CN106436536A - 压路机 - Google Patents

Abstract

一种压路机，该压路机包括至少一个可围绕滚轮转动轴线转动的碾压滚轮(18)，该碾压滚轮具有沿滚轮转动轴线(D)的方向相互依次连续的多个滚轮节段(24、26)，其特征在于，为每个滚轮节段(24、26)分别分配至少一个电马达式的驱动机构(58、60)以产生振荡转矩。

Description

压路机

技术领域

本发明涉及一种压路机，该压路机包括至少一个可围绕滚轮转动轴线转动的碾压滚轮，该碾压滚轮具有多个沿滚轮转动轴线的方向相互依次连续的滚轮节段。

背景技术

这种压路机由WO 2011/064367A2已知。在该压路机中，碾压滚轮被划分成沿滚轮转动轴线的方向相互依次连续的两个滚轮节段。用于产生传递到碾压滚轮或碾压滚轮的两个滚轮节段上的振荡转矩的装置在两个滚轮节段中的每一个中包括不平衡质量，该不平衡质量相对于滚轮转动轴线偏心布置并且可围绕相对于滚轮转动轴线偏心的转动轴线转动。该不平衡质量可经由皮带传动机构、通过布置在两个滚轮节段中的与滚轮转动轴线同轴的驱动轴驱动。

为了避免在两个滚轮节段之间出现相对转动时分别设置在滚轮节段中的不平衡质量离开相位，在滚轮节段中相对于滚轮转动轴线同轴布置的驱动轴在两个滚轮节段彼此的邻接区域中通过行星传动机构耦联。通过该耦联确保，两个滚轮节段相互之间同步地振荡。

由DE 10 2011 109663A1已知一种压路机，该压路机的碾压滚轮具有唯一一个滚轮节段并且可通过电马达式的驱动机构驱动成围绕滚轮转动轴线转动。通过电马达式的驱动机构一方面可产生用于使压路机在工作方向上向前运动而需产生的行走机构转矩。此外，通过电马达式的驱动机构产生振荡转矩，该振荡转矩用于产生振荡运动、即碾压滚轮围绕其碾压滚轮转动轴线以相对小的偏转幅度而进行往复转动运动，以通过如此产生的并且在行走运行中基本均匀的旋转上叠加的振荡运动实现改善的碾压效果。

发明内容

本发明的目的是，改进开头所述的压路机，使得在通过简单结构实施的情况下可确保多个滚轮节段的同步振荡。

根据本发明，该目的通过一种压路机实现，该压路机包括至少一个可围绕滚轮转动轴线转动的碾压滚轮，该碾压滚轮具有沿滚轮转动轴线的方向相互依次连续的多个滚轮节段。

对此还规定，为每个滚轮节段分别分配至少一个电马达式的驱动机构以产生振荡转矩。

因为在根据本发明构造的压路机中为每个滚轮节段分配可独立调节和操控的电马达式的驱动机构，所以为每个滚轮节段产生为了产生滚轮节段的振荡运动所需的振荡转矩，使得滚轮节段在其相位和其振幅方面与该滚轮节段的相应转动状态或转动位置最佳地协调。

因此，即使在例如在驶过具有相对小的半径的曲线的情况下需要或出现不同的滚轮节段的明显不同的旋转速度时，在滚轮节段彼此没有机械接合的情况下仅通过操控滚轮节段的电马达式的驱动机构就能够实现滚轮节段的同步的或同相位的振荡。

根据本发明的一个特别有利的方案规定，至少一个、优选每个电马达式的驱动机构构造成外转子马达，其具有定子和包围定子并且与对应的滚轮节段耦联以围绕滚轮转动轴线共同转动的转子。电马达式的驱动机构作为外转子马达的设计实现了紧凑的、可轻松结合到相应的滚轮节段中的构造，该构造尤其在设有多于两个滚轮节段并且尤其未定位在碾压滚轮的纵向端部区域中的滚轮节段在轴向方向上非常难以接近的情况下特别有利。

为了在压路机机架上保持或支承滚轮节段，规定，在压路机机架上设置沿滚轮转动轴线延伸地布置的不可围绕滚轮转动轴线转动的滚轮轴，其中，滚轮节段相对于滚轮轴可转动地受到支承。在该滚轮轴上优选此时可支承至少一个、优选每个外转子马达的定子。

电马达式的驱动机构作为外转子马达、即具有在径向内部定位的并且支承在滚轮轴上的定子的马达的设计的另一优点是对不同的供给线路的简单通入性。因此，在滚轮轴上、优选在滚轮轴的内部中可设置供电线路或/和冷却介质供给线路，该冷却介质供给线路用于冷却至少一个、优选每个定子所用的电马达式的驱动机构。

根据另一方案，优选通过以下方式实现滚轮节段一方面相对于彼此并且另一方面也相对于滚轮转动轴线的限定的稳定的定位，即，至少一个、优选每个滚轮节段借助至少一个滚动体轴承可转动地支承在滚轮轴上。

因为在压路机的内部中或压路机的滚轮节段的内部中存在充足的结构空间，所以规定，在至少一个、优选每个滚轮节段中，将至少一个对应的电马达式的驱动机构布置在由滚轮节段的侧面包围的滚轮节段内部空间中。在此需指出，由于这样的事实，在根据本发明的压路机中振荡转矩还通过电马达式的驱动机构而不通过布置在滚轮节段的内部中的旋转的不平衡质量产生，无需为这种额外的旋转的不平衡质量提供结构空间。

根据另一个特别有利的方案规定，在至少一个、优选每个滚轮节段中构造至少一个对应的电马达式的驱动机构以用于产生行走机构转矩。因此在这种设计中，电马达式的驱动机构不仅满足产生振荡转矩的功能性而且额外地也满足了产生行走机构转矩的功能性。因此无需提供额外的产生行走机构转矩的驱动设备。

附图说明

下面参照附图详细说明本发明。其中：

图1示出了具有碾压滚轮的压路机；

图2示出图1的压路机的碾压滚轮的纵截面图。

具体实施方式

在图1中概括性地用10表示自行式压路机。压路机10在挂车12上具有驱动设备，该驱动设备例如可用于驱动设置在挂车12上的车轮14。与挂车12铰接式连接的牵引车16包括碾压滚轮18，该碾压滚轮在牵引车16或压路机10的压路机机架20上可围绕与图1的绘图平面正交的滚轮转动轴线D转动。由于压路机10在待碾压的地基22上的运动，可通过由碾压滚轮18施加的负荷与在碾压滚轮18上产生的其振荡运动、即围绕碾压滚轮转动轴线D的周期性的往复转动运动的结合、必要时也与碾压滚轮的振动运动、即碾压滚轮的周期性的上下运动的结合来碾压地基22。

在图2中以纵截面、即沿着碾压滚轮转动轴线D的截面线示出了碾压滚轮18。在所示的实施例中，碾压滚轮18包括两个沿碾压滚轮转动轴线D的方向依次地并且彼此以很小的间距布置的滚轮节段24、26。每个滚轮节段24、26包括提供各个滚轮节段24、26的外周面的一个侧面28、30以及在径向外部与侧面28、30连接的、例如构造成盘状的两个侧壁32、34或36、38。侧壁32、34、36、38在其径向内部的区域中通过滚动体轴承40、42、44、46可转动地支承在滚轮轴48上，该滚轮轴沿碾压滚轮转动轴线D的方向延伸并且与该碾压滚轮转动轴线同轴延伸。滚轮轴48在其两个轴向端部区域50、52中固定地、即不可围绕碾压滚轮转动轴线D转动地支承在压路机机架20上、例如所谓的弓形板54、56上。

滚轮节段24的侧面28包围滚轮节段24的滚轮节段内部空间57。相应地，滚轮节段26的侧面30包围滚轮节段26的滚轮节段内部空间59。该滚轮节段内部空间57或59可在轴向方向闭合或可通过相应的侧壁32、34、36、38限定。

与两个滚轮节段24、26中的每一个相关联地分别设置电马达式的驱动机构58、60。该电马达式的驱动机构58、60中的每一个构造成外转子马达，其具有固定地支承在滚轮轴48上的定子62、64和支承在相应的滚轮节段24、26上的或与其抗扭地连接的外转子66、68。为此，在各个滚轮节段内部空间57、59中可设置盘状的载体70，该载体通过滚轮侧面28、30朝径向内部地夹紧并且可用于固定转子66、68。

为了给定子62、64供给电能可使供电线路72、74穿过轴向端部50、52引入滚轮轴48的内部并且可联接到定子或定子的定子绕组上。电能可由设置在挂车12上的驱动设备产生。同样地，可引导冷却介质供给线路穿过滚轮轴48的内部，冷却介质供给线路可容纳将在电马达式的驱动机构58、60的区域中产生的热从滚轮节段24、26的内部引走的冷却介质或可将冷却介质引导到定子62、64并从定子中引走。

通过为两个滚轮节段24、26分配的电马达式的驱动机构58、60，由于电马达式的驱动机构设计成外转子马达从而获得了紧凑的、可简单实现的结构形式，该结构形式尤其提供以下优点，碾压滚轮可以简单的方式构造成具有多于两个的滚轮节段。该结构形式还提供以下可能性，为每个或至少一些滚轮节段分配多于一个的这种电马达式的驱动机构。

通过电马达式的驱动机构58、60可产生振荡转矩，即，在振幅和方向上交替的转矩，由于该转矩使滚轮节段24、26以相对小的振幅、例如在振荡频率最大50Hz时最大2mm或大约0.2°的振幅运动，从而进行振荡运动，即，围绕碾压滚轮转动轴线D的周期性的往复转动运动。通过与滚轮节段24、26的滚动运动叠加的这种振荡运动实现了改善的碾压效果。因为为不同的滚轮节段24、26分配的电马达式的驱动机构58、60可彼此独立地操控，所以还能够确保，当例如两个滚轮节段24、26在驶过一段曲线时滚动快慢不同，即，以不同的转速围绕碾压滚轮转动轴线D旋转，此时，两个滚轮节段24、26的与滚动运动叠加的振荡运动仍然是同步地、即同相地进行。

如果压路机10构造成，可由设置在挂车12上的驱动设备、即例如柴油发动机(其同样驱动设置在挂车12上的车轮14)形成或操控滚轮节段24、26的电马达式的驱动机构58、60，使得该驱动机构基本上仅产生振荡转矩，因为压路机10的行走机构通过车轮14实现。但是，尤其在设计具有还在挂车上的碾压滚轮的压路机时，能够使电马达式的驱动机构58、60不仅用于产生振荡转矩，而且也用于产生行走机构转矩。在此这样进行操控，即，在对于行走机构通常所需的、相对恒定的驱动转矩上叠加用于振荡转矩的振荡的转矩部分。例如在操控电马达式的驱动机构时，在为了产生行走机构转矩而给电马达式的驱动机构施加的电压上叠加为了产生振荡转矩所需的振荡的电压(其作为脉动信号)。对此，不仅可以进行振荡控制也可进行振荡调节。振荡运动可通过力控制或路程控制来进行，也可结合不同的运动过程。

由于滚轮节段24、26的电马达式的驱动机构58、60的单独操控性还能够对变化的行走状态非常快地作出响应，并且滚动速度或行走机构转矩能够如同振荡转矩那样通过对电马达式的驱动机构58、60的相应操控而非常快地并且在很大的变化范围中与变化情况相匹配。

Claims (8)

1.一种压路机，该压路机包括至少一个能围绕滚轮转动轴线转动的碾压滚轮(18)，该碾压滚轮具有沿所述滚轮转动轴线(D)的方向相互依次连续的多个滚轮节段(24、26)，其特征在于，为每个滚轮节段(24、26)分别分配至少一个电马达式的驱动机构(58、60)以产生振荡转矩。

2.根据权利要求1所述的压路机，其特征在于，至少一个、优选每个电马达式的驱动机构(58、60)构造成外转子马达，其具有定子(62、64)和包围所述定子(62、64)并且与对应的滚轮节段(24、26)耦联以围绕所述滚轮转动轴线(D)共同转动的转子(66、68)。

3.根据权利要求1或2所述的压路机，其特征在于，在压路机机架(20、54、56)上设置沿所述滚轮转动轴线(D)延伸地布置的不可围绕所述滚轮转动轴线(D)转动的滚轮轴(48)，其中，所述滚轮节段(24、26)相对于所述滚轮轴(48)能转动地受到支承。

4.根据权利要求2和3所述的压路机，其特征在于，至少一个、优选每个外转子马达的定子(62、64)支承在所述滚轮轴(48)上。

5.根据权利要求4所述的压路机，其特征在于，在所述滚轮轴(48)上设置供电线路(72、74)或/和用于至少一个、优选每个定子的冷却介质供给线路。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的压路机，其特征在于，至少一个、优选每个滚轮节段(24、26)借助至少一个滚动体轴承(40、42、44、46)能转动地支承在所述滚轮轴(48)上。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的压路机，其特征在于，在至少一个、优选每个滚轮节段(24、26)中，将至少一个对应的电马达式的驱动机构(58、60)布置在由所述滚轮节段(24、26)的侧面(28、30)包围的滚轮节段内部空间(57、59)中。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的压路机，其特征在于，在至少一个、优选每个滚轮节段(24、26)中构造至少一个对应的电马达式的驱动机构(58、60)以用于产生行走机构转矩。