CN106429359A - 一种交叉轨道对接用切换机构及其切换方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种交叉轨道对接用切换机构,包括轨道臂、可带动轨道臂旋转的轨道臂支撑机构,所述的轨道臂支撑机构与牵引机构连接。该切换机构的切换方法包括以下步骤:交叉轨道对接用切换机构设置在横、纵向运输轨道的交叉点处,该切换机构轴盘上的轨道臂填充了横/纵向运输轨道的轨道断段;需要切换运输轨道的运输方向时,通过气缸活塞杆伸缩,带动折弯臂移动,进而拉动轴盘在轴座上旋转,实现运输轨道的运输方向切换。本发明具有以下优点:设备在轨道交叉点处通过本机构的旋转功能可改变运动方向,设备实现从工作位转移到储存位;气缸伸缩带动轨道往复转动,限位块的定位确保旋转的轨道与两条交叉的轨道准确对接。
Description
技术领域
本发明涉及汽车焊装技术,特别涉及一种交叉轨道对接用切换机构及其切换方法。
背景技术
目前,在国内的汽车生产基地,车型更新换代速度快,一条生产线生产多种车型的工艺成为各大汽车厂改进的方向,生产不同的车型需要切换生产设备,在用的设备要转移到储存位,备用的设备要转移到工作位,切换生产设备费时费力,同时需要很高的生产成本。实现不同设备切换,是改进工艺的重点,是先进生产线的代表。一条生产线同时具备生产多种车型的能力,是现有技术需要解决的问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是,针对现有技术的不足,提供一种交叉轨道对接用切换机构及其切换方法,以达到实现生产设备在工作位、储存位的自由切换的目的。
为解决上述技术问题,本发明的技术方案是:一种交叉轨道对接用切换机构,包括轨道臂、可带动轨道臂旋转的轨道臂支撑机构,所述的轨道臂支撑机构与牵引机构连接。
所述的轨道臂支撑机构包括轴座、可在轴座上转动的轴盘,所述的轨道臂固定在轴盘的上端面,轴盘的下端面与折弯臂的一端连接,折弯臂的另一端与牵引机构连接。
所述的轴盘通过复合轴承安装在轴座上。
所述的牵引机构包括气缸,所述的气缸的活塞杆端部与折弯臂的一端活动连接。
所述的气缸的活塞杆端部与折弯臂的一端铰接。
所述的气缸与安装座连接。
所述的轴座的侧壁上设有限位块。
所述的限位块为两个,轴座的轴心分别到两个限位块的连线呈90°夹角。
所述的交叉轨道对接用切换机构设置在横、纵向运输轨道的交叉点处,所述的横、纵向运输轨道分别设有轨道断段,所述的轨道断段长度与所述的轨道臂长度相配合。
一种交叉轨道对接用切换机构的切换方法,所述的方法包括以下步骤:
a)交叉轨道对接用切换机构设置在横、纵向运输轨道的交叉点处,该切换机构轴盘上的轨道臂填充了横/纵向运输轨道的轨道断段;
b)需要切换运输轨道的运输方向时,通过气缸活塞杆伸缩,带动折弯臂移动,进而拉动轴盘在轴座上旋转,将轨道臂旋转90°,折弯臂被限位块限位,此时轨道臂填充了纵/横向运输轨道的轨道断段,实现了运输轨道的运输方向切换。
本发明采用上述结构和方法,具有以下优点:1、本机构用在交叉轨道之间,运动设备在通过轨道交叉点时,给设备的滚轮留出通过的空间(设备的滚轮多数要卡在轨道的侧面,是无法通过无缝隙对接的交叉轨道的);同时设备在轨道交叉点处通过本机构的旋转功能可改变运动方向,设备实现从工作位转移到储存位;气缸伸缩带动轨道往复转动,限位块的定位确保旋转的轨道与两条交叉的轨道准确对接;2、本机构结构紧凑,占用空间小,成本低,加工制造简单,实用性强,应用广泛,大大降低了生产投入成本,降低了投资风险。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明;
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明另一角度的结构示意图;
图3为本发明中轴盘与轴座连接的截面结构示意图;
图4为本发明中切换机构设置在横、纵向运输轨道交叉点处的结构示意图;
图5为本发明中切换机构设置在横、纵向运输轨道交叉点处的俯视结构图;
在图1~图3中,1、轨道臂;2、轴座;3、轴盘;4、折弯臂;5、复合轴承;6、气缸;7、限位块;8、安装座。
具体实施方式
如图1~图5所示一种交叉轨道对接用切换机构,包括轨道臂1、可带动轨道臂1旋转的轨道臂支撑机构,轨道臂支撑机构与牵引机构连接。轨道臂支撑机构包括轴座2、可在轴座2上转动的轴盘3,轨道臂1固定在轴盘3的上端面,轴盘3的下端面与折弯臂4的一端连接,折弯臂4的另一端与牵引机构连接。轴盘3通过复合轴承5安装在轴座2上,轴盘3与轴座2之间实现相对转动。
牵引机构包括气缸6,所述的气缸6的活塞杆端部与折弯臂4的一端活动连接。气缸6的活塞杆端部与折弯臂4的一端铰接,保证气缸活塞杆伸缩带动折弯臂移动,进而拉动轴盘在轴座上旋转。气缸6与安装座8连接。轴座2的侧壁上设有限位块7。限位块7为两个,轴座2的轴心分别到两个限位块7的连线呈90°夹角,限位块7在旋转的两个终点进行定位,限位块7的设定位置决定轨道臂1旋转的角度,可根据需要进行设置。交叉轨道对接用切换机构设置在横、纵向运输轨道的交叉点处,所述的横、纵向运输轨道分别设有轨道断段,所述的轨道断段长度与所述的轨道臂1长度相配合。
轨道臂1旋转后与交叉的固定轨道相互对接,交叉轨道对接用切换机构为4组(如图5所示),在应用时4组交叉轨道对接用切换机构一起使用,轨道臂1初始位置与横/纵向轨道对接,旋转后与纵/横向轨道对接;设备运动到横向轨道与纵向轨道交叉处实现变轨,即实现设备从工作位转移到储存位。
交叉轨道对接用切换机构的切换方法包括以下步骤:
a)交叉轨道对接用切换机构设置在横、纵向运输轨道的交叉点处,该切换机构轴盘上的轨道臂填充了横/纵向运输轨道的轨道断段;
b)需要切换运输轨道的运输方向时,通过气缸活塞杆伸缩,带动折弯臂移动,进而拉动轴盘在轴座上旋转,将轨道臂旋转90°,折弯臂被限位块限位,此时轨道臂填充了纵/横向运输轨道的轨道断段,实现了运输轨道的运输方向切换。
本机构用在交叉轨道之间,运动设备在通过轨道交叉点时,给设备的滚轮留出通过的空间(设备的滚轮多数要卡在轨道的侧面,是无法通过无缝隙对接的交叉轨道的);同时设备在轨道交叉点处通过本机构的旋转功能可改变运动方向,设备实现从工作位转移到储存位;气缸伸缩带动轨道往复转动,限位块的定位确保旋转的轨道与两条交叉的轨道准确对接;本机构结构紧凑,占用空间小,成本低,加工制造简单,实用性强,应用广泛,大大降低了生产投入成本,降低了投资风险。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述,显然本发明具体实现并不受上述方式的限制,只要采用了本发明的技术方案进行的各种改进,或未经改进直接应用于其它场合的,均在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种交叉轨道对接用切换机构,其特征在于:包括轨道臂、可带动轨道臂旋转的轨道臂支撑机构,所述的轨道臂支撑机构与牵引机构连接。
2.根据权利要求1所述的一种交叉轨道对接用切换机构,其特征在于:所述的轨道臂支撑机构包括轴座、可在轴座上转动的轴盘,所述的轨道臂固定在轴盘的上端面,轴盘的下端面与折弯臂的一端连接,折弯臂的另一端与牵引机构连接。
3.根据权利要求2所述的一种交叉轨道对接用切换机构,其特征在于:所述的轴盘通过复合轴承安装在轴座上。
4.根据权利要求1或2所述的一种交叉轨道对接用切换机构,其特征在于:所述的牵引机构包括气缸,所述的气缸的活塞杆端部与折弯臂的一端活动连接。
5.根据权利要求4所述的一种交叉轨道对接用切换机构,其特征在于:所述的气缸的活塞杆端部与折弯臂的一端铰接。
6.根据权利要求4所述的一种交叉轨道对接用切换机构,其特征在于:所述的气缸与安装座连接。
7.根据权利要求2所述的一种交叉轨道对接用切换机构,其特征在于:所述的轴座的侧壁上设有限位块。
8.根据权利要求7所述的一种交叉轨道对接用切换机构,其特征在于:所述的限位块为两个,轴座的轴心分别到两个限位块的连线呈90°夹角。
9.根据权利要求1所述的一种交叉轨道对接用切换机构,其特征在于:所述的交叉轨道对接用切换机构设置在横、纵向运输轨道的交叉点处,所述的横、纵向运输轨道分别设有轨道断段,所述的轨道断段长度与所述的轨道臂长度相配合。
10.一种根据权利要求1-9任一项所述的交叉轨道对接用切换机构的切换方法,其特征在于:所述的方法包括以下步骤:
a)交叉轨道对接用切换机构设置在横、纵向运输轨道的交叉点处,该切换机构轴盘上的轨道臂填充了横/纵向运输轨道的轨道断段;
b)需要切换运输轨道的运输方向时,通过气缸活塞杆伸缩,带动折弯臂移动,进而拉动轴盘在轴座上旋转,将轨道臂旋转90°,折弯臂被限位块限位,此时轨道臂填充了纵/横向运输轨道的轨道断段,实现了运输轨道的运输方向切换。
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