CN106444576A - 一种园区能源节能控制*** - Google Patents

一种园区能源节能控制*** Download PDF

Info

Publication number
CN106444576A
CN106444576A CN201610718464.5A CN201610718464A CN106444576A CN 106444576 A CN106444576 A CN 106444576A CN 201610718464 A CN201610718464 A CN 201610718464A CN 106444576 A CN106444576 A CN 106444576A
Authority
CN
China
Prior art keywords
data
energy
garden
sensor
real
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610718464.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106444576B (zh
Inventor
陈彬
刘耕源
柯真奎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Normal University
Original Assignee
Beijing Normal University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Normal University filed Critical Beijing Normal University
Priority to CN201610718464.5A priority Critical patent/CN106444576B/zh
Publication of CN106444576A publication Critical patent/CN106444576A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106444576B publication Critical patent/CN106444576B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/04Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/048Monitoring; Safety

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Air Conditioning Control Device (AREA)

Abstract

本发明公开一种园区能源节能控制***,包括实时监测***,能源控制终端;所述实时监测***包括数据采集***、数据传输***、数据存储***、数据处理***;所述能耗数据采集***对环境参数和耗能设备进行数据采集,并通过所述数据传输***将采集到的数据传输到数据存储***,所述数据传输模块通过无线数据通讯技术进行数据传输,所述数据处理***利用获取的能耗数据,对耗能设备的运行与待机能耗进行分析,生成管控数据;所述能源控制终端与所述实时监测***无线通讯连接,用于对实时监测***中各个各个模块进行实时数据显示和远程控制。

Description

一种园区能源节能控制***
技术领域
本发明涉及一种能源节能***,具体涉及一种园区能源节能控制***。
背景技术
能源是自然界中能为人类提供某种形式能量的物质资源。目前,全球都处于能源紧缺的状态,在全球能源日益枯竭的今天,节能减排一直是国家工作的重中之重,节约能源对于中国的可持续发展具有非常重要的意义。其中,园区是消耗能源的大户,作为公共区域,园区内的使用者节能意识并不强,且目前园区很少采用很好的节能管理***,造成了不少能源浪费。对于已有的高能耗园区,拆除重建将会造成巨大的资源浪费和环境污染,是不切实际的。
而目前,国内的能源管理***的功能基本都停留在“数据采集”的层面上,***只采集能耗数据,而对所采集的数据缺少分析处理,使得***的整个分析能力不够,无法较快得出能源漏洞所在,不能给出合理的节能建议。
鉴于上述缺陷,本发明创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本发明。
发明内容
为解决上述技术缺陷,本发明采用的技术方案在于,提供一种园区能源节能控制***。
为实现上述目的,本发明采用的技术方案是:
一种园区能源节能控制***,包括实时监测***2,能源控制终端1;
所述实时监测***2包括数据采集***3、数据传输***4、数据存储***5、数据处理***6;
所述能耗数据采集***3对环境参数和耗能设备进行数据采集,并通过所述数据传输***4将采集到的数据传输到数据存储***5,所述数据传输模块4通过无线数据通讯技术进行数据传输,所述数据处理***6利用获取的能耗数据,对耗能设备的运行与待机能耗进行分析,生成管控数据;
所述能源控制终端1与所述实时监测***2无线通讯连接,用于对实时监测***2中各个各个模块进行实时数据显示和远程控制。
较佳的,所述数据采集***3包括温度传感器、人体感应传感器、光照传感器、多功能电表。
较佳的,所述能源控制终端1为PC端、智能手机端中的一种或几种。
较佳的,所述人体感应传感器为红外感应器、微波感应器的一种或几种。
较佳的,所述无线数据通讯技术为无线射频技术、WIFI技术、蓝牙技术以及ZigBee技术中的一种或几种。
较佳的,所述温度传感器或者所述光照传感器的数量满足以下公式:
公式中,X为需要测量区域的面积,单位为m2,Q代表所述温度传感器或者所述光照传感器的数量,为向上取整符号。
较佳的,所述温度传感器或者所述光照传感器所获得的信号数据的平均值为S,则所述平均值S的计算公式为:
公式中,Wi的计算公式为:
公式中,S为信号数据的平均值,i、j为所述温度传感器或者所述光照传感器的序号,Si、Sj分别为第i、j个传感器获得的信号数据,Q为所述温度传感器或者所述光照传感器数量,Ni为信号数据值Si与其余所有信号数据值的差值之和,Wi为信号数据值Si对应的系数值,为向下取整符号。
较佳的,所述能源控制终端1包括显示及控制模块和参数设置模块,所述显示及控制模块显示所述实时监测***2的能耗数据、环境数据及管控数据并控制指令的发布;
所述参数设置模块用于设置所述能耗设备的的运行参数,数据采集***3采集时间间隔。
较佳的,所述能耗设备均连接有电源通断控制器,所述能源控制终端1通过控制电源通断控制器实现能耗设备的自动开关。
与现有技术比较本发明的有益效果在于:1,通过能耗监测***及能源控制终端的配合使用,实时检测和分析园区能耗情况,并发布节能建议,降低能耗,实现园区的节能控制;2,采用无线通讯技术进行数据传输,无需对已有的高能耗园区添加布线等,使得该***适应性更强;3,通过数据处理***对多个传感器采集的信号进行筛选,使得获得的信号数据更加快速精确。
附图说明
为了更清楚地说明本发明各实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1是本发明一种园区能源节能控制***的简图。
图中数字表示:
1-能源控制终端;2-实时监测***;3-数据采集***;4-数据传输***;5-数据存储***;6-数据处理***。
具体实施方式
以下结合附图1,对本发明上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。
实施例1
请参阅图1所示,其为园区能源节能控制***的简图,所述园区能源节能控制***,包括实时监测***2,能源控制终端1。
所述实时监测***2包括数据采集***3、数据传输***4、数据存储***5、数据处理***6,通过所述数据采集***3对环境数据和园区内的能耗设备,包括照明***、空调***、供水***等进行实时监测和数据采集,所述环境数据通过温度传感器,光照传感器,人体感应传感器等进行数据采集,所述照明***,空调***则主要通过多功能电表反馈用电情况,所述供水***则通过水位传感器,流量计等进行测量,采集时间间隔可通过能源控制终端1进行设定。
然后通过所述数据传输***4将采集到的能耗数据和环境数据实时传输到数据存储***5,所述数据存储***5将数据存储到数据库中。所述数据传输***4是通过无线数据通讯技术实现数据的传输,无线数据通讯技术可以省去对园区内各个需要监测区域的布线工作,可以降低总的建设成本,而且无需对已有的高能耗园区添加布线等,使得该***适应性更强。所述无线数据通讯技术为无线射频技术,WIFI技术,蓝牙技术或者ZigBee技术。
最后,所述数据处理***6利用获取的能耗数据,进行数据处理和分析,实时显示能耗情况及变化趋势,对耗能设备的运行与待机能耗进行分析和预测,生成管控数据。
所述数据处理***6将实时环境数据和能耗情况及生成的管控数据通过无线数据传输技术将数据发送到给所述能源控制终端1,所述能源控制终端1可以是PC端或者是智能手机端,通过PC端或者智能手机端可以实时显示能耗数据以及管控数据,通过PC端或智能手机端可以直接进行指令的发布,对相关参数进行调整,控制能耗设备的运行状态,降低设备的运行能耗。通过PC端或智能手机端可以实时对空调末端风机、办公室照明及供水等实现远程控制,操作简单方便且便于携带。
所述能源控制终端1利用数据处理***6生成的管控数据和实时环境和能耗数据对实时监测***2中各个单元进行实时远程控制,所述实时监测***2与所述能源控制终端1无线通讯连接,所述远程控制包括指令的发布,参数的设置,阀门的开度等。
实施例2
在上述实施方式的基础上,所述环境数据包括室内温度,亮度,人流量等参数。所述环境数据通过温度传感器,光照传感器,人体感应传感器进行数据采集。所述人体感应传感器包括红外传感器,微波传感器。对于所述人体感应传感器一般设置在进门处即可,对于温度传感器和光照传感器则需要在待测区域内分布式安装。对于同一信号的采集,在面积不同的所述待测区域,所设置的传感器的数量Q满足公式:
公式中,X为需要测量区域的面积,单位为m2,Q代表传感器的数量,为向上取整符号,例如通过该公式,通过测量待测区域面积后代入该公式,就可以快速得到需要设置的传感器数量,然后再根据不同传感器的特性进行分布式安装,使得传感器所采集到的数据能够反应测试区域数据的真实性。
对待测区域同一信号通常会设置多个传感器对同一信号进行采集,这样做使得采集的数据更加全面。但是对于面积较大的区域,设置多少传感器比较合适却很难进行直观判断。通过上述公式,在待测区域面积已知以后,通过定量的公式计算就可以快速得到结果,较明确的得到所述传感器的数量。通过该公式计算得到的所述传感器的数量使得所述传感器在所述待测区域得到较科学合理的分布,真实全面的反应所述待测区域的实际数据。
所述数据处理***6需要对每一次传感器测得的数据进行筛选,并获得多个数据测量信号的平均值S。则通过所述传感器所获得的信号数据的平均值为S,则所述S的计算公式为:
公式中,Wi的计算公式为:
公式中,S为信号数据的平均值,i、j为所述传感器的序号,k为最佳中心值对应的所述传感器序号,Si、Sj分别为第i、j个传感器获得的信号数据,Q为所述传感器数量,Wi为信号数据值Si对应的系数值,Ni为信号数据值Si与其余所有信号数据值的差值之和,为向下取整符号,例如
在上述信号数据平均值S的计算过程中,首先求出Si与其余各个信号数据值的差的绝对值之和,作为该信号数据值对应的差值之和,即Ni;然后对所有差值之和再次求和之后除以某一差值之和,再除以所述传感器数量,最后再向下取整得到系数值Wi;不同的信号数据值对应的所述系数值不同,对应差值之和较小的信号值的所述系数值向下取整后为1,其余的均为0,通过所述系数值向下取整,作为对应的信号数据值的系数,波动范围较大的信号值的系数为0,这样就排除了波动较大的信号数据值,从而得到更准确的实际平均信号数据值。最后,获得该信号数据平均值以后,在跟最初设定的信号数据值进行比较,如果波动不大,则无需进行调整,但是如果波动值超出一定的范围,则需要进行相应的调整,使得信号数据值在设定信号数据值范围内波动。
通过上述公式能够直接排除波动较大的数据值,这样计算简单方便且能够较快的得到计算结果,另外通过绝对值与向下取整运算将信号数据值的差值之和转换为对应的系数,这样直接排除了距离数据中心值范围之外的数值,使得所得到的信号数据平均值更接近实际信号数据值,提高了测量的准确性,排除了数据采集过程中周围环境以及异物等对测量造成的影响,降低了误差发生率。与现有技术比,该数据处理方法通过量化的公式进行计算,排除异常数据过程简单,执行目的明确,计算迅速且使得所获得的信号数据平均值数据更加准确。该计算过程分别适用于数据处理***6对所述多个温度传感器和多个光照传感器采集数据的处理。
实施例3
在上述实施方式的基础上,所述能源控制终端1包括如下模块:
显示及控制模块:显示所述实时监测***2的能耗数据、环境数据及管控数据并控制指令的发布。
参数设置模块:根据需要调整能耗设备的运行参数,数据采集***3采集时间间隔。
通过所述实时监测***2的能耗数据以及数据处理***6生成的管控数据,所述能源控制终端1的控制模块通过管控数据进行指令的发布。对于室内房间,首先确定室内面积,通过实施例2中的公式求出所需的光照传感器个数,然后在室内均匀分布式设置温度传感器。通过室内各处的温度传感器可以获得室内的各处温度,该数据通过数据处理***6进行分析处理,通过实施例2中的公式得出室内的平均温度,通过所述红外传感器或者微波传感器获得室内人数,在夏日温度超过一定温度且室内有人时,优选的,室内平均温度超过30℃,则发布打开空调制冷模式的指令,并通过参数设置模块将温度设定在一定范围,优选的,不低于25℃。期间,室外温度、日照强度以及室内人数的增加和减少对温度都会有一定的影响,所以需要室内各处的所述温度传感器进行实时监测,所述能源控制终端1设置数据采集***3采集时间间隔,所述数据采集***3一定时间内对所述温度传感器的数据进行采集,并将数据通过传输到数据库,所述数据处理***6对数据库中的数据及时处理分析,得到一定时间内室内温度的平均值,如果所述温度平均值在所述参数设置模块设置的温度范围内,则不进行调整,如果不在范围内,则通过所述能源控制终端进行相应的调整。当红外传感器或者微波传感器检测到室内无人时,则关闭相关电源开关。
对于室外道路,通过光照传感器,多功能电表等进行数据采集,实时反应所述自然光以及照明***的数据,当自然光较弱的时候,打开所述照明***的电源开关,反之当自然光较强的时候,关闭所述照明***的开关,所述自然光的强度参数设置通过所述参数设置模块进行设置。对于室内房间,首先确定室内面积,通过实施例2中的公式(1)求出所需的光照传感器个数,然后在室内均匀分布式设置光照传感器,优选的,室内照度满足300Lx-500Lx。所述能源控制终端1设置数据采集***3采集时间间隔,所述数据采集***3一定时间内对所述光照传感器的数据进行采集,并将数据通过传输到数据库,所述数据处理***6对数据库中的数据及时处理分析,通过实施例2中的公式(2)-(6)得到一定时间内室内照度的平均值,如果所述照度平均值在所述参数设置模块设置的照度范围内,则不进行调整,如果不在范围内,则通过所述能源控制终端进行相应的调整。此外,室内房间在光照传感器及多功能电表的基础上,添加红外传感器,实现人来灯亮,人走灯灭的智能照明效果。所述空调,照明等能耗设备均连接有电源通断控制器,所述能源控制终端1通过控制电源通断控制器实现能耗设备的自动开关。
通过所述多功能电表,传感器等可以及时反应所述空调,照明等能耗设备的用电情况及所述能耗设备工作效率等,所述数据处理***6对所述耗能设备的运行与待机能耗进行分析,并生成管控数据,当监测到出现工作效率低,能耗较高时,则通过所述能源控制终端1进行参数的调控,提高所述能耗设备的工作效率。以上措施,通过对环境数据和各种能耗设备数据的采集,通过数据处理***进行分析给出管控数据,并通过所述能源控制终端1进行显示和控制,能够有效的避免因人为原因和其他原因而造成的不必要的能源浪费,实现园区的远程节能控制,也为园区内的工作人员提供更舒适的工作环境。
以上所述仅为本发明的较佳实施例,对本发明而言仅仅是说明性的,而非限制性的。本专业技术人员理解,在本发明权利要求所限定的精神和范围内可对其进行许多改变,修改,甚至等效,但都将落入本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种园区能源节能控制***,其特征在于,包括实时监测***(2),能源控制终端(1);
所述实时监测***(2)包括数据采集***(3)、数据传输***(4)、数据存储***(5)、数据处理***(6);
所述数据采集***(3)对环境参数和能耗设备进行数据采集,并通过所述数据传输***(4)将采集到的数据传输到数据存储***(5,所述数据传输模块(4)通过无线数据通讯技术进行数据传输,所述数据处理***(6)利用获取的能耗数据,对耗能设备的运行与待机能耗进行分析,生成管控数据;
所述能源控制终端(1)与所述实时监测***(2)无线通讯连接,用于对实时监测***(2)中各个模块进行实时数据显示和远程控制。
2.如权利要求1所述的园区能源节能控制***,其特征在于,所述数据采集***(3)包括温度传感器、人体感应传感器、光照传感器、多功能电表。
3.如权利要求2所述的园区能源节能控制***,其特征在于,所述能源控制终端(1)为PC端、智能手机端中的一种或几种。
4.如权利要求3所述的园区节能控制***,其特征在于,所述人体感应传感器为红外感应器、微波感应器的一种或几种。
5.如权利要求4所述的园区节能控制***,其特征在于,所述无线数据通讯技术为无线射频技术、WIFI技术、蓝牙技术以及ZigBee技术中的一种或几种。
6.如权利要求2所述的园区能源节能控制***,其特征在于,所述温度传感器或者所述光照传感器的数量满足以下公式:
公式中,X为需要测量区域的面积,单位为m2,Q代表所述温度传感器或者所述光照传感器的数量,为向上取整符号。
7.如权利要求6所述的园区能源节能控制***,其特征在于,所述温度传感器或者所述光照传感器所获得的信号数据的平均值为S,则所述平均值S的计算公式为:
公式中,Wi的计算公式为:
N i = Σ j = 1 Q | S i - S j |
公式中,S为信号数据的平均值,i、j为所述温度传感器或者所述光照传感器的序号,Si、Sj分别为第i、j个传感器获得的信号数据,Q为所述温度传感器或者所述光照传感器数量,Ni为信号数据值Si与其余所有信号数据值的差值之和,Wi为信号数据值Si对应的系数值,为向下取整符号。
8.如权利要求1-7任一项所述的园区能源节能控制***,其特征在于,所述能源控制终端(1)包括显示及控制模块和参数设置模块,所述显示及控制模块显示所述实时监测***(2)的能耗数据、环境数据及管控数据并控制指令的发布;
所述参数设置模块用于设置所述能耗设备的的运行参数,数据采集***(3)采集时间间隔。
9.如权利要求8所述的园区能源节能控制***,其特征在于,所述能耗设备均连接有电源通断控制器,所述能源控制终端(1)通过控制电源通断控制器实现能耗设备的自动开关。
CN201610718464.5A 2016-08-24 2016-08-24 一种园区能源节能控制*** Active CN106444576B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610718464.5A CN106444576B (zh) 2016-08-24 2016-08-24 一种园区能源节能控制***

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610718464.5A CN106444576B (zh) 2016-08-24 2016-08-24 一种园区能源节能控制***

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106444576A true CN106444576A (zh) 2017-02-22
CN106444576B CN106444576B (zh) 2019-06-04

Family

ID=58182915

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610718464.5A Active CN106444576B (zh) 2016-08-24 2016-08-24 一种园区能源节能控制***

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106444576B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107450432A (zh) * 2017-08-14 2017-12-08 广州耐奇电气科技有限公司 一种集中式的能源可视化管理***
CN107450431A (zh) * 2017-08-14 2017-12-08 广州耐奇电气科技有限公司 一种能源综合管理***
CN111427315A (zh) * 2020-03-19 2020-07-17 联通物联网有限责任公司 工业园区的节能控制方法、装置、***及存储介质
CN116885843A (zh) * 2023-06-12 2023-10-13 紫泉能源技术股份有限公司 基于大数据的园区分布式能源智能管控***

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201917813U (zh) * 2010-11-30 2011-08-03 广东石油化工学院 教室节能智能控制器
CN102244963A (zh) * 2011-07-07 2011-11-16 李鹏 一种基于多Agent技术的园区道路照明节能***及其实现方法
CN203054555U (zh) * 2012-12-27 2013-07-10 北京唯绿建筑节能科技有限公司 一种用于教室的环境监测和控制装置
CN103268115A (zh) * 2013-06-14 2013-08-28 鲁电集团有限公司 电力需求侧监控***及监控方法
CN105654393A (zh) * 2015-12-31 2016-06-08 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 配电网园区能效管理服务***

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201917813U (zh) * 2010-11-30 2011-08-03 广东石油化工学院 教室节能智能控制器
CN102244963A (zh) * 2011-07-07 2011-11-16 李鹏 一种基于多Agent技术的园区道路照明节能***及其实现方法
CN203054555U (zh) * 2012-12-27 2013-07-10 北京唯绿建筑节能科技有限公司 一种用于教室的环境监测和控制装置
CN103268115A (zh) * 2013-06-14 2013-08-28 鲁电集团有限公司 电力需求侧监控***及监控方法
CN105654393A (zh) * 2015-12-31 2016-06-08 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 配电网园区能效管理服务***

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107450432A (zh) * 2017-08-14 2017-12-08 广州耐奇电气科技有限公司 一种集中式的能源可视化管理***
CN107450431A (zh) * 2017-08-14 2017-12-08 广州耐奇电气科技有限公司 一种能源综合管理***
CN111427315A (zh) * 2020-03-19 2020-07-17 联通物联网有限责任公司 工业园区的节能控制方法、装置、***及存储介质
CN116885843A (zh) * 2023-06-12 2023-10-13 紫泉能源技术股份有限公司 基于大数据的园区分布式能源智能管控***
CN116885843B (zh) * 2023-06-12 2024-05-31 紫泉能源技术股份有限公司 基于大数据的园区分布式能源智能管控***

Also Published As

Publication number Publication date
CN106444576B (zh) 2019-06-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112180193B (zh) 一种基于轨迹图像识别的非侵入式负荷识别***及方法
CN106444576A (zh) 一种园区能源节能控制***
CN202254110U (zh) 空调电能控制装置
CN204514363U (zh) 多功能室内环境检测***
CN103792425B (zh) 基于无线网络的电量测量***及节电方法
CN108093081A (zh) 基于物联网LoRa通信技术的楼宇运行数据采集***和方法
CN105116848A (zh) 居住建筑室内环境监测与健康等级评价物联网***
CN205450689U (zh) 一种温室大棚环境参数的远程监控***
CN102705955B (zh) 环境与制冷的云管理***
CN103759387A (zh) 一种能控制室内空气品质的空调机组/器控制器及***
CN102563817A (zh) 一种自动测量与智能调控室内空气质量的装置
CN102762013A (zh) 温室led光源的智能控制***
CN206115310U (zh) 一种基于物联网的智能农业监控***
CN106016603A (zh) 智能新风***及智能控制***
CN204790651U (zh) 一种基于多传感器信息融合的对虾育苗环境智能控制***
Yang Design and application of intelligent agriculture service system with LoRa-based on wireless sensor network
CN203719034U (zh) 一种能控制室内空气品质的空调机组/器控制器及***
CN105042383B (zh) 一种环保节能遥控一体荧光灯
CN104656713A (zh) 基于单片机的养鸡场环境监控***
CN206960985U (zh) 一种thc控制***
CN203561906U (zh) 微环境智能控制***
CN109991902A (zh) 一种高原高海拔集中供氧远程控制***
Zhang et al. Research of temperature and humidity monitoring system based on WSN and fuzzy control
CN103529771A (zh) 一种基于数据分析的家庭智能能耗调控***
CN115689171A (zh) 一种基于窄带物联网的综合能源运行场地智能管控平台

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant