CN106458497A - 用于输送管状的袋体的设备和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于输送管状的袋体(2)的设备(1)和方法，所述设备具有纵向输送装置(3)，利用所述纵向输送装置能够将管状的袋体(2)基本上沿其纵向延伸方向(3′)输送，所述设备具有横向输送装置(8)，利用所述横向输送装置能够将管状的袋体(2)基本上垂直于其纵向延伸方向输送，并且所述设备具有转移装置(9)，用于将管状的袋体(2)从纵向输送装置(3)向横向输送装置(8)转移，其中，转移装置(9)具有用于支承管状的袋体(2)的支承面，其中，转移装置(9)具有用于管状的袋体(2)的至少一个上部支承面(10)和至少一个下部支承面(11)，其中，设有在上部位置与下部位置之间能够转换的变道元件(12)，其中，管状的袋体(2)在变道元件(12)的上部位置中能够被输入至上部支承面(10)并且在变道元件(12)的下部位置中能够被输入至下部支承面(11)。

Description

用于输送管状的袋体的设备和方法
本发明涉及一种用于输送管状的袋体的设备，其具有纵向输送装置，利用所述纵向输送装置能够将管状的袋体基本上沿其纵向延伸方向输送，所述设备具有横向输送装置，利用所述横向输送装置能够将管状的袋体基本上垂直于其纵向延伸方向输送，并且所述设备具有转移装置，用于将管状的袋体从纵向输送装置向横向输送装置转移，其中，转移装置具有用于支承管状的袋体的支承面。
此外，本发明还涉及一种用于输送管状的袋体的方法，其中，管状的袋体首先基本上沿其纵向延伸方向被输送，并且输入至支承面，其中，管状的袋体基本上垂直于其纵向延伸方向从支承面被运走。
这种输送设备或输送方法在现有技术中长久以来是已知的，并且广泛应用于制造袋体、尤其由织物管制成的袋体的设备中。在此，通常根据制造管状袋体的材料幅、尤其利用横向分割装置进行切割。随后，袋体沿横向继续输送，以便在后续的制造步骤中获得通向袋体的开放的端部区域的通道。为此在现有技术中建议了多种不同的承接装置，利用承接装置在输送管状袋体时实现方向转换。
由文献DE 10 2009 000 893 A1中已知一种改变扁平管件的输送装置。管件依次沿纵向朝支承面移动，以便随后被转接装置沿横向带动。在管件能够沿横向被运走之前，管件在现有技术中必须首先将其侧面区域贴靠在横向输送平面上，由此该侧面区域可以被转接装置抓取。在管件被推向支承面时必要的是，管件已经部分布置在横向输送平面的区域中，从而使管件在即将被转接之前就已经贴靠在该平面上。受结构影响，输送台在现有技术中包括干扰边缘，袋子有可能被推向该干扰边缘。由此袋子被压缩，有时甚至被损坏，并且难以随后按照规定继续输送袋子。为了避免这种碰撞，文献DE 10 2009 000 893 A1的一种实施方式在于，转接装置的支承面被分成静止部分和高度可调部分。高度可调部分板状地构成并且通过旋转轴线铰接在静止部分上。旋转轴线在此沿管的推进方向延伸。借助升降活塞缸则能够使高度调的区域绕旋转轴线摆动，从而使管件的从侧向伸出高度可调的区域的侧向边缘不会朝横向输送平面的干扰边缘延伸。
此外，在文献DE 10 2009 000 893中描述，以下扁平的工件能够以特定的距离沿纵向推进，而之前行进的工件则以小于工件宽度的距离沿横向输送。为此设置按压元件，利用按压元件能够将扁平的管件的端部向该端部主要所处的平面下方的区域按压。该区域可以是支承平面的侧面或下方的空隙。按压元件在此可以包括压力空气活塞缸，利用空气压力活塞缸能够移动按压销或按压条。按压销或按压条则在管件的该区域中与管件接触，其中，该区域部贴靠在平面中。如果按压元件移动，则管件发生折叠并且沿着包括支承平面的支承元件的侧向面滑动，直至端部到达空隙并且基于复位力重新笔直地指向。然而该实施方式不利之处在于结构上的复杂和并不始终可靠。
因此，本发明所要解决的技术问题在于，减轻或限制现有技术中的弊端。因此本发明的目的尤其在于，利用结构上简单的器件并且在避免运行故障的情况下，设计管状袋体从纵向输送装置至横向输送装置的转移，从而提高发送袋体的速率。
所述技术问题通过根据权利要求1的设备和根据权利要求18的方法解决。优选的实施方式在从属权利要求中给出。
根据本发明，转移装置具有用于管状的袋体的至少一个上部支承面和至少一个下部支承面，其中，设有在上部位置与下部位置之间能够转换的变道元件，其中，管状的袋体在变道元件的上部位置中能够被输入至上部支承面并且在变道元件的下部位置中能够被输入至下部支承面。
管状袋体借助纵向输送装置沿尤其水平的纵向输送平面输送至转移装置，利用所述转移装置能够将管状袋体导引至横向输送装置，以便实施大致90°的方向转换。由此，管状袋体的开放的端部区域布置在横向输送装置的侧面上，以便在后续的加工点、例如底部开口装置中能够进入袋体的开放的端部区域。根据本发明，纵向输送装置与横向输送装置之间的转移装置具有上部支承面和下部支承面。在此，标记“上部”和“下部”是就设备的运行位置而言的。由此，管状袋体在设备运行过程中能够通过变道元件的转换而可选地导引至上部或下部的支承面。转移装置优选具有合适的随动元件、例如随动滚子，利用所述随动元件管状袋体从相应的支承面转移至横向输送装置。随后管状袋体沿横向输送方向输送。通过至少两个容纳面能够有利地避免转移装置运转时的阻滞。根据本发明，先后依次的袋体在输送时被支承面相叠地布置。据此，管状的袋体可以沿纵向输送方向推到一个支承面上，与此同时，之前一个袋体沿横向输送方向从另一个支承面运走。因此有利的是，没有必要首先使该袋体完全离开转移装置然而再使下一个袋体达到转移装置。由此可以明显提高转移装置单位时间内发送袋体的数量。与现有技术相比有利的是，一方面通过技术上简单的措施实现转移装置的生产速率的提高，并且另一方面转移装置的相互独立的支承面实现了设备的可靠运行，其中能够极大程度地避免干扰。显然也可以设置两个以上支承面。在某些应用领域中有利的是，上部与下部的支承面之间的转移装置具有至少一个中间的支承面。为了构成所述支承面，优选设置板状的支承元件。优选地，支承面布置在水平平面中。然而所述支承面也可以相对于水平面倾斜。
在空间节约、紧凑的实施方式方面有利的是，转移装置的上部和下部的支承面上下相叠地布置。优选地，设置基本上相同的、尤其水平的支承面。显然两个以上支承面、例如三个或四个支承面也可以直接上下相叠地布置。
为了改进输送装置的性能，有利的是，用于可选择地输入管状的袋体的变道元件布置在转移装置的上部和下部的支承面上。据此，管状的袋体交替地被输入转移装置的上部和下部的支承面。当设置两个以上支承面时，管状的袋体优选按顺序分配到转移装置的各个支承面上。
为了使变道元件在上部位置与下部位置之间摆动，有利的是，变道元件与摆动驱动器相连。通过操作摆动驱动器可以控制管状的袋体输入上部或下部的支承面。优选地，摆动驱动器的控制设计用于将管状的袋体交替地输入上部和下部的支承面。
为了将管状的袋体输入上部和下部的支承面，有利的是，为了使变道元件摆动，摆动驱动器能够围绕至少一个平行于纵向输送装置的输送平面走向的、基本上垂直于纵向输送方向延伸的摆动轴线摆动。据此，变道元件能够围绕至少一个尤其水平的摆动轴线向上摆动，以便将到达变道元件的袋体输入到上部支承面上。另一方面，变道元件可以向下摆动，以便将到达变道元件的袋体输入到下部支承面上。
为了使管状的袋体沿纵向输送装置无阻碍地输送，有利的是，变道元件具有上部的导引元件和下部的导引元件，其中，在上部的导引元件与下部的导引元件之间构成用于使管状的袋体穿过的导引间隙。据此，管状的袋体穿过变道元件的导引间隙被输送，其中，管状的袋体根据变道元件的位置的不同而被导引至上部的支承面或下部的支承面。
一种实施方式是特别优选的，其中，上部的导引元件具有至少一个上部的销元件、优选多个垂直于纵向输送方向观察的上部的销元件，和/或下部的导引元件具有至少一个下部的销元件、优选多个垂直于纵向输送方向观察的下部的销元件。在多个销元件的情况下有利的是，上部的销元件和/或下部的销元件能够共同地在上部位置与下部位置之间转换、尤其摆动。
根据一种备选的实施方式，将板状元件、尤其导引板设置为上部和/或下部的导引元件，所述板状元件为了将管状的袋体朝上部或下部的支承面的方向输送而能够在上部与下部的位置之间摆动。
为了使变道元件转换以便将管状的袋体分配至上部和下部的支承面上，有利的是，上部的导引元件、尤其上部的销元件支承在上部的轴元件上，和/或下部的导引元件、尤其下部的销元件支承在下部的轴元件上。所述轴元件优选与摆动驱动器耦连，以便实现变道元件在上部与下部的位置之间的转换。
为了使管状的袋体持续地以高可靠性输送至转移装置的相应的支承面上，有利的是，在变道元件与上部支承面之间设置沿纵向输送方向上升的上部输送面，和/或在变道元件与下部支承面之间设置沿纵向输送方向下降的下部输送面。优选地设置大体上水平的纵向输送平面，在所述输送平面上，输送面邻接转移装置的支承面。变道元件优选布置在纵向输送平面与输送面之间的过渡区域中。
为此有利的是，上部输送面和/或下部输送面与纵向输送装置的纵向输送平面成钝角地布置。由此，管状的袋体可以根据变道元件的位置斜向上地导引至转移装置的上部支承面或斜向下地导引至转移装置的下部支承面。纵向输送平面优选沿垂直方向基本上布置在转移装置的上部支承面与下部支承面之间的中央位置。
为了在从纵向输送平面向输送面的转移过程中实现薄膜输出的分割，根据结构上简单的实施方式设置楔形元件，用于构成在变道元件与转移装置之间的上部和下部的输送面的前部区段，其中，所述楔形元件优选能够在对应于变道元件的下部位置的上方定位点与对应于变道元件的上部位置的下方定位点之间运动、尤其摆动。因此优选的是，当变道元件布置在上部位置时，楔形元件布置在下方定位点，并且反之，当变道元件布置在下部位置时，楔形元件布置在上方定位点。这样以有利的方式可靠地开放通向转移装置的上部和下部的支承面的导引路径。在优选实施方式中尤其避免袋体与楔形元件的楔尖的碰撞。优选地，变道元件具有前述导引元件，利用所述导引元件将袋体尤其交替地朝上部的和下部的支承面方向输送，其中，楔形元件在下方与上方定位点之间转换。
设置上部输送驱动器，其尤其具有至少一个输送带，用于将管状的袋体输送到变道元件与上部支承面之间的转移装置的上部输送面上，和/或设置下部输送驱动器，其尤其具有至少另外的输送带，用于将管状的袋体输送至变道元件与下部支承面之间的转移装置的下部输送面上，在此情况下简化了管状的袋体至转移装置的相应支承面的输入。
根据一种特别优选的实施方式，转移装置具有分别用于上部支承面和/或下部支承面的压紧元件，所述压紧元件能够在释放位置与夹紧位置之间调整。由于压紧元件暂时地将袋体夹紧在上部的或下部的支承面上，能够可靠地避免袋体在从纵向输送装置向转移装置的转移过程中掉落。通过压紧元件以可控方式将袋体放置到上部和下部的支承面上。此外还基本上避免了由例如空气所导致的管截段的意外打开。在到达用于横向输送的转移地点或牵引地点时，压紧元件可以从将袋体夹紧在上部或下部的支承面上的夹紧位置提升至释放袋体的释放位置。
为了避免袋体在进入转移装置时突然减速，有利的是，压紧元件具有沿纵向输送方向可运动的压紧件，所述压紧件优选由带子、尤其围绕两个转向轮环绕运行的连续带构成。据此，压紧件连同袋体一起沿纵向输送方向运动，直至袋体到达牵引地点，从所述牵引地点起开始对袋体的横向输送。通过该方式，当袋体向上部和下部的支承面上的牵引地点导引时，优选地避免了压紧元件与袋体之间的滑动摩擦。
优选地，压紧元件与升降元件相连，升降元件能够围绕摆动轴摆动，以便使压紧件在释放位置与夹紧位置之间运动。通过升降元件围绕摆动轴的摆动，压紧件从下降的夹紧位置过渡至上升的释放位置，并且反之从上升的释放位置过渡至下降的夹紧位置。
为了在开始横向导引之前将压紧件从袋体上提升，有利的是，升降元件具有至少一个升降臂，所述升降臂支承在支承元件、尤其凸轮上，所述凸轮安置在另外的摆动轴上。所述凸轮以已知方式具有非圆形的或者说椭圆形的形状，以便支承臂根据凸轮的角位置的不同而被布置在下降的夹紧位置或上升的释放位置上。
为了使压紧元件在释放位置与夹紧位置之间过渡，有利的是，将线性驱动元件、尤其电气、气动或液压操作的缸活塞驱动装置通过转向杆与另外的摆动轴相连。通过操作线性驱动元件使另外的摆动轴通过布置在该摆动轴上的转向杆摆动。所述另外的摆动轴的摆动发挥作用，使得安装在所述另外的摆动轴上的凸轮提升升降臂，由此使压紧元件提升到释放位置。
为了使压紧元件的位置与横向输送装置耦连，有利的是，所述另外的摆动轴通过摆动杆与压辊相连，所述压辊能够在释放袋体的非激活位置和使袋体沿横向输送方向远离的激活位置之间摆动。在该实施方式中，当压紧元件布置在释放位置中时，压辊为了横向输送而布置在激活位置中，并且反之亦然。由此，从转移装置的运走可以与压紧元件相协调。
为了实现袋体的横向输送，有利的是，压辊在激活位置中下降至与驱动器相连的驱动轮。通过压辊、袋体与驱动轮之间的摩擦接合，袋体沿横向输送方向从转移装置被运走。
为了将管状的袋体从转移装置运走，有利的是，转移装置的上部支承面和下部支承面通过上部和下部的共同导引区段与横向输送装置的共同的横向输送平面相连。据此，管状的袋体通过转移装置的支承面向尤其横向输送装置的水平的输送平面导引。优选地，管状的袋体交替地通过上部和下部的支承面沿共同导引区段传导至横向输送装置的共同的横向输送平面。优选地，其他的输送驱动器、尤其具有输送带的输送驱动器设置用于在共同导引区段上输送管状的袋体。共同导引区段能够相应地构成在变道元件与转移装置之间的输送区段。优选地设置水平的横向输送平面，所述横向输送平面优选基本上与共同的纵向输送平面重合。
此外，在该实施方式中有利的是，上部的共同导引区段和/或下部的共同导引区段分别与横向输送装置成钝角地布置。据此，上部的共同导引区段斜向下地导引，而下部的共同导引区段斜向上地导引。横向输送装置的共同的横向输送平面在垂直方向上优选基本上布置在转移装置的上部支承面与下部支承面之间的中央位置。
如在袋制造设备中常见的，有利的是，设置用于切割管状的袋体的分割装置。借助所述分割装置，可以将管状的袋体切分为各个单独的管状、也即构成开放的端部区域的袋体。分割装置优选布置在纵向输送装置的区域中。
材料幅和其经切割所形成的管状的袋体在扁平状态下、也即以依次放置的袋截段形式通过纵向输送装置被输送。
优选地，将用于横向于纵向输送方向切割管状材料幅的横向切割装置设置为分割装置。这种切割装置本身在现有技术中是已知的。例如可以是旋转式刀辊，利用所述刀辊横向于纵向输送方向切断材料幅。
如在袋制造设备中还常见的是，优选设置用于在管状的袋体的开放的端部区域中构成袋截段之间的底部开口的开口装置。所述开口装置优选布置在横向输送装置的区域中。在此，在同样在现有技术中已知的底部平铺工位(Bodenlegestation)中构成袋底部之前，处于扁平状态下的袋体在底部区域中开口。
根据本发明的方法的特征在于，管状的袋体通过变道元件的转换被而被输入至上部支承面和下部支承面，管状的袋体从所述上部支承面或下部支承面沿基本上垂直于其纵向延伸方向的横向输送方向被运走。
所述方法的优点和技术效果由以上关于根据本发明的输送装置的实施方式给出。
一种实施方式是特别有利的，其中，管状的袋体交替地输送至上部支承面和下部支承面。由此能够明显提高管状的袋体通过转移装置的流通能力。
以下结合优选的实施例进一步阐述本发明，然而所述实施例不应对本发明构成限制。在附图中：
图1和图2示出根据本发明的用于输送管状的袋体的设备的示意性剖视图，所述管状的袋体首先沿其纵向延伸方向被输送，随后交替地输入至上部的支承面(参照图1)和下部的支承面(参照图2)，并且最终沿垂直于其纵向延伸方向的方向被运走；
图3、4分别示意性示出根据图1、2的设备的立体图，其中，管状的袋体输入至上部的支承面；
图5示出另外的根据本发明的设备的立体图，其中设置横向输送装置的备选实施方式；和
图6、7分别示出根据图5的设备的其他视图。
在附图中示出用于输送管状的袋体2的设备1。该设备1具有纵向输送装置3，利用所述纵向输送装置将管状的材料幅、优选织物管(未示出)在扁平状态下沿水平的输送平面沿纵向输送方向3′、也即沿其纵向延伸方向输送。材料幅构成袋体2的连续行，所述袋体(以下还要详述)被切割。纵向输送装置3具有纵向驱动器，其尤其呈张紧-输送辊的形式，所述张紧-输送辊在现有技术中是已知的并且因此不需详述。此外，还为纵向输送装置3配置了分割装置5，利用所述分割装置由材料幅构成管状的袋体2。在所示实施方式中，设置用于横向于纵向输送方向3′切断管状的材料幅的横向切割装置作为分割装置，所述分割装置具有具备刀具元件的上部辊元件6和具备相应的容纳口的下部辊元件7。辊元件6、7沿相反方向可旋转地支承，由此材料幅为了分割成袋体2而在每次旋转时被横向于纵向延伸方向切断一次。为了使材料幅沿横向分割装置被张紧而设置张紧辊4。管状的袋体2由两个上下依次放置的袋截段组成，其中，每个袋截段可以由多个不同材料的层构成。管状的袋体2随后以扁平状态沿纵向输送方向3′被输送，其中，管状的袋体2的开放的端部区域布置在前端部或后端部。
如图3、4所示，设备1还具有横向输送装置8，利用所述横向输送装置将管状的袋体2沿横向输送方向8′、也即基本上垂直于其纵向延伸方向输送，以便被输入到(未示出的)底部开口装置，所述底部开口装置用于在管状的袋体2的开放的端部区域中构成底部开口。此外还设置转移装置9，所述转移装置用于将管状的袋体2从(图3、4仅示意性示出的)纵向输送装置3转移到横向输送装置8。
如图3、4所示，转移装置9具有用于管状的袋体2的上部的支承面10和下部的支承面11。这样能够以有利的方式基本上避免在管状的袋体2被转移时由转移装置9造成的阻滞。由此，一个管状的袋体2可以已经被推进到一个支承面10、11上，而与此同时，之前经过的袋体2尚未离开另一个支承面11、10。在所示实施方式中，转移装置9的上部的支承面10和下部的支承面11布置在上下相叠的水平平面中。支承面10、11设置在板状支承元件的顶侧上。显然也可以设置比两个支承面10、11更多的支承面。
为了使管状的袋体2交替地输入到上部的支承面10和下部的支承面11，设置变道元件12，所述变道元件能够在上部位置(参照图1)与下部位置(参照图2)之前换向。管状的袋体2在根据图1的变道元件12的上部位置中被输入到上部的支承面10，并且在根据图2所示的变道元件12的下部位置中被输入到下部的支承面11。根据图1、2，多个袋体2向上部的支承面10和下部的支承面11导引。然而优选地规定，管状的袋体2交替地输入上部的支承面10和下部的支承面11。由此可以显著提高被发送的袋体2的数量。
如图1、2所示，变道元件12与摆动驱动器13相连，利用所述摆动驱动器能够使变道元件12围绕在纵向输送装置3的纵向输送平面内走向的、基本上垂直于纵向输送方向3′延伸的摆动轴线摆动。在所示实施方式中，变道元件12具有上部导引元件14和下部导引元件15。在上部导引元件14与下部导引元件15之间构成导引间隙16，所述导引间隙实现了管状的袋体2沿纵向输送方向3′的穿行。上部导引元件14具有至少一个上部销元件14′。相应地下部导引元件15具有至少一个下部销元件15′。通过有利的方式设置了多个垂直于纵向输送方向3′相间隔的上部销元件14′和多个垂直于纵向输送方向3′相间隔的下部销元件15′，所述销元件能够共同地在根据图1所示的上部位置与根据图2所示的下部位置之间摆动。出于此目的，上部导引元件14组装在上部轴元件17上，而下部导引元件15组装在下部轴元件18上，所述上部和下部轴元件具有平行于纵向输送装置3的纵向输送平面走向的摆动轴线，以便使变道元件12换向。
在所示实施方式中，上部销元件14′和下部销元件15′的摆动轴线沿纵向输送方向3观察布置在上部和下部导引元件15的前端部区域上。显然，上部销元件14′和下部销元件15′的摆动轴线也可以布置为，袋体2沿纵向输送方向3′首先到达上部销元件14′或下部销元件15′的自由端部。
如图1、2进一步所示，在变道元件12与上部支承面10之间设置沿纵向输送方向3′上升的上部输送面19。相应地在变道元件12与下部支承面11之间设置沿纵向输送方向3′下降的下部输送面20。上部输送面19和下部输送面20分别与纵向输送装置3′的纵向输送平面成钝角地布置，所述纵向输送平面在所示实施例中水平地走向。为了在变道元件12与转移装置9之间构成上部输送面19和下部输送面20的前部区段，在所示实施例中设置楔形元件21。为了在变道元件12与上部支承面10之间的上部输送面19上输送管状的袋体2，设置上部输送驱动器22，所述上部输送驱动器分别在上部输送面19的两个侧面上各具有一个输送带23。此外还设置了下部输送驱动器24，用于管状的袋体2在转移装置9的变道元件12与下部支承面11之间的下部输送面20上的输送。与上部输送驱动器22相同地，下部输送驱动器24通过另外的输送带25设计在下部输送面20的两个侧面上。在支承面10、11上可以配置相应的输送器件，以便将管状的袋体布置在完全处于支承面10、11上的牵引位置上。
通过变道元件12的周期性换向，管状的袋体2交替地分配给转移装置9的上部支承面10和下部支承面11。
在所示实施方式中输送织物管，所述织物管基于基础材料、例如聚丙烯织物是性状不稳定的，并且由此仅具有很低的横向刚性。因此有利的是，管截段在从纵向输送装置3到横向输送装置8的基本上整个输送距离上自下且自上被导引。据此，在转移位置处的未被导引的距离应该尽可能的短。
在管截段沿横向于管截段的切割面的纵向输送方向3输送时，基于所需的高输送速度会出现由流入的空气造成的不期望的开口的风险。因此在所示实施方式中规定，袋截段的前端部在整个宽度上被可靠地保持在封闭状态。这在向上部输送面19和向下部输送面20转移的区域中通过上部销元件14′和下部销元件15′确保。在所示实施方式中，销元件14′、15′的端部区域布置在上升的上部输送面19和下降的下部输送面20上。通过该方式，上部销元件14′和下部销元件15′仅发挥作用直至管截段的前端部达到上部输送面19和下部输送面20为止。沿上部输送面19和下部输送面20构成间隙状的导引通道，利用所述导引通道在上侧和下侧导引袋体2。袋体2的分配通过导引元件14、15与导引楔21的共同作用实现，为此，导引楔21预设间隙状的输送通道，并且导引元件14、15短时控制在整个宽度上发挥沿输送方向的导引作用。通过该方式，可靠地在没有阻滞的情况下将袋体2向上部支承面10和下部支承面11的方向分配。
如图3、4所示，转移装置9的上部支承面10和下部支承面11通过上部共同导引区段26和下部共同导引区段27与横向输送装置8的共同的水平的横向输送平面相连，所述输送平面向(未示出的)开口装置导引，以便在管状的袋体的开放的端部区域中形成袋截段之间的底部开口。上部共同导引区段26和下部共同导引区段27相应于变道元件12与转移装置9之间的上部输送面10和下部输送面20地构成。据此，共同导引区段26、27分别与横向输送装置8的横向输送平面成钝角地布置，以便使管状的袋体2交替地从上部支承面10斜向下或从下部支承面11斜向上地输入横向输送装置8的共同的横向输送平面。
如图3、4所示，转移装置9具有用于每个支承面10、11的(仅示意性示出的)随动元件28，其呈随动滚子的形式，管状的袋体2随着所述随动元件从相应的支承面10、11运动至所配属的共同导引区段26、27。此外，转移装置9针对每个支承面10、11还具有压紧元件29，所述压紧元件为了暂时夹紧管状的袋体2而能够在释放位置与夹紧位置之间移动。
在图5至7中示出具有针对上部支承面10和下部支承面11的压紧元件29的备选实施方式的设备1。上部支承面10和下部支承面11上的压紧元件29基本上相同地构成，因此关于两个压紧元件29的阐述相同。根据图5至图7的实施方式，压紧元件29具有沿纵向输送方向3′可活动的压紧件30，所述压紧件在所示实施方式中通过围绕两个转向轮31环绕运行的连续带32构成。当连续带32布置在夹紧位置中期间，连续带32随着运行的袋体2运动。如以上实施方式所述，压紧元件29为了暂时将袋体压向上部支承面10或下部支承面11而能够在释放位置(参照图5、6)与夹紧位置(未示出)之间移动。出于此目的，压紧元件29与升降元件33相连，所述升降元件能够绕摆动轴34摆动，以便使压紧元件29在释放位置与夹紧位置之间上下运动。在所示实施方式中，升降元件33具有两个升降臂35，所述升降臂抗扭固定地与摆动轴34相连。升降臂35的自由端部支承在凸轮36上，所述凸轮安装在另外的摆动轴37上。为了操作压紧元件29而设置线性驱动元件38，所述线性驱动元件在所示实施方式中通过尤其可气动或液压操作的缸体-活塞驱动器构成。线性驱动元件38通过转向杆39与另外的摆动轴37相连。在线性驱动元件38的驶出状态下，压紧元件29通过凸轮36和升降臂35布置在上升的释放位置中，在所述释放位置中袋体2可以从上部支承面10或下部支承面11沿横向输送方向运走。
如图5、6进一步所示，另外的摆动轴37通过摆动杆40与无源的或者说无驱动的压辊相连，所述压辊能够在用于将袋体2定位在上部支承面10或下部支承面11上的非激活位置与用于将袋体2输送至上部共同导引区段26或下部共同导引区段27上的激活位置之间移动。在所示激活位置中，压辊41下降至向与驱动器42相连的驱动轮43。
据此，袋体2从纵向输送装置3向横向输送装置8的转移可以借助转移装置9如下完成。
管状的袋体2沿纵向输送方向3′向转移装置9的上部支承面10或下部支承面11输送，其中，线性驱动元件38布置在驶入状态下，从而一方面使呈连续带32形式的压紧元件29布置在下降的夹紧位置中，并且另一方面使压辊41布置在从驱动轮43上升的非激活位置中。袋体3随后在预定的地点停止，优选为该地点配置了光耦合器(未示出)。
为了开始袋体2沿横向输送方向的输送，线性驱动元件38向驶出状态转变，以便使另外的摆动轴37摆动。另外的摆动轴37的摆动一方面通过摆动杆41传递至压辊41，从而使袋体2夹紧在压辊41与驱动轮43之间。另一方面另外的摆动轴37的摆动发挥作用，使得升降臂35通过凸轮向上按压，从而将压紧元件29从袋体2上升高。这导致袋体2在压辊41与驱动轮43之间向上部共同导引区段26或下部共同导引区段27输送。

Claims (24)

1.一种用于输送管状的袋体(2)的设备(1)，其具有纵向输送装置(3)，利用所述纵向输送装置能够将管状的袋体(2)基本上沿其纵向延伸方向(3′)输送，所述设备具有横向输送装置(8)，利用所述横向输送装置能够将管状的袋体(2)基本上垂直于其纵向延伸方向输送，并且所述设备具有转移装置(9)，用于将管状的袋体(2)从纵向输送装置(3)向横向输送装置(8)转移，其中，转移装置(9)具有用于支承管状的袋体(2)的支承面，其特征在于，转移装置(9)具有用于管状的袋体(2)的至少一个上部支承面(10)和至少一个下部支承面(11)，其中，设有在上部位置与下部位置之间能够转换的变道元件(12)，其中，管状的袋体(2)在变道元件(12)的上部位置中能够被输入至上部支承面(10)并且在变道元件(12)的下部位置中能够被输入至下部支承面(11)。
2.根据权利要求1所述的设备(1)，其特征在于，转移装置(9)的上部支承面(10)和下部支承面(11)相叠地布置。
3.根据权利要求1或2所述的设备(1)，其特征在于，变道元件(12)设计用于将管状的袋体(2)交替地导入至转移装置(9)的上部支承面(10)和下部支承面(11)。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的设备(1)，其特征在于，变道元件(12)与用于使变道元件(12)在上部位置与下部位置之间摆动的摆动驱动器(13)相连。
5.根据权利要求4所述的设备(1)，其特征在于，用于使变道元件(12)摆动的摆动驱动器能够围绕至少一个平行于纵向输送装置(8)的输送平面走向的、基本上垂直于纵向输送方向(3′)延伸的摆动轴线摆动。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的设备(1)，其特征在于，变道元件(12)具有上部导引元件(14)和下部导引元件(15)，其中，在上部导引元件(14)与下部导引元件(15)之间设计有用于使管状的袋体(2)穿行的导引间隙(16)。
7.根据权利要求6所述的设备(1)，其特征在于，上部导引元件(14)具有至少一个上部销元件(14′)、优选多个垂直于纵向输送方向(3′)相间隔的上部销元件(14′)，和/或下部导引元件(15)具有至少一个下部销元件(15′)、优选多个垂直于纵向输送方向(15′)相间隔的下部销元件(15′)。
8.根据权利要求6或7所述的设备(1)，其特征在于，上部导引元件(14)、尤其上部销元件(14′)支承在上部轴元件(17)上，和/或下部导引元件(15)、尤其下部销元件(15′)支承在下部轴元件(18)上。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的设备(1)，其特征在于，在变道元件(12)与上部支承面(10)之间设有沿纵向输送方向(3′)上升的上部输送面(19)，和/或在变道元件(12)与下部支承面(11)之间设有沿纵向输送方向(3′)下降的下部输送面(20)。
10.根据权利要求9所述的设备(1)，其特征在于，上部输送面(19)和/或下部输送面(20)与纵向输送装置(3)的纵向输送平面成钝角地布置。
11.根据权利要求9或10所述的设备(1)，其特征在于，在变道元件(12)与转移装置(9)之间设有用于构成上部输送面(19)和下部输送面(20)的前部区段的楔形元件(21)，其中，楔形元件(21)优选能够在对应于变道元件(12)的下部位置的上部定位点与对应于变道元件(12)的上部位置的下部定位点之间移动、优选摆动。
12.根据权利要求9至11中任一项所述的设备(1)，其特征在于，设有上部输送驱动器(22)、尤其具有至少一个输送带(23)的上部输送驱动器，用于在变道元件(12)与上部支承面(10)之间的上部输送面(19)上输送管状的袋体(2)，和/或设有下部输送驱动器(24)、尤其具有至少一个输送带(25)的下部输送驱动器，用于在变道元件(12)与下部支承面(11)之间的下部输送面(20)上输送管状的袋体(2)。
13.根据权利要求1至12中任一项所述的设备(1)，其特征在于，转移装置(19)具有分别用于上部支承面(10)和/或下部支承面(11)的压紧元件(29)，所述压紧元件能够在释放位置与夹紧位置之间移动。
14.根据权利要求13所述的设备(1)，其特征在于，压紧元件(29)具有沿纵向输送方向(3′)能够运动的压紧件(30)，所述压紧件优选通过带子、尤其围绕两个转向轮(31)环绕运行的连续带(32)构成。
15.根据权利要求13或14所述的设备(1)，其特征在于，压紧元件(29)与升降元件(33)相连，所述升降元件能够围绕摆动轴(34)摆动，以便使压紧元件(29)在释放位置与夹紧位置之间运动。
16.根据权利要求15所述的设备(1)，其特征在于，升降元件(33)具有至少一个升降臂(35)，所述升降臂支承在支承元件、尤其凸轮(36)上，所述凸轮安置在另外的摆动轴(37)上。
17.根据权利要求16所述的设备(1)，其特征在于，线性驱动元件(38)、尤其能够电气、气动或液压操作的缸体-活塞驱动器通过转向杆(39)与另外的摆动轴(37)相连。
18.根据权利要求16或17所述的设备(1)，其特征在于，另外的摆动轴(37)通过摆动杆(40)与压辊(41)相连，所述压辊能够在释放袋体(2)的非激活位置和使袋体(2)沿横向输送方向(8′)离开的激活位置之间摆动。
19.根据权利要求1至19中任一项所述的设备(1)，其特征在于，压辊(41)在激活位置中下降至驱动轮(43)，所述驱动轮与驱动器(42)相连。
20.根据权利要求1至19中任一项所述的设备(1)，其特征在于，转移装置(9)的上部支承面(10)和下部支承面(11)通过上部共同导引区段(26)和下部共同导引区段(27)与横向输送装置(8)的共同的横向导引平面相连，其中，上部共同导引区段(26)和/或下部共同导引区段(27)优选分别与横向输送装置(8)的输送平面成钝角地布置。
21.根据权利要求1至20中任一项所述的设备(1)，其特征在于，设有用于分割管状的袋体(2)的分割装置(5)，其中，优选将用于横向于纵向输送方向(3′)切割管状的材料幅的横向切割装置设为分割装置(5)。
22.根据权利要求1至21中任一项所述的设备(1)，其特征在于，设有开口装置，用于在管状的袋体(2)的开放的端部区域上构成袋截段之间的底部开口。
23.一种用于输送管状的袋体(2)的方法，其中，管状的袋体(2)首先基本上沿其纵向延伸方向被输送，并且输入至支承面，其中，管状的袋体(2)基本上垂直于其纵向延伸方向从支承面被运走，其特征在于，管状的袋体(2)通过变道元件(12)的转换被而被输入至上部支承面(10)和下部支承面(11)，管状的袋体(2)从所述上部支承面或下部支承面沿基本上垂直于其纵向延伸方向的横向输送方向(8′)被运走。
24.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，管状的袋体(2)交替地被输入至上部支承面(10)和下部支承面(11)。
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