CN106437350A - 一种行人保护主动式车门制动***及其制动方法 - Google Patents

一种行人保护主动式车门制动***及其制动方法 Download PDF

Info

Publication number
CN106437350A
CN106437350A CN201610851052.9A CN201610851052A CN106437350A CN 106437350 A CN106437350 A CN 106437350A CN 201610851052 A CN201610851052 A CN 201610851052A CN 106437350 A CN106437350 A CN 106437350A
Authority
CN
China
Prior art keywords
brake unit
fixed
activation lever
motor
brakes
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610851052.9A
Other languages
English (en)
Inventor
周潮
林坚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Edscha Machinery Co Ltd
Original Assignee
Shanghai Edscha Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Edscha Machinery Co Ltd filed Critical Shanghai Edscha Machinery Co Ltd
Priority to CN201610851052.9A priority Critical patent/CN106437350A/zh
Publication of CN106437350A publication Critical patent/CN106437350A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/02—Power-actuated vehicle locks characterised by the type of actuators used
    • E05B81/04—Electrical
    • E05B81/06—Electrical using rotary motors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/12—Power-actuated vehicle locks characterised by the function or purpose of the powered actuators
    • E05B81/16—Power-actuated vehicle locks characterised by the function or purpose of the powered actuators operating on locking elements for locking or unlocking action
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/54—Electrical circuits
    • E05B81/64—Monitoring or sensing, e.g. by using switches or sensors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B83/00—Vehicle locks specially adapted for particular types of wing or vehicle
    • E05B83/36—Locks for passenger or like doors

Landscapes

  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

本发明涉及汽车零部件装配与制造技术领域，具体的讲是一种行人保护主动式车门制动***及其制动方法，包括：限位臂、限位器、连接支架、驱动电机和制动装置，制动装置一侧的上方固定有驱动电机，驱动电机的下方设有安装固定装置，安装固定装置固定在制动装置的一侧，止档块固定在限位臂上，制动装置的另一侧固定有限位器，限位器与限位臂配合工作，限位臂的另一端固定有连接支架，本发明中制动装置与限位器配合工作，对常规限位功能和寿命不造成任何影响，并且制动装置结构紧凑，附加成本不高，运行可靠，使用维护方便，与限位器配合组装后没有特殊安装要求，在整车装配时只需要接入控制信号，并在限位臂设计时可以进行适当加长。

Description

一种行人保护主动式车门制动***及其制动方法
技术领域
本发明涉及汽车零部件装配与制造技术领域，具体的讲是一种行人保护主动式车门制动***及其制动方法。
背景技术
传统的汽车车门在打开前需要车内人员目测车外周围环境，如果在车门开启过程中车内人员没有注意到车外的行人或非机动车等车辆靠近，则车门开启时容易发生意外事故，不具有主动防护功能。
为此设计一种可以反映车外周围环境保护行人的主动防护车门制动***及其制动方法是十分有必要的。
发明内容
本发明突破了现有技术的难题，设计了一种可以反映车外周围环境保护行人的主动防护车门制动***及其制动方法。
为了达到上述目的，本发明设计了一种行人保护主动式汽车车门制动***，包括：限位臂、限位器、连接支架、驱动电机和制动装置，其特征在于：制动装置一侧的上方固定有驱动电机，驱动电机的下方设有安装固定装置，安装固定装置固定在制动装置的一侧，止档块固定在限位臂上，制动装置的另一侧固定有限位器，限位器与限位臂配合工作，限位臂的另一端固定有连接支架。
所述制动装置包括：制动装置壳体、驱动凸轮、驱动杠杆、制动块和复位弹簧，驱动杠杆固定在制动装置壳体内部的两侧，驱动杠杆的中央固定有连接块，限位臂的一端则贯穿制动装置壳体中央偏下的位置，并且限位臂一端的两侧面分别与制动块相配合，制动块则固定在驱动杠杆的下方，驱动杠杆的上端分别与驱动凸轮的两侧相配合，驱动杠杆的下端则分别与复位弹簧的两端相固定，所述驱动凸轮的中央固定在制动装置壳体的上部。
所述限位臂贯穿制动装置壳体的位置位于连接块的下方。
所述复位弹簧的位置位于限位臂贯穿制动装置壳***置的下方。
所述驱动凸轮与连接块之间的制动装置壳体上开设有安装孔。
所述复位弹簧下方的制动装置壳体上开设有另一安装孔。
所述驱动电机为蜗轮蜗杆式微型直流电机。
一种行人保护主动式汽车车门制动方法，其特征在于，采用以下步骤进行制动：
步骤1：车载倒车雷达信号对周围环境进行监测并将监测信号传递到ECU控制单元；
步骤2：ECU控制单元分析监测信号，并将分析结果转化为电信号传输到驱动电机；
步骤3：驱动电机接收到步骤2的电信号，对电信号进行判断：
a.正转信号：驱动电机进行正转，带动驱动凸轮控制驱动杠杆，放大作用力，锁止车门开启；
b.反转信号：驱动电机进行反转，带动驱动凸轮控制驱动杠杆，撤销作用力，复位弹簧推动驱动杠杆复位，使车门正常开合。
本发明与现有技术相比，制动装置与限位器配合工作，对常规限位功能和寿命不造成任何影响，并且制动装置结构紧凑，附加成本不高，运行可靠，使用维护方便，与限位器配合组装后没有特殊安装要求，在整车装配时只需要接入控制信号，并在限位臂设计时可以进行适当加长。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明中制动装置的内部结构示意图。
参见图1和图2，1为限位臂，2为限位器，3为制动装置，4为驱动电机，5为连接支架，6为止档块，7为安装固定装置，3-1为驱动杠杆，3-2为连接块，3-3为制动块，3-4为复位弹簧，3-5为驱动凸轮，3-6为制动装置壳体。
具体实施方式
结合附图对本发明做进一步描述。
参见图1和图2，本发明设计了一种行人保护主动式汽车车门制动***，包括：限位臂、限位器、连接支架、驱动电机和制动装置，其特征在于：制动装置3一侧的上方固定有驱动电机4，驱动电机4的下方设有安装固定装置7与止档块6，安装固定装置固定在制动装置3的同一侧上，止档块6固定在限位臂上，制动装置3的另一侧固定有限位器2，限位器2与限位臂1的相配合产生限位力矩，限位臂1的另一端固定有连接支架5。
本发明中制动装置3包括：制动装置壳体3-6、驱动凸轮3-5、驱动杠杆3-1、制动块3-3和复位弹簧3-4，驱动杠杆3-1固定在制动装置壳体3-6内部的两侧，驱动杠杆3-1的中央固定有连接块3-2，限位臂1的一端则贯穿制动装置壳体3-6中央偏下的位置，并且该端的两侧分别与制动块3-3相连接，制动块3-3则固定在驱动杠杆3-1的下方，驱动杠杆3-3的上端分别与驱动凸轮的3--5两侧相固定，驱动杠杆3-3的下端则分别与复位弹簧3-4的两端相固定，所述驱动凸轮3-5的中央固定在制动装置壳体3-6的上部。
本发明中限位臂1贯穿制动装置壳体3-6的位置位于连接块3-2的下方。
本发明中复位弹簧3-4的位置位于限位臂1贯穿制动装置壳体3-6位置的下方。
本发明中驱动凸轮3-5与连接块3-2之间的制动装置壳体3-6上开设有安装孔。
本发明中复位弹簧3-4下方的制动装置壳体3-6上开设有另一安装孔。
本发明中驱动电机4为蜗轮蜗杆式微型直流电机。
一种行人保护主动式汽车车门制动方法，其特征在于，采用以下步骤进行制动：
步骤1：车载倒车雷达信号对周围环境进行监测并将监测信号传递到ECU控制单元；
步骤2：ECU控制单元分析监测信号，并将分析结果转化为电信号传输到驱动电机；
步骤3：驱动电机接收到步骤2的电信号，对电信号进行判断：
a.正转信号：驱动电机进行正转，带动驱动凸轮控制驱动杠杆，放大作用力，锁止车门开启；
b.反转信号：驱动电机进行反转，带动驱动凸轮控制驱动杠杆，撤销作用力，复位弹簧推动驱动杠杆复位，使车门正常开合。
本发明在车门内增加了一套制动装置3，能够利用车载倒车雷达侦测到的汽车后侧部有行人或车辆靠近的情况而发出的信号，并将该信号通过ECU控制***传输给制动装置3，使制动装置3上的驱动电机4带动驱动凸轮3-5，并通过驱动杠杆3-1放大作用力，对与限位器2相配合工作的限位臂1的两侧面进行制动，瞬间增大开门阻力并锁止车门的开启，从而避免事故的发生，使本发明具有主动防护功能。
为了保护电机和延长本发明的使用寿命，在触发制动后，在***设定时间内驱动电机4发生断电，本发明的***自锁并保持制动状态。
在倒车雷达侦测到外部行人或车辆离开后，ECU控制***再次发出动作指令，驱动电机4反转，驱动凸轮3-5松开，撤除制动力，然后驱动电机4失电保护，复位弹簧3-4将驱动杠杆3-1弹回至初始位置，车门就能正常开启，并保持原有的车门开启与关闭性能不变。
本发明在车门内狭小的空间，利用杠杆原理，采用蜗轮蜗杆式微型直流电机就能产生足够的夹紧力来锁止限位臂1以制动车门的开启，同时本发明响应时间快，可以在信号发出的瞬间就产生制动作用，复位弹簧3-4能够保证不需要制动时车门的正常开启，并且不会影响车门限位器的使用寿命。同时制动装置3的工作独立于限位器2，不会影响限位器2的正常工作，对车门的限位性能没有任何影响。
并且本发明中制动块3-3夹紧限位臂1的位置不是限位臂1的正常功能表面，因此不会因为制动磨损而影响限位臂1的正常工作和使用寿命，也不会导致限位器2与限位臂1相对运动时产生异响。
本发明的制动装置与限位器配合工作，对常规限位功能和寿命不造成任何影响，并且制动装置结构紧凑，附加成本不高，运行可靠，使用维护方便，与限位器配合组装后没有特殊安装要求，在整车装配时只需要接入控制信号，并在限位臂设计时可以进行适当加长。

Claims (8)

1.一种行人保护主动式汽车车门制动***，包括：限位臂、限位器、连接支架、驱动电机和制动装置，其特征在于：制动装置（3）一侧的上方固定有驱动电机（4），驱动电机（4）的下方设有安装固定装置（7）与止档块（6），安装固定装置（7）固定在制动装置3的一侧上，止档块（6）固定在限位臂上，制动装置（3）的另一侧固定有限位器（2），限位器（2）与限位臂（1）的相配合工作，限位臂（1）的另一端固定有连接支架（5）。
2.根据权利要求1所述的一种行人保护主动式汽车车门制动***，其特征在于：所述制动装置（3）包括：制动装置壳体（3-6）、驱动凸轮（3-5）、驱动杠杆（3-1）、制动块（3-3）和复位弹簧（3-4），驱动杠杆（3-1）固定在制动装置壳体（3-6）内部的两侧，驱动杠杆（3-1）的中央固定有连接块（3-2），限位臂（1）的一端则贯穿制动装置壳体（3-6）中央偏下的位置，并且限位臂（1）一端的两侧面分别与制动块（3-3）相配合，制动块（3-3）则固定在驱动杠杆（3-1）的下方，驱动杠杆（3-3）的上端分别与驱动凸轮的（3--5）两侧相配合，驱动杠杆（3-3）的下端则分别与复位弹簧（3-4）的两端相固定，所述驱动凸轮（3-5）的中央固定在制动装置壳体（3-6）的上部。
3.根据权利要求2所述的一种行人保护主动式汽车车门制动***，其特征在于：所述限位臂（1）贯穿制动装置壳体（3-6）的位置位于连接块（3-2）的下方。
4.根据权利要求2所述的一种行人保护主动式汽车车门制动***，其特征在于：所述复位弹簧（3-4）的位置位于限位臂（1）贯穿制动装置壳体（3-6）位置的下方。
5.根据权利要求2所述的一种行人保护主动式汽车车门制动***，其特征在于：所述驱动凸轮（3-5）与连接块（3-2）之间的制动装置壳体（3-6）上开设有安装孔。
6.根据权利要求2所述的一种行人保护主动式汽车车门制动***，其特征在于：所述复位弹簧（3-4）下方的制动装置壳体（3-6）上开设有另一安装孔。
7.根据权利要求1所述的一种行人保护主动式汽车车门制动***，其特征在于：所述驱动电机（4）为蜗轮蜗杆式微型直流电机。
8.一种行人保护主动式汽车车门制动方法，其特征在于，采用以下步骤进行制动：
步骤1：车载倒车雷达信号对周围环境进行监测并将监测信号传递到ECU控制单元；
步骤2：ECU控制单元分析监测信号，并将分析结果转化为电信号传输到驱动电机；
步骤3：驱动电机接收到步骤2的电信号，对电信号进行判断：
正转信号：驱动电机进行正转，带动驱动凸轮控制驱动杠杆，放大作用力，锁止车门开启；
反转信号：驱动电机进行反转，带动驱动凸轮控制驱动杠杆，撤销作用力，复位弹簧推动驱动杠杆复位，使车门正常开合。
CN201610851052.9A 2016-09-26 2016-09-26 一种行人保护主动式车门制动***及其制动方法 Pending CN106437350A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610851052.9A CN106437350A (zh) 2016-09-26 2016-09-26 一种行人保护主动式车门制动***及其制动方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610851052.9A CN106437350A (zh) 2016-09-26 2016-09-26 一种行人保护主动式车门制动***及其制动方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106437350A true CN106437350A (zh) 2017-02-22

Family

ID=58169910

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610851052.9A Pending CN106437350A (zh) 2016-09-26 2016-09-26 一种行人保护主动式车门制动***及其制动方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106437350A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110826150A (zh) * 2019-11-05 2020-02-21 中国第一汽车股份有限公司 一种基于限位器冲击载荷的车门设计方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103437629A (zh) * 2013-08-13 2013-12-11 安徽工程大学 一种汽车车门开合装置
CN203547366U (zh) * 2013-07-19 2014-04-16 浙江豪情汽车制造有限公司 一种测危门锁***
DE102014001129A1 (de) * 2014-01-29 2015-07-30 Audi Ag Stellantrieb, korrespondierendes Fahrzeugtürschloss und korrespondierendes Ansteuerverfahren für einen Stellantrieb
CN204782406U (zh) * 2015-06-05 2015-11-18 上海爱德夏机械有限公司 一种具有制动装置的车门限位器
CN105257124A (zh) * 2015-09-28 2016-01-20 浙江吉利汽车研究院有限公司 一种开车门安全辅助装置及方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203547366U (zh) * 2013-07-19 2014-04-16 浙江豪情汽车制造有限公司 一种测危门锁***
CN103437629A (zh) * 2013-08-13 2013-12-11 安徽工程大学 一种汽车车门开合装置
DE102014001129A1 (de) * 2014-01-29 2015-07-30 Audi Ag Stellantrieb, korrespondierendes Fahrzeugtürschloss und korrespondierendes Ansteuerverfahren für einen Stellantrieb
CN204782406U (zh) * 2015-06-05 2015-11-18 上海爱德夏机械有限公司 一种具有制动装置的车门限位器
CN105257124A (zh) * 2015-09-28 2016-01-20 浙江吉利汽车研究院有限公司 一种开车门安全辅助装置及方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110826150A (zh) * 2019-11-05 2020-02-21 中国第一汽车股份有限公司 一种基于限位器冲击载荷的车门设计方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8002090B2 (en) Electro-mechanical brake apparatus
KR101701125B1 (ko) 유압 작동식 서비스 제동 시스템 및 전자기계 작동식 제동 시스템을 구비한 모터 차량 제동 시스템
CN102046429B (zh) 用于车辆人员保护装置的控制装置和用于装配车辆人员保护装置的控制装置的方法
US11066052B2 (en) Electromechanical brake booster and manufacturing method for an electromechanical brake booster
CN102431492A (zh) 制动踏板的具有停车灯开关功能的位移诊断传感器
KR20190031297A (ko) 폐쇄 요소 장치의 구동 장치
CN106763346B (zh) 一种电动汽车鼓式制动器及其控制方法
CN101638962A (zh) 一种电动辅助汽车车门关严装置
JPH04372444A (ja) アンチロックブレーキシステム
KR102127054B1 (ko) 전기차용 전자 브레이크 시스템
US20100294602A1 (en) Parking brake system
JP2021504608A (ja) 自動車の閉鎖エレメントのための駆動装置
US9958021B2 (en) Brake pad retainer for a disc brake
WO2013136166A1 (en) Pedal assembly having a pedal arm release
CN106437350A (zh) 一种行人保护主动式车门制动***及其制动方法
CN204782406U (zh) 一种具有制动装置的车门限位器
US20150353002A1 (en) Headlamp retaining bracket assembly
CN108944867A (zh) 一种防抱死制动***控制方法、装置及电动汽车
CN1918398A (zh) 液力车辆制动器
CN217106577U (zh) 一种用于预防开门杀的车门限位器
US10308216B2 (en) Immobilizer arrangement for a motor vehicle, motor vehicle and method for actuating an immobilizer arrangement
CN107226075A (zh) 一种汽车制动装置
CN109163037B (zh) 一种复合式电子机械制动器
CN205573928U (zh) 车用机械制动装置及应用该装置的车辆避撞***
CN201486341U (zh) 一种电动辅助汽车车门关严装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20170222

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication