CN106456373A - 用于提供导航信息的信息和方法 - Google Patents
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Abstract
用于提供导航信息的***和方法包括下列步骤：检测基准位置的紧邻对象；将基准位置传输到紧邻对象，其中基准位置布置成被处理以得到紧邻对象的位置；以及当关于基准位置的引导信息可用时，将引导信息传输到紧邻对象。
Description
技术领域
本发明涉及用于提供导航信息的***，且具体地(但不排他地)涉及用于为有视觉缺陷的人提供导航信息的***。
背景技术
向用户或人提供方向或引导信息的常用工具是使用视觉标识或参考点以便将引导或位置信息传递给用户。然而，对于有视觉缺陷的人，视觉标识可能不能提供任何有用的或明显的辅助，因此需要其他形式的导航辅助。
触觉标识(tactile sinage)，例如铺设在地板表面上的触觉地砖可以是帮助视觉受损的人导航的一个可能的解决方案。这些触觉标志可具有当用户踏或接触地砖时向用户提供触觉感觉的预定形状和布局。虽然这些触觉标有助于提供参考信息，这些帮助非常有限。
触觉标志的其中一个限制是，触觉地砖或标志可以只向踏到它上的人提供被动导航信息。也就是说，触觉地砖可以只指示边界或至少向用户提供方向指示器。因此，为了有效地使用这些触觉标志，有视觉缺陷的人可能需要在他们能够利用触觉标识来到达目的地之前学习并记住路线。因此，对这些人来说，新的区域是难接近的。
发明内容
根据本发明的第一方面，智能标签合并在常规触觉地砖中，智能标签可以是但不限于RFID标签、ID条形码或2D条形码。
在第一方面的实施方式中，除了由触觉标志提供的简单方向信息以外，智能标签还向紧邻对象提供复杂的信息，这样的信息可以是但不限于附近的公共设施、帮助中心的方向和出口的方向。
在第一方面的实施方式中，信息可以但不限于由RFID读取器、条形码读取器和/或视频摄像机读取。
在第一方面的实施方式中，智能标签可合并在一般地砖、墙壁和天花板中。
在另一实施方式中，智能标签可以是有源发射器，其可与紧邻对象双向地通信、与其它智能标签一起创建网状网络并从中央控制器收集信息。
根据本发明的第二方面，提供了用于提供导航信息的方法，其包括下列步骤：
检测基准位置的紧邻对象；
将基准位置传输到紧邻对象，其中基准位置布置成被处理以得到紧邻对象的位置；以及
当关于基准位置的引导信息可用时，将引导信息传输到紧邻对象。
在第二方面的实施方式中，引导信息还包括与基准位置的多个位置属性相关的信息。
在第二方面的实施方式中，还包括下列步骤：
接收输入位置；
处理输入位置；以及
当关于输入位置的方向信息可用时，将包括方向信息的引导信息传输到紧邻对象。
在第二方面的实施方式中，还包括下列步骤：
处理与基准位置相关的紧邻对象的多个属性；以及
更新方向信息。
在第二方面的实施方式中，将引导信息传输到紧邻对象还包括下列步骤：
将引导信息传输到手持设备；以及
经由手持设备将引导信息传输到紧邻对象。
在第二方面的实施方式中，传输到紧邻对象的引导信息是声信号、视觉信息、触觉信号、物理刺激信号或电脉冲中的至少一个。
在第二方面的实施方式中，基准位置在RF信号中被传输。
在第二方面的实施方式中，RF通信的协议可以是但不限于蓝牙、ZigBee、Z-Wave或Wifi。
在第二方面的实施方式中，基准位置在磁性信号中被传输。
在第二方面的实施方式中，磁性信号可由永久磁铁、铁氧体磁心或空心线圈产生。
在第二方面的实施方式中，基准位置在光信号中被传输。
在第二方面的实施方式中，光信号可由LED或激光二极管产生。
在第二方面的实施方式中，光信号在人眼可见或不可见的光谱中被传输。
在第二方面的实施方式中，检测器模块还包括布置成通过过滤出光信号的背景光学噪声来增强光信号的信噪比的光学带通滤波器。在第二方面的实施方式中，光信号由被优化用于检测光信号的光学检测器检测。
在第二方面的实施方式中，从位于地板、墙壁或天花板中的至少一个上的发射器传输基准位置。
在第二方面的实施方式中，从嵌入地板、墙壁或天花板中的至少一个中的发射器传输基准位置。
在第二方面的实施方式中，基准位置传输到被约束到紧邻对象的检测器。
根据本发明的第三方面，提供了用于提供导航信息的***，其包括：
检测器模块，其用于检测基准位置的紧邻对象；
发射器模块，其用于将基准位置传输到紧邻对象；
控制器模块，其布置成处理基准位置以得到紧邻对象的位置；以及
当关于基准位置的引导信息可用时，控制器模块布置成将引导信息传输到紧邻对象。
在第三方面的实施方式中，引导信息还包括与基准位置的多个位置属性相关的信息。
在第三方面的实施方式中，还包括：
接收输入位置的输入模块；
其中控制器模块布置成处理输入位置；以及
当关于输入位置的方向信息可用时，控制器模块布置成将包括方向信息的引导信息传输到紧邻对象。
在第三方面的实施方式中：
控制器模块还布置成处理与基准位置相关的紧邻对象的多个属性；以及
当关于输入位置的更新的方向信息可用时，发射器模块布置成将包括更新的方向信息的引导信息传输到紧邻对象。
在第三方面的实施方式中：
检测器模块布置成将引导信息传输到手持设备；以及
手持设备布置成将引导信息传输到紧邻对象。
在第三方面的实施方式中，传输到紧邻对象的引导信息是声信号、视觉信息、触觉信号、物理刺激信号或电脉冲中的至少一个。
在第三方面的实施方式中，基准位置在RF信号中被传输。
在第三方面的实施方式中，RF通信的协议可以是但不限于蓝牙、ZigBee、Z-Wave或Wifi。
在第三方面的实施方式中，基准位置在磁性信号中被传输。
在第三方面的实施方式中，磁性信号可由永久磁铁、铁氧体磁心或空心线圈产生。
在第三方面的实施方式中，基准位置在光信号中被传输。
在第三方面的实施方式中，光信号可由LED或激光二极管产生。
在第三方面的实施方式中，光信号在人眼可见或不可见的光谱中被传输。
在第三方面的实施方式中，检测器模块还包括布置成通过过滤出光信号的背景光学噪声来增强光信号的信噪比的光学带通滤波器。
在第三方面的实施方式中，从位于地板、墙壁或天花板中的至少一个上的发射器传输基准位置。
在第三方面的实施方式中，从嵌入地板、墙壁或天花板中的至少一个中的发射器传输基准位置。
在第三方面的实施方式中，检测器模块被约束到紧邻对象。
在第三方面的实施方式中：
控制器模块还布置成处理RF信号、磁性信号或光信号中的至少一个的信号的多个属性，并得到与基准位置相关的紧邻对象的多个属性；以及
当关于输入位置的更新的方向信息可用时，发射器模块布置成将包括更新的方向信息的引导信息传输到紧邻对象。
在第三方面的实施方式中，信号的多个属性包括信号的方向、信号的强度和信号的小变化。
在第三方面的实施方式中，RF信号是Wi-Fi信号、蓝牙信号、UHF信号、Zgibee信号、Z波信号或NFC信号中的至少一个。
在第三方面的实施方式中，检测器模块是Wi-Fi接收机、客户端、蓝牙接收机、RF接收机、RFID接收机、RFID标记设备、ZigBee通信模块、Z波通信模块或NFC读取器/接收机中的至少一个。
在第三方面的实施方式中，磁性信号由永久磁带、永久磁铁阵列、铁氧体磁心线圈或空心线圈、磁性介质、磁带或磁铁的阵列中的至少一个发射。
在第三方面的实施方式中，检测器模块是霍尔效应传感器、磁性传感器或微机电磁性效应传感器中的至少一个。
在第三方面的实施方式中，光信号是条形码、2D条形码、红外信号或由LED或激光二极管发射的可见光中的至少一个。
在第三方面的实施方式中，检测器模块是光学代码读取器、摄像机、红外接收机或光接收机中的至少一个。
在第三方面的实施方式中，检测器模块和控制器模块中的至少一个被包括在手持设备中。
在第三方面的实施方式中，手持设备是智能电话或平板计算机设备。
在第三方面的实施方式中，手持设备是包括检测器模块和控制器模块的定制设备。
在第三方面的实施方式中，手持设备布置成经由附接到手持设备的刺激板将引导消息传输到紧邻对象。
在第三方面的实施方式中，控制器模块布置成通过在数据库中找出与基准位置相关的记录来得到紧邻对象的位置。
在第三方面的实施方式中，数据库存储在由手持设备可访问的服务器中。
在第三方面的实施方式中，数据库被装在手持设备中。
在第三方面的实施方式中，发射器模块被包括在嵌入布置成提供触觉信息的触觉地砖中的标签中。
在第三方面的实施方式中，标签可操作来与紧邻对象、中央服务器或***中的另一标签中的至少一个双向地通信。
在第三方面的实施方式中，标签模块布置成与至少一个另一标签通信以形成网状网络。
附图说明
现在将作为例子参考附图描述本发明的实施方式，其中：
图1A是示出具有凸起的点的触觉位置地砖的例子的图；
图1B是示出具有凸起的条的触觉方向地砖的例子的图；
图2A是示出根据本发明的实施方式的用于提供导航信息的***的图；
图2B是示出根据本发明的另一实施方式的用于提供导航信息的***的图；
图2C是示出根据本发明的另一实施方式的用于提供导航信息的***的图；
图2D是示出根据本发明的另一实施方式的用于提供导航信息的***的图；
图2E是示出根据本发明的另一实施方式的用于提供导航信息的***的图；
图3是示出图2的用于提供导航信息的***的操作的方框图；
图4是示出根据本发明的另一实施方式的用于提供导航信息的***的另一操作的方框图；以及
图5是示出根据本发明的另一实施方式的用于提供导航信息的***的图。
具体实施方式
参考图1A和图1B，示出铺设在地板表面上用于向有视觉缺陷的用户提供导航信息的触觉地砖的两个例子。当用户踏在地砖上或接触地砖时，这些地砖上的凸起的点或条可以向用户提供触觉感觉，且用户能够遵循所提供的导航信息并相应地决定行走、转弯或停止。实际上，这些触觉地砖可在配置中被铺设到地板表面上以便指示路径、边界、边缘等，且又由于该配置而向用户提供有限数量的方向帮助。
参考图2A到2C，提供了用于提供导航信息的***200的实施方式，其包括用于检测基准位置的紧邻对象208的检测器模块204；用于将基准位置传输到紧邻对象的发射器模块202；布置成处理基准位置以得到紧邻对象208的位置的控制器模块206；以及当关于基准位置的引导信息可用时，控制器模块206布置成将引导信息传输到紧邻对象208。
在这个实施方式中，用于提供导航信息的***200包括：发射器模块202，其可以是布置成发射信号的发射器202；检测器模块204，其可以是布置成接收或检测来自发射器202的信号的接收器204；以及控制器模块，其可以是布置成处理由检测器模块204检测的信号的控制器206。控制器还可操作来将引导信息传输到对象或用户208。优选地，接收器204可操作来检测由在紧邻位置上的发射器202发射的信号。
在一个示例实施方式中，发射器202是放置在地板地砖或任何其它适当的地板覆盖物之下的、并由外部电源供电的小设备。发射器202将被调谐以发射可检测的和可辨别的信号。可辨别的信号可指示设备的基准位置或当前位置，且因此当信号由适当的读取器接收到时，位置可被传递给读取器的用户。作为例子，如果通过大型购物中心的铺了地板的表面来部署设备，则位置信息一旦被适当的阅读器读取就能够告诉用户208相关的位置信息，如用户在出口门处、接近信息中心、在厕所前方等。
在一些实施方式中，发射器202可位于地板、墙壁或天花板上或靠近地板、墙壁或天花板，或发射器202也可嵌入地板、墙壁或天花板中，以便发射信号。优选地，发射器202可由电池或便携式电源供电或从外部电源例如电力网或太阳能得到它的电力。
如在这个实施方式中所示的，布置成与发射器202通信的接收器204是以布置成放置在鞋上或中的小电池供电的设备或用户听和读从发射器202接收的信号的任何其它装置的形式。可选地，接收器204包括能够过滤出噪声和不完整的信号的额外的功能或逻辑，例如布置成通过过滤出信号的背景噪声来增强信号的信噪比的适当带通滤波器。一旦接收器检测到完整的可辨别信号，它就将该信号解释为数字化信息并将信息分程传递到指定控制器206。可选地，接收器204还可重复信号或将信号传输到控制器206。
一旦控制器206接收到信息，控制器206被布置成处理该信息。例如，信息可以是以与记录匹配的代码的形式，该记录与存储在数据库中的基准位置相关，以及控制器206布置成访问数据并找出记录。控制器206也可布置成向用户208提供导航信息。
控制器206可以是一种电池供电的设备，该设备能够解释由接收器204传输的数字化信息并通过扬声器或耳机向有缺陷的用户208发送口头引导。控制器也可以是计算设备，例如具有定制软件应用的智能电话，不一定是具有各种电子处理部件的定制设备。可选地，关于环境的背景信息也可被预先装入或下载，使得控制器206可使用由接收器204取回的数字化信息来提供额外的引导。
控制器206也可根据由接收器204重复的信号得到位置，并向用户208提供引导信息。引导信息也可以是可由用户感觉到、听到或经历的声信号、视觉信号、触觉信号、物理刺激信号或电脉冲。
在一个可选的实施方式中，接收器204附接到用户的附件，例如有视觉缺陷的人的引导杆或棒。接收器也可被附接到用户的208的任何部分。可选地，接收器204被包括在手持设备例如智能电话或平板计算机中。
在另一实施方式中，提供导航信息的***200还可包括：接收输入位置的输入模块；其中控制器模块布置成处理输入位置；以及当关于输入位置的方向信息是可用时，控制器模块布置成将包括方向信息的引导信息传输到紧邻对象。
例如，用户208可使用输入模块输入目的地。随后，控制器206可处理目的地和基准位置以得到用户208要遵循的路径，且然后通过向用户208提供方向信息来将路径提供给用户以便引导用户208从参考位置到达目的地。
参考图2D，示出了根据本发明的另一实施方式的提供导航信息的***的实施方式。在这个实施方式中，具有预编程信息的无源RFID标签210嵌在触觉地砖212内部。凸起的点214或条作为标准触觉地砖提供功能，且RFID 210提供更详细的信息。关于RFID 210的预编程信息包括附近的公共设施、到服务中心的方向或离开的方向。
无源RFID 210的通信距离范围可从5cm到150cm，长距离RFID具有覆盖的优点，但可能对引导用户有更大的容差。优选地，准确的引导对有视觉缺陷的人是优选的，因此短距离RFID标签是优选的。可通过使用RFID标签的阵列或矩阵来解决短距离RFID的信号覆盖问题。***的分辨率由RFID标签的组尺寸控制，但不被触觉地砖的尺寸限制。
嵌有RFID 210的触觉地砖212可被铺设到地板上，编程的信息应与它的位置一致。而且现场重新编程被允许，如果关于RFID 210的信息需要被修改。
RFID标签210可携带多于单条信息，例如嵌有RFID的触觉地砖212可指示有美食街、卫生间和附近运输站的自动扶梯。
关于RFID标签的信息由电池供电的RFID读取器读取。参考图2D，RFID读取器216附接在棒218上，它也可附接在鞋或接近地板的任何附件上。
RFID读取器216与人接口设备进行有线或无线通信，人接口设备将信息转换成声信号、视觉信号、触觉信号、物理刺激信号、电脉冲或可由用户识别的任何形式的信号。
无线通信可以但不限于基于WiFi、蓝牙、ZigBee、Z波或IrDA通信协议。根据在无线通信中使用的协议，检测器模块可被实现为Wi-Fi接收机/客户端、蓝牙接收机、IR接收机、ZigBee通信模块或Z波通信模块之一。
参考图2E，在一个示例实施方式中，RFID读取器216由合并在棒手柄222中的电池组220供电。电池组220可以是可更换或可再充电的电池。
优选地，控制器206合并在棒手柄222中，棒手柄222可处理来自RFID读取器216的信息并将信息转换成声信号、视觉信号、触觉信号、物理刺激信号、电脉冲或可由用户识别的任何形式的信号。
图3是示出如图2A到2C所示的用于提供导航信息的***的实施方式的操作的方框图。在一些例子中，由发射器302发射的信号包含基准位置信息。当可以等效或类似于接收机204的接收机304检测到从发射器302(其可以类似或等效于发射器202)发射的信号时，接收机304将位置信息传递到控制器306。控制器306可接着布置成处理基准位置信息并得到紧邻对象的位置并向用户308提供导航信息。
优选地，导航信息可包括发射器302或接收机304的基准位置、基准位置的引导信息或与基准位置的多个位置属性相关的信息。这些位置属性可以是对用户308的警告信号或位置的类型或特性的指示器(例如位置是信息中心、男性/女性盥洗室或建筑物的出口等)。可选地，方向信息也可被提供给用户308。
在另一优选的实施方式中，接收机404和控制器406在手持设备410中实现，手持设备410可以是智能电话或平板计算机或任何其它电子设备而不偏离本发明的精神。在这个实施方式中，当在手持设备410中的接收机404检测到从发射器402发射的信号时，可在手持设备410内实现的控制器406布置成处理基准位置信息并得到紧邻对象的位置并向用户408提供导航信息。
在一个实施方式中，与手持设备410相关的附件412也可实现手持设备410以向用户408提供导航信息。优选地，附件412可以是向用户408提供振动、物理刺激信号或轻微的电脉冲的附加刺激板，使得用户408可从刺激信号或电脉冲检测导航信息。可选地，附件412也可向用户408提供声信号、视觉信号或触觉信号中的至少一个。
优选地，附件412例如通过Wi-Fi、蓝牙或任何其它无线通信***或协议无线地连接到手持设备410。可选地，附件412由通信电缆连接到手持设备410。
参考图2B和2C，发射器202可被实现为WiFi或蓝牙接入点，且基准位置与射频(RF)信号一起被传输。例如，发射器202可以在需要位置识别的每个位置处是可用的，发射器202应在用户在位置之间操纵期间充分覆盖行进距离，使得实时信息可被馈送到用户的接收设备或智能电话。可选地，发射器202可能能够触发在***的应用的区域内的用户的智能电话的软件应用的运转。
优选地，附接到用户208的手持设备可包括接收器例如Wi-Fi/蓝牙接收机/收发机以与布置成传输Wi-Fi/蓝牙信号的Wi-Fi/蓝牙接收机/收发机202通信。可选地，在一些示例实施方式中，发射器202可包括射频(RF)发射器，且基准位置在RF信号中被传输。发射器可嵌入地板、墙壁或天花板内。有利地，发射器202适合于在建筑物房屋中的宽范围公共广播。作为示例实施方式，发射器202可包括RF发射器和布置成将RF信号传输到被实现为RF接收机的接收器204的RF天线。可选地，在一些示例实施方式中，发射器放置在地板上或之下，如图2A所示。优选地，接收器204或用户移动接收设备可配备在身体的下部分、腿上或安装在用户的鞋中；且也可被添加在有视力缺陷的人的引导杆上。
附接到用户208的手持设备也可包括接收器204例如RF接收机/收发机以与布置成传输RF信号的RF发射器202通信。
在一些示例实施方式中，发射器202可被实现为射频标识(RFID)(有源或UHF)读取器或RFID触发设备，且基准位置在RF信号中被传输。优选地，RFID触发设备可操作来使用RFID读取器传递所存储的信息。发射器202布置成嵌入地板、墙壁或天花板内。作为使用RFID技术实现的示例实施方式，发射器202可以是布置成与接收器204通信的UHF RFID标签，接收器204可以是UHF RFID读取器。
在又一实施方式中，发射器202被实现为近场通信(NFC)发射器/接收机，且基准位置在RF信号中被传输。作为使用NFC技术实现的示例实施方式，发射器202可以是布置成与接收器204通信的UHF标签，接收器204可以是NFC读取器。
可选地，在一些示例实施方式中，发射器202被实现为磁性介质，且基准位置在磁性信号中被传输。发射器202可布置在单个磁铁中或以具有适当和足够的场强的磁铁的阵列的形式，发射器202和/或接收器204可操作来定义磁性的方向识别。发射器202布置成嵌在地板上或放置在应用区域的地板上(对于磁带)，如图2A所示。发射器202可以是永久磁铁、电磁铁、铁氧体磁心线圈、空心线圈或如本领域中的技术人员已知的任何其它类型的磁场发射器。
优选地，附接到用户208的手持设备可包括用于接收由磁性介质202发射的磁性信号的接收器204，例如微机电***(MEMS)。可选地，手持设备可包括用于接收由磁性介质202发射的磁性信号的接收器，例如磁性传感器和霍尔效应传感器。
回来参考图2B和2C，在一些示例实施方式中，发射器202被实现为条形码、2D条形码或QR码标签，且基准位置在光信号中被传输。发射器202可以在荧光、不可见或反射介质中，相应地，接收器204例如光学代码读取器或摄像机可配备有用于检测光信号的特定波长的增强的特殊滤波器，例如但不限于带通滤波器。
可选地，在一些示例实施方式中，发射器202被实现为红外信号发射器或LED信号发射器，且基准位置在光信号中被传输。可以通过在地板、墙壁或天花板上的LED的阵列来发送信号。具有光接收机和/或调制器的接收器204可从发射器202接收基准位置。
优选地，附接到用户的手持设备可包括用于接收由光信号发射器202传输的光信号的接收器204，例如透镜/摄像机或光电检测器。
参考图4，用户移动接收设备可用于接收由发射器402发射的信号并根据前面的实施方式来操作。优选地，用户移动接收设备是手持设备410。此外，用户移动接收设备410也可包括机载集成电路芯片、集成电路板和电池电源、控制器406等。
优选地，接收器404或用户移动接收设备410能够检测与基准位置相关的紧邻对象的多个属性，包括由发射器402发射的信号的方向、强度和电场、RF场或磁场的小变化。有利地，控制器模块406进一步布置成处理与基准位置相关的紧邻对象的多个属性，以及其中更新的方向信息对输入位置是可用的，发射器模块布置成将包括更新的方向信息的引导信息传输到紧邻对象。
在这个实施方式中，接收器404或用户移动接收设备410能够识别在某个分辨率水平的光学图像，并能够检测特定的波长，例如红外或紫外等，不管是否通过使用具有透镜或摄像机的特殊滤波器。在一些其它实施方式中，接收器404或用户移动接收设备410可能能够接收LED传输的WIFI/蓝牙信号。
优选地，接收器404能够经由蓝牙、Wi-Fi或红外信号将感测信号传输到手持设备410。
手持设备410可包括接收、解释和处理来自设备的感测信号所需的特殊软件应用(“Apps”)，并能够通过使用智能电话来输出以声音、视觉或触摸感觉等之一或组合的形式的足够的信号。例如，“Apps”可安装在手持设备例如智能电话或平板计算机设备中。可选地，手持设备410是定制的，并可包括接收器204和控制器206，使得定制手持设备410可操作来接收并识别来自发射器202的信号，并随后将引导信息传输给用户208。
可选地，附接到手持设备410的附加刺激板(通过物理刺激信号或轻微的电脉冲)可用于显示额外的信息，例如建筑物地图、出口路线地图或一些关键设施的位置等。
在这个实施方式中，用户移动接收设备410能够进行无线电池充电。例如，可通过将用户移动接收设备410放置在感应充电台来给用户移动接收设备410再充电。可选地，用户移动接收设备410可包括用于使用电缆再充电器给用户移动接收设备410再充电的充电端口。这是有利的，这些用户移动接收设备410可布置成存放在建筑物房屋的管理公司的充电台中，且这些设备410可容易被再充电用于由一般公众或视觉受损的人租借来使用。
下面参考图2到4提供用于向有视觉缺陷的用户208提供导航信息的***200的示例实施方式。在这个例子中，接收器202被约束到用户208，在用户的身体的下部分上或在用户208正握着的引导杆上。当用户208接近一个位置(发射器202放置得接近该位置)时，信号被发送到接收器204，且接收器将信号重新发送到控制器206。控制器206然后处理信号并得到用户208的位置。这又向用户208提供引导信息。
导航信息可包括下一可能的目的地(提升区、厕所、公共信息/服务柜台、楼层布置图、楼梯、自动扶梯、载人输送机等)的现有地点、方向/距离。
此外，用户208可将目的地输入到手持设备，且控制器206可向用户208提供方向信息。用户可遵循方向信息，以便到达目的地。当用户从一个位置移动到另一位置时，接收器204可保持接收从安装在不同位置上的不同发射器发射的信号，且接收器也可操作来检测用户是否遵循***200所建议的方向，并相应地向用户208提供更新的方向信息。有利地，连续信号将被发送给用户用于引导，并给用户提供实时信息。
参考图5，提供了用于提供导航信息的***500的实施方式，其包括充当对多个相关发射器202的中央协调器的服务器502。在手持设备410中的控制器模块布置成通过在存储在服务器中的数据库504中找出与基准位置相关的记录来得到紧邻对象的位置。可选地，数据库可装在手持设备410中，使得控制器模块可局部地访问预先装入的数据库。
例如，在可给出方向或位置引导之前，基准位置可以是以需要被解释的数字ID或信号模式的形式。手持设备410可访问数据库并找出与数字ID或检测到的信号模式相关的记录，并得到位置且相应地将引导信息传输到紧邻对象。
在不偏离本发明的精神的情况下，用于提供导航信息的***也可由有任何感觉缺陷的人或没有任何感觉缺陷的人使用。在一些实施方式中，***可用于为在建筑物中、在街道上或在地下的设施等的用户提供导航信息。
本领域中的技术人员将认识到，可对如在特定的实施方式中所示的本发明做出很多变化和/或修改，而不偏离如广泛描述的本发明的精神或范围。当前的实施方式因此应在所有方面被考虑为例证性的而不是限制性的。
除非另有指示，对在本文包含的现有技术的任何提及不应被理解为承认信息是公用的一般知识。
Claims (47)
1.一种用于提供导航信息的方法，包括下列步骤：
检测基准位置的紧邻对象；
将所述基准位置传输到所述紧邻对象，其中所述基准位置布置成被处理以得到所述紧邻对象的位置；以及
当关于所述基准位置的引导信息可用时，将所述引导信息传输到所述紧邻对象。
2.如权利要求1所述的提供导航信息的方法，其中所述引导信息还包括与所述基准位置的多个位置属性相关的信息。
3.如权利要求1或2中的任一项所述的提供导航信息的方法，还包括下列步骤：
接收输入位置；
处理所述输入位置；以及
当关于所述输入位置的方向信息是可用时，将包括方向信息的所述引导信息传输到所述紧邻对象。
4.如权利要求3所述的提供导航信息的方法，还包括下列步骤：
处理与所述基准位置相关的所述紧邻对象的多个属性；以及
更新所述方向信息。
5.如前述权利要求中的任一项所述的提供导航信息的方法，其中将所述引导信息传输到所述紧邻对象还包括下列步骤：
将所述引导信息传输到手持设备；以及
经由所述手持设备将所述引导信息传输到所述紧邻对象。
6.如前述权利要求中的任一项所述的提供导航信息的方法，其中传输到所述紧邻对象的所述引导信息是声信号、视觉信息、触觉信号、物理刺激信号或电脉冲中的至少一个。
7.如权利要求1到5中的任一项所述的提供导航信息的方法，其中所述基准位置以RF信号传输。
8.如权利要求1到5中的任一项所述的提供导航信息的方法，其中所述基准位置以磁性信号传输。
9.如权利要求1到5中的任一项所述的提供导航信息的方法，其中所述基准位置以光信号传输。
10.如权利要求9所述的提供导航信息的方法，其中所述光信号以人眼可见或不可见的光谱传输。
11.如权利要求10所述的提供导航信息的方法，其中所述光信号由被优化用于检测所述光信号的光学检测器检测。
12.如权利要求7到9中的任一项所述的提供导航信息的方法，其中从位于地板、墙壁或天花板中的至少一个上的发射器传输所述基准位置。
13.如权利要求7到9中的任一项所述的提供导航信息的方法，其中从嵌入地板、墙壁或天花板中的至少一个中的发射器传输所述基准位置。
14.如前述权利要求中的任一项所述的提供导航信息的方法，其中所述基准位置传输到被约束到所述紧邻对象的检测器。
15.一种用于提供导航信息的***，包括：
检测器模块，其用于检测基准位置的紧邻对象；
发射器模块，其用于将所述基准位置传输到所述紧邻对象；
控制器模块，其布置成处理所述基准位置以得到所述紧邻对象的位置；以及
当关于所述基准位置的引导信息可用时，所述控制器模块布置成将所述引导信息传输到所述紧邻对象。
16.如权利要求15所述的提供导航信息的方法，其中所述引导信息还包括与所述基准位置的多个位置属性相关的信息。
17.如权利要求15或16中的任一项所述的提供导航信息的***，还包括：
接收输入位置的输入模块；
其中所述控制器模块布置成处理所述输入位置；以及
当关于所述输入位置的方向信息是可用时，所述控制器模块布置成将包括方向信息的所述引导信息传输到所述紧邻对象。
18.如权利要求17所述的提供导航信息的***，其中：
所述控制器模块还布置成处理与所述基准位置相关的所述紧邻对象的多个属性；以及
当关于所述输入位置的更新的方向信息可用时，所述发射器模块布置成将包括更新的方向信息的所述引导信息传输到所述紧邻对象。
19.如权利要求15到18中的任一项所述的提供导航信息的***，其中：
所述检测器模块布置成将所述引导信息传输到手持设备；以及
所述手持设备布置成将所述引导信息传输到所述紧邻对象。
20.如权利要求15到19中的任一项所述的提供导航信息的***，其中传输到所述紧邻对象的所述引导信息是声信号、视觉信息、触觉信号、物理刺激信号或电脉冲中的至少一个。
21.如权利要求15到19中的任一项所述的提供导航信息的***，其中所述基准位置以RF信号传输。
22.如权利要求15到19中的任一项所述的提供导航信息的***，其中所述基准位置以磁性信号传输。
23.如权利要求15到19中的任一项所述的提供导航信息的***，其中所述基准位置以光信号传输。
24.如权利要求23所述的提供导航信息的***，其中所述光信号以人眼可见或不可见的光谱传输。
25.如权利要求24所述的提供导航信息的***，其中所述检测器模块被优化用于检测在人眼可见或不可见的光谱中传输的所述光信号。
26.如权利要求23到25中的任一项所述的提供导航信息的***，其中所述检测器模块还包括布置成通过过滤出光信号的背景光学噪声来增强所述光信号的信噪比的光学带通滤波器。
27.如权利要求21到23中的任一项所述的提供导航信息的***，其中从位于地板、墙壁或天花板中的至少一个上的发射器传输所述基准位置。
28.如权利要求21到23中的任一项所述的提供导航信息的***，其中从嵌入地板、墙壁或天花板中的至少一个中的发射器传输所述基准位置。
29.如权利要求15到28中的任一项所述的提供导航信息的***，其中所述检测器模块被约束到所述紧邻对象。
30.如权利要求21到23中的任一项所述的提供导航信息的***，其中：
所述控制器模块还布置成处理所述RF信号、所述磁性信号或所述光信号中的至少一个的信号的多个属性，并得到与所述基准位置相关的所述紧邻对象的多个属性；以及
当关于所述输入位置的更新的方向信息可用时，所述发射器模块布置成将包括更新的方向信息的所述引导信息传输到所述紧邻对象。
31.如权利要求30所述的提供导航信息的***，其中所述信号的多个属性包括所述信号的方向、所述信号的强度和所述信号的小变化。
32.如权利要求21所述的提供导航信息的***，其中所述RF信号是Wi-Fi信号、蓝牙信号、UHF信号、Zgibee信号、Z波信号或NFC信号中的至少一个。
33.如权利要求32所述的提供导航信息的***，其中所述检测器模块是Wi-Fi接收机、客户端、蓝牙接收机、RF接收机、RFID接收机、RFID标记设备、ZigBee通信模块、Z波通信模块或NFC读取器中的至少一个。
34.如权利要求22所述的提供导航信息的***，其中所述磁性信号由永久磁带、永久磁铁阵列、铁氧体磁心线圈或空心线圈、磁性介质、磁带或磁铁的阵列中的至少一个发射。
35.如权利要求34所述的提供导航信息的***，其中所述检测器模块是霍尔效应传感器、磁性传感器或微机电磁性效应传感器中的至少一个。
36.如权利要求23所述的提供导航信息的***，其中所述光信号是条形码、2D条形码、红外信号或由LED或激光二极管发射的可见光中的至少一个。
37.如权利要求36所述的提供导航信息的***，其中所述检测器模块是光学代码读取器、摄像机、红外接收机或光接收机中的至少一个。
38.如权利要求15到37中的任一项所述的提供导航信息的***，其中所述检测器模块和所述控制器模块中的至少一个被包括在手持设备中。
39.如权利要求38所述的提供导航信息的***，其中所述手持设备是智能电话或平板计算机设备。
40.如权利要求38所述的提供导航信息的***，其中所述手持设备是包括所述检测器模块和所述控制器模块的定制设备。
41.如权利要求38到40中的任一项所述的提供导航信息的***，其中所述手持设备布置成经由附接到所述手持设备的刺激板将所述引导消息传输到所述紧邻对象。
42.如权利要求38到41中的任一项所述的提供导航信息的***，其中所述控制器模块布置成通过在数据库中找出与所述基准位置相关的记录来得到所述紧邻对象的位置。
43.如权利要求42所述的提供导航信息的***，其中所述数据库存储在由所述手持设备可访问的服务器中。
44.如权利要求42到43中的任一项所述的提供导航信息的***，其中所述数据库被装在所述手持设备中。
45.如权利要求15到44中的任一项所述的提供导航信息的***，其中所述发射器模块被包括在嵌入布置成提供触觉信息的触觉地砖中的标签中。
46.如权利要求45所述的提供导航信息的***，其中所述标签可操作来与所述紧邻对象、中央服务器或所述***中的另一标签中的至少一个双向地通信。
47.如权利要求46所述的提供导航信息的***，其中所述发射器模块布置成与至少一个另一标签通信以形成网状网络。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: HK Ref legal event code: DE Ref document number: 1231725 Country of ref document: HK |
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20170222 |
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: HK Ref legal event code: WD Ref document number: 1231725 Country of ref document: HK |