CN106460832A - 用于控制泵***的方法和泵*** - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于控制泵***的方法以及具有通过喷枪在压力下输出多组分材料的泵单元(11)的泵***(10)。该泵单元包括泵设备(12)、混合器(13)和喷枪(14)。所述泵设备具有至少两个用于输送组分材料的泵(16、17)和用于存储组分材料的分配至各自的液体罐(18、19)。该泵***具有控制设备(24)，该控制设备包括控制装置(26)和数据库(27)。用于混合多组分材料的配方存储在该数据库中，通过控制装置根据配方控制该泵单元。

Description

用于控制泵***的方法和泵***
技术领域
本发明涉及用于控制泵***的方法和具有通过喷枪在压力下分配多组分材料的泵单元的泵***，该泵单元包括泵设备、混合器和喷枪，泵设备具有至少两个用于泵送组分材料的泵和用于存储组分材料的相关联液体罐。
背景技术
泵***和用于控制和操作泵***的这类方法在现有技术中通常是知晓的，并且通常用于表面涂覆，即将多组分材料应用或喷涂到表面上。多组分材料是由一种或多种基本组分材料和硬化剂组分材料组成，这些组分材料的每一种都分别储存在液体罐中。每个液体罐与用于泵送相应组分材料的泵相关联。优选地，在本文中采用气动驱动的活塞泵；但也可以使用其他类型的泵。通过相应的泵，将组分材料泵送到所谓的混合器中，并在混合器内以使得由此形成的多组分材料能够硬化的方式进行混合。多组分材料通过泵在压力下从混合器泵送到所谓的喷枪中。喷枪不一定必须是枪的形状，而可以是任何类型的喷嘴，通过该喷嘴可以通过雾化将多组分材料喷到表面上。任选地，为了调节组分材料的温度，可以提供一个或多个加热器。泵和液体罐共同形成了泵设备，其可以通过操作装置由操作者进行操作和控制。
在许多情况下，这种泵设备被设计为便携式的，使其容易地放置在待涂覆的物品附近。通过操作装置可以打开和关闭泵设备，并且还可以在操作装置处调节组分材料的混合比。这种调节通常通过改变泵的相应输送速率来进行。因此，操作装置还可以具有各种传感器、流量测量设备、冲程长度(stroke length)测量设备或用于确定和影响泵的输送速率的类似装置。此外，例如在被使用之后或当颜色改变时，泵以及混合器和喷枪的输送管线必须进行清洗。因此，操作装置通常具有所谓的清洗功能。
例如，在船舶、在金属建筑物或工业设施上，由泵设备、混合器和喷枪形成的泵单元原位用于涂覆具有防腐涂层或油漆的表面。实质上，泵单元可以容易地由操作者运送并且在相应的工作现场投入操作。从泵设备到喷枪的输送管线可具有几米至几百米的长度。当表面涂覆发生在难以到达的地方(如在船体内)时，情况尤其如此。
在泵单元的操作过程中，所述的操作者使用喷枪将多组分材料施加到待涂覆的表面上，在涂覆期间，该操作人员连续地监测工作结果，且在必要时，在操作装置上进行修正调节，如改变由操作者预先设置的混合比。此外，操作者必须连续地监测泵单元操作无错误和液体罐的充分填充。例如，如果组分材料不能通过泵进行传送，操作者可能都不会意识到该状况，直到第一缺陷涂层(如没有硬化剂的涂层)出现后。这对于当输送管线特别长和对于操作者而言仅能以延迟的方式而不能在使用喷枪进行第一次施用过程之前注意到泵设备可能的变化的情况下是非常重要的。总的来说，在施用多组分材料的过程中，除了实际应用之外，操作者还必须监测许多其他变量，如操作参数和环境因素，以确保令人满意的工作结果。操作者任务的复杂性通常会导致操作错误或技术错误，这对工作结果或工作进展具有负面影响。
对于组分材料混合比的调节，组分材料的生产者公布所谓的配方是已知的。例如，配方包含生产者的组分材料的合适组合以及它们的混合比、混合比的范围指示、组分材料的处理温度、环境参数(如温度和空气湿度)以及相关联的范围指示的信息。为了实现期望的工作结果，操作者因此需要估计环境参数并且根据期望的工作结果在操作装置处调节泵设备。这对可运送的泵单元和固定的泵单元均适用。在第一次施用多组分材料之后，通常会检查工作结果，并且将可能在配方的范围内调节泵设备和泵单元的操作参数，所述的配方通常必须是可得的、在泵单元处可实现的且可以被考虑的，这需要时间和在喷涂和油漆技术领域内广泛的知识。例如，不同的生产者在组分材料的配方中会提供不同的说明。
配方本身在实验室条件下由组分材料的生产者进行测试和验证。这就是为什么在生产者所指示的配方会严重偏离采用泵单元的配方的实际应用过程，因为生产者不能立即模拟真实的工作条件来设计配方，或不能将这些工作条件设想到这点上。例如，环境影响，如阳光、风、空气湿度、空气温度、待涂覆表面的温度和其他附加因素可能会非常好地导致令人满意的工作结果，而这是在由生产者所预设的配方的范围之外的。反之亦然，即使遵守了配方中由生产者给出的说明，工作条件和环境参数也可能会导致不令人满意的工作结果。然而，在原则上，组分材料的生产者总是旨在公布足以进行安全地验证和可再现的组分材料的配方，这就是为什么在配方中提供了关于指示的足够安全的保留条件。
发明内容
因此，本发明的目的是提供用于控制泵***的方法和泵***，对不同组分材料允许泵***的简化调节。
该目的通过具有权利要求1所述的特征的方法和具有权利要求17所述的特征的泵***来实现。
在根据本发明用于控制泵***的方法中，泵***具有通过喷枪在压力下分配多组分材料的泵单元，泵单元包括泵设备、混合器和喷枪，泵设备具有至少两个用于泵送组分材料的泵和用于存储组分材料的相关联液体罐，其中泵***具有控制设备，该控制设备包括控制装置和数据库，用于混合组分材料的配方存储在数据库中，泵单元根据配方通过控制装置来进行控制。
因此，泵***的控制设备通过例如指示混合比来控制泵单元和泵设备。由于控制设备具有与数据库一起的控制装置的事实，控制装置可以通过使得控制装置根据存储在数据库中的配方向泵设备指示混合比的方式直接控制泵设备。例如，该指示可以通过控制装置和泵设备之间的数据连接来进行，其中可以根据配方来调节相应泵的输送速率。通过将配方存储在数据库中，简化了泵***的操作，使得配方在泵***处一直直接可用，而不必首先进行获取或搜索。此外，可以容易地选择与所使用的每种组分材料相关联的配方，而不需要进一步调节泵设备或泵的输送速率。相反，可以设想的是，泵单元或泵单元的泵可由控制装置自动地进行控制，而无需操作者仔细查看配方中给出的指示。通过这种方式大幅度简化了泵***的操作，使得不够资格的操作者能负责操作泵***。
泵设备可以具有操作装置，通过该操作装置可以控制泵设备，其中控制设备和操作装置可以共同形成控制单元，通过该控制单元可以控制泵单元。
控制设备可布置在离泵单元一距离处，数据可在控制设备和操作装置之间进行交换。特别地，由于除了泵单元之外，还可以提供具有控制设备的控制单元，操作装置可以通过交换数据与控制设备进行通信。然而，在这种情况下，控制设备不必设置在泵设备上，即在泵上或在操作装置上；而是可以在空间上与泵设备分离，因为在泵设备和控制设备之间不必存在机械结构连接。空间或局部分离是指泵设备的部件和控制设备的部件的分离，而在操作装置和控制设备之间很可能存在线路连接。由于操作装置和控制设备可以在空间上分离，因此现有技术已知的操作装置的功能范围可以分布在操作装置和控制设备之间，并且会大体上减小。当操作者必须在困难的环境条件下(如在船体内)工作并且几乎没有机会监测泵设备和操作装置的正确功能时，这是特别有利的。因此可以通过控制设备进行，该控制设备可以相对于泵设备在位置上是独立的。因此，与现有技术相比，该操作装置还可具有更小的功能范围，使得可以雇用没有经良好训练的操作者来处理泵设备。需要更高质量操作的功能将由控制设备来执行。例如，可以通过操作装置向控制设备提供关于液体罐的填充水平或各个泵的混合比或输送量的数据。反之亦然，可以通过控制设备进行操作装置的扩展设置(如预设混合比)。
有利地，控制单元可以将操作周期内的泵装置的环境参数、操作状态、操作参数和/或错误消息连续存储在数据库中。由于控制单元内的数据交换，不仅可以控制泵设备和泵，而且可以监测和记录它们的操作。例如，可以通过查看存储的数据，随后跟踪在泵设备和泵***的操作期间发生的工作结果的劣化，并可以确定出劣化的原因。
此外，控制装置可以处理环境参数、操作状态、操作参数和/或错误消息，控制装置能够对数据库中的配方进行调节或改变。因此，存储在数据库中的配方可以通过控制装置进行改变。因此，在测试条件下由组分材料的生产者建立的配方可以在泵***的操作中适应真实的环境条件。因此，如果需要，也可以使用配方不允许但实际上在某些条件下产生优异的工作结果的组分材料的混合比。例如，偏离配方的参数可以由操作者通过试验来测试，并且在成功或失败的情况下，它们可以通过调节或改变现有配方由控制装置相应地存储在数据库中。
此外，数据可以通过控制设备与外部网络进行交换。外部网络是指不属于泵***的网络。这种网络例如可以是内联网或互联网。如何与外部网络进行通信并不重要。可以通过网络电缆并且也可以通过无线电连接实现。与外部网络的通信提供了许多用于控制或影响控制设备的选项。例如，控制设备建立了用于操作在外部网络中可行的控制设备的接口，这意味着控制设备可以通过连接到外部网络的计算机经外部网络直接进行操作。当然，这需要通过控制设备对相应操作者进行限制和/或分配权利的选项。此外，可以将多于一个的泵***连接到外部网络，使得这些泵***能通过外部网络进行控制和操作。并且，连接到外部网络的泵***可以经由相应的控制设备与泵***的生产者交换数据。以这种方式，如果需要的话，有缺陷的泵***的生产者可以在故障情况下直接访问错误消息和其他***信息。此外，生产者可以更新控制设备的软件并影响控制设备的功能。并且，生产者可以使用通过传输从控制设备获得的数据来创建指示错误频率和用户行为的统计数据，从而可以实现泵***的优化。
数据库可以与至少一个其他外部数据库定期或根据控制设备的请求进行同步。可以特别地设想，存储在数据库中的配方与外部数据库的配方是同步的。通过这种方式，可以根据请求或自动地将由组成材料的生产者改变的配方传输到数据库中。为此目的，可以在泵***的生产者处或在组分材料的生产者处将数据库连接到另一外部数据库。以这种方式，还可以在控制设备处用信号传达订购组分材料的必要性，或者自动触发与生产者的订单。可选地，数据库还可以与多个不同生产者的其他外部数据库进行连接。反之亦然，存储在数据库中的配方也可以由泵***的用户进行更改，并且可以将更改的配方依次传输到另一外部数据库中。从而组件材料的生产者可以获得组分材料实际使用或可以使用的真实环境条件和使用条件中的知识。
因此，可以容易地将配方与多组分材料的生产者配方进行同步。
控制装置还可以识别喷枪、混合器和/或泵设备的类型，控制装置能够根据相应类型来修正配方。以这种方式，可以使相应配方最佳适应于当前使用的喷枪、混合器和/或泵设备。泵设备还可以包括一个或多个加热器，当改变或调节配方时，控制装置也可以考虑这些加热器。以这种方式，可以进一步减轻操作者潜在的调节和监测任务。
此外，控制装置可以根据配方来检查环境参数、操作状态、操作参数和/或错误消息的合理性。例如，泵设备或泵单元可以配备有用于测量环境温度的传感器，因此控制装置能够通过简单的标称/实际值的比较来确定在测量的环境温度下是否可以处理和排出组分材料。由于配方包括可以彼此相关的一系列参数和范围指示，因此控制装置可以在相应配方的范围内检查泵单元的设置或操作。
操作装置可以将泵设备的环境参数、操作状态、操作参数和/或错误消息传输到控制设备，该控制设备能够处理环境参数、操作状态、操作参数和/或错误消息。例如，可以通过操作装置连续地记录泵设备的液体罐的填充水平，然后可以将填充水平传输到控制设备。当填充水平下降到低于特定的填充水平时，控制设备可以执行多个其他的方法步骤。由此，控制设备可以发出填充水平警告并且自动地订购组分材料的后续输送。操作状态或操作参数也可以由控制设备解读，以便达到维修间隔期并且必须进行维护。控制设备可以使用错误消息自动地订购备用部件。
喷枪的环境参数、操作状态、操作参数和/或错误消息也可以从喷枪传输到控制设备，控制设备能够根据喷枪的相应的环境参数、操作状态、操作参数和/或错误消息来修正配方。因此，与泵设备一样，喷枪可以以这样的方式将上述信息和数据传输到控制设备：使得存储在数据库中的配方或当前使用的配方可以基于当前数据情况进行修正。例如，喷枪可以具有多个传感器，通过这些传感器可以获得上述数据。喷枪可以具有红外线温度传感器，例如通过该红外线温度传感器可以连续地测量待涂覆的表面的表面温度。其他参数，如环境温度和所提供的组分材料的温度，也可以由喷枪确定。测量的温度数据允许得出根据所使用的配方是否能以令人满意的工作结果排出多组分材料，或者与配方相反，即在偏离配方的环境条件的情况下，是否仍然可以实现令人满意的工作结果的结论。在这种情况下，特别地，控制设备或控制装置可以修正配方并且还可以存储用户特定的配方。
因此，控制设备还可以连续地存储操作周期内的环境参数、操作状态、操作参数和/或错误消息。以这种方式，可以记录上述数据并且在对工作结果进行最终检查之后存储或修正配方。此外，可以借助所存储的数据来跟踪潜在的有缺陷工作结果或工作结果的不一致的质量，从而决定出可能需要考虑的参数。
在该方法的另一实施方案中，控制设备可以产生操作周期内的环境参数、操作状态、操作参数和/或错误消息的书面记录。特别地，如果需要，在缺陷或保修索赔时，该书面记录可以作为适当工艺的证据。
此外，操作装置和/或控制设备可以将泵设备的环境参数、操作状态、操作参数和/或错误消息传输给喷枪。通过传输上述数据，例如喷枪通过电动阀或通过电动机喷嘴调节进行自动地调节也是可能的。此外，还可以在喷枪处显示出上述数据，从而使得操作者能立即知道例如错误消息或液体罐的填充水平。这对于如果持有喷枪的操作者用喷枪在距离泵设备较远距离处工作的情况是特别有利的。
特别地，可以将如控制设备的压力或温度的状态报告传输至操作装置和/或喷枪，并可在操作装置和/或喷枪处显示。以这种方式，可以向控制器提供与操作者潜在相关的信息，用于直接在喷枪或泵设备处执行任务。
通过控制设备的数据库，可以提供如泵***的电路图或手册的当前记录。以这种方式，不再需要提供印刷的手册或电路图。相反，该记录由此可以在不同的工作位置由控制设备容易地进行更新和访问或显示。
特别有利的是，数据可以在控制设备和操作装置之间进行无线交换。以这种方式，可以完全省去操作装置和控制设备之间的线路连接。例如，可以通过在公共频段内的无线电连接容易地形成无线连接。以这种方式，当操作装置被放置在难以接近的位置时，也可以确保与操作装置的数据交换。例如，多个泵设备也因此可以容易地通过控制设备进行监测。控制设备因此可以例如位于办公楼内的公司房屋上，并且位于公司房屋上的不同的泵设备可以通过数据交换由控制设备进行监测和控制。由此，还可以监测并统计地评估相应泵设备的使用、它们的容量利用率、当前位置和它们的操作行为。
控制设备的控制命令可以特别地叠加于操作装置的控制命令上。通过这种方式，可以确保在操作装置的操作期间，操作者潜在的操作错误可以由控制设备来修正。例如，操作装置的软件更新也因此可以由控制设备自动地执行。还可以想到的是，通过控制设备将组分材料可能的混合比限制到特定范围内，使得操作者仅能在所述范围内进行调节。
控制设备可以将对于泵设备的控制命令和/或操作设置传输至操作装置。因此，控制设备可以将如混合比、压力等设置直接传输到泵设备的操作装置，使得操作者不再需要在操作装置处进行此类调节。在机器人处理喷枪的情况下，也可以将例如用于启动泵设备的控制命令传递到操作装置上。
控制设备可以根据改变的环境参数、操作状态和/或操作参数连续地调节控制命令和/或操作设置。从控制设备传输到操作装置上的控制命令可以根据从操作装置传输到控制设备的数据来调节。该调节可以在通过控制元件的简单控制的情况下立即进行。该控制可以例如仅基于单一环境参数来进行，并且可以利用多个同时记录的数据来进行比较复杂的控制。
在该方法的简单实施方案中，操作装置可以通过控制设备来配置。这意味着，操作装置可以通过控制设备以操作者不必对操作装置进行任何进一步调节的方式来进行预设。
通过控制设备，可以根据环境参数、操作状态、操作参数和/或错误消息将状态报告发送到外部网络。这种状态报告可以是例如发送给泵***的生产者的错误消息。因此生产者能够及时注意到关于泵***或泵***的部件的潜在故障，并且可以基于所传输的状态报告而无需在现场来定位或识别错误。
泵单元可以包括至少一个其他泵设备，且具有泵设备的泵单元可以通过控制单元来控制。因此，泵单元可以包括至少四个泵和两个操作装置，每个操作装置与一对泵关联。因此，两个操作装置和控制设备可共同形成控制单元。通过控制设备，可以单独控制每个操作装置，并且可以在操作装置和控制设备之间交换数据。因此，控制单元可以用于影响泵单元的操作。总之，通过能够控制所有的泵设备的控制设备，因此泵单元的模块化结构成为了可能。由此，与已知的现有技术相反，不再需要构建被认为应当具有由单个泵组成的多个泵的泵单元。相反，泵单元现在可以由多个各自具有操作装置的标准化泵设备构建。因此泵设备也可以自主地进行操作。只有控制设备可以连接到泵设备的所有操作装置，并且根据需要以叠加控制的方式控制它们。如果现在出现泵的故障，由于可以简单地更换受损的泵设备而不必关闭剩余的泵设备和控制设备，这意味着泵单元可以继续操作。因此，有缺陷的泵设备可以在独立于泵单元的位置处进行修理，并可准备更换。
此外，可以想到的是，在需要时，控制设备可自动地关闭泵设备并且启动备用的泵设备。并且，由于可以采用已配备有操作装置形式的自主控制的标准化泵设备，从而可以大幅地减少用于构建这种泵***或这种泵单元的建造工作。由于仅需要将控制设备调节为数量改变的泵设备，因此灵活重构泵***也是可能的。在这种情况下，控制设备可以以通过控制设备控制任意数量的泵设备的方式进行配置。因此控制单元还可以经由相应的操作装置控制各个泵，从原理上使得特定的泵是否与特定的泵设备相关联对于泵***的功能而言是不重要的。
可以通过控制设备彼此独立地控制泵设备的泵或泵设备。因此，在具有多于一个泵设备的泵单元的情况下，也可以同时操作不同泵设备的泵以混合多组分材料。例如，第一泵设备的第一泵由此可以与另一泵设备的第一泵共同操作，而不操作第一泵设备的另一泵和其他泵设备的另一泵。
有利地，控制设备可以同时启动和执行泵设备或并联的泵设备的泵、混合器和/或喷枪的清洗。通过这种方式，不需要与多组分材料的分配平行进行，可以自动对管线段或输送管线、泵、混合器和喷枪进行清洗，并且对它们进行清理后立即进行后续使用。因此，多组分材料的分配不必因清洗过程而中断，由此用于处理泵***的时间可以显著获益。
在这方面，可以在泵设备的泵、混合器和/或喷枪的未使用的时间段内自动进行清洗。
在该方法的实施方案中，可以通过控制设备与机器人进行数据交换或通信。如果泵***是与用于涂覆表面的机器人共同使用或者如果喷枪由机器人处理，则这是有利的。以泵***的功能由机器人控制并适于机器人的功能的方式，机器人可以通过对于机器人可用的通信装置与控制设备进行通信。
根据本发明的泵***包括用于在压力下通过喷枪分配多组分材料的泵单元，该泵单元包括泵设备、混合器和喷枪，该泵设备具有至少两个用于泵送组分材料的泵和用于存储组分材料的相关联液体罐，其中泵***具有控制设备，控制设备包括用于控制泵单元的控制装置和数据库，用于混合多组分材料的配方存储在数据库中。
关于根据本发明的泵***的有利效果，参考对根据本发明的方法的优点的描述。
泵设备可具有用于控制泵设备的操作装置，其中控制设备和操作装置可共同形成用于控制泵单元的控制单元，具有泵设备的泵单元可由控制单元控制。
控制设备可以布置在离泵单元一距离处。
特别有利的是，控制装置被配置为与外部网络进行数据交换。
泵单元可以包括至少一个其他泵设备，其中其他泵设备可以与控制设备进行连接。泵设备可以大体上相同。虽然也可以想到采用每个具有不同数量的泵的泵设备，但是出于经济原因，采用相同的泵设备更有利。在后一种情况下，不必为客户单独地构造和配置泵***；相反，可以使用无论如何默认为可用的、也可以用于移动应用的泵设备来构建固定的泵***。当使用相同的泵设备时，除了泵设备的简单的可交换性之外，还显著降低了用于构建泵***的成本。
可以设想，与操作装置相比，控制设备具有扩展的调节、控制和/或功能范围。因此，可以在操作装置处向操作者提供有限的调节控制和/或功能范围，这充分简化了泵单元和泵设备的操作。此外，从而允许操作者具有较少详细的技术知识，并且可以安全地排除潜在的操作错误。例如，可以设想，在用于操作泵设备和泵单元的操作装置上仅制造四至十个开关和对操作者是可用的简单的显示设备。因此，其他功能可以通过控制设备来操作，在这种情况下，控制设备能够调节和控制泵单元的全部功能。因此，控制设备也可以由具有相对广泛技术知识的操作者来操作。如果泵单元具有多个泵设备，每个泵设备由不同的操作者操作，那么操作装置和控制设备的分离就是特别有利的。
可以将操作装置配置为具有显示元件和操作元件。操作装置的显示元件可以是例如简单的LCD和/或LED显示器，与控制设备的显示元件相比，其相对较小。可以提供四至十个开关或控制元件作为用于操作泵设备的基本功能的操作元件。
例如，可以将控制设备实现为具有显示元件和操作元件的数据处理设备。因此，控制设备可以是标准化的计算机，如具有通常的输入和输出装置(如屏幕和键盘)的个人计算机。控制设备还可以具有特别配置的显示元件(如LCD或LED显示器)和操作元件(如一系列开关和控制元件)。
在一个实施方案中，还可以设想将控制设备实现为手机。特别地，如果控制设备是所谓的智能手机，则可以容易地将控制操作装置的软件安装在手机上。在这种情况下，还可以通过蓝牙、Wi-Fi、GSM、GPRS、UMTS、LTN或用于数据传输的其他标准在控制设备和操作装置之间建立简单的连接。在这种情况下，控制设备也可以是便携式的且可以作为移动设备携带。此外，控制设备不需要特别构造，因为这种手机可以以相对低的成本获得。可选地，当然，控制设备可以采用所谓的平板电脑或笔记本或上网本。
在喷涂技术领域中，更加特别有利的是，操作装置和/或控制设备是ATEX兼容的。在这种情况下，根据设备指令94/9/EC和操作指令1999/92/EC的用于防爆的ATEX指南，可以将它们中的每一个都实现为压力密封的封装单元。通过这种方式，可以确保特别安全的泵***操作。
在简单的实施方案中，泵设备可以只有两个泵。原则上，泵设备还可以有多于两个的泵，但是大多数泵设备通常只有两个泵。当泵单元由多个泵设备组成时，可以采用特别常见、由此特别经济的泵设备来构建泵单元。
泵单元还可以包括另一混合器和另一喷枪。以这种方式，由多个泵设备组成的泵单元也可以同时由多于一个的操作者进行使用。特别是如果一个喷枪与第一颜色的混合器共同使用且另一喷枪与第二颜色的混合器共同使用，这还允许喷枪之间的快速切换。同样，也可以在例如另一喷枪的平行使用期间，对未使用的喷枪和混合器进行清洗。
例如，可以设想，一个混合器和一个喷枪与每个泵设备都相关联。或者，也可以将多于两个的泵设备与喷枪和混合器相关联，并且在不同数量的泵设备的情况下，喷枪和混合器也可以与它们相关联。
泵单元可以只具有一个用于泵送硬化剂组分的泵。因此，可以提供使用单个泵来泵送硬化剂组分的泵设备。由此另一泵设备不具有用于泵送硬化剂组分的泵。根据泵设备和混合器的组合，可以通过一个单一的泵将硬化剂组分与由其他泵泵送的组分材料相混合。因此，每个泵设备不必都具有用于泵送硬化剂组分材料的泵，由此可以减少泵的数量。
根据从属于方法权利要求1的从属权利要求的特征描述，该设备的其他有利实施方案将是明显的。
在下文中，将参照附图更详细地说明本发明的优选实施方案。
附图说明
图1示出了泵***的第一实施方案的示意图；
图2示出了泵***的第二实施方案的示意图；
图3示出了泵***的第三实施方案的示意图；和
图4示出了控制单元的实施方案的示意图。
具体实施方式
图1示出了泵***10的第一实施方案的示意图。泵***10包括由用于泵送组分材料的泵设备12、混合器13和喷枪14组成的泵单元11。通过喷枪14，可以将由混合器13中的组分材料混合的多组分材料喷涂或排出到表面上，如箭头15所示。泵设备12本身包括第一泵16和另一泵17以及第一液体罐18和另一液体罐19，其各自用于接收液体组分材料。液体罐18和19分别通过介质管线20与泵16和17相连，泵16和17通过介质管线21与混合器13相连，且混合器13通过另一介质管线22与喷枪14相连。将泵16和17实现为气动驱动的往复式活塞泵，使得泵16和17分别从液体罐18和19抽吸组分材料，并且在压力下通过介质管线21将它们泵送到混合器13中。在混合器13中，组分材料被充分混合，并且将由此形成的多组分材料通过介质管线22传递至喷枪14。喷枪14具有压缩空气连接(未示出)，使得多组分材料通过压缩空气进行分配和喷涂。此外，泵设备12具有操作装置23，通过该操作装置23可以容易地控制泵设备12和泵单元11。操作装置23将操作泵设备12的基本功能提供给操作者。
泵***10还包括用于控制操作装置23和泵设备12的控制设备24。控制设备25与操作装置23共同形成了控制单元25。控制设备24本身具有控制装置26和数据库27。控制设备24，或更确切地说是控制装置26，通过示意性示出的数据连接28与操作装置23进行连接用于交换数据的目的。此外，控制装置26通过数据连接29与数据库27连接用于交换数据的目的。此外，控制设备24通过数据连接30与如因特网的外部网络31进行连接。通过数据连接32，将另一数据库33与外部网络31相连接。另一外部网络33是例如泵***10的生产者的数据库或组分材料生产者的数据库。
将控制设备24优选地实现为手机(未示出)，这意味着数据连接28和30是无线电连接。因此控制装置26表示手机的处理器或数据处理设备，且数据库27表示手机的存储器。与操作装置23相比，控制设备24具有扩展的功能范围。例如，除了操作装置23可用的功能之外，还可以通过扩展至前者的功能外的控制设备24使用泵设备12和泵单元11的功能。特别地，通过在操作装置23和控制设备24之间交换数据，也可以监测泵设备12，并且可以记录泵设备12和泵单元11的环境参数、操作状态、操作参数和/或错误消息。这使得控制设备24一方面以闭环控制的方式使用所得到的泵设备12的可变控制的数据，而另一方面，使得控制设备24使用所用于质量控制和工作结果的回顾的可追溯性的数据记录。
特别地，数据库27包含源自组分材料的生产者的配方，通过该配方可以控制操作装置23和泵设备12。例如，可以通过操作装置23改变泵16和17的输送速率，从而由控制设备24来调节泵16和17的混合比。因此，不再强制现场操作喷枪14的操作者直接获取配方并且对泵设备12和操作装置23进行必要的调节。此外，泵设备12的潜在错误消息可以被传输至控制设备24，控制设备24也能够将这些错误消息传递到外部网络31。配方、记录、手册等可以存储在其他的数据库33中，并且可以定期与存储在数据库27中的数据进行同步。通过这种方式，例如，还可以通过电子邮件立即向例如泵***10的生产者发送错误消息，以便启动维护服务。此外，控制设备24以及操作装置23(如果适用)提供了改变和调节配方，并且在数据库27中存储新配方的选项。这些改变的配方可以包含关于实际工作条件的附加信息，如温度、空气湿度等，使得控制设备24将所述数据发送到其他数据库33，以便更新或调节位于组分材料的生产者处的配方。
图2示出了泵***34的第二实施方案，与图1所示的泵***不同的是，其具有另一泵设备35。另一泵设备35配备了第一泵36和另一泵37、第一液体罐38和另一液体罐39和操作装置40。现在操作装置23和40与控制设备24共同形成了控制单元41。另外，另一泵设备35通过介质管线42和22与混合器13和喷枪14相连。此外，控制装置26通过数据连接43与操作装置40无线连接。通过控制设备24，现在可以同时控制泵设备12和泵设备35，并将它们与混合器13和喷枪14组合，形成泵单元44。泵设备12和泵设备35基本相同，使得在其中一个出现故障的情况下，容易地更换泵设备12或35，而不必完全关闭泵单元44。也可以通过控制设备24彼此完全独立地操作泵16、17和36、37，并且可以以任何的组合将它们彼此连接用于混合多组分材料。
图3示出了泵***45的第三实施方案的示意图。与图2所示的泵***相反，在这种情况下，泵单元46配备了另一混合器47和另一喷枪48，第一泵36和另一泵37通过介质管线49与混合器47连接，混合器47通过介质管线50与喷枪48连接。因此，泵设备12和35也可以在空间上彼此完全分离的情况下使用，并且控制设备24也可以与泵设备12和35在位置和空间上分开放置。依然可以同时控制和监测泵设备12和35。
图4示出了操作装置51与控制设备52的示意图。控制设备52被实现为具有触摸屏54的手机53，并且通过无线电数据连接55与操作装置51联接或连接。操作装置51具有屏幕56、处理器57、PLC控制58和操作开关59。这些部件被封装在符合ATEX标准的压力密封的封装壳体60中。由于操作开关59，操作者对泵单元(未示出)的功能的访问有限，可通过控制设备52使用所述泵单元的全部功能。

Claims (20)

1.一种用于控制泵***(10、34、45)的方法，所述泵***具有用于通过喷枪在压力下分配多组分材料的泵单元(11、44、46)，所述泵单元包括泵设备(12、35)、混合器(13、47)和喷枪(14、48)，所述泵设备具有至少两个用于泵送组分材料的泵(16、17、36、37)和用于存储组分材料的相关联液体罐(18、19、38、39)，
其特征在于，
所述泵***具有控制设备(24、52)，所述控制设备包括控制装置(26)和数据库(27)，用于混合多组分材料的配方被存储在所述数据库中，通过控制装置根据配方来控制所述泵单元。
2.根据权利要求1所述的方法，
其特征在于，
所述泵设备(12、35)具有操作装置(23、40、51)，通过所述操作装置控制所述泵设备(12、35)，所述控制设备(24、52)和所述操作装置共同形成了控制单元(25、41)，通过所述控制单元(25、41)控制所述泵单元(11、44、46)。
3.根据权利要求2所述的方法，
其特征在于，
所述控制单元(25、41)将操作周期内的所述泵设备(12、35)的环境参数、操作状态、操作参数和/或错误消息连续存储在所述数据库(27)中。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，
其特征在于，
所述控制装置(26)处理环境参数、操作状态、操作参数和/或错误消息，所述控制装置调节和改变数据库(27)中的配方。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，
其特征在于，
数据通过所述控制设备(24、52)与外部网络(31)进行交换。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，
其特征在于，
所述数据库(27)定期或者根据所述控制设备(24、52)的请求与至少一个其他外部数据库(33)进行同步。
7.根据权利要求6所述的方法，
其特征在于，
所述配方与多组分材料的生产者配方同步。
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，
其特征在于，
所述控制装置(26)识别喷枪(14、48)、混合器(13、47)和/或泵设备(12、35)的类型，所述控制装置根据相应的类型来修正配方。
9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，
其特征在于，
所述控制装置(26)根据所述配方检查环境参数、操作状态、操作参数和/或错误消息的合理性。
10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，
其特征在于，
所述操作装置(23、40、51)将所述泵设备(12、35)的环境参数、操作状态、操作参数和/或错误消息传输到所述控制设备(24、52)，所述控制设备处理所述环境参数、操作状态、操作参数和/或错误消息。
11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，
其特征在于，
所述喷枪(14、48)将所述喷枪的环境参数、操作状态、操作参数和/或错误消息传输到所述控制设备(24、52)，所述控制装置(26)根据所述喷枪的相应的环境参数、操作状态、操作参数和/或错误消息来修正所述配方。
12.根据前述权利要求中任一项所述的方法，
其特征在于，
操作周期内的环境参数、操作状态、操作参数和/或错误消息由所述控制设备(24、52)连续存储。
13.根据前述权利要求中任一项所述的方法，
其特征在于，
所述控制设备(24、52)产生操作周期内的环境参数、操作状态、操作参数和/或错误消息的书面记录。
14.根据前述权利要求中任一项所述的方法，
其特征在于，
所述操作装置(23、40、51)和/或所述控制设备(24、52)将所述泵设备(12、35)的环境参数、操作状态、操作参数和/或错误消息传输到所述喷枪(14、48)。
15.根据前述权利要求中任一项所述的方法，
其特征在于，
将所述控制设备(24、52)的状态报告传输到所述操作装置(23、40、51)和/或所述喷枪(14、48)并显示所述状态报告。
16.根据前述权利要求中任一项所述的方法，
其特征在于，
通过所述控制设备(24、52)获得所述泵***(10、34、45)的记录。
17.一种泵***(10、34、45)，具有用于通过喷枪在压力下分配多组分材料的泵单元(11、44、46)，所述泵单元包括泵设备(12、35)、混合器(13、47)和喷枪(14、48)，所述泵设备具有至少两个用于泵送组分材料的泵(16、17、36、37)和用于存储组分材料的相关联液体罐(18、19、38、39)，
其特征在于，
所述泵***具有控制设备(24、52)，所述控制设备包括用于控制所述泵单元的控制装置(26)和数据库(27)，用于混合多组分材料的配方被存储在所述数据库中。
18.根据权利要求17所述的泵***，
其特征在于，
所述泵设备(12、35)具有用于控制所述泵设备的操作装置(23、40、51)，所述控制设备(24、52)和所述操作装置共同形成了用于控制所述泵单元(11、44、46)的控制单元(25、41)，所述泵单元通过所述控制单元可控制。
19.根据权利要求17或18所述的泵***，
其特征在于，
所述控制设备(24、52)布置在离所述泵单元(11、44、46)一距离处。
20.根据权利要求17至19中任一项所述的泵***，
其特征在于，
所述控制设备(24、52)被配置为与外部网络(31)交换数据。
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