CN106428808B - 酱料封装设备 - Google Patents

Abstract

一种酱料封装设备,解决现有技术存在的结构复杂，封口夹料、密封不严，浪费原材料，故障率高的问题。包括机身，入料装置，托膜装置，走膜装置，包装漏斗和封装装置，其特征在于：入料装置内设置搅拌机构，入料装置下方设置酱料输送装置，进料腔的注料输出口设置输送弯管，输送弯管的输出端设置封口气缸；封装装置包括侧边纵封装置，底边横封切断装置，牵引装置和封装驱动机构；侧边纵封装置以及底边横封切断装置两侧的摆臂分别与立轴上设置的凸轮相连；两个牵引轮的回转轴分别与传动齿轮相连。其设计合理，结构紧凑，占用空间合理，能够确保酱料入料浓度的均匀性，防止包装封口处出现夹料和密封不严等问题，封口成形美观，运行平稳可靠。

Description

酱料封装设备

技术领域

本发明属于包装机械技术领域，具体涉及一种能够保持酱料的入料浓度均匀性，避免封口处夹料和密封不严等问题，结构简单，运行平稳可靠的酱料封装设备。

背景技术

随着全自动包装机应用领域的日益扩大，包装物料的种类也日渐繁多，相当多的市场客户需要对液体酱料进行自动包装。液体酱料包装机用于具有一定流动性的粘稠状酱料的灌装。在酱料生产过程中，生产原料在煮酱机中蒸煮完成后下料至冷却罐，然后送入酱料包装机进行包装。现有酱料包装设备大都采用结构复杂的齿轮、凸轮、曲柄—连杆机构作为传动和控制元件，使得设备的体积庞大，调整不方便；运行过程中易磨损，精度低，速度慢，可靠性差。

由于酱料中含有大量的颗粒状物体，存放和输送过程中经常出现酱料沉积、物料浓度不均匀等现象，影响封口包装后的成品质量。现有的液体酱料包装机，为了保持酱料或颗粒物的物料均匀性和流动性，大多采用人工搅拌或电动振动的入料浓度调节方式。人工搅拌的方式，不但增加了操作人员的劳动强度和人工费用，而且效率低，并且由于人与物料接触点增多，容易污染包装酱料。电动振动的方式，设备占地面积大，耗能多，搅拌效率低，得不偿失。而且，现有技术中酱料包装机大都采用直管式注料管连续填充酱料，由于酱料中含有颗粒状物体，物料不均匀，在封口包装的时候，注料管末端存在液体滴漏，夹带在包装的封口处；这就使得普通直管式注料管填充酱料过程中，容易造成封口夹料和密封不严的现象。为了达到产品的合格率，必须人为检测排除，不仅增加了人力负担，还严重影响生产进度。

并且，现有的立式包装机在进行封口切断作业时，首先通过底边封装机构对封口进行封装，然后再利用切割机构将封口完毕的连包包装袋进行切割，以形成一个个的独立包装。这种结构的底边封装机构和切割机构是两个独立设置的部件，需要两套动力传动***分别驱动，从而使得包装机内部机构十分复杂；且纵向进刀的切割机构刀座，一般都采用轨道结构作为进刀机构，再通过气缸驱动齿轮齿条机构，从而带动刀座在轨道上往复运动，以实现切割动作；这种气缸驱动的齿轮齿条式切割机构占用空间大、运动轨迹长、故障率高，而且轨道表面需要经常进行润滑和保养，增加操作人员的劳动强度，影响作业效率。故有必要对现有技术的酱料封装设备进行改进。

发明内容

本发明就是针对上述问题，提供一种能够保持酱料的入料浓度均匀性，避免封口处夹料和密封不严等问题，结构简单，运行平稳可靠的酱料封装设备。

本发明所采用的技术方案是：该酱料封装设备包括机身，设置在机身顶部的入料装置，设置在机身前侧上方的托膜装置，设置在托膜装置下方的走膜装置，以及设置在走膜装置下方的包装漏斗和封装装置，其特征在于：所述入料装置包括设置在机身顶部的料斗支架，料斗支架内设置有入料斗，入料斗上部设置有料斗盖板，料斗盖板上设置有入料口，入料斗下部设置有输料口，入料斗内部设置有搅拌机构；搅拌机构包括搅拌主轴，搅拌主轴上设置有若干个等间距布置的旋转叶片；搅拌机构搅拌主轴的两端分别通过搅拌轴承与入料斗的侧壁相连，搅拌主轴的一端通过搅拌传动机构与搅拌电机相连；入料装置入料斗的下方设置有酱料输送装置，酱料输送装置包括固定在机身上部机盖上的进料腔，进料腔由内部为空腔结构的主腔体构成，主腔体上部设置有腔体进料口，腔体进料口与入料斗下部的输料口相连；主腔体两侧设置有侧开口，主腔体前部设置有注料输出口，主腔体后部设置有注料输入口；注料输入口与活塞腔相连，活塞腔端部设置有输送气缸，注料输出口设置有输送弯管，输送弯管的输出端设置有封口气缸；进料腔主腔体的空腔内设置有球阀，球阀两侧设置有连接转轴，连接转轴与设置在侧开口内的轴承相连，进料腔两侧的侧开口外侧分别设置有侧挡盖；进料腔的一侧设置有转动气缸，转动气缸伸缩端通过转动连杆与球阀一侧的连接转轴相连，转动气缸的固定端通过连接耳座与机身上部机盖相连；所述封装装置包括侧边纵封装置，侧边纵封装置下方设置的底边横封切断装置，底边横封切断装置与侧边纵封装置之间设置的牵引装置，以及封装驱动机构；所述封装驱动机构包括封装电机，封装电机的输出轴通过封装传动机构与垂直轴减速器的输入端相连，垂直轴减速器的输出端设置有立轴；所述侧边纵封装置包括竖直布置在机身前部机盖外侧的两块纵封压块，两块纵封压块的外侧分别与纵封摆臂相连，两侧纵封摆臂的前端分别通过转轴与前部机盖内侧布置的连接耳板相连，两侧纵封摆臂的后端通过接触滚轮分别与立轴上设置的纵封上凸轮和纵封下凸轮相连，两侧纵封摆臂之间设置有复位弹簧；所述牵引装置包括设置在机身前部机盖外侧的两个牵引轮，两个牵引轮沿横向呈左右布置，两个牵引轮的回转轴分别与布置在前部机盖内侧的传动齿轮相连，两个传动齿轮相互啮合，并且其中一个传动齿轮与牵引电机输出端齿轮相啮合；所述底边横封切断装置包括水平设置在机身前部机盖外侧的支撑架，支撑架的前端和后端分别设置两条平行的滑动轨道，滑动轨道沿着与前部机盖相平行的横向方向布置；滑动轨道的两端分别设置有相对布置的第一横封机构和第二横封机构，其中一个横封机构上设置有切割机构；第一横封机构和第二横封机构的外侧分别设置有横封摆杆，两侧横封摆杆的端部分别与横封摆臂相连，两侧横封摆臂的一端分别通过转轴与连接耳板相连，两侧横封摆臂的另一端通过接触滚轮分别与立轴上设置的横封上凸轮和横封下凸轮相连，两侧横封摆臂之间设置有复位弹簧。

所述底边横封切断装置的第一横封机构包括第一连接滑座，第一连接滑座通过两端设置的滑动块布置在两条滑动轨道之间，第一连接滑座的中部设置有横封压块，横封压块与第一连接滑座之间设置有调节螺杆；所述第二横封机构包括第二连接滑座，第二连接滑座通过两端设置的滑动块布置在两条滑动轨道之间，第二连接滑座的中部设置有横封压块，横封压块与第二连接滑座之间设置有导向杆和压缩弹簧，导向杆的一端与横封压块相连，导向杆的另一端穿过第二连接滑座上的通孔，压缩弹簧套设在导向杆的外侧；横封压块包括压块座，压块座上通过固定插销设置有加热封装块，加热封装块的封口端面设置有若干条压合凹槽，加热封装块封口端面的中部设置有横向布置的刀片槽；第二横封机构横封压块的刀片槽内设置有切断刀片，切断刀片的两端分别通过连接刀杆与第二连接滑座相连；第二横封机构横封压块的封口端面与第一横封机构横封压块的封口端面相对布置。

所述第二横封机构的横封压块刀片槽内布置的切断刀片，与两端设置的连接刀杆的连接方式为可拆式连接。以方便切断刀片的清洁和更换。

所述第一连接滑座和第二连接滑座两端分别设置的滑动块，是在滑动摩擦下工作的滑动轴承。以减小滑动摩擦损失和滑动表面磨损，使连接滑座的滑动平稳、可靠、低噪。

所述导向杆的一端与第二连接滑座上的通孔之间设置有防锈隔套。以防止长时间使用过程中，导向杆与第二连接滑座上的通孔之间产生铁锈，影响横封机构的切断效果。

所述入料装置搅拌主轴上设置的旋转叶片包括圆筒形的连接套，连接套上设置有锁紧孔，连接套的外壁上设置有若干个沿圆周方向、等圆心角布置的搅拌连杆，搅拌连杆的设置方向与圆筒形连接套的回转轴线相垂直，搅拌连杆上设置有搅拌片，旋转叶片通过连接套套接在搅拌主轴上。以对入料斗内的液体酱料进行搅拌。

所述搅拌主轴上设置的旋转叶片的数量为三个，相邻的两个旋转叶片呈60°角度布置；所述旋转叶片连接套外壁上设置的搅拌连杆的数量为三个。以提升搅拌机构对入料斗内液体酱料的搅拌效率，增强搅拌效果。

所述酱料输送装置的输送弯管包括呈直角弯形状的折弯管，折弯管水平段的端部设置有连接法兰，折弯管竖直段的端部通过连接管与竖直布置的封口管相连；所述封口气缸包括缸体，缸体内设置有伸缩杆，伸缩杆的端部设置有封口塞，封口气缸的缸体布置在输送弯管封口管的上方，封口气缸的伸缩杆伸入到封口管内；伸缩杆端部的封口塞的外径与封口管内径相匹配。以利用封口塞对输送弯管输出端进行密封，避免注料输送管末端出现液体滴漏现象。

所述输送弯管的封口管与连接管的连接方式为活动连接，封口管能够相对连接管转动。以便于输送弯管输出端进行输料角度的调整。

所述酱料输送装置的注料输入口与活塞腔之间通过连接卡扣相连，连接卡扣的开口侧设置有锁紧螺栓。以使活塞腔的安装和拆卸更加的简便，易于维护和清洗。

本发明的有益效果：由于本发明采用入料斗内部设置有搅拌机构的入料装置，搅拌机构包括搅拌主轴，搅拌主轴上设置有若干个等间距布置的旋转叶片；入料装置入料斗的下方设置的酱料输送装置，包括由内部为空腔结构的主腔体构成的进料腔，主腔体上部设置有腔体进料口，腔体进料口与入料斗下部的输料口相连；主腔体两侧设置有侧开口，主腔体前部设置有注料输出口，主腔体后部设置有注料输入口；注料输入口与活塞腔相连，活塞腔端部设置有输送气缸，注料输出口设置有输送弯管，输送弯管的输出端设置有封口气缸；进料腔主腔体的空腔内设置有球阀，球阀两侧设置有连接转轴，转动气缸伸缩端通过转动连杆与球阀一侧的连接转轴相连；封装装置包括侧边纵封装置，侧边纵封装置下方设置的底边横封切断装置，底边横封切断装置与侧边纵封装置之间设置的牵引装置，以及封装驱动机构；封装驱动机构包括封装电机，封装电机的输出轴通过封装传动机构与垂直轴减速器的输入端相连，垂直轴减速器的输出端设置有立轴；侧边纵封装置两侧纵封摆臂的后端通过接触滚轮分别与立轴上设置的纵封上凸轮和纵封下凸轮相连；两个牵引轮沿横向呈左右布置，两个牵引轮的回转轴分别与布置在前部机盖内侧的传动齿轮相连，两个传动齿轮相互啮合，并且其中一个传动齿轮与牵引电机输出端齿轮相啮合；底边横封切断装置两侧横封摆臂的一端，通过接触滚轮分别与立轴上设置的横封上凸轮和横封下凸轮相连的结构形式，所以其设计合理，结构紧凑，占用空间合理，能够确保酱料入料浓度的均匀性，搅拌效率高，可避免注料输送管末端液体滴漏，防止包装封口处出现夹料和密封不严等问题，封口成形美观，切割效率高，故障率低，运行平稳可靠。

附图说明

图1是本发明的一种结构示意图。

图2是本发明的一种侧面结构示意图。

图3是图2中的入料装置的一种结构示意图。

图4是图3的A向视图。

图5是图3中的搅拌机构的一种结构示意图。

图6是图5中的旋转叶片的一种结构示意图。

图7是图2中的酱料输送装置的一种结构示意图。

图8是图7除去转动连杆和侧挡盖的一种局部结构示意图。

图9是图7中的进料腔的一种结构示意图。

图10是图7中的输送弯管的一种结构示意图。

图11是图7中的封口气缸的一种结构示意图。

图12是图2中的侧边纵封装置和牵引装置的一种结构示意图。

图13是图2中的底边横封切断装置的一种结构示意图。

图14是图13的B向视图。

图15是图14的局部放大视图。

图16是图14中的横封压块的一种结构示意图。

图中序号说明：1机身、2酱料输送装置、3入料装置、4托膜装置、5卷膜固定卡、6走膜装置、7走膜电机、8放卷托杆、9接近开关、10转向杆、11包装漏斗、12侧边纵封装置、13牵引装置、14底边横封切断装置、15牵引轮、16纵封压块、17封装驱动机构、18料斗支架、19入料斗、20搅拌电机、21搅拌传动机构、22料斗把手、23滑轨、24入料口、25入料滑盖、26料斗盖板、27盖板把手、28观察窗、29搅拌轴承、30搅拌机构、31料斗托架、32输料口、33搅拌主轴、34旋转叶片、35紧固螺栓、36连接套、37搅拌连杆、38搅拌片、39锁紧孔、40输送气缸、41活塞腔、42进料腔、43输送弯管、44封口气缸、45侧挡盖、46连接转轴、47转动连杆、48转动气缸、49连接耳座、50球阀、51主腔体、52注料输入口、53腔体进料口、54注料输出口、55侧开口、56连接法兰、57折弯管、58连接管、59封口管、60缸体、61伸缩杆、62封口塞、63立轴、64纵封下凸轮、65纵封上凸轮、66接触滚轮、67复位弹簧、68纵封摆臂、69转轴、70连接耳板、71传动齿轮、72牵引电机、73封装电机、74封装传动机构、75垂直轴减速器、76横封下凸轮、77横封上凸轮、78横封摆臂、79横封摆杆、80短连杆、81支撑架、82第一横封机构、83滑动轨道、84第二横封机构、85第一连接滑座、86调节螺杆、87滑动块、88横封压块、89切断刀片、90连接刀杆、91第二连接滑座、92导向杆、93压缩弹簧、94刀片槽、95压合凹槽、96封口端面、97加热封装块、98压块座。

具体实施方式

根据图1～16详细说明本发明的具体结构。该酱料封装设备包括内部设置有机械结构的机身1，设置在机身1顶部的用于入料和搅拌的入料装置3，设置在机身1前侧上方的用于固定包装袋膜卷的托膜装置4，设置在托膜装置4下方的用于布置包装袋膜的走膜装置6，设置在走膜装置6下方的、用于包装袋膜成形和酱料灌注的包装漏斗11（象鼻子），以及用于包装袋膜侧边和底边热封口的封装装置，其中，布置在机身1前侧上方的托膜装置4上设置有两个用于固定膜卷的卷膜固定卡5；布置在托膜装置4下方的走膜装置6包括放卷托杆8，放卷托杆8的端部设置有走膜电机7，放卷托杆8的下方设置有可沿两侧滑道杆自由升降的转向杆10，转向杆10一端的下部设置有用于控制走膜电机7开启和关闭的接近开关9。

设置在机身1顶部的入料装置3，包括下部设置有料斗托架31的料斗支架18，设置在料斗支架18内的入料斗19，以及入料口24；入料斗19的下部设置有用于向封装设备输出液体酱料的输料口32，入料斗19的内部设置有用于搅拌液体酱料的搅拌机构30。为了方便入料斗19从料斗支架18内拆卸时的操作，设置在料斗支架18内的入料斗19的上部两侧，设置有用于提升和搬运入料斗19的料斗把手22。为了便于料斗支架18安装过程中水平度的调整，料斗支架18各支腿的底部均设置有可调支脚。

入料斗19内部设置的搅拌机构30包括搅拌主轴33，搅拌主轴33上设置有三个等间距布置的旋转叶片34，并且相邻的两个旋转叶片34上对应的搅拌片38，相互呈60°的角度交错布置，以增强搅拌机构30对入料斗19内液体酱料的搅拌效果。旋转叶片34通过紧固螺栓35固定在搅拌主轴33上。搅拌机构30搅拌主轴33的两端分别通过搅拌轴承29与入料斗19的侧壁相连接，搅拌主轴33的一端伸出到入料斗19侧壁的外侧。为了避免长时间使用过程中，入料斗19内酱料渗入搅拌轴承29，搅拌轴承29连接轴的外端采用机械密封。搅拌主轴33伸出到入料斗19侧壁外侧的一端，通过连接键与设置在入料斗19侧壁外侧、用于传动的搅拌传动机构21的大带轮相连接。搅拌传动机构21大带轮通过搅拌传动皮带与小带轮相连接，小带轮通过连接键与搅拌电机20的输出轴相连接，搅拌电机20通过电机固定座布置在料斗支架18上；搅拌电机20能够在电机固定座上进行位置调整，以调节搅拌传动皮带的松紧程度。利用搅拌电机20驱动小带轮带动搅拌传动皮带转动，从而使大带轮连同搅拌机构30的搅拌主轴33一起旋转，以对入料斗19内的液体酱料进行搅拌作业。为了确保传动的平稳性和安全性，并延长皮带的使用寿命，设置在大带轮和小带轮之间的搅拌传动皮带的外侧，设置有皮带防护罩。

搅拌机构30搅拌主轴33上设置的旋转叶片34包括圆筒形的连接套36，旋转叶片34通过连接套36套接在搅拌主轴33上；连接套36上设置有锁紧孔39，紧固螺栓35穿过锁紧孔39，将旋转叶片34连接套36固定在搅拌主轴33上。为了提升搅拌机构30对入料斗19内液体酱料的搅拌效率，连接套36的外壁上设置有三个沿圆周方向、等圆心角布置的搅拌连杆37，搅拌连杆37的设置方向与圆筒形连接套36的回转轴线相垂直，并沿着径向布置；每个搅拌连杆37上都设置有一个用于搅拌液体酱料的搅拌片38。

入料装置3顶部的料斗盖板26通过其一侧布置的合页结构，活动连接在入料斗19的上部开口处，并可利用设置在料斗盖板26上的盖板把手27来开启或关闭料斗盖板26。用于输入液体酱料的入料口24设置在料斗盖板26上，料斗盖板26上还设置有用于观察入料斗19内酱料搅拌情况的观察窗28。为了根据具体包装产量，灵活地调整入料口24的大小，设置在料斗盖板26上的入料口24的两侧布置有滑轨23，入料口24处设置的入料滑盖25的两侧分别设置在滑轨23内，入料滑盖25能够沿着滑轨23移动，以调整入料口24的开启尺寸。

入料装置3入料斗19下方设置的酱料输送装置2，包括由空腔结构主腔体51构成的进料腔42，以及输送弯管43，其中进料腔42主腔体51的上部设置有用于与酱料入料装置3输料口32相连的腔体进料口53。进料腔42主腔体51的两侧，分别设置有用于安装球阀50、并布置轴承的侧开口55；进料腔42主腔体51的前部设置有注料输出口54，进料腔42主腔体51的后部则设置有注料输入口52。进料腔42后部的注料输入口52与活塞腔41相连接，活塞腔41的端部设置有输送气缸40，输送气缸40的活塞端布置在活塞腔41内；进料腔42注料输出口54与伸向包装漏斗11（象鼻子）内的输送弯管43的连接法兰56相连接，输送弯管43的封口管59上部设置有封口气缸44。为了使活塞腔41的安装和拆卸更加的简便，进料腔42注料输入口52与活塞腔41之间通过连接卡扣相连接，连接卡扣的开口侧设置有用于快速开启或锁紧连接卡扣的锁紧螺栓，以方便活塞腔41的维护和清洗。

酱料输送装置2进料腔42的空腔结构主腔体51内设置有用于调节酱料流动方向的球阀50，为了便于球阀50的更换和安装，球阀50的两侧设置有用于安装连接转轴46的连接孔，两侧的连接转轴46可拆式地连接在连接孔内。球阀50两侧的连接转轴46与设置在进料腔42主腔体51侧开口55内的轴承相连接，进料腔42主腔体51两侧的侧开口55的外侧分别设置有侧挡盖45，侧挡盖45通过进料腔42主腔体51侧部的挡盖固定孔，分别固定在进料腔42主腔体51的两侧。进料腔42主腔体51的一侧设置有用于转动空腔结构主腔体51内球阀50的转动气缸48，转动气缸48的伸缩端通过转动连杆47与球阀50一侧、伸出到侧挡盖45外的连接转轴46相连接；转动气缸48的固定端与设置在封装设备顶部的连接耳座49相连接，以通过转动气缸48的伸缩来带动球阀50转动，调节进料腔42内酱料的流动方向。

进料腔42注料输出口54设置的输送弯管43，由呈直角弯结构形状的折弯管57构成。输送弯管43的折弯管57水平段的端部，设置有用于与进料腔42注料输出口54相连的连接法兰56；输送弯管43的折弯管57竖直段的端部，通过弯曲的连接管58与竖直布置的封口管59相连接；为了便于输送弯管43输出端进行输料角度的调整，输送弯管43的封口管59与连接管58的连接方式为活动连接，封口管59能够相对连接管58进行转动。输送弯管43的封口管59的上部设置有封口气缸44，封口气缸44由内部设置有伸缩杆61的缸体60构成，封口气缸44的缸体60布置在输送弯管43封口管59的上方，封口气缸44的伸缩杆61伸入到封口管59内，封口气缸44伸缩杆61的端部设置有用于封堵输送弯管43酱料输出端的封口塞62，为了增强封口气缸44伸缩杆61端部的封口塞62对输送弯管43酱料输出端的封堵效果，封口气缸44封口塞62的外径与封口管59的内径相匹配，封口塞62的长度大于伸缩杆61的长度，并且封口塞62的侧壁上设置有橡胶密封圈。

设置在走膜装置6下方的封装装置，包括用于对包装袋侧边进行封口的侧边纵封装置12，侧边纵封装置12的下方设置有用于对包装袋底边进行封口及切割的底边横封切断装置14，底边横封切断装置14与侧边纵封装置12之间设置有用于牵引包装袋向下移动的牵引装置13，机身1内还设置有用于驱动侧边纵封装置12和底边横封切断装置14的驱动封装驱动机构17。设置在封装设备机身1内部的封装驱动机构17包括封装电机73，封装电机73的输出轴通过封装传动机构74与垂直轴减速器75的输入端相连接，垂直轴减速器75的输出端设置有立轴63；立轴63的上端设置有用于驱动侧边纵封装置12两侧纵封摆臂68的纵封上凸轮65和纵封下凸轮64，立轴63的下端设置有用于驱动底边横封切断装置14两侧横封摆臂78的横封上凸轮77和横封下凸轮76。

封装装置的侧边纵封装置12，包括竖直布置在机身1前部机盖外侧的两块纵封压块16，两块纵封压块16的封口面相对布置，封口面布置有压合槽，以通过两块纵封压块16封口面的压合，对包装袋侧边进行封口。两块纵封压块16分别与封装设备的加热电路相连接，以提升纵封压块16的温度，便于热封口。两块纵封压块16的外侧分别通过机身1前部机盖两侧的开口与纵封摆臂68相连接，两侧纵封摆臂68的前端分别通过转轴69与前部机盖内侧布置的连接耳板70相连接，两侧纵封摆臂68的后端通过接触滚轮66分别与立轴63上设置的纵封上凸轮65和纵封下凸轮64相连接。为了便于纵封摆臂68动作后的回位，两侧纵封摆臂68之间设置有复位弹簧67。

封装装置的牵引装置13，包括设置在机身1前部机盖外侧的两个牵引轮15，两个牵引轮15沿横向呈左右布置，牵引轮15的外圆表面设置有增大摩擦力的辊纹；两个牵引轮15的外圆在中间位置与成形的包装袋相接触。两个牵引轮15的回转轴分别与布置在前部机盖内侧的传动齿轮71相连接，两个传动齿轮71相互啮合；并且其中一个传动齿轮71，与布置在机身1内的牵引电机72的输出端齿轮相啮合，以通过牵引电机72驱动相互啮合的传动齿轮71带动牵引轮15相向旋转。

封装装置的底边横封切断装置14，包括沿水平方向布置在封装设备前部机盖外侧的支撑架81，布置在支撑架81上的横封机构，其中，支撑架81远离前部机盖的前端和靠近前部机盖的后端分别设置两条平行的滑动轨道83，滑动轨道83沿着与前部机盖相平行的横向方向布置。布置在支撑架81上的横封机构，由封口端面96相对布置的第一横封机构82和第二横封机构84组成，第一横封机构82和第二横封机构84分别布置在支撑架81滑动轨道83的左、右两端。

第一横封机构82包括第一连接滑座85，第一连接滑座85通过两端设置的滑动块87布置在两条平行的滑动轨道83之间，并位于滑动轨道83靠右的一侧。第一连接滑座85的中部设置有用于包装袋封口的横封压块88，横封压块88与第一连接滑座85之间设置有调节螺杆86，调节螺杆86的一端与横封压块88相连，调节螺杆86的另一端穿过第一连接滑座85上的螺纹孔，调节螺杆86另一端设置有调节螺帽；以通过转动调节螺杆86来调整第一横封机构82横封压块88的封口位置。第二横封机构84包括第二连接滑座91，第二连接滑座91通过两端设置的滑动块87布置在两条滑动轨道83之间，并位于滑动轨道83靠左的一侧。第二连接滑座91的中部同样设置有用于包装袋封口的横封压块88，横封压块88与第二连接滑座91之间设置有导向杆92和压缩弹簧93；导向杆92的一端与横封压块88相连接，导向杆92的另一端穿过第二连接滑座91上的通孔，导向杆92另一端的端部设置有限位螺母；布置在第二连接滑座91与横封压块88之间的压缩弹簧93，套设在导向杆92的外侧；第二横封机构84横封压块88的刀片槽94内设置有切断刀片89，切断刀片89的两端分别通过连接刀杆90与第二连接滑座91刚性连接；以通过第二连接滑座91沿导向杆92的移动，使设置在第二横封机构84横封压块88内的切断刀片89与横封压块88产生相对移动，从而切断刀片89由刀片槽94内伸出，对封口完成的包装袋底边进行切断。

第一横封机构82和第二横封机构84的横封压块88结构相同，包括用于与第一连接滑座85或第二连接滑座91相连的压块座98，压块座98上通过固定插销设置有用于对包装进行热封口的加热封装块97；加热封装块97与封装设备的加热电路相连接，以提升加热封装块97的温度，便于热封口。横封压块88加热封装块97的封口端面96，设置有若干条沿加热封装块97长度方向布置的压合凹槽95；加热封装块97封口端面96的中部设置有沿加热封装块97长度方向、横向布置的刀片槽94，刀片槽94用于放置切割封口的切断刀片89。第一横封机构82横封压块88的封口端面96与第二横封机构84横封压块88的封口端面96相对布置，以通过两块横封压块88封口端面96的压合，对包装袋底边进行封口。

为了减小滑动摩擦损失和滑动表面磨损，横封机构的第一连接滑座85和第二连接滑座91两端分别设置的滑动块87，是在滑动摩擦下工作的滑动轴承，以使连接滑座的滑动平稳、可靠、低噪。而出于防止长时间使用过程中，导向杆92与第二连接滑座91上的通孔之间产生铁锈，影响横封机构切断效果的目的，导向杆92的一端与第二连接滑座91上的通孔之间设置有铜或尼龙材料制成的防锈隔套。为了方便第二横封机构84横封压块88刀片槽94内布置的切断刀片89的清洁和更换，切断刀片89与两端设置的连接刀杆90端部的连接方式，为可拆式的活动连接。

第一横封机构82和第二横封机构84的外侧分别设置有横封摆杆79，两侧横封摆杆79的一端分别通过短连杆80与第一连接滑座85和第二连接滑座91未布置横封压块88的一侧相连接，短连杆80的一端通过销轴与横封摆杆79的端部相连，短连杆80的另一端通过销轴与第一连接滑座85或第二连接滑座91的中部相连接；横封摆杆79端部设置短连杆80的方式，使得横封摆杆79的摆动更加的灵活，防止在横封摆杆79驱动第一连接滑座85和第二连接滑座91移动时出现别卡现象。两侧横封摆杆79的另一端则通过封装设备前部机盖两侧的开口伸入到机身1内部，两侧横封摆杆79伸入到机身1内部的一端分别与横封摆臂78相连接。机身1内部两侧横封摆臂78的一端分别通过转轴69与前部机盖内侧布置的连接耳板70相连接，两侧横封摆臂78的另一端则通过接触滚轮66分别与立轴63上的横封上凸轮77和横封下凸轮76相连接。并且，为了便于横封摆臂78动作后的回位，两侧横封摆臂78之间设置有复位弹簧67。

该酱料封装设备使用时，首先，将入料装置3的入料斗19放入到料斗支架18内，通过料斗支架18下部设置的料斗托架31支撑住入料斗19；然后，把带有入料斗19的料斗支架18设置在酱料封装设备的顶部，利用料斗支架18各支腿底部的可调支脚进行水平度的调整。再将酱料输送装置2的进料腔42，通过主腔体51底部固定在酱料封装设备的顶部，进料腔42后部的输送气缸40与封装设备顶部相连，转动气缸48固定端通过连接耳座49设置在封装设备顶部；将进料腔42上部的腔体进料口53与酱料封装设备入料装置3下部的输料口32相连，以使入料装置3内的液体酱料流入到酱料输送装置2的进料腔42内；进料腔42注料输出口54连接的输送弯管43的输出端伸入到包装漏斗11内。然后，将包装袋膜卷通过两侧的卷膜固定卡5设置在托膜装置4上，然后将包装袋膜卷上的包装袋膜经由走膜装置6上的放卷托杆8和转向杆10，***到包装漏斗11外侧的成形卡板内，以使包装袋膜沿竖向弯折形成包装袋体。

启动封装电机73，通过封装传动机构74驱动垂直轴减速器75输出端的立轴63旋转，从而带动立轴63上端设置的纵封上凸轮65和纵封下凸轮64转动，并分别利用纵封上凸轮65和纵封下凸轮64来使机身1内部两侧的纵封摆臂68绕着转轴69同步摆动。当纵封上凸轮65和纵封下凸轮64同时驱动两侧纵封摆臂68向外侧张开时，两侧纵封摆臂68前端连接的两块纵封压块16则向内侧合拢，以对包装袋的侧边进行热封口。包装袋的侧边封口完毕后，立轴63上端的纵封上凸轮65和纵封下凸轮64继续转动，使两侧纵封摆臂68由于复位弹簧67的拉力而向内侧合拢，同时两侧纵封压块16则向外侧张开，松开包装袋；同时，牵引装置13的牵引电机72驱动相互啮合的传动齿轮71转动，从而带动牵引轮15相向旋转，牵引着侧边已封口的包装袋向下方的底边封装切断机构移动。当侧边已封口的包装袋的底部移动到第一横封机构82和第二横封机构84中间时，牵引电机72停止转动。通过垂直轴减速器75输出端立轴63的旋转，带动立轴63下端设置的横封上凸轮77和横封下凸轮76转动，并分别利用横封上凸轮77和横封下凸轮76来使机身1内部两侧的横封摆臂78绕着转轴69同步摆动。当横封上凸轮77和横封下凸轮76同时驱动两侧横封摆臂78向外侧张开时，两侧横封摆臂78前端连接的两个横封摆杆79则向内侧合拢；向内合拢的横封摆杆79通过短连杆80带动第一横封机构82和第二横封机构84，沿着支撑架81的滑动轨道83相向移动（两个横封压块88的封口端面96相互压合），以对侧边已封口的包装袋底边进行热封口。

在第一横封机构82和第二横封机构84的两个横封压块88压合封口后，与第二横封机构84相连的横封摆杆79，在与同侧横封摆臂78相连的横封下凸轮76的驱动下，带动第二连接滑座91继续沿着滑动轨道83向闭合的内侧移动一端距离。由于压合后的横封压块88的位置已经固定住，所以继续移动的第二连接滑座91会沿着导向杆92向横封压块88靠近，从而通过固定在第二连接滑座91两侧的连接刀杆90，推动第二横封机构84横封压块88刀片槽94内设置的切断刀片89伸出，以对热封口完毕的包装底边进行切断。立轴63上端的横封上凸轮77和横封下凸轮76继续转动，使两侧横封摆臂78由于复位弹簧67的拉力而向内侧合拢，同时两侧横封摆臂78前端连接的两个横封摆杆79则向外侧张开，带动第一横封机构82和第二横封机构84沿着滑动轨道83向相反方向移动（两个横封压块88的封口端面96相互离开）；第二横封机构84横封压块88内设置的切断刀片89则由于压缩弹簧93的复位弹性力，而收回到刀片槽94内；以便于后续包装袋下移一个包装间距，为下一次的底边封口切割做准备。封装装置暂时停止动作，至此，封装设备下部形成了一个三侧封闭、上部开口的包装袋体。

启动酱料输送装置2搅拌电机20，驱动搅拌传动机构21的小带轮，通过搅拌传动皮带带动大带轮转动，从而使与大带轮相连的搅拌机构30搅拌主轴33连同其上的旋转叶片34一起旋转，对入料斗19内的液体酱料进行连续的均匀搅拌。由于搅拌机构30搅拌主轴33上设置等间距交错布置的旋转叶片34，旋转叶片34连接套36外壁上设置沿圆周方向、等圆心角布置的搅拌连杆37和搅拌片38，所以有效提升了液体酱料的搅拌效率，增强了搅拌效果，维持了酱料入料浓度的均匀性，确保液体酱料产品封口包装后的成品质量。

当向封装设备下部的三侧封闭、上部开口的包装袋体内输送液体酱料时，首先，向气管内通入压缩空气，驱动转动气缸48的伸缩端伸出，通过转动连杆47带动进料腔42内部球阀50两侧的连接转轴46在轴承内转动，从而使球阀50转动、开启腔体进料口53，使腔体进料口53与注料输入口52相连通，并暂时关闭注料输出口54。进料腔42的腔体进料口53开启后，上部酱料入料装置3内的液体酱料由于重力的作用，通过输料口32流入到酱料输送装置2进料腔42的腔体进料口53内；进入到进料腔42内的液体酱料经由注料输入口52进入到活塞腔41内。然后，驱动转动气缸48的伸缩端收回，使球阀50转动回初始状态，即关闭上部腔体进料口53、连通注料输入口52和注料输出口54，以到达严实封闭与入料装置3相连的腔体进料口53的目的，避免在输送充填酱料的过程中，出现酱料经由腔体进料口53回流到上部入料装置3内的情况，确保酱料输送速度和充填量稳定性。

在球阀50关闭上部腔体进料口53之后，伸出输送气缸40的伸缩端，利用输送气缸40的活塞，将活塞腔41内的液体酱料快速挤压入进料腔42注料输出口54端部连接的输送弯管43内；液体酱料再经由输送弯管43的输出端进入到包装漏斗11内，以进行下道工序的包装作业。活塞腔41内酱料流入到包装漏斗11后，在封装设备进行封口操作之前，驱动封口气缸44的伸缩杆61伸出，使伸缩杆61端部的封口塞62封堵住输送弯管43封口管59的酱料输出端；以避免在对包装进行封口的时候，输送弯管43输出端存在液体滴漏，夹带在包装的封口处，造成封口夹料和密封不严的现象，从而保证酱料产品封口包装后的成品质量。在封装设备下部三侧封闭的包装袋体内填充完液体酱料后，再次启动封装装置，对包装袋的侧边进行封口，并通过牵引装置13将连续的包装袋下拉一个包装间距，利用底边横封切断装置14对装有液体酱料的包装袋体的上部开口进行热封口和切割，以形成独立的包装；同时对下一个待充料的包装袋的底边进行封口。包装封口完毕后，驱动封口气缸44的伸缩杆61和输送气缸40的伸缩端收回到初始收回状态。

重复上述入料装置3持续搅拌液体酱料，酱料输送装置2通过包装漏斗11、向下部的三侧封闭的包装袋体内填充酱料，封装装置对上部的未成形包装膜进行侧边封口和底边封口切割等步骤，对酱料产品进行逐袋的注料及封装，并形成一个个独立的包装。

Claims (10)

1.一种酱料封装设备，包括机身（1），设置在机身（1）顶部的入料装置（3），设置在机身（1）前侧上方的托膜装置（4），设置在托膜装置（4）下方的走膜装置（6），以及设置在走膜装置（6）下方的包装漏斗（11）和封装装置，其特征在于：所述入料装置（3）包括设置在机身（1）顶部的料斗支架（18），料斗支架（18）内设置有入料斗（19），入料斗（19）上部设置有料斗盖板（26），料斗盖板（26）上设置有入料口（24），入料斗（19）下部设置有输料口（32），入料斗（19）内部设置有搅拌机构（30）；搅拌机构（30）包括搅拌主轴（33），搅拌主轴（33）上设置有若干个等间距布置的旋转叶片（34）；搅拌机构（30）搅拌主轴（33）的两端分别通过搅拌轴承（29）与入料斗（19）的侧壁相连，搅拌主轴（33）的一端通过搅拌传动机构（21）与搅拌电机（20）相连；入料装置（3）入料斗（19）的下方设置有酱料输送装置（2），酱料输送装置（2）包括固定在机身（1）上部机盖上的进料腔（42），进料腔（42）由内部为空腔结构的主腔体（51）构成，主腔体（51）上部设置有腔体进料口（53），腔体进料口（53）与入料斗（19）下部的输料口（32）相连；主腔体（51）两侧设置有侧开口（55），主腔体（51）前部设置有注料输出口（54），主腔体（51）后部设置有注料输入口（52）；注料输入口（52）与活塞腔（41）相连，活塞腔（41）端部设置有输送气缸（40），注料输出口（54）设置有输送弯管（43），输送弯管（43）的输出端设置有封口气缸（44）；进料腔（42）主腔体（51）的空腔内设置有球阀（50），球阀（50）两侧设置有连接转轴（46），连接转轴（46）与设置在侧开口（55）内的轴承相连，进料腔（42）两侧的侧开口（55）外侧分别设置有侧挡盖（45）；进料腔（42）的一侧设置有转动气缸（48），转动气缸（48）伸缩端通过转动连杆（47）与球阀（50）一侧的连接转轴（46）相连，转动气缸（48）的固定端通过连接耳座（49）与机身（1）上部机盖相连；所述封装装置包括侧边纵封装置（12），侧边纵封装置（12）下方设置的底边横封切断装置（14），底边横封切断装置（14）与侧边纵封装置（12）之间设置的牵引装置（13），以及封装驱动机构（17）；所述封装驱动机构（17）包括封装电机（73），封装电机（73）的输出轴通过封装传动机构（74）与垂直轴减速器（75）的输入端相连，垂直轴减速器（75）的输出端设置有立轴（63）；所述侧边纵封装置（12）包括竖直布置在机身（1）前部机盖外侧的两块纵封压块（16），两块纵封压块（16）的外侧分别与纵封摆臂（68）相连，两侧纵封摆臂（68）的前端分别通过转轴（69）与前部机盖内侧布置的连接耳板（70）相连，两侧纵封摆臂（68）的后端通过接触滚轮（66）分别与立轴（63）上设置的纵封上凸轮（65）和纵封下凸轮（64）相连，两侧纵封摆臂（68）之间设置有复位弹簧（67）；所述牵引装置（13）包括设置在机身（1）前部机盖外侧的两个牵引轮（15），两个牵引轮（15）沿横向呈左右布置，两个牵引轮（15）的回转轴分别与布置在前部机盖内侧的传动齿轮（71）相连，两个传动齿轮（71）相互啮合，并且其中一个传动齿轮（71）与牵引电机（72）输出端齿轮相啮合；所述底边横封切断装置（14）包括水平设置在机身（1）前部机盖外侧的支撑架（81），支撑架（81）的前端和后端分别设置两条平行的滑动轨道（83），滑动轨道（83）沿着与前部机盖相平行的横向方向布置；滑动轨道（83）的两端分别设置有相对布置的第一横封机构（82）和第二横封机构（84），其中一个横封机构上设置有切割机构；第一横封机构（82）和第二横封机构（84）的外侧分别设置有横封摆杆（79），两侧横封摆杆（79）的端部分别与横封摆臂（78）相连，两侧横封摆臂（78）的一端分别通过转轴（69）与连接耳板（70）相连，两侧横封摆臂（78）的另一端通过接触滚轮（66）分别与立轴（63）上设置的横封上凸轮（77）和横封下凸轮（76）相连，两侧横封摆臂（78）之间设置有复位弹簧（67）。

2.根据权利要求1所述的酱料封装设备，其特征在于：所述底边横封切断装置（14）的第一横封机构（82）包括第一连接滑座（85），第一连接滑座（85）通过两端设置的滑动块（87）布置在两条滑动轨道（83）之间，第一连接滑座（85）的中部设置有横封压块（88），横封压块（88）与第一连接滑座（85）之间设置有调节螺杆（86）；所述第二横封机构（84）包括第二连接滑座（91），第二连接滑座（91）通过两端设置的滑动块（87）布置在两条滑动轨道（83）之间，第二连接滑座（91）的中部设置有横封压块（88），横封压块（88）与第二连接滑座（91）之间设置有导向杆（92）和压缩弹簧（93），导向杆（92）的一端与横封压块（88）相连，导向杆（92）的另一端穿过第二连接滑座（91）上的通孔，压缩弹簧（93）套设在导向杆（92）的外侧；横封压块（88）包括压块座（98），压块座（98）上通过固定插销设置有加热封装块（97），加热封装块（97）的封口端面（96）设置有若干条压合凹槽（95），加热封装块（97）封口端面（96）的中部设置有横向布置的刀片槽（94）；第二横封机构（84）横封压块（88）的刀片槽（94）内设置有切断刀片（89），切断刀片（89）的两端分别通过连接刀杆（90）与第二连接滑座（91）相连；第二横封机构（84）横封压块（88）的封口端面（96）与第一横封机构（82）横封压块（88）的封口端面（96）相对布置。

3.根据权利要求2所述的酱料封装设备，其特征在于：所述第二横封机构（84）的横封压块（88）刀片槽（94）内布置的切断刀片（89），与两端设置的连接刀杆（90）的连接方式为可拆式连接。

4.根据权利要求2所述的酱料封装设备，其特征在于：所述第一连接滑座（85）和第二连接滑座（91）两端分别设置的滑动块（87），是在滑动摩擦下工作的滑动轴承。

5.根据权利要求2所述的酱料封装设备，其特征在于：所述导向杆（92）的一端与第二连接滑座（91）上的通孔之间设置有防锈隔套。

6.根据权利要求1所述的酱料封装设备，其特征在于：所述入料装置（3）搅拌主轴（33）上设置的旋转叶片（34）包括圆筒形的连接套（36），连接套（36）上设置有锁紧孔（39），连接套（36）的外壁上设置有若干个沿圆周方向、等圆心角布置的搅拌连杆（37），搅拌连杆（37）的设置方向与圆筒形连接套（36）的回转轴线相垂直，搅拌连杆（37）上设置有搅拌片（38），旋转叶片（34）通过连接套（36）套接在搅拌主轴（33）上。

7.根据权利要求6所述的酱料封装设备，其特征在于：所述搅拌主轴（33）上设置的旋转叶片（34）的数量为三个，相邻的两个旋转叶片（34）呈60°角度布置；所述旋转叶片（34）连接套（36）外壁上设置的搅拌连杆（37）的数量为三个。

8.根据权利要求1所述的酱料封装设备，其特征在于：所述酱料输送装置（2）的输送弯管（43）包括呈直角弯形状的折弯管（57），折弯管（57）水平段的端部设置有连接法兰（56），折弯管（57）竖直段的端部通过连接管（58）与竖直布置的封口管（59）相连；所述封口气缸（44）包括缸体（60），缸体（60）内设置有伸缩杆（61），伸缩杆（61）的端部设置有封口塞（62），封口气缸（44）的缸体（60）布置在输送弯管（43）封口管（59）的上方，封口气缸（44）的伸缩杆（61）伸入到封口管（59）内；伸缩杆（61）端部的封口塞（62）的外径与封口管（59）内径相匹配。

9.根据权利要求8所述的酱料封装设备，其特征在于：所述输送弯管（43）的封口管（59）与连接管（58）的连接方式为活动连接，封口管（59）能够相对连接管（58）转动。

10.根据权利要求1所述的酱料封装设备，其特征在于：所述酱料输送装置（2）的注料输入口（52）与活塞腔（41）之间通过连接卡扣相连，连接卡扣的开口侧设置有锁紧螺栓。