CN106429396A - 储药槽式自动发药机斜置药槽 - Google Patents

储药槽式自动发药机斜置药槽 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种储药槽式自动发药机斜置药槽设计方案：包括用于约束和存储药盒的斜置式药槽和用于药盒弹出的发药机构；其中，所述的斜置药槽包括储药槽槽体部分，静电棒，红外计数器，计数器支架，光敏传感器；所述的发药机构包括电磁铁支架，电磁铁，发药翻板。本发明的有益效果是：1、使用静电棒代替传统的挡杆，有效的消除了药盒在药槽中摩擦产生的静电力，有效的避免了静电力带给药盒的影响；2、创造性的引入了光敏传感器来确定药槽中药盒的数量，使控制部分能够更加及时的判断药品的数量充足与否，能够及时上药补药并对药量进行更加准确的控制和统计；3、引入红外计数器，使每个药槽每次落药的情况都能及时的反馈至上位机，并将发药信息备份至药品库。

Description

储药槽式自动发药机斜置药槽
技术领域
本发明涉及一种储药槽式自动发药机斜置药槽。
背景技术
随着我国的医疗体制逐渐完善，自动化药房已经成为医院药房管理当中重要的组成部分，在众多自动化药房当中由储药槽式的发药方式所构成的自动化药房因最适合与我国的医疗现状而应用最为广泛。
储药槽式自动化药房药槽大多采用矩阵式排布，主要利用重力落料原理进行发药操作，其发药方式主要分为两类，自由落体式和杆件助推式：其中，自由落体式自动发药机药槽与水平面成一定角度矩阵式排列，发药时发药翻版将药盒顶出，将最底部的药盒推出落至传送皮带上，完成发药过程，而药槽中的药品依靠自身重力下滑至档杆，等待下一次的发药指令，但这种发药方式受药槽的影响较大，质量较轻的药品在下滑的过程中产生的静电力会使药品卡在药槽当中影响发药准确度；杆件助推式自动发药机在得到发药指令时，发药助推杆推动药品克服药槽末端挡板弹簧的阻力，将药品推出药槽，并使药品下落至传送带上，但这种发药方式中助推杆的助推行程难以控制，经常会出现药品数量错误的问题，并且发药过程会受到上药数量和时间的影响，因此在投入使用及改进的过程当中市场占有量逐渐减少，现已基本被淘汰。
储药槽式自动化药房一般靠增加出药动作来保证出药效率，通过提高储药槽数量来加大药盒存储量，因此，发药翻板是储药槽上工作最为频繁地部分，因此发药翻板工作的稳定性在一定程度上决定了发药的效率。
发明内容
本发明的目的是提供一种储药槽式自动发药机斜置药槽。
本发明所采用的技术方案是：一种储药槽式自动发药机斜置药槽，包括用于约束和存储药盒的斜置式药槽槽体和用于药盒弹出的发药机构。
其中，所述的斜置式药槽体包括储药槽槽体部分，静电棒，红外计数器，计数器支架，光敏传感器；上述的储药槽槽体为凹形，其宽度较药盒的长度略长，每次仅容一盒药品的分发，储药槽槽体末端的底部开有凹形镂空形状，用于发药翻板的放置以及发药动作的进行，储药槽槽体的末端侧板上开有圆形通孔，用于静电棒的放置，储药槽槽体开有通孔，用于光敏传感器的放置；上述的静电棒为子弹形状，其尾部有环装凹槽，用于嵌入储药槽槽体末端侧板上的圆形通孔，代替传统档杆的作用来挡住继续下落的药盒；上述的红外计数器为圆柱外形的标准件，固定在计数器支架上，红外感应部分朝向药槽外部；上述计数器支架为直角折板，竖直部分开有圆形通孔，用于放置计数器，水平部分与储药槽固定连接；上述光敏传感器为标准件，镶嵌在药槽上，主要用于确定药槽中的剩余药量并及时进行补药动作。
所述的发药机构包括电磁铁支架，电磁铁，发药翻板；上述电磁铁支架为凹形，顶部与储药槽槽体的底部固定连接，底部有四个螺孔，用于与电磁铁通过螺钉连接；上述电磁铁为标准件，主要由铁芯，伸缩弹簧，电磁铁壳体组成；上述发药翻板由连接板与发药杆固定连接构成，连接板中心设有一个通孔，电磁铁铁芯穿过上述连接板中心处通孔，发药杆由两侧杆及一横杆组成，两侧杆相互平行，与连接板成钝角相互连接，横杆与两侧杆末端固定连接，两侧杆与连接板的连接部分开有通孔，定位销穿过上述两侧杆与连接板处的通孔把上述发药翻板与储药槽槽体连接。
本发明的有益效果是：1、使用静电棒代替传统的挡杆，有效的消除了药盒在药槽中摩擦产生的静电力，有效的避免了静电力带给药盒的影响。
2、创造性的引入了光敏传感器来确定药槽中药盒的数量，使控制部分能够更加及时的判断药品的数量充足与否，能够及时上药补药并对药量进行更加准确的控制和统计。
3、引入红外计数器，使每个药槽每次落药的情况都能及时的反馈至上位机，并将发药信息备份至药品库。
附图说明：
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：
附图1：储药槽整体结构示意图；
附图2：斜置式药槽内部示意图；
附图3：斜置式药槽底部示意图。
图中1-储药槽槽体，2-静电棒，3-红外计数器，4-计数器支架，5-光敏传感器；6-电磁铁支架，7-电磁铁壳体，8-伸缩弹簧，9-电磁铁铁芯，10-定位销，11-发药翻板。
具体实施方式：
下面结合附图，对本发明零部件及其相互关系进行说明：
如附图1所示，一种储药槽式自动发药机斜置药槽，包括用于约束和存储药盒的斜置式药槽槽体和用于药盒弹出的发药机构。
如附图2所示，所述的斜置药槽包括储药槽槽体部分1，静电棒2，红外计数器4，计数器支架4，光敏传感器5；上述的储药槽槽体1为凹形，其宽度较药盒的长度略长，每次仅容一盒药品的分发，储药槽槽体1末端的底部开有凹形镂空形状，用于发药翻板11的放置以及发药动作的进行，储药槽槽体1的末端侧板上开有圆形通孔，用于静电棒2的放置，储药槽槽体1中间的位置开有通孔，用于光敏传感器5的放置；上述的静电棒2为子弹形状，其尾部有环装凹槽，用于嵌入储药槽槽体1末端侧板上的圆形通孔，代替档杆的作用来挡住继续下落的药盒；上述的红外计数器3为圆柱外形的标准件，固定在计数器支架4上，红外感应部分朝向药槽1外部；上述计数器支架4为直角折板，竖直部分开有圆形通孔，用于放置红外计数器3，水平部分与储药槽槽体1通过螺钉固定连接；上述光敏传感器5为标准件，镶嵌在储药槽槽体1上，主要用于确定药槽中的剩余药量并及时进行补药动作。
如附图3所示，所述的发药机构包括电磁铁支架6，电磁铁壳体7，伸缩弹簧8，电磁铁铁芯9，定位销10，发药翻板11；上述电磁铁支架6为凹形，顶部与储药槽槽体1的底部固定连接，底部有四个螺孔，用于与电磁铁壳体7通过螺钉连接；上述电磁铁为标准件，主要由电磁铁壳体7，伸缩弹簧8，电磁铁铁芯组成9；上述发药翻板11由连接板与发药杆固定连接构成，连接板中心有一通孔用于电磁铁铁芯9的通过，发药杆由两侧杆及一横杆组成，两侧杆相互平行，与连接板成钝角相互连接，横杆在两侧杆末端与二者固定连接，两侧杆与连接板的连接部分开有通孔，定位销10穿过上述两侧杆与连接板处的通孔把上述发药翻板11与储药槽槽体1连接。
其工作流程如下：当发药指令下达后，电磁铁的电磁线圈通电，带动伸缩弹簧8及电磁铁铁芯9收缩，进而带动发药翻板11的连接板部分向电磁铁壳体7方向的运动，发药翻板11的横杆部分向上抬起，将药盒顶出静电棒2，剩余药品自然下落，将最末端的药品弹出药槽，落在传送带上，剩余药品滑落至静电棒2后其自身与储药槽槽体1之间摩擦产生的静电被倒出，等待下一次的发药指令；当药品落下时，红外计数器3将会记录药品的下落情况，并将信息反馈给PLC端以及药品信息库，以保证发药的数量的准确性以及药槽中的剩余药量。当药品减少到一定数量，光敏传感器5露出感光并将信息反馈至药品信息库，药品信息库作出上药动作的指令，批量上药以保证药品在储药槽内有足够的药品，其重力可保证药品的正常下落，而不会因为药品质量较轻而导致药品卡在药槽当中。

Claims (3)

1.一种储药槽式自动发药机斜置药槽，其特征在于：包括用于约束和存储药盒的斜置式药槽和用于药盒弹出的发药机构。
2.根据权利要求1中所述：所述的斜置药槽包括储药槽槽体部分1，静电棒2，红外计数器4，计数器支架4，光敏传感器5；上述的储药槽槽体1为凹形，其宽度较药盒的长度略长，每次仅容一盒药品的分发，储药槽槽体1末端的底部开有凹形镂空形状，用于发药翻板11的放置以及发药动作的进行，储药槽槽体1的末端侧板上开有圆形通孔，用于静电棒2的放置，储药槽槽体1中间的位置开有通孔，用于光敏传感器5的放置；上述的静电棒2为子弹形状，其尾部有环装凹槽，用于嵌入储药槽槽体1末端侧板上的圆形通孔，代替档杆的作用来挡住继续下落的药盒；上述的红外计数器3为圆柱外形的标准件，固定在计数器支架4上，红外感应部分朝向药槽1外部；上述计数器支架4为直角折板，竖直部分开有圆形通孔，用于放置红外计数器3，水平部分与储药槽槽体1通过螺钉固定连接；上述光敏传感器5为标准件，镶嵌在储药槽槽体1上，主要用于确定药槽中的剩余药量并及时进行补药动作。
3.根据权利要求1中所述：所述的发药机构包括电磁铁支架6，电磁铁壳体7，伸缩弹簧8，电磁铁铁芯9，定位销10，发药翻板11；上述电磁铁支架6为凹形，顶部与储药槽槽体1的底部固定连接，底部有四个螺孔，用于与电磁铁壳体7通过螺钉连接；上述电磁铁为标准件，主要由电磁铁壳体7，伸缩弹簧8，电磁铁铁芯组成9；上述发药翻板11由连接板与发药杆固定连接构成，连接板中心有一通孔用于电磁铁铁芯9的通过，发药杆由两侧杆及一横杆组成，两侧杆相互平行，与连接板成钝角相互连接，横杆在两侧杆末端与二者固定连接，两侧杆与连接板的连接部分开有通孔，定位销10穿过上述两侧杆与连接板处的通孔把上述发药翻板11与储药槽槽体1连接；其工作流程如下：当发药指令下达后，电磁铁的电磁线圈通电，带动伸缩弹簧8及电磁铁铁芯9收缩，进而带动发药翻板11的连接板部分向电磁铁壳体7方向的运动，发药翻板11的横杆部分向上抬起，将药盒顶出静电棒2，剩余药品自然下落，将最末端的药品弹出药槽，落在传送带上，剩余药品滑落至静电棒2后其自身与储药槽槽体1之间摩擦产生的静电被倒出，等待下一次的发药指令；当药品落下时，红外计数器3将会记录药品的下落情况，并将信息反馈给PLC端以及药品信息库，以保证发药的数量的准确性以及药槽中的剩余药量；当药品减少到一定数量，光敏传感器5露出感光并将信息反馈至药品信息库，药品信息库作出上药动作的指令，批量上药以保证药品在储药槽内有足够的药品，其重力可保证药品的正常下落，而不会因为药品质量较轻而导致药品卡在药槽当中。
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