在需要的程度上闭合，以便能够传递需要的扭矩。主动缸活塞的电动调整经由电动执行器实现，所述电动执行器自维持地构成。由于自维持，子离合器在电部件失效时不自动打开。
从WO 2007/054051 A2中已知一种用于确定离合器调整马达的马达电压极值的方法，在所述离合器调整马达中，自动的换挡变速器的离合器执行器保持不运动，这通过将维持电压施加到电动离合器执行器上实现。
发明内容
本发明基于下述目的，提出一种用于有源地自维持电动执行器的设备，所述设备在故障识别的情况下延迟离合器的不期望的闭合。
根据本发明，所述目的通过下述方式实现：提供维持电压的储能器与电动执行器的至少一个马达相连接。通过这种储能器，在供给电压失效时或者在线缆断裂时，电动执行器在一定时间中保持位置或者仅缓慢地运动，以便防止动力传动系中的力矩突变。因此，也为机动车辆的动力传动系中的其他部件给出对电磁执行器的故障做出反应的时间。
有利地，储能器设置在控制电动执行器的控制器和电动执行器之间。替选地，储能器设置在电动执行器之内。储能器的位置的选择在此能够基于存在的结构空间进行。在故障探测之后，在两种情况下将电磁执行器的马达相在一定时间中用维持电压加载，由此防止或延迟离合器的运动。
在一个变型形式中，储能器构成为电容器，所述电容器在输入侧与供给电压连接，并且在输出侧输出用于电动执行器的维持电压。维持电压在此直接接通到电动执行器的马达相中的至少一个马达相上，使得此外提供用于电动执行器的能量，以便冻结离合器的运动。
在一个实施方式中，电容器经由同时可用于故障识别的线路与电压供给装置连接，并且可由其充电。将电容器与电压供给装置连接的线路在此设计成低-有源-故障信号线路，在所述低-有源-故障信号线路上能够执行可信度检查，其中确定：是否存在供给电压的失效或线缆断裂。这简单地通过下述方式识别：在所述线路上不再存在电压。
在一个改进方案中，电容器在将其与电动执行器连接的输出回路中具有开关，所述开关在故障识别时闭合。借助于所述开关，将电容器与电动执行器连接，并且将维持电压施加在电动执行器上，其中当在专用的线路上存在0伏特信号进而不进行储能器的充电时，激活所述开关。
有利地，电容器的输入回路具有用于限制电容器的充电电流的第一电阻，并且所述输出回路具有用于限制维持电压的第二电阻。
为了在接地时阻止电流从电容器回流到供给侧上，在输入回路中在第一电阻上游接入二极管。
在一个设计方案中，储能器构成为电池。因此，根据使用情况，储能器能够构成为电容器或构成为电池。
附图说明
本发明允许多种实施方式。根据在附图中示出的图片详细阐述其中一个实施例。
附图示出：
图1示出机动车辆中的离合器操纵***的原理图，
图2示出用于有源地自维持电动执行器的根据本发明的设备的第一实施例，
图3示出用于有源地自维持电动执行器的根据本发明的设备的第二实施例，
图4示出用于构成为电容器的储能器的布线的一个实施例。
相同的特征用相同的附图标记表示。
具体实施方式
在图1中示出机动车辆中的离合器操纵***的原理图，如所述离合器操纵***例如在静液压的双离合变速器中使用。离合器操纵***1包括控制器2，所述控制器经由功率电路3控制构成为电动机的电动执行器4。所述电动执行器4经由传动装置5引导到主动缸7的活塞6上，其中传动装置5将电动执行器4的转动运动转换成活塞6的直线运动。主动缸7经由液压管线8与从动缸9连接，其中主动缸7的活塞6将液压液体经由液压管线8压到从动缸9中，在那里由从动缸9包围的另一活塞10被移动，并且操纵离合器11。
在图2中示出用于有源地自维持电动执行器4的根据本发明的设备的第一实施例。在此，控制器2包括电动执行器4的功率电路3，三个马达相U、V、W从所述功率电路分支并且作用于电动执行器4的定子12。在所述通过马达相U、V、W形成的线缆束中，设置有储能器13，所述储能器作为用于有源地自维持电动执行器4的设备。
储能器13的设置的替选方案在图3中示出，其中所述储能器13是电动执行器4本身的组成部分，并且在那里构成为输入电路。用于时间有限地有源地自维持电动执行器的储能器13在此能够构成为电容器或构成为电池。电容器在此必须具有大的电容，所述电容靠近电动执行器4的定子12设置，并且与马达相U、V、W中的至少一个互连。
如从图4中得出的，电容器C1经由专用的线路14直接与控制器2连接，其中控制器2提供供给电压Uvers。与供给电压Uvers连接的电容器C1具有输入回路，在所述输入回路中连接有二极管D1和第一电阻R1。电容器C1的输出回路配设有第二电阻R2和开关S1并且提供在故障情况下要施加在电动执行器4上的维持电压Uhalte。电容器C1的充电电流经由第一电阻R1限制并且维持电压Uhalte经由第二电阻R2限制。二极管D1在接地的情况下用于阻止电流从电容器C1的输入回路回流到供给侧上。
电容器C1通常经由线路14持久地由控制器2充电。当然如果在所述线路14上没有探测到电压——这能够通过线缆断裂或通过马达相的短路出现，这就被评估成故障信号并且将开关S1闭合，由此将维持电压Uhalte接通到马达相U、V、W上。
替选地，电容器能够通过与马达相U、V、W互连而充电，在那里其在电动执行器4运动时使能量减少。
借助于提出的电路，不仅电动执行器4的时间有限的有源的自维持是可能的，而且同时进行故障识别，由此自动地激活用于有源的自维持的设备，以将维持电压输出到电动执行器4上。
附图标记列表：
1 离合器操纵***
2 控制器
3 功率电路
4 电动执行器
5 传动装置
6 活塞
7 主动缸
8 液压管线
9 从动缸
10 活塞
11 离合器
12 定子
13 储能器
14 线路
C1 电容器
R1 电阻
R2 电阻
D1 二极管
S1 开关

Claims (10)

1.一种用于有源地自维持电动执行器的设备，所述电动执行器在施加维持电压(Uhalte)时保持不运动，其特征在于，
提供所述维持电压(Uhalte)的储能器(13)与所述电动执行器(4)的至少一个马达相(U、V、W)连接。
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，
所述储能器(13)设置在控制所述电动执行器(4)的控制器(2)和所述电动执行器(4)之间。
3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，
所述储能器(13)设置在所述电动执行器(4)之内。
4.根据权利要求1、2或3所述的设备，其特征在于，
所述储能器构成为电容器(C1)，所述电容器在输入侧与供给电压(Uvers)连接，并且在输出侧输出用于所述电动执行器(4)的所述维持电压(Uhalte)。
5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，
所述电容器(C1)经由同时能用于故障识别的线路(14)与所述电压供给装置(Uvers)连接并且能由其充电。
6.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，
所述电容器在将其与所述电动执行器(4)连接的输出回路中具有开关(S1)，所述开关在故障识别时闭合。
7.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，
所述电容器(C1)的输入回路具有用于限制所述电容器(C1)的充电电流的第一电阻(R1)，并且所述输出回路具有用于限制所述维持电压(Uhalte)的第二电阻(R2)。
8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，
在所述输入回路中，在所述第一电阻(R1)的上游接入二极管(D1)。
9.根据权利要求1、2或3所述的设备，其特征在于，
所述储能器(13)构成为电池。
10.根据权利要求1、2或3所述的设备，其特征在于，
所述电动执行器用于离合器操纵***。
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