CN106441340A - 行车轨迹提示方法、车辆及电子设备 - Google Patents
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Abstract
一种行车轨迹提示方法，包括：采集车辆的驾驶数据，根据采集的驾驶数据，监测预设类型的驾驶行为是否发生；当某种预设类型的驾驶行为发生时，利用定位单元获取车辆当前的位置数据，并将所发生的预设类型的驾驶行为与获取的位置数据进行关联；及导航结束时，或者在收到用户发出的轨迹提示指令时，在地图数据库上以预设标志标注发生预设类型的驾驶行为的关联位置，并将所述预设类型的驾驶行为作为关联位置的提示信息进行显示。本发明还提供一种适用上述方法的车辆和电子设备。本发明能够记录用户的驾驶轨迹，使其能够在事后了解其发生的危险驾驶行为。
Description
技术领域
本发明涉及车辆导航技术领域，特别是一种行车轨迹提示方法、车辆及电子设备。
背景技术
近年来，我国交通行业蓬勃发展，居民汽车保有量大幅度上升，随之而来的道路交通问题频繁发生，诸如车辆的追尾碰撞、侧翻等，这些交通事故大部分都是由于驾驶人员的危险驾驶行为导致的，如车速过高等。
有时，驾驶人员的危险驾驶行为并不是有意的，驾驶人员在驾驶过程中，可能没有意识到自己有哪些危险驾驶行为，也不清楚这些驾驶行为在哪些地点发生，使得驾驶人员难以在驾驶结束后进行认真的自我反思学习，以避免危险驾驶行为的再次发生。
发明内容
鉴于以上内容，有必要提供一种行车轨迹提示方法、车辆及电子设备，其能够记录用户的驾驶轨迹，使其能够在事后了解其发生的危险驾驶行为。
一种行车轨迹提示方法，包括：
采集车辆的驾驶数据，根据采集的驾驶数据，监测预设类型的驾驶行为是否发生；
当某种预设类型的驾驶行为发生时，利用定位单元获取车辆当前的位置数据，并将所发生的预设类型的驾驶行为与获取的位置数据进行关联；及
导航结束时，或者在收到用户发出的轨迹提示指令时，在地图数据库上以预设标志标注发生预设类型的驾驶行为的关联位置，并将所述预设类型的驾驶行为作为关联位置的提示信息进行显示。
优选地，所述车辆的驾驶数据包括：利用速度检测单元根据车辆轮胎的转速检测到的所述车辆的即时速度数据；利用加速度传感器实时采集用户开车时线性运动的速度数据；以及陀螺仪实时采集的车辆在行驶过程中的偏转、倾斜时的转动角速度数据。
优选地，所述预设类型的驾驶行为包括持续高速、转弯不减速、大角度变向、大幅度加/减速、加速和减速的高转换频率及超速。
优选地，所述将所述预设类型的驾驶行为作为关联位置的提示信息进行显示的方式包括：
将所发生的预设类型的驾驶行为直接显示在关联位置的附近；或者
所发生的预设类型的驾驶行为作为关联位置的预设标志的关联批注信息，在所述预设标志被点击后，将关联的预设类型的驾驶行为显示在关联位置的附近。
一种适用于上述方法的车辆，该车辆包括导航定位单元、驾驶数据采集单元、存储设备以及处理器，其中：
所述导航定位单元包括定位单元以及地图数据库，用于规划并显示车辆的导航路径，以及对车辆的位置进行定位；
所述驾驶数据采集单元，用于采集所述车辆的驾驶数据；
所述存储单元，用于一个行车轨迹提示***；
所述处理器，用于调用并执行所述行车轨迹提示***，以执行如下步骤：
A1：根据采集的驾驶数据，监测预设类型的驾驶行为是否发生；
A2：当某种预设类型的驾驶行为发生时，利用定位单元获取车辆当前的位置数据，并将所发生的驾驶行为与获取的位置数据进行关联；及
A3：导航结束时，或者在收到用户发出的轨迹提示指令时，在地图数据库上以预设标志标注发生预设类型行驶行为的位置，并将所述预设类型行驶行为作为关联的位置的提示信息进行显示。
优选地，所述预设类型的驾驶行为包括持续高速、转弯不减速、大角度变向、大幅度加/减速、加速和减速的高转换频率及超速。
优选地，所述驾驶数据采集单元包括速度检测单元、加速度传感器及陀螺仪，其中：
所述速度检测单元用于根据车辆轮胎的转速检测所述车辆的即时速度；
所述加速度传感器用于测量车辆在行驶过程中的线性运动的加速度；
所述陀螺仪用于测量车辆在行驶过程中的偏转、倾斜时的转动角速度数据。
一种适用于上述方法的电子设备，该电子设备包括存储设备、处理器以及无线通讯单元，其中：
所述无线通讯单元用于从车辆接收该车辆的驾驶数据；
所述存储单元，存储有一个行车轨迹提示***；
所述处理器，用于调用并执行所述行车轨迹提示***，以执行如下步骤：
B1：根据采集的驾驶数据，监测预设类型的驾驶行为是否发生；
B2：当某种预设类型的驾驶行为发生时，利用定位单元获取车辆当前的位置数据，并将所发生的驾驶行为与获取的位置数据进行关联；及
B3：导航结束时，或者在收到用户发出的轨迹提示指令时，在一个地图数据库上以预设标志标注发生预设类型行驶行为的位置，并将所述预设类型行驶行为作为关联的位置的提示信息进行显示。
优选地，所述车辆的驾驶数据包括：利用速度检测单元根据车辆轮胎的转速检测到的所述车辆的即时速度数据；利用加速度传感器实时采集用户开车时线性运动的速度数据；以及陀螺仪实时采集的车辆在行驶过程中的偏转、倾斜时的转动角速度数据。
优选地，所述电子设备包括一个定位单元，所述处理器调用所述行车轨迹提示***还执行如下步骤：
利用所述导航定位单元向多个导航卫星发送两个定位信号，两个定位信号的发送间隔时间为预设值，从多个导航卫星接收两次反馈信号，根据两次反馈信号确定位移方向和位移量，并根据预设的间隔时间及确定的位移方向和位移量计算出车辆的即时速度。
利用本发明所述行车轨迹提示方法、车辆及电子设备，能够记录用户的驾驶轨迹，使用户能够在事后了解其发生的危险驾驶行为以及危险驾驶行为发生的地点，便于用户在驾驶结束后进行认真的自我反思学习，以避免不良驾驶行为的再次发生。
附图说明
图1是本发明行车轨迹提示***第一较佳实施例的硬件环境图。
图2是本发明行车轨迹提示***第二较佳实施例的硬件环境图。
图3是本发明行车轨迹提示***第三较佳实施例的硬件环境图。
图4是本发明行车轨迹提示***较佳实施例的功能模块图。
图5是本发明行车轨迹提示方法较佳实施例的方法实施流程图。
图6举例说明了几种预设类型的驾驶行为。
图7举例说明了驾驶行为与获取的位置数据的关联关系。
具体实施方式
参阅图1所示，是本发明行车轨迹提示***第一较佳实施例的硬件环境图。本实施例所述行车轨迹提示***10可以安装并运行于一个车辆1，如该车辆1的车载电子装置中。
所述车辆1进一步包括导航定位单元11、存储设备15以及处理器16。此外，所述车辆1还包括驾驶数据采集单元，如，加速度传感器12、陀螺仪13以及速度检测单元14。
所述的导航定位单元11可以是一个车载导航***，其包括定位单元110以及地图数据库111。用户在地图数据库111上标注目的地后，所述导航定位单元11便会自动根据定位单元110确定的车辆1当前的位置，根据预设的规则，为用户(驾驶人员)设计到达所述目的地的最佳导航路径，并将该最佳路线实时显示于所述地图数据库111上。
所述定位单元110可以是全球定位***(Global Positioning System，GPS)。
所述地图数据库111是以地图数字化数据为基础的数据库，是存储在电子装置中的地图内容各要素(如控制点、地貌、土地类型、居民地、水文、植被、交通运输、境界等)的数字信息文件、数据库管理***及其它软件和硬件的集合。
所述加速度传感器12也可以称之为线速度传感器，是用来测量物体，如车辆1的线性运动速度的传感器。所述陀螺仪13也可以称之为角速度传感器，用来测量物体，如车辆1的在偏转、倾斜时的转动角速度的传感器。
所述速度检测单元14通过测定车辆1车轮的转动速度确定当前车辆1的车速。例如，所述的速度检测单元14可以是电磁感应式传感器，该电磁感应式传感器安装在车轮总成的非旋转部分(如转向节或轴头)上，与随车轮一起转动的导磁材料制成的齿圈相对。当齿圈相对电磁感应式传感器转动时，由于磁阻的变化，在电磁感应式传感器上激励出交变电压信号，这种交变电压的频率与车轮转速成正比，所述交变电压信号转换为同频率的方波，再通过测量方波的频率或周期来计算车轮转速，从而得到车辆1的当前车速。
所述存储设备15可以是一个或者多个非易失性存储单元，如ROM、EPROM或Flash Memory(快闪存储单元)等。所述存储设备15可以是内置或者外接于车辆1。
所述处理器15是车辆1的运算核心(Core Unit)和控制核心(Control Unit)，用于解释车辆1中的指令以及处理车辆1中的软件数据。
所述行车轨迹提示***10包括计算机可执行的程序代码，该程序代码可以存储于所述存储设备15中，在处理器16的执行下，实现下述功能：实时采集车辆1的驾驶数据，如通过加速度传感器12、陀螺仪13、速度检测单元14实时采集并存储车辆1在行驶过程中的线性运动的速度数据，偏转、倾斜时的转动角速度数据，以及车辆1的即时速度，根据上述采集到的车辆1的驾驶数据，监测预设类型的驾驶行为是否发生，并在某种预设类型的驾驶行为发生时，获取车辆1当前的位置数据，并将所发生的预设类型的驾驶行为与获取的位置数据进行关联，在导航结束时，或者在收到用户发出的轨迹提示指令时，在地图数据库111上以预设标志标注发生预设类型行驶行为的位置，并将所述预设类型行驶行为作为关联的位置的提示信息进行显示。
所述将所述预设类型的驾驶行为作为关联位置的提示信息进行显示的方式包括：将所发生的预设类型的驾驶行为直接显示在关联位置的附近；或者所发生的预设类型的驾驶行为作为关联位置的预设标志的关联批注信息，在所述预设标志被点击后，将关联的预设类型的驾驶行为显示在关联位置的附近。将所发生的预设类型的驾驶行为直接显示在关联位置的附近；或者所发生的预设类型的驾驶行为作为关联位置的预设标志的关联批注信息，在所述预设标志被点击后，将关联的预设类型的驾驶行为显示在关联位置的附近。
所述预设类型的驾驶行为如图6所示，可以包括持续高速、转弯不减速、大角度变向、大幅度加/减速、超速等。应该了解，所述预设类型的驾驶行为不限于图6所示，本领域技术人员可以根据其具体需求进行设置。该预设类型的驾驶行为可以预先存储在存储设备15中。
参阅图2所示，是本发明行车轨迹提示***第二较佳实施例的硬件环境图。
本实施例中，所述行车轨迹提示***10、导航定位单元11、加速度传感器12、陀螺仪13、存储设备15、以及处理器16均安装在所述便携式电子设备2中，该便携式电子设备2可以位于车辆1中。
此时，所述导航定位单元11中的定位单元110可以是全球定位***(GlobalPositioning System，GPS)，该定位单元110可以用于取代速度检测单元14，用于检测车辆1的运行速度。本实施例中，所述定位单元110可以向多个导航卫星发送两个定位信号，两个定位信号的发送间隔时间为预设值；所述定位单元110从多个导航卫星接收两次反馈信号，并根据两次反馈信号确定便携式电子设备2的位移方向和位移量，并根据确定的位移方向、位移量、预设值的发送间隔时间，计算出所述便携式电子设备2的当前速度。
此外，所述便携式电子设备2通过其陀螺仪(未图示)侦测便携式电子设备2的震动特性值，如上下震动的幅度和频率值等，在所述便携式电子设备2的当前移动速度大于0且震动特性值小于等于预设震动特性值时，或者，在所述便携式电子设备2的当前移动速度大于预设速度时，判断所述便携式电子设备2处于运行的车辆上，并将所述便携式电子设备2的当前移动速度作为所述车辆1的当前车速。
参阅图3所示，是本发明行车轨迹提示***第三较佳实施例的硬件环境图。
本实施例中，所述导航定位单元11、加速度传感器12、陀螺仪13、速度检测单元14可以安装在车辆1，如该车辆1的车载电子装置中，而行车轨迹提示***10、存储设备15以及处理器16可以安装于一个便携式电子设备2中。所述便携式电子设备2可以是智能手机、平板电脑、笔记本电脑、穿戴式电子设置等。此外，车辆1以及便携式电子设备2均包括无线通讯单元17。车辆1中的加速度传感器12、陀螺仪13以及速度检测单元14实时采集到的车辆1在行驶过程中的线性运动的速度数据，偏转、倾斜时的转动角速度数据，以及车辆1的即时速度，可以通过无线通讯单元17传给便携式电子设备2，以由便携式电子设备2监测预设类型的驾驶行为是否发生，并在某种预设类型的驾驶行为发生时，获取车辆1当前的位置数据，并将所发生的预设类型的驾驶行为与获取的位置数据进行关联，在导航结束时，或者在收到用户发出的轨迹提示指令时，在地图数据库111上以预设标志标注发生预设类型行驶行为的位置，并将所述预设类型行驶行为作为关联的位置的提示信息进行显示。
参阅图4所示，是本发明行车轨迹提示***较佳实施例的功能模块图。
所述行车轨迹提示***10的程序代码根据其不同的功能，可以划分为多个功能模块。本实施例中，所述行车轨迹提示***10可以包括采集模块100、监控模块101、定位模块102以及输出模块103。
所述采集模块100用于采集车辆1的驾驶数据，所述驾驶数据包括利用加速度传感器12、陀螺仪13以及速度检测单元14实时采集的车辆1在行驶过程中的线性运动的速度数据，偏转、倾斜时的转动角速度数据，以及以及车辆1的即时速度。
所述监控模块101用于根据上述采集到的车辆1的驾驶数据，监测预设类型的驾驶行为是否发生。本实施例中，所述预设类型的驾驶行为如图6所示，可以包括持续高速、转弯不减速、大角度变向、大幅度加/减速、超速等。应该了解，所述预设类型的驾驶行为不限于图6所示，本领域技术人员可以根据其具体需求进行设置。该预设类型的驾驶行为可以预先存储在存储设备15中。所述监控模块101实时地对上述采集到的车辆1的驾驶数据进行分析，以得到对应的驾驶行为，并将分析得到的驾驶行为与预先存储的预设类型的驾驶行为做匹配，以监测某种预设类型的驾驶行为是否发生。
所述定位模块102用于当某种预设类型的驾驶行为发生时，利用定位单元110获取车辆1当前的位置数据，并将所发生的驾驶行为与获取的位置数据进行关联，参阅图7所示。所述获取的位置数据可以是经纬度数据。
所述输出模块103用于在导航结束时，或者在收到用户发出的轨迹提示指令时，在地图数据库111上以预设标志标注发生预设类型行驶行为的位置，并将所述预设类型行驶行为作为关联的位置的提示信息进行显示。
所述将所述预设类型的驾驶行为作为关联位置的提示信息进行显示的方式包括：将所发生的预设类型的驾驶行为直接显示在关联位置的附近；或者所发生的预设类型的驾驶行为作为关联位置的预设标志的关联批注信息，在所述预设标志被点击后，将关联的预设类型的驾驶行为显示在关联位置的附近。将所发生的预设类型的驾驶行为直接显示在关联位置的附近；或者所发生的预设类型的驾驶行为作为关联位置的预设标志的关联批注信息，在所述预设标志被点击后，将关联的预设类型的驾驶行为显示在关联位置的附近。
参阅图5所示，是本发明行车轨迹提示方法较佳实施例的方法实施流程图。本实施例所述行车轨迹提示方法并不限于流程图中所示步骤，此外流程图中所示步骤中，某些步骤可以省略、步骤之间的顺序可以改变。
步骤S10，采集模块100利用速度检测单元14根据车辆1轮胎的转速检测所述车辆的即时速度数据。
所述的速度检测单元14可以是电磁感应式传感器，该电磁感应式传感器安装在车轮总成的非旋转部分(如转向节或轴头)上，与随车轮一起转动的导磁材料制成的齿圈相对。当齿圈相对电磁感应式传感器转动时，由于磁阻的变化，在电磁感应式传感器上激励出交变电压信号，这种交变电压的频率与车轮转速成正比，所述交变电压信号转换为同频率的方波，再通过测量方波的频率或周期来计算车轮转速，从而得到车辆1的当前车速。
步骤S11，采集模块100利用加速度传感器12实时采集用户开车时线性运动的速度数据。
步骤S12，采集模块100利用陀螺仪13实时采集用户开车时偏转、倾斜时的转动角速度数据。
步骤S13，监控模块101根据上述采集到的车辆1的驾驶数据，监测预设类型的驾驶行为是否发生。本实施例中，所述预设类型的驾驶行为如图6所示，可以包括持续高速、转弯不减速、大角度变向、大幅度加/减速、超速等。应该了解，所述预设类型的驾驶行为不限于图6所示，本领域技术人员可以根据其具体需求进行设置。该预设类型的驾驶行为可以预先存储在存储设备15中。所述监控模块101实时地对上述采集到的车辆1的驾驶数据进行分析，以得到对应的驾驶行为，并将分析得到的驾驶行为与预先存储的预设类型的驾驶行为做匹配，以监测某种预设类型的驾驶行为是否发生。
步骤S14，当某种预设类型的驾驶行为发生时，定位模块102利用定位单元110获取车辆1当前的位置数据，并将所发生的驾驶行为与获取的位置数据进行关联，参阅图7所示。所述获取的位置数据可以是经纬度数据。
步骤S15，输出模块103用于在导航结束时，或者在收到用户发出的轨迹提示指令时，在地图数据库111上以预设标志标注发生预设类型行驶行为的位置，并将所述预设类型行驶行为作为关联的位置的提示信息进行显示。
所述将所述预设类型的驾驶行为作为关联位置的提示信息进行显示的方式包括：将所发生的预设类型的驾驶行为直接显示在关联位置的附近；或者所发生的预设类型的驾驶行为作为关联位置的预设标志的关联批注信息，在所述预设标志被点击后，将关联的预设类型的驾驶行为显示在关联位置的附近。将所发生的预设类型的驾驶行为直接显示在关联位置的附近；或者所发生的预设类型的驾驶行为作为关联位置的预设标志的关联批注信息，在所述预设标志被点击后，将关联的预设类型的驾驶行为显示在关联位置的附近。
最后所应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种行车轨迹提示方法，其特征在于，该方法包括：
采集车辆的驾驶数据，根据采集的驾驶数据，监测预设类型的驾驶行为是否发生；
当某种预设类型的驾驶行为发生时，利用定位单元获取车辆当前的位置数据，并将所发生的预设类型的驾驶行为与获取的位置数据进行关联；及
导航结束时，或者在收到用户发出的轨迹提示指令时，在地图数据库上以预设标志标注发生预设类型的驾驶行为的关联位置，并将所述预设类型的驾驶行为作为关联位置的提示信息进行显示。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆的驾驶数据包括：利用速度检测单元根据车辆轮胎的转速检测到的所述车辆的即时速度数据；利用加速度传感器实时采集用户开车时线性运动的速度数据；以及陀螺仪实时采集的车辆在行驶过程中的偏转、倾斜时的转动角速度数据。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设类型的驾驶行为包括持续高速、转弯不减速、大角度变向、大幅度加/减速、加速和减速的高转换频率及超速。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述预设类型的驾驶行为作为关联位置的提示信息进行显示的方式包括：
将所发生的预设类型的驾驶行为直接显示在关联位置的附近；或者
所发生的预设类型的驾驶行为作为关联位置的预设标志的关联批注信息，在所述预设标志被点击后，将关联的预设类型的驾驶行为显示在关联位置的附近。
5.一种适用于权利要求1至4任一项所述方法的车辆，其特征在于，该车辆包括导航定位单元、驾驶数据采集单元、存储设备以及处理器，其中：
所述导航定位单元包括定位单元以及地图数据库，用于规划并显示车辆的导航路径，以及对车辆的位置进行定位；
所述驾驶数据采集单元，用于采集所述车辆的驾驶数据；
所述存储单元，用于一个行车轨迹提示***；
所述处理器，用于调用并执行所述行车轨迹提示***，以执行如下步骤：
A1：根据采集的驾驶数据，监测预设类型的驾驶行为是否发生；
A2：当某种预设类型的驾驶行为发生时，利用定位单元获取车辆当前的位置数据，并将所发生的驾驶行为与获取的位置数据进行关联；及
A3：导航结束时，或者在收到用户发出的轨迹提示指令时，在地图数据库上以预设标志标注发生预设类型行驶行为的位置，并将所述预设类型行驶行为作为关联的位置的提示信息进行显示。
6.如权利要求5所述的车辆，其特征在于，所述预设类型的驾驶行为包括持续高速、转弯不减速、大角度变向、大幅度加/减速、加速和减速的高转换频率及超速。
7.如权利要求5所述的车辆，其特征在于，所述驾驶数据采集单元包括速度检测单元、加速度传感器及陀螺仪，其中：
所述速度检测单元用于根据车辆轮胎的转速检测所述车辆的即时速度；
所述加速度传感器用于测量车辆在行驶过程中的线性运动的加速度；
所述陀螺仪用于测量车辆在行驶过程中的偏转、倾斜时的转动角速度数据。
8.一种适用于权利要求1至4任一项所述方法的电子设备，其特征在于，该电子设备包括存储设备、处理器以及无线通讯单元，其中：
所述无线通讯单元用于从车辆接收该车辆的驾驶数据；
所述存储单元，存储有一个行车轨迹提示***；
所述处理器，用于调用并执行所述行车轨迹提示***，以执行如下步骤：
B1：根据采集的驾驶数据，监测预设类型的驾驶行为是否发生；
B2：当某种预设类型的驾驶行为发生时，利用定位单元获取车辆当前的位置数据，并将所发生的驾驶行为与获取的位置数据进行关联；及
B3：导航结束时，或者在收到用户发出的轨迹提示指令时，在一个地图数据库上以预设标志标注发生预设类型行驶行为的位置，并将所述预设类型行驶行为作为关联的位置的提示信息进行显示。
9.如权利要求8所述的电子设备，其特征在于，所述车辆的驾驶数据包括：利用速度检测单元根据车辆轮胎的转速检测到的所述车辆的即时速度数据；利用加速度传感器实时采集用户开车时线性运动的速度数据；以及陀螺仪实时采集的车辆在行驶过程中的偏转、倾斜时的转动角速度数据。
10.如权利要求8所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备包括一个定位单元，所述处理器调用所述行车轨迹提示***还执行如下步骤：
利用所述导航定位单元向多个导航卫星发送两个定位信号，两个定位信号的发送间隔时间为预设值，从多个导航卫星接收两次反馈信号，根据两次反馈信号确定位移方向和位移量，并根据预设的间隔时间及确定的位移方向和位移量计算出车辆的即时速度。
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