CN106437565B - 单驱动夹持器 - Google Patents
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Abstract
本发明属于电动车设备技术领域，尤其是涉及一种单驱动夹持器。它解决了现有夹持器需要多个油缸驱动等技术问题。包括底架，所述的底架上活动设有支臂，其特征在于，所述的支臂远离与底架相连的一端设有第一夹持部，在支臂一端外侧活动设有与第一夹持部相对应的第二夹持部，在底架与支臂之间设有一个能带动支臂相对于底架周向摆动后驱动第二夹持部朝向第一夹持部移动从而实现对待夹持物夹紧的驱动机构。优点在于：结构简单合理，通过单个驱动器即可实现夹持器摆动与夹持两个动作，即通过一个驱动机构可以先将支臂升起来，随着驱动机构驱动力增大带动第二夹持部朝向第一夹持部移动从而实现对待夹持物夹紧，节约了成本。
Description
技术领域
本发明属于工程设备技术领域，尤其是涉及一种单驱动夹持器。
背景技术
近年来随着国内***技术的不断发展，矿山对钻机的钻孔速度及效率都有了更高的要求。夹持器作为钻机换钎***中关键辅助部件，其好坏决定了整个***的工作效率。现有的夹持器主要动作是两个，一是夹持器支臂的翻转，二是夹爪的合拢加持。简单的说，就是这个夹持器，需要先竖立起来，然后在夹爪实现合拢加持。传统的结构中，上述两个动作需要多个驱动器才能实现，例如，夹持器的支臂翻转需要至少一个驱动器，夹持器夹爪的合拢夹持通常采用双油缸驱动两个夹爪分别运动来实现夹持，这样就使得夹持器使用成本较高，同时夹持器稳定性较差，若其中一个驱动器损坏，则影响整个夹持器的正常使用。
为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种钎杆夹钳机构[申请号：201410427784.6]，包括钎杆夹槽、夹杆套、第一夹块、第二夹块、第一摇臂、第二摇臂、支架和液压油缸，钎杆夹槽的外部套有夹杆套，第一夹块和第二夹块相互对立的设置在夹杆套的外侧，第一摇臂和第二摇臂分别与第一夹块和第二夹块连接，第一摇臂和第二摇臂之间设有液压油缸，并通过液压油缸的伸缩带动第一摇臂和第二摇臂开合运动。上述方案在一定程度上解决了现有夹持器夹持动作需要两个驱动器才能实现的问题，但是该方案中夹持器的摆动依然需要配备单独的驱动器，这样还是存在着：使用成本高，稳定性较差的问题。
发明内容
本发明的目的是针对上述问题，提供一种结构简单合理，单个驱动器即可实现夹持器摆动与夹持两个动作的单驱动夹持器。
为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本单驱动夹持器，包括底架，所述的底架上活动设有支臂，其特征在于，所述的支臂远离与底架相连的一端设有第一夹持部，在支臂一端外侧活动设有与第一夹持部相对应的第二夹持部，在底架与支臂之间设有一个能带动支臂相对于底架周向摆动后驱动第二夹持部朝向第一夹持部移动从而实现对待夹持物夹紧的驱动机构。即通过一个驱动机构先带动支臂相对于底架周向摆动然后驱动第二夹持部朝向第一夹持部移动从而实现对待夹持物夹紧，这样节约了成本。
在上述的单驱动夹持器中，所述的驱动机构包括设置在支臂靠近第一夹持部一端外侧的铰接座，所述的第二夹持部铰接设置在铰接座上，所述的第二夹持部一侧与支臂之间设有能使第二夹持部保持朝向远离第一夹持部一侧运动趋势的弹性撑开组件，所述的第二夹持部另一侧与底架之间设有一个倾斜设置且具有伸缩驱动杆的驱动器，且所述的驱动器的伸缩驱动杆与第二夹持部之间设有当驱动器的伸缩驱动杆沿驱动器轴向伸缩同时未克服弹性撑开组件弹性力时能带动带动支臂相对于底架周向摆动且当驱动器的伸缩驱动杆沿驱动器轴向伸缩时同时克服弹性撑开组件弹性力时能使得第二夹持部在铰接座上周向摆动从而实现第二夹持部朝向第一夹持部移动的传动组件。即由于驱动器倾斜设置，当驱动器的伸缩驱动杆伸出时在未克服弹性撑开组件弹性力时带动带动支臂相对于底架周向摆动，随着驱动器的伸缩驱动杆的驱动力增大直到克服弹性撑开组件弹性力时能使第二夹持部朝向第一夹持部移动，实现夹持功能。
在上述的单驱动夹持器中，所述的弹性撑开组件包括设置在第二夹持部端部靠近第一夹持部一侧的延伸部，所述的支臂靠近第一夹持部的一端具有安装孔，所述的安装孔内设有撑开弹簧，且所述的撑开弹簧一端抵靠设置在安装孔内，另一端延伸至支臂外侧且与延伸部上的夹板压块相连。
在上述的单驱动夹持器中，所述的铰接座一体形成于第一夹持部端部，且所述的延伸部通过夹爪销轴与铰接座铰接相连，且所述的铰接座固定设置在支臂端部，所述的铰接座靠近支臂一端与支臂之间具有供延伸部端部***的间隙。
在上述的单驱动夹持器中，所述的传动组件包括设置在驱动器的伸缩驱动杆端部且周向外侧具有弧形传动部的传动块，所述的传动块铰接设置在第二夹持部上，且所述的第二夹持部外侧具有与弧形传动部相匹配的弧形缺口。
在上述的单驱动夹持器中，所述的支臂一端铰接设置在底架下端，且所述的底架与支臂之间设有能限定支臂周向摆动角度的限位结构。
在上述的单驱动夹持器中，所述的限位结构包括设置在底架上端且当支臂周向摆动时能与支臂侧部相抵靠的限位块。
在上述的单驱动夹持器中，所述的第一夹持部与第二夹持部相对应的内侧可拆卸地安装有第一耐磨板，所述的第二夹持部与第一夹持部相对应的内侧可拆卸地安装有与第一耐磨板相对应的第二耐磨板，且所述的第一耐磨板两端分别朝向第一夹持部外侧翻折形成第一翻折部，所述的第二耐磨板两端分别朝向第二夹持部外侧翻折形成第二翻折部。
在上述的单驱动夹持器中，所述的驱动器远离伸缩驱动杆的一端铰接设置在底架上，且所述的驱动器与底架铰接的一端至另一端倾斜向上延伸设置。
在上述的单驱动夹持器中，所述的驱动器为油缸、气缸与推杆电机中的任意一种。
与现有的技术相比，本单驱动夹持器的优点在于：结构简单合理，通过单个驱动器即可实现夹持器摆动与夹持两个动作，即通过一个驱动机构可以先将支臂升起来，随着驱动机构驱动力增大带动第二夹持部朝向第一夹持部移动从而实现对待夹持物夹紧，节约了成本。
附图说明
图1为本发明提供的结构剖视图。
图2为本发明提供的结构示意图。
图3为本发明提供的工作状态图。
图中，底架1、限位块11、定位孔12、支臂2、第一夹持部3、第一耐磨板31、第一翻折部311、第二夹持部4、第二耐磨板41、第二翻折部411、驱动机构5、铰接座51、驱动器52、伸缩驱动杆521、延伸部53、安装孔54、撑开弹簧55、夹板压块56、夹爪销轴57、间隙58、传动块59、弧形传动部591、弧形缺口592。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。
如图1-3所示，本单驱动夹持器，包括底架1，为了便于安装，底架1下端可以设置若干定位孔12，底架1上活动设有支臂2，支臂2远离与底架1相连的一端设有第一夹持部3，在支臂2一端外侧活动设有与第一夹持部3相对应的第二夹持部4，在底架1与支臂2之间设有一个能带动支臂2相对于底架1周向摆动后驱动第二夹持部4朝向第一夹持部3移动从而实现对待夹持物夹紧的驱动机构5，即通过一个驱动机构5先带动支臂2相对于底架1周向摆动然后驱动第二夹持部4朝向第一夹持部3移动从而实现对待夹持物夹紧，这样节约了成本。
具体地，本实施例中的驱动机构5包括设置在支臂2靠近第一夹持部3一端外侧的铰接座51，第二夹持部4铰接设置在铰接座51上，第二夹持部4一侧与支臂2之间设有能使第二夹持部4保持朝向远离第一夹持部3一侧运动趋势的弹性撑开组件，第二夹持部4另一侧与底架1之间设有一个倾斜设置且具有伸缩驱动杆521的驱动器52，也就是说，这里的驱动器52远离伸缩驱动杆521的一端铰接设置在底架1上，且驱动器52与底架1铰接的一端至另一端倾斜向上延伸设置，其中，这里的驱动器52为油缸、气缸与推杆电机中的任意一种，本实施例中的驱动器52最好采用油缸，驱动器52的伸缩驱动杆521与第二夹持部4之间设有当驱动器52的伸缩驱动杆521沿驱动器52轴向伸缩同时未克服弹性撑开组件弹性力时能带动带动支臂2相对于底架1周向摆动且当驱动器52的伸缩驱动杆521沿驱动器52轴向伸缩时同时克服弹性撑开组件弹性力时能使得第二夹持部4在铰接座51上周向摆动从而实现第二夹持部4朝向第一夹持部3移动的传动组件，即由于驱动器倾斜设置，当驱动器52的伸缩驱动杆521伸出时在未克服弹性撑开组件弹性力时带动带动支臂2相对于底架1周向摆动，随着驱动器52的伸缩驱动杆521的驱动力增大直到克服弹性撑开组件弹性力时能使第二夹持部4朝向第一夹持部3移动，实现夹持功能。
其中，这里的弹性撑开组件包括设置在第二夹持部4端部靠近第一夹持部3一侧的延伸部53，支臂2靠近第一夹持部3的一端具有安装孔54，安装孔54内设有撑开弹簧55，且撑开弹簧55一端抵靠设置在安装孔54内，另一端延伸至支臂2外侧且与延伸部53上的夹板压块56相连，这里的铰接座51一体形成于第一夹持部3端部，且延伸部53通过夹爪销轴57与铰接座51铰接相连，且铰接座51固定设置在支臂2端部，铰接座51靠近支臂2一端与支臂2之间具有供延伸部53端部***的间隙58。
其中，这里的传动组件包括设置在驱动器52的伸缩驱动杆521端部且周向外侧具有弧形传动部591的传动块59，传动块59铰接设置在第二夹持部4上，且第二夹持部4外侧具有与弧形传动部591相匹配的弧形缺口592，优选地，这里的支臂2一端铰接设置在底架1下端，且底架1与支臂2之间设有能限定支臂2周向摆动角度的限位结构，例如，这里的限位结构可以包括设置在底架1上端且当支臂2周向摆动时能与支臂2侧部相抵靠的限位块11。为了增强第一夹持部3和第二夹持部4的耐磨效果，这里的第一夹持部3与第二夹持部4相对应的内侧可拆卸地安装有第一耐磨板31，第二夹持部4与第一夹持部3相对应的内侧可拆卸地安装有与第一耐磨板31相对应的第二耐磨板41，且第一耐磨板31两端分别朝向第一夹持部3外侧翻折形成第一翻折部311，第二耐磨板41两端分别朝向第二夹持部4外侧翻折形成第二翻折部411。
本实施例的原理在于：驱动器52的伸缩驱动杆521伸出，顶住第二夹持部4，将其往前推动，这时，夹爪压板56受力后有一个相对驱动器52的伸缩驱动杆521往前的反向运动，顶住了支臂2上的撑开弹簧55，这时支臂2开始逐渐的始竖立翻转，在如图3的工作状态图中可以看到，驱动器52是按照一定的倾斜角度设置的，驱动器52的伸缩驱动杆521持续的给予力的时候，就可以使支臂2逐渐的产生一个向上翻转的运动，但支臂2翻转接触到限位块11时，支臂2的翻转运动停止，这时，驱动器52的伸缩驱动杆521还会继续给力，夹爪压板56会继续给撑开弹簧55以压力，致使撑开弹簧55受力压缩，从而实现第一夹持部3和第二夹持部4的合拢夹持。本实施例中之所以可以通过一个驱动器52实现两种动作是因为驱动器52的伸缩驱动杆521初始的输出力为F2，在初始状态下的分力为F3,F4，F3用于克服支臂2自重和铰接点所产生的摩擦总阻力F1(即F3*L1>F1*L)；F4用于克服撑开弹簧55所产生的弹簧力F5及夹持阻力F6(即F4>F5+F6)；为了实现单驱动先驱动支臂2到位后再进行夹持动作，本发明引用了油缸的液压***中的油液压力的大小随负载的变化而变化特性，设计为撑开弹簧55所产生的弹簧力F5大于F3和F4(即F5>F4>F3)实现先驱动支臂2，支臂2到位后压力持续升高(即F4>F5)实现再进行夹持动作，夹持力的大小在于油缸的最高压力设定。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了底架1、限位块11、定位孔12、支臂2、第一夹持部3、第一耐磨板31、第一翻折部311、第二夹持部4、第二耐磨板41、第二翻折部411、驱动机构5、铰接座51、驱动器52、伸缩驱动杆521、延伸部53、安装孔54、撑开弹簧55、夹板压块56、夹爪销轴57、间隙58、传动块59、弧形传动部591、弧形缺口592等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
Claims (9)
1.一种单驱动夹持器，包括底架(1)，所述的底架(1)上活动设有支臂(2)，其特征在于，所述的支臂(2)远离与底架(1)相连的一端设有第一夹持部(3)，在支臂(2)一端外侧活动设有与第一夹持部(3)相对应的第二夹持部(4)，在底架(1)与支臂(2)之间设有一个能带动支臂(2)相对于底架(1)周向摆动后驱动第二夹持部(4)朝向第一夹持部(3)移动从而实现对待夹持物夹紧的驱动机构(5)；所述的驱动机构(5)包括设置在支臂(2)靠近第一夹持部(3)一端外侧的铰接座(51)，所述的第二夹持部(4)铰接设置在铰接座(51)上，所述的第二夹持部(4)一侧与支臂(2)之间设有能使第二夹持部(4)保持朝向远离第一夹持部(3)一侧运动趋势的弹性撑开组件，所述的第二夹持部(4)另一侧与底架(1)之间设有一个倾斜设置且具有伸缩驱动杆(521)的驱动器(52)，且所述的驱动器(52)的伸缩驱动杆(521)与第二夹持部(4)之间设有当驱动器(52)的伸缩驱动杆(521)沿驱动器(52)轴向伸缩同时未克服弹性撑开组件弹性力时能带动支臂(2)相对于底架(1)周向摆动且当驱动器(52)的伸缩驱动杆(521)沿驱动器(52)轴向伸缩时同时克服弹性撑开组件弹性力时能使得第二夹持部(4)在铰接座(51)上周向摆动从而实现第二夹持部(4)朝向第一夹持部(3)移动的传动组件。
2.根据权利要求1所述的单驱动夹持器，其特征在于，所述的弹性撑开组件包括设置在第二夹持部(4)端部靠近第一夹持部(3)一侧的延伸部(53)，所述的支臂(2)靠近第一夹持部(3)的一端具有安装孔(54)，所述的安装孔(54)内设有撑开弹簧(55)，且所述的撑开弹簧(55)一端抵靠设置在安装孔(54)内，另一端延伸至支臂(2)外侧且与延伸部(53)上的夹板压块(56)相连。
3.根据权利要求2所述的单驱动夹持器，其特征在于，所述的铰接座(51)一体形成于第一夹持部(3)端部，且所述的延伸部(53)通过夹爪销轴(57)与铰接座(51)铰接相连，且所述的铰接座(51)固定设置在支臂(2)端部，所述的铰接座(51)靠近支臂(2)一端与支臂(2)之间具有供延伸部(53)端部***的间隙(58)。
4.根据权利要求1或2或3所述的单驱动夹持器，其特征在于，所述的传动组件包括设置在驱动器(52)的伸缩驱动杆(521)端部且周向外侧具有弧形传动部(591)的传动块(59)，所述的传动块(59)铰接设置在第二夹持部(4)上，且所述的第二夹持部(4)外侧具有与弧形传动部(591)相匹配的弧形缺口(592)。
5.根据权利要求4所述的单驱动夹持器，其特征在于，所述的支臂(2)一端铰接设置在底架(1)下端，且所述的底架(1)与支臂(2)之间设有能限定支臂(2)周向摆动角度的限位结构。
6.根据权利要求5所述的单驱动夹持器，其特征在于，所述的限位结构包括设置在底架(1)上端且当支臂(2)周向摆动时能与支臂(2)侧部相抵靠的限位块(11)。
7.根据权利要求1所述的单驱动夹持器，其特征在于，所述的第一夹持部(3)与第二夹持部(4)相对应的内侧可拆卸地安装有第一耐磨板(31)，所述的第二夹持部(4)与第一夹持部(3)相对应的内侧可拆卸地安装有与第一耐磨板(31)相对应的第二耐磨板(41)，且所述的第一耐磨板(31)两端分别朝向第一夹持部(3)外侧翻折形成第一翻折部(311)，所述的第二耐磨板(41)两端分别朝向第二夹持部(4)外侧翻折形成第二翻折部(411)。
8.根据权利要求1所述的单驱动夹持器，其特征在于，所述的驱动器(52)远离伸缩驱动杆(521)的一端铰接设置在底架(1)上，且所述的驱动器(52)与底架(1)铰接的一端至另一端倾斜向上延伸设置。
9.根据权利要求8所述的单驱动夹持器，其特征在于，所述的驱动器(52)为油缸、气缸与推杆电机中的任意一种。
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