CN106443071B - 噪声可识别的高量程加速度传感器共振频率的提取方法 - Google Patents

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CN106443071B CN201610833591.XA CN201610833591A CN106443071B CN 106443071 B CN106443071 B CN 106443071B CN 201610833591 A CN201610833591 A CN 201610833591A CN 106443071 B CN106443071 B CN 106443071B
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Abstract

本发明提供一种噪声可识别的高量程加速度传感器共振频率的提取方法，包括以下步骤：获取待测加速度传感器***的电噪声频率谱；获取所述待检测加速度传感器***的冲击频率谱；依据所述冲击频率谱及所述电噪声频率谱确定所述加速度传感器的共振频率。本发明采用两步测试法，分别得到电噪声频率谱和冲击频率谱，通过对电噪声频率谱的识别，可以较为准确地确定加速度传感器的共振频率；本发明在测试的过程中，采用金属杆自由落体与地面金属砧相互碰撞的方法获取较高的加速度，具有操作简单方便的特点；本发明即可以确定加速度传感器的共振频率，又可以确定加速度传感器***的电噪声。

Description

噪声可识别的高量程加速度传感器共振频率的提取方法
技术领域
本发明属于微传感器的力学测试分析领域，特别是涉及一种噪声可识别的高量程加速度传感器共振频率的提取方法。
背景技术
高量程加速度传感器，比如量程在10万g(1g＝9.8m/s2)或者高于10万g的加速度传感器，有两个重要参数需要确定。一个是灵敏度，另一个是一阶模态共振频率的测试。一般来说，加速度传感器的灵敏度和一阶共振频率平方的乘积是一个常数。就是说，如果灵敏度大，那么共振频率就小；灵敏度小，共振频率就很高。高量程加速度传感器的灵敏度很小，通常在微伏量级，这样共振频率就会很高，因此，对共振频率的测试就困难，对测试***要求就很高。除了灵敏度需要确定外，加速度传感器的一阶共振频率是一个重要参数，它决定了加速度传感器的工作带宽范围，因此，需要对一阶共振频率进行确定。对于基于硅压阻型加速度传感器，单端固支悬臂梁型的加速度传感器，其一阶共振频率在几十KHz到几百KHz。而对于双端固支的加速度传感器其共振频率可达几百KHz，甚至到MHz量级。同时，由于其灵敏度低，这样其共振峰信号就很小。当在高冲击测试下时，其共振峰信号将与典型的背景噪声信号混叠在一起，尤其是高频的电噪声信号及其谐波信号有很强的共振信号峰，这些信号同加速度传感器的机械共振信号一同出现在频谱中，难以区分和识别，这样就很难确定其一阶机械共振频率。简而言之，在冲击测试中，由于***带来电噪声信号的干扰，高量程加速度传感器的一阶高频共振信号难以识别和提取，因此需要排除、降低或者识别典型的噪声谱，才能确定加速度传感器的固有共振频率。
高量程加速度传感器一般采用冲击法来提取灵敏度和共振频率等参数。冲击过程中会产生几千g，甚至几万g的加速度输入信号，同时采用放大器进行信号放大，然后对采集到的信号进行波形分析和计算，以获取典型参数。在自由落杆冲击测试***中，固定加速度传感器的金属杆从一定高度自由落下与地面上放置的金属砧发生碰撞，在几十微秒的时间内将产生几千到几万g的加速度。自由落杆冲击测试***包括四个部分：自由落杆冲击发生装置，传感器前端，传感器放大电路，计算机控制的数据采集、存储和显示***。传感器背景噪声信号主要来自于计算机本机***的固有电噪声信号，如相位噪声的存在，以及放大电路的固有噪声、外界干扰噪声和加速度传感器的噪声等，这些信号在某一固有频率处会有明显的电共振信号峰及其谐波信号噪声，极大地妨碍了对加速度传感器固有共振频率峰位的识别和确认。冲击过程中，加速度传感器一阶固有机械共振信号会与这些信号混叠在一起，需要将其与噪声信号分开。虽然可以通过机械或者电滤波等方式来降低噪声或消除噪声，但这样同样会极大地降低甚至削弱加速度传感器的固有信号大小，因此是不利的。
在其他专利中，譬如，《一种高量程压阻加速度传感器共振频率的测试方法-CN101354284》，《压阻加速度传感器的模态共振频率的半桥测试方法-CN101539588》，并不涉及到噪声对信号的干扰问题。专利CN101354284描述了利用自由落杆金属碰撞产生的脉冲信号作为高量程压阻加速度传感器共振频率激发源的测试方法，主要是利用金属端面之间碰撞产生较高的加速度和频率成份分布丰富的波作为激励源，当激励源中某些频率的波与高量程压阻加速度传感器的固有模态的频率等于或者接近时，器件高量程压阻加速度传感器发生共振，利用共振激发的方式以获得高量程压阻加速度传感器的共振频率。专利CN101539588中描述了利用半桥输出形式测试共振频率的方法，主要为在保持压阻加速度传感器原有全桥电路连接结构的基础上，利用金属碰撞冲击产生丰富的频谱作为激励源，通过适当的外接电路，采用半桥输出的形式，以获得加速度传感器模态的共振频率信息，利用获得的原始数据进行频谱分析，获得微结构的模态共振频率。由于测试范围、器件结构和灵敏度等问题，这两个专利中均不涉及噪声干扰问题。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种噪声可识别的高量程加速度传感器共振频率的提取方法，用于解决现有技术中加速度传感器共振频率的测试方法中由于无法排除***带来电噪声信号的干扰，高量程加速度传感器的一阶高频共振信号难以识别和提取的问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种噪声可识别的高量程加速度传感器共振频率的提取方法，所述噪声可识别的高量程加速度传感器共振频率的提取方法至少包括以下步骤：
获取待测加速度传感器***的电噪声频率谱；
获取所述待检测加速度传感器***的冲击频率谱；
依据所述冲击频率谱及所述电噪声频率谱确定所述加速度传感器的共振频率。
作为本发明的噪声可识别的高量程加速度传感器共振频率的提取方法的一种优选方案，获取所述待测加速度传感器***的电噪声频率谱包括以下步骤：
将所述待检测加速度传感器安装在具有一定长径比的金属杆上；
直接记录电噪声随时间变化的第一系列输出波形；
将所述第一系列输出波形进行傅里叶变换得到相应的频率谱；
确定所述频率谱中高频电噪声共振信号峰的位置，即得到所述待测加速度传感器***的电噪声频率谱。
作为本发明的噪声可识别的高量程加速度传感器共振频率的提取方法的一种优选方案，将所述待检测加速度传感器安装在具有一定长径比的金属杆上之后，将所述待检测加速度传感器的输入端短路，利用多通道数据采集方式直接记录电噪声随时间变化的所述第一系列输出波形。
作为本发明的噪声可识别的高量程加速度传感器共振频率的提取方法的一种优选方案，电噪声随时间变化的第一系列输出波形包括电噪声电压幅值随时间的变化曲线，将所述电噪声电压幅值随时间的变化曲线进行傅里叶变换得到相应的频率谱。
作为本发明的噪声可识别的高量程加速度传感器共振频率的提取方法的一种优选方案，获取所述待检测加速度传感器***的冲击频率谱包括以下步骤：
将所述待检测加速度传感器安装在具有一定长径比的金属杆上；
将安装有所述待检测加速度传感器的所述金属杆自一定的高度自由落下与地面上放置的金属砧发生碰撞，以产生高幅值的冲击加速度；
利用多通道数据采集方式直接记录所述加速度传感器在冲击碰撞过程中随时间变化的第二系列输出波形；
将所述第二系列输出波形进行傅里叶变换得到相应的频率谱；
确定所述频率谱中包括高频电噪声共振信号峰在内的加速度传感器固有共振频率峰的位置，即得到所述待测加速度传感器的冲击频率谱。
作为本发明的噪声可识别的高量程加速度传感器共振频率的提取方法的一种优选方案，所述加速度传感器在冲击碰撞过程中随时间变化的第二系列输出波形包括电压幅值随时间的变化曲线，将所述电压幅值随时间的变化曲线进行傅里叶变换得到相应的频率谱。
作为本发明的噪声可识别的高量程加速度传感器共振频率的提取方法的一种优选方案，所述待检测加速度传感器沿敏感方向安装在所述金属杆上。
作为本发明的噪声可识别的高量程加速度传感器共振频率的提取方法的一种优选方案，所述待检测加速度传感器沿交叉轴方向安装在所述金属杆上。
作为本发明的噪声可识别的高量程加速度传感器共振频率的提取方法的一种优选方案，依据所述冲击频率谱及所述电噪声频率谱确定所述加速度传感器的共振频率的具体方法为：依据所述电噪声频率谱，去除所述冲击频率谱中的与所述电噪声频率谱相同的电信号共振峰，即得到所述加速度传感器的共振频率。
作为本发明的噪声可识别的高量程加速度传感器共振频率的提取方法的一种优选方案，所述加速度传感器的共振频率为一阶共振频率或高阶共振频率。
如上所述，本发明的噪声可识别的高量程加速度传感器共振频率的提取方法，具有以下有益效果：本发明采用两步测试法，分别得到电噪声频率谱和冲击频率谱，通过对电噪声频率谱的识别，可以较为准确地确定加速度传感器的共振频率；本发明在测试的过程中，采用金属杆自由落体与地面金属砧相互碰撞的方法获取较高的加速度，具有操作简单方便的特点；本发明即可以确定加速度传感器的共振频率，又可以确定加速度传感器***的电噪声。
附图说明
图1显示为本发明噪声可识别的高量程加速度传感器共振频率的提取方法的流程图。
图2显示为本发明噪声可识别的高量程加速度传感器共振频率的提取方法中所使用的自由落杆冲击装置示意图及数据采集***。
图3显示为本发明噪声可识别的高量程加速度传感器共振频率的提取方法中加速度传感器安装在金属杆侧壁敏感y方向的示意图。
图4显示为本发明噪声可识别的高量程加速度传感器共振频率的提取方法中加速度传感器安装的坐标示意图。
图5显示为本发明噪声可识别的高量程加速度传感器共振频率的提取方法中加速度传感器电噪声的第一系列输出波形示意图。
图6显示为本发明噪声可识别的高量程加速度传感器共振频率的提取方法中加速度传感器电噪声频率谱的输出波形示意图。
图7显示为本发明噪声可识别的高量程加速度传感器共振频率的提取方法中加速度传感器敏感方向的冲击输出波形示意图。
图8显示为本发明噪声可识别的高量程加速度传感器共振频率的提取方法中加速度传感器敏感方向冲击输出下的冲击频率谱示意图。
元件标号说明
1 待测加速度传感器
2 金属杆
3 金属砧
4 电缆线
5 信号放大器
6 计算机数据采集***
7 待测加速度传感器的管脚
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。
请参阅图1至图8。需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，虽图示中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
本发明的目的在于提供一种噪声可识别的高量程加速度传感器共振频率提取方法。采用金属杆自由落体与地面上放置的金属砧相互碰撞的方法获得较大的加速度。采用两步测试法，分别获取***电噪声频率谱和冲击频率谱，从冲击频率谱中排除电噪声频率谱中明显的高频电噪声信号，即可获得加速度传感器的一阶共振频率。在金属杆自由落体测试方法中，是将加速度传感器用选定的双面胶固定在金属杆尾端的凹槽内。在一定加速度量程范围内，所使用的双面胶对产生的应变波传递过程没有影响。金属杆自由落体与地面上放置的金属砧碰撞产生应变波，应变波将沿着金属杆传递给金属杆尾端固定的传感器，传感器记录这一碰撞过程。碰撞过程会产生很多丰富的高频波，这些波中将包含加速度传感器的一阶共振频率波，当满足一定条件时，将激发出加速度传感器的一阶固有共振，从而能够通过频率谱分析中获得该频率出的共振峰。
请参阅图1，本发明提供一种噪声可识别的高量程加速度传感器共振频率的提取方法，所述噪声可识别的高量程加速度传感器共振频率的提取方法包括以下步骤：
S1：获取待测加速度传感器***的电噪声频率谱；
S2：获取所述待检测加速度传感器***的冲击频率谱；
S3：依据所述冲击频率谱及所述电噪声频率谱确定所述加速度传感器的共振频率。
在步骤S1中，请参阅图1中的S1步骤及图5至图6，获取待测加速度传感器***的电噪声频率谱。
作为示例，获取所述待测加速度传感器***的电噪声频率谱包括以下步骤：
S11：将所述待检测加速度传感器安装在具有一定长径比的金属杆上；
S12：直接记录电噪声随时间变化的第一系列输出波形，如图5所示；
S13：将所述第一系列输出波形进行傅里叶变换得到相应的频率谱；
S14：确定所述频率谱中高频电噪声共振信号峰的位置，即得到所述待测加速度传感器***的电噪声频率谱，如图6所示。
作为示例，所述待检测加速度传感器与所述金属杆之间设有机械滤波材料，所述机械滤波材料可以为但不仅限于双面胶，所述机械滤波材料的厚度可以为但不仅限于0.1mm～0.2mm。
作为示例，本发明所使用的自由落杆冲击装置示意图及数据采集***如图2所示，该步骤中使用到所述自由落杆冲击装置示意图及数据采集***中的待检测加速度传感器1、金属杆2、电缆线4、信号放大器5及计算机数据采集***6。
作为示例，所述待检测加速度传感器1的放大电路的放大倍数可以为但不仅限于20倍，-1dB截止频率大于25kHz。所述待检测加速度传感器1的输出端与所述信号放大器5通过所述电缆线4相连接，所述信号放大器5的输出端与所述计算机数据采集***6的输入端相连接。
作为示例，所述金属杆可以为钢杆或铝合金杆，优选地，本实施例中，所述金属杆为铝合金杆，所述金属杆的尺寸可以为但不仅限于：长为1m、直径为1.5cm。
在一示例中，所述待检测加速度传感器1沿敏感方向安装在所述金属杆2上，即所述待检测加速度传感器1的管脚7的长度方向沿y轴方向分布，如图3及图4所示。
在另一示例中，所述待检测加速度传感器1沿交叉轴方向安装在所述金属杆2上，即所述待检测加速度传感器1的管脚7的长度方向沿如图3及图4中所示的x轴方向分布。
作为示例，将所述待检测加速度传感器1安装在具有一定长径比的金属杆2上之后，将所述待检测加速度传感器1的输入端短路(即所述待检测加速度传感器1的管脚7中的四个管脚中的任意两个短路，当然，在其他示例中也可以采用其他的方式，只要确保获取的所述待检测加速度传感器的输出为在没有冲击作用下的输出即可)，利用多通道数据采集方式直接记录电噪声随时间变化的所述第一系列输出波形，具体的，所述待检测加速度传感器1经由所述信号放大器5放大后的信号可以由但不仅限于Topview4012多通道电压波采集卡获取，并最终显示在计算机屏幕上。
作为示例，电噪声随时间变化的第一系列输出波形包括电噪声电压幅值随时间的变化曲线，即时域关系，将所述电噪声电压幅值随时间的变化曲线进行傅里叶变换即可得到相应的频率谱，如图6所示，按照频率从低到高确定明显的高频电信号共振峰，记录所有电信号共振峰，其中包含了谐波信号。图6中分别为1.44MHz和2.88MHz。
在步骤S2中，请参阅图1中的S2步骤及图7至图8，获取所述待检测加速度传感器***的冲击频率谱。
作为示例，获取所述待检测加速度传感器***的冲击频率谱包括以下步骤：
S21：将所述待检测加速度传感器安装在具有一定长径比的金属杆上；
S22：将安装有所述待检测加速度传感器的所述金属杆自一定的高度自由落下与地面上放置的金属砧发生碰撞，以产生高幅值的冲击加速度；
S23：利用多通道数据采集方式直接记录所述加速度传感器在冲击碰撞过程中随时间变化的第二系列输出波形，如图7所示；
S24：将所述第二系列输出波形进行傅里叶变换得到相应的频率谱；
S25：确定所述频率谱中包括高频电噪声共振信号峰在内的加速度传感器固有共振频率峰的位置，即得到所述待测加速度传感器的冲击频率谱，如图8所示。
作为示例，所述待检测加速度传感器与所述金属杆之间设有机械滤波材料，所述机械滤波材料可以为但不仅限于双面胶，所述机械滤波材料的厚度可以为但不仅限于0.1mm～0.2mm。
作为示例，本发明所使用的自由落杆冲击装置示意图及数据采集***如图2所示，所述自由落杆冲击装置示意图及数据采集***包括待检测加速度传感器1、金属杆2、金属砧3、电缆线4、信号放大器5及计算机数据采集***6，所述待检测加速度传感器1的放大电路的放大倍数为20倍，-1dB截止频率大于25kHz。所述待检测加速度传感器1的输出端与所述信号放大器5相连接，所述信号放大器5的输出端与所述计算机数据采集***6的输入端相连接，放大的信号可以由但不仅限于Topview4012多通道电压波采集卡获取，并最终显示在计算机屏幕上。
作为示例，所述金属杆可以为钢杆或铝合金杆，优选地，本实施例中，所述金属杆为铝合金杆，所述金属杆的尺寸可以为但不仅限于：长为1m、直径为1.5cm。
作为示例，所述金属砧3可以为但不仅仅限于钢砧，所述金属砧3的尺寸可以为但不仅限于：长为29.8cm、宽为25.7cm、高为19.2cm。
在一示例中，所述待检测加速度传感器1沿敏感方向安装在所述金属杆2上，即所述待检测加速度传感器1的管脚7的长度方向沿y轴方向分布，如图3及图4所示。
在另一示例中，所述待检测加速度传感器1沿交叉轴方向安装在所述金属杆2上，即所述待检测加速度传感器1的管脚7的长度方向沿如图3及图4中所示的x轴方向分布。
作为示例，所述加速度传感器在冲击碰撞过程中随时间变化的第二系列输出波形包括电压幅值随时间的变化曲线，将所述电压幅值随时间的变化曲线进行傅里叶变换得到相应的频率谱。
具体的，所述金属杆2自由下落与地面上的所述金属砧3相碰撞时，所述金属杆2的碰撞端端面速度达到最大后并首先被减速，当速度为零时，所述金属杆2又反弹向上加速至离开所述金属砧3的表面，利用该过程所述金属杆2速度的变化得到较大的加速度。设所述金属杆2的碰撞端端面的加速度为a(t)，那么碰撞端端面的速度变化量为式中t是碰撞开始时刻作计时起点的时间，t0是两碰撞体又恢复到没有相互作用的时间。所述金属杆2碰撞端端面形成压应力波，向所述金属杆2的另一端传播，经过t＝l/C的时间，由所述待检测加速度传感器1响应(l是金属杆的长度，C是杆中的声速)。以所述金属杆2与所述金属砧3刚接触的时刻为时间原点，所述待检测加速度传感器1经受的加速度就可以表示为a(t－l/C)，那么所述待检测加速度传感器1给出的电压信号就是U(t)＝Sa(t-l/C)，在t≤l/C时所述待检测加速度传感器1还没有受到加速，U(t)是0，S是所述待检测加速度传感器的灵敏度。
所述待检测加速度传感器冲击谱测试中，需要首先确定所述待检测加速度传感器1的敏感方向(如y轴)的纵波输出电压信号Us(y)随时间的变化关系，其可从所述待检测加速度传感器1的敏感方向的测试中得到的第二系列输出波形中读取；然后从第二系列的时域关系，利用傅里叶变换，得到冲击频率谱，如图8所示，由图8可知，按照频率由低到高确定明显的共振峰，其中包含了加速度传感器的共振峰，记录所有共振峰的频率数值。图7中明显的共振峰为1.14MHz,1.44MHz和2.88MHz。
需要说明的是，所述步骤S1与所述步骤S2的步骤可以互换，即可以如上述先执行步骤S1，然后再执行步骤S2，也可以先执行步骤S2，然后再执行步骤S1。
需要进一步说明的是，当先执行步骤S1时，步骤S2中的步骤S21可以省去；当先执行步骤S2时，步骤S1中的步骤S11可以省去。
在步骤S3中，请结合图6及图8参阅图1中的S3步骤，依据所述冲击频率谱及所述电噪声频率谱确定所述加速度传感器的共振频率。
作为示例，据所述冲击频率谱及所述电噪声频率谱确定所述加速度传感器的共振频率的具体方法为：依据所述电噪声频率谱，去除所述冲击频率谱中的与所述电噪声频率谱相同的电信号共振峰，即得到所述加速度传感器的共振频率。具体的，如图6所示，所述电噪声频率谱中包括位于1.44MHz和2.88MHz的电信号共振峰，同时，如图8所示，所述冲击频率谱中包括位于1.14MHz、1.44MHz和2.88MHz的共振峰，由于所述冲击频率谱中包括高频电噪声共振信号峰在内的加速度传感器固有共振频率峰，将图6与图8比较可以知道，位于1.14MHz即为所述待检测加速度传感器1的共振频率，该共振频率与理论预期的共振频率相吻合。
作为示例，所述待检测加速度传感器1为经过设计，灵敏度和共振频率已知的加速度传感器。
作为示例，所述加速度传感器的共振频率可以为一阶共振频率，也可以为高阶共振频率。
综上所述，本发明提供一种噪声可识别的高量程加速度传感器共振频率的提取方法，所述噪声可识别的高量程加速度传感器共振频率的提取方法至少包括以下步骤：获取待测加速度传感器***的电噪声频率谱；获取所述待检测加速度传感器***的冲击频率谱；依据所述冲击频率谱及所述电噪声频率谱确定所述加速度传感器的共振频率。本发明采用两步测试法，分别得到电噪声频率谱和冲击频率谱，通过对电噪声频率谱的识别，可以较为准确地确定加速度传感器的共振频率；本发明在测试的过程中，采用金属杆自由落体与地面金属砧相互碰撞的方法获取较高的加速度，具有操作简单方便的特点；本发明即可以确定加速度传感器的共振频率，又可以确定加速度传感器***的电噪声。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (9)

1.一种噪声可识别的高量程加速度传感器共振频率的提取方法，其特征在于，至少包括以下步骤：
获取待测加速度传感器***的电噪声频率谱，包括以下步骤：
将所述待检测加速度传感器安装在具有一定长径比的金属杆上；
直接记录电噪声随时间变化的第一系列输出波形；
将所述第一系列输出波形进行傅里叶变换得到相应的频率谱；
确定所述频率谱中高频电噪声共振信号峰的位置，即得到所述待测加速度传感器***的电噪声频率谱；
获取所述待检测加速度传感器***的冲击频率谱；
依据所述冲击频率谱及所述电噪声频率谱确定所述加速度传感器的共振频率。
2.根据权利要求1所述的噪声可识别的高量程加速度传感器共振频率的提取方法，其特征在于：将所述待检测加速度传感器安装在具有一定长径比的金属杆上之后，将所述待检测加速度传感器的输入端短路，利用多通道数据采集方式直接记录电噪声随时间变化的所述第一系列输出波形。
3.根据权利要求1所述的噪声可识别的高量程加速度传感器共振频率的提取方法，其特征在于：电噪声随时间变化的第一系列输出波形包括电噪声电压幅值随时间的变化曲线，将所述电噪声电压幅值随时间的变化曲线进行傅里叶变换得到相应的频率谱。
4.根据权利要求1所述的噪声可识别的高量程加速度传感器共振频率的提取方法，其特征在于：获取所述待检测加速度传感器***的冲击频率谱包括以下步骤：
将所述待检测加速度传感器安装在具有一定长径比的金属杆上；
将安装有所述待检测加速度传感器的所述金属杆自一定的高度自由落下与地面上放置的金属砧发生碰撞，以产生高幅值的冲击加速度；
利用多通道数据采集方式直接记录所述加速度传感器在冲击碰撞过程中随时间变化的第二系列输出波形；
将所述第二系列输出波形进行傅里叶变换得到相应的频率谱；
确定所述频率谱中包括高频电噪声共振信号峰在内的加速度传感器固有共振频率峰的位置，即得到所述待测加速度传感器的冲击频率谱。
5.根据权利要求4所述的噪声可识别的高量程加速度传感器共振频率的提取方法，其特征在于：所述加速度传感器在冲击碰撞过程中随时间变化的第二系列输出波形包括电压幅值随时间的变化曲线，将所述电压幅值随时间的变化曲线进行傅里叶变换得到相应的频率谱。
6.根据权利要求1或4所述的噪声可识别的高量程加速度传感器共振频率的提取方法，其特征在于：所述待检测加速度传感器沿敏感方向安装在所述金属杆上。
7.根据权利要求1或4所述的噪声可识别的高量程加速度传感器共振频率的提取方法，其特征在于：所述待检测加速度传感器沿交叉轴方向安装在所述金属杆上。
8.根据权利要求1所述的噪声可识别的高量程加速度传感器共振频率的提取方法，其特征在于：依据所述冲击频率谱及所述电噪声频率谱确定所述加速度传感器的共振频率的具体方法为：依据所述电噪声频率谱，去除所述冲击频率谱中的与所述电噪声频率谱相同的电信号共振峰，即得到所述加速度传感器的共振频率。
9.根据权利要求1所述的噪声可识别的高量程加速度传感器共振频率的提取方法，其特征在于：所述加速度传感器的共振频率为一阶共振频率或高阶共振频率。
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