CN106440260B - 一种送风电机转速控制方法、控制器及空调器 - Google Patents

一种送风电机转速控制方法、控制器及空调器 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种送风电机转速控制方法、控制器及空调器，方法包括：获取空调器室内机的换热器铜管的第一温度、室内外温度以及室内外湿度；基于室内外温度、室内外湿度以及空调器室内机的送风电机当前的风档，通过换热器铜管的温度与送风电机的风档、室内外温度、室内外湿度之间预设的对应关系，确定换热器铜管的第二温度；基于换热器铜管的第一温度以及第二温度，控制空调器室内机的送风电机转速。本发明通过确定室内外温湿度对应的换热器铜管的温度，并基于该温度及实际的换热器铜管温度来控制送风电机的转速，可以更简单的实现在更大的静压范围内对空调器的风量进行控制，确保空调器在不同安装环境下，均可以自动调节风量，提高房间的舒适度。

Description

一种送风电机转速控制方法、控制器及空调器
技术领域
本发明涉及空调器技术领域，具体涉及一种送风电机转速控制方法、控制器及空调器。
背景技术
空调器即空气调节器(air conditioner)，也可简称为空调，用于对室内环境空气的温度、湿度、洁净度等参数进行调节和控制。空调器通常由室内机和室外机构成。
目前风管式空调器(简称风管机)主要应用在楼宇工程领域，因为安装环境的差异，所安装的风管长度通常差异较大，即存在不同静压的要求。如果静压差异很大，而室内机中的送风电机转速不能做出相应调整，则会导致出风口风量偏离设计风量，影响房间舒适性。此外，风管机使用久了以后如果没有清洗，风管机的翅片和回风过滤网上会附着很多灰尘，也会导致风管机整体静压的变化，送风电机转速若不能根据负荷(例如风管长度以及翅片和回风过滤网上附着的灰尘等对出风有阻力的因素)自动调整，同样会导致出风口风量偏离设计值。
传统的风管机设置若干个静压拨码，分别对应送风电机不同的转速，在风管机安装完成后，由安装人员根据风管长度将风管机调节至对应的静压拨码，在一定程度上解决了风管长度不同所带来的静压影响，但是静压拨码的控制精度差、无法做到自适应调整，一旦静压拨码固定后，送风电机转速也会固定，无法兼顾到部分出风口关闭的情况。
发明内容
鉴于上述问题，本发明提出了克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种送风电机转速控制方法、控制器及空调器。
为此目的，第一方面，本发明提出一种送风电机转速控制方法，包括以下步骤：
获取空调器室内机的换热器铜管的第一温度、室内外温度以及室内外湿度；
基于所述室内外温度、室内外湿度以及所述空调器室内机的送风电机当前的风档，通过所述换热器铜管的温度与所述送风电机的风档、室内外温度、室内外湿度之间预设的对应关系，确定所述换热器铜管的第二温度；
基于所述换热器铜管的第一温度以及第二温度，控制所述空调器室内机的送风电机转速。
可选的，所述基于所述换热器铜管的第一温度以及第二温度，控制所述空调器室内机的送风电机转速，包括：
判断所述第一温度与所述第二温度的差值是否处于预设的温度范围内；
若否，则基于所述空调器当前的工作模式、所述差值以及所述预设的温度范围的上限温度和下限温度，控制所述空调器室内机的送风电机转速；其中，所述工作模式包括制热模式和制冷模式。
可选的，所述基于所述空调器当前的工作模式、所述差值以及所述预设的温度范围的上限温度和下限温度，控制所述空调器室内机的送风电机转速，包括：
若所述工作模式为制冷模式且所述差值大于所述上限温度，则控制所述送风电机的转速由当前转速减少预设转速；
若所述工作模式为制冷模式且所述差值小于所述下限温度，则控制所述送风电机的转速由当前转速增加预设转速。
可选的，所述基于所述空调器当前的工作模式、所述差值以及所述预设的温度范围的上限温度和下限温度，控制所述空调器室内机的送风电机转速，包括：
若所述工作模式为制热模式且所述差值大于所述上限温度，则控制所述送风电机的转速由当前转速增加预设转速。
可选的，所述基于所述换热器铜管的第一温度以及第二温度，控制所述空调器室内机的送风电机转速后，所述方法还包括：
开始计时，且在计时时长达到预设时长时，再次执行所述获取空调器室内机的换热器铜管的第一温度、室内外温度以及室内外湿度的步骤
第二方面，本发明还提出一种控制器，包括以下单元：
获取单元，用于获取空调器室内机的换热器铜管的第一温度、室内外温度以及室内外湿度；
确定单元，用于基于所述室内外温度、室内外湿度以及所述空调器室内机的送风电机当前的风档，通过所述换热器铜管的温度与所述送风电机的风档、室内外温度、室内外湿度之间预设的对应关系，确定所述换热器铜管的第二温度；
控制单元，用于基于所述换热器铜管的第一温度以及第二温度，控制所述空调器室内机的送风电机转速。
可选的，所述控制单元，用于：
判断所述第一温度与所述第二温度的差值是否处于预设的温度范围内；
若否，则基于所述空调器当前的工作模式、所述差值以及所述预设的温度范围的上限温度和下限温度，控制所述空调器室内机的送风电机转速；其中，所述工作模式包括制热模式和制冷模式。
可选的，所述控制单元基于所述空调器当前的工作模式、所述差值以及所述预设的温度范围的上限温度和下限温度，控制所述空调器室内机的送风电机转速，包括：
若所述工作模式为制冷模式且所述差值大于所述上限温度，则控制所述送风电机的转速由当前转速减少预设转速；
若所述工作模式为制冷模式且所述差值小于所述下限温度，则控制所述送风电机的转速由当前转速增加预设转速。
可选的，所述控制单元基于所述空调器当前的工作模式、所述差值以及所述预设的温度范围的上限温度和下限温度，控制所述空调器室内机的送风电机转速，包括：
若所述工作模式为制热模式且所述差值大于所述上限温度，则控制所述送风电机的转速由当前转速增加预设转速。
可选的，所述控制器还包括：
计时单元，用于在所述控制单元基于所述换热器铜管的第一温度以及第二温度，控制所述空调器室内机的送风电机转速后，开始计时；
相应地，所述获取单元，用于在所述计时单元计时时长达到预设时长时，获取空调器室内机的换热器铜管的第一温度、室内外温度以及室内外湿度。
第三方面，本发明还提出一种空调器，包括：
如第二方面所述的控制器。
相比于现有技术，本发明提出送风电机转速控制方法、控制器及空调器，获取室内外温湿度，确定室内外温湿度对应的换热器铜管的温度，并基于该温度及实际的换热器铜管温度来控制送风电机的转速，可以更简单的实现在更大的静压范围内对空调器的风量进行控制，确保空调器在不同安装环境下，均可以自动调节风量，提高房间的舒适度。
附图说明
图1为本发明第一实施例提供的一种送风电机转速控制方法流程图；
图2为本发明第二实施例提供的一种控制器结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将相同的名称区分开来，而不是暗示这些名称之间的关系或者顺序。
如图1所示，本实施例公开一种送风电机转速控制方法，可包括如下步骤101至103：
101、获取空调器室内机的换热器铜管的第一温度、室内外温度以及室内外湿度。
本实施例中，步骤101具体为：在所述空调器开机时或接收到所述空调器的遥控器发送的静压控制指令时，开始计时，且在计时时长达到预设时长时，获取空调器室内机的换热器铜管的第一温度、室内外温度以及室内外湿度。
本实施例中，预设时长例如为10分钟，本领域技术人员可根据实际情况设置预设时长，本实施例限定预设时长的具体取值。
本实施例中，获取空调器室内机的换热器铜管的第一温度、室内外温度以及室内外湿度的方式例如：接收安装在所述空调器室内机的换热器铜管或换热器中部的温度传感器检测的第一温度，以及接收安装在所述空调器室外机的换热器回风口的室外温度传感器检测的室外温度，以及接收安装在所述空调器室内机的换热器回风口的室内温度传感器检测的室内温度，以及接收安装在所述空调器室外机的换热器回风口的室外湿度传感器检测的室外湿度，以及接收安装在所述空调器室内机的换热器回风口的室内湿度传感器检测的室内湿度。
102、基于所述室内外温度、室内外湿度以及所述空调器室内机的送风电机当前的风档，通过所述换热器铜管的温度与所述送风电机的风档、室内外温度、室内外湿度之间预设的对应关系，确定所述换热器铜管的第二温度。
本实施例中，所述空调器室内机的送风电机的风档包括：低风档、中风档、高风档、超高风档。每个风档对应的送风电机转速不同。在实际应用中，可基于实际情况设置更多的风档或更少的风档。
本实施例中，可预先针对每个风档设置换热器铜管的温度、室内外温度及室内外湿度之间的对应关系，对应关系例如为换热器铜管温度对应表，也即每个风档对应一个换热器铜管温度对应表，对应表中包括：换热器铜管多个温度，以及换热器铜管各温度对应的室内外温度及室内外湿度。
本实施例中，上述对应关系，可通过预先的大量实验数据确定。
本实施例中，步骤102具体为：基于所述空调器室内机的送风电机当前的风档，确定所述风档对应的换热器铜管的温度、室内外温度及室内外湿度之间的对应关系(也即所述风档对应的换热器铜管温度对应表)；基于所述室内外温度、室内外湿度，从所述风档对应的换热器铜管温度对应表中查找对应的换热器铜管温度作为所述换热器铜管的第二温度，第二温度也可称为理论温度，前述第一温度也可称为实际温度。
103、基于所述换热器铜管的第一温度以及第二温度，控制所述空调器室内机的送风电机转速。
本实施例中，送风电机适用于直流送风电机。
可见，本实施例公开的送风电机转速控制方法，获取室内外温湿度，确定室内外温湿度对应的换热器铜管的理论温度，并基于理论该温度及换热器铜管的实际温度来控制送风电机的转速，可以更简单的实现在更大的静压范围内对空调器的风量进行控制，确保空调器(例如风管式空调器)在不同安装环境下，均可以自动调节风量，提高房间的舒适度。
在一个具体的例子中，步骤103所述基于所述换热器铜管的第一温度以及第二温度，控制所述空调器室内机的送风电机转速，具体包括图1中未示出的如下步骤1031和1032：
1031、判断所述第一温度与所述第二温度的差值是否处于预设的温度范围内，若否，则执行步骤1032。
本实施例中，预设的温度范围例如为[﹣N℃，N℃]，N为正数，本实施例N∈(0，5]。需要说明的是，本领域技术人员可根据实际需要对预设的温度范围进行设置，本实施例不限定预设的温度范围的具体取值。
1032、基于所述空调器当前的工作模式、所述差值以及所述预设的温度范围的上限温度和下限温度，控制所述空调器室内机的送风电机转速；其中，所述工作模式包括制热模式和制冷模式。
当然，若步骤1031中判定所述第一温度与所述第二温度的差值处于预设的温度范围内，则维持所述空调器室内机的送风电机当前转速。
在一个具体的例子中，上一个实施例的步骤1032中所述基于所述空调器当前的工作模式、所述差值以及所述预设的温度范围的上限温度和下限温度，控制所述空调器室内机的送风电机转速，具体包括以下三个方面A～C：
A、若所述工作模式为制冷模式且所述差值大于所述上限温度，则控制所述送风电机的转速由当前转速减少预设转速；
B、若所述工作模式为制冷模式且所述差值小于所述下限温度，则控制所述送风电机的转速由当前转速增加预设转速。
C、若所述工作模式为制热模式且所述差值大于所述上限温度，则控制所述送风电机的转速由当前转速增加预设转速。
其中，所述预设转速例如为每秒10转，本领域技术人员也可根据实际需要对预设转速进行设置，本实施例不限定预设转速的具体取值。
在一个具体的例子中，步骤103所述基于所述换热器铜管的第一温度以及第二温度，控制所述空调器室内机的送风电机转速后，还可包括图1中未示出的如下步骤104：
104、开始计时，且在计时时长达到预设时长时，再次执行所述获取空调器室内机的换热器铜管的第一温度、室内外温度以及室内外湿度的步骤，也即执行步骤101。
本实施例中，预设时长例如为10分钟，本领域技术人员可根据实际情况设置预设时长，本实施例限定预设时长的具体取值。
可见，以上实施例提出的送风电机转速控制方法，获取室内外温湿度，确定室内外温湿度对应的换热器铜管的理论温度，并基于理论该温度及换热器铜管的实际温度来控制送风电机的转速，可以更简单的实现在更大的静压范围内对空调器的风量进行控制，确保空调器(例如风管式空调器)在不同安装环境下，均可以自动调节风量，提高房间的舒适度。
如图2所示，本实施例公开一种控制器，可包括以下单元：获取单元21、确定单元22以及控制单元23。各单元具体说明如下：
获取单元21，用于获取空调器室内机的换热器铜管的第一温度、室内外温度以及室内外湿度；
确定单元22，用于基于所述室内外温度、室内外湿度以及所述空调器室内机的送风电机当前的风档，通过所述换热器铜管的温度与所述送风电机的风档、室内外温度、室内外湿度之间预设的对应关系，确定所述换热器铜管的第二温度；
控制单元23，用于基于所述换热器铜管的第一温度以及第二温度，控制所述空调器室内机的送风电机转速。
本实施例公开的控制器，可实现图1所示的送风电机转速控制方法流程，因此，本实施例中的控制器的效果及说明可参见图1所示的方法实施例，在此不再赘述。
在一个具体的例子中，所述控制单元23，用于：
判断所述第一温度与所述第二温度的差值是否处于预设的温度范围内；
若否，则基于所述空调器当前的工作模式、所述差值以及所述预设的温度范围的上限温度和下限温度，控制所述空调器室内机的送风电机转速；其中，所述工作模式包括制热模式和制冷模式。
在一个具体的例子中，所述控制单元23基于所述空调器当前的工作模式、所述差值以及所述预设的温度范围的上限温度和下限温度，控制所述空调器室内机的送风电机转速，包括：
若所述工作模式为制冷模式且所述差值大于所述上限温度，则控制所述送风电机的转速由当前转速减少预设转速；
若所述工作模式为制冷模式且所述差值小于所述下限温度，则控制所述送风电机的转速由当前转速增加预设转速。
在一个具体的例子中，所述控制单元23基于所述空调器当前的工作模式、所述差值以及所述预设的温度范围的上限温度和下限温度，控制所述空调器室内机的送风电机转速，包括：
若所述工作模式为制热模式且所述差值大于所述上限温度，则控制所述送风电机的转速由当前转速增加预设转速。
在一个具体的例子中，所述控制器还包括图2未示出的计时单元24：
计时单元24，用于在所述控制单元23基于所述换热器铜管的第一温度以及第二温度，控制所述空调器室内机的送风电机转速后，开始计时；
相应地，所述获取单元21，用于在所述计时单元24计时时长达到预设时长时，获取空调器室内机的换热器铜管的第一温度、室内外温度以及室内外湿度。
可见，以上实施例提出的控制器，获取室内外温湿度，确定室内外温湿度对应的换热器铜管的理论温度，并基于理论该温度及换热器铜管的实际温度来控制送风电机的转速，可以更简单的实现在更大的静压范围内对空调器的风量进行控制，确保空调器(例如风管式空调器)在不同安装环境下，均可以自动调节风量，提高房间的舒适度。
本发明实施例还提供一种空调器，包括：以上实施例提出的控制器。
本领域技术人员可以理解，可以把实施例中的各单元组合成一个单元，以及此外可以把它们分成多个子单元。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是互相排斥之处，可以采用任何组合对本说明书中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。
本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。
本领域技术人员可以理解，实施例中的各单元可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。
虽然结合附图描述了本发明的实施方式，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (7)

1.一种送风电机转速控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取空调器室内机的换热器铜管的第一温度、室内外温度以及室内外湿度；
基于所述室内外温度、室内外湿度以及所述空调器室内机的送风电机当前的风档，通过所述换热器铜管的温度与所述送风电机的风档、室内外温度、室内外湿度之间预设的对应关系，确定所述换热器铜管的第二温度；
基于所述换热器铜管的第一温度以及第二温度，控制所述空调器室内机的送风电机转速；
所述基于所述换热器铜管的第一温度以及第二温度，控制所述空调器室内机的送风电机转速，包括：
判断所述第一温度与所述第二温度的差值是否处于预设的温度范围内；
若否，则基于所述空调器当前的工作模式、所述差值以及所述预设的温度范围的上限温度和下限温度，控制所述空调器室内机的送风电机转速；其中，所述工作模式包括制热模式和制冷模式；
所述基于所述空调器当前的工作模式、所述差值以及所述预设的温度范围的上限温度和下限温度，控制所述空调器室内机的送风电机转速，包括：
若所述工作模式为制冷模式且所述差值大于所述上限温度，则控制所述送风电机的转速由当前转速减少预设转速；
若所述工作模式为制冷模式且所述差值小于所述下限温度，则控制所述送风电机的转速由当前转速增加预设转速。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述空调器当前的工作模式、所述差值以及所述预设的温度范围的上限温度和下限温度，控制所述空调器室内机的送风电机转速，包括：
若所述工作模式为制热模式且所述差值大于所述上限温度，则控制所述送风电机的转速由当前转速增加预设转速。
3.根据权利要求1至2任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述换热器铜管的第一温度以及第二温度，控制所述空调器室内机的送风电机转速后，所述方法还包括：
开始计时，且在计时时长达到预设时长时，再次执行所述获取空调器室内机的换热器铜管的第一温度、室内外温度以及室内外湿度的步骤。
4.一种控制器，其特征在于，包括以下单元：
获取单元，用于获取空调器室内机的换热器铜管的第一温度、室内外温度以及室内外湿度；
确定单元，用于基于所述室内外温度、室内外湿度以及所述空调器室内机的送风电机当前的风档，通过所述换热器铜管的温度与所述送风电机的风档、室内外温度、室内外湿度之间预设的对应关系，确定所述换热器铜管的第二温度；
控制单元，用于基于所述换热器铜管的第一温度以及第二温度，控制所述空调器室内机的送风电机转速；
用于：
判断所述第一温度与所述第二温度的差值是否处于预设的温度范围内；
若否，则基于所述空调器当前的工作模式、所述差值以及所述预设的温度范围的上限温度和下限温度，控制所述空调器室内机的送风电机转速；其中，所述工作模式包括制热模式和制冷模式；
所述控制单元基于所述空调器当前的工作模式、所述差值以及所述预设的温度范围的上限温度和下限温度，控制所述空调器室内机的送风电机转速，包括：
若所述工作模式为制冷模式且所述差值大于所述上限温度，则控制所述送风电机的转速由当前转速减少预设转速；
若所述工作模式为制冷模式且所述差值小于所述下限温度，则控制所述送风电机的转速由当前转速增加预设转速。
5.根据权利要求4所述的控制器，其特征在于，所述控制单元基于所述空调器当前的工作模式、所述差值以及所述预设的温度范围的上限温度和下限温度，控制所述空调器室内机的送风电机转速，包括：
若所述工作模式为制热模式且所述差值大于所述上限温度，则控制所述送风电机的转速由当前转速增加预设转速。
6.根据权利要求4所述的控制器，其特征在于，所述控制器还包括：
计时单元，用于在所述控制单元基于所述换热器铜管的第一温度以及第二温度，控制所述空调器室内机的送风电机转速后，开始计时；
相应地，所述获取单元，用于在所述计时单元计时时长达到预设时长时，获取空调器室内机的换热器铜管的第一温度、室内外温度以及室内外湿度。
7.一种空调器，其特征在于，包括：
如权利要求4至6任一项所述的控制器。
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