CN106428794A - 一种多自由度下药机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多自由度下药机，包括：发药机本体，所述发药机本体上具有药瓶放置面和药盒放置面，所述药瓶放置面上具有若干药瓶放置口，所述药瓶放置口内设有下药控制装置，所述下药控制装置与药瓶相连接，所述下药控制装置由下药驱动装置进行驱动和控制，所述药盒放置面上具有若干药盒取放口，所述药盒从药盒取放口处放入和取出，所述发药机本体内部具有下药结构体，所述下药结构体下部设有移动装置，所述下药结构体实现药盒在药瓶放置面和药盒放置面下部移动，其结构巧妙，能够批量且准确的进行下药。

Description

一种多自由度下药机
技术领域
本发明涉及医药领域 ，特别是涉及一种多自由度下药机 。
背景技术
我国的中药文化源远流长，中药资源丰富。近年来由于中药具有疗效好、副作用小、对环境污染小等突出优点，使“中药热”在国际风行。但目前在全世界的中药出口量中，中国只占很少的一部分，主要原因在于我国仍在采用原始生药和手抓、秤称的传统配药方式，在中药发药过程中速度慢，计量误差大，而且很难与配药规范化、标准化、科学化的国际市场接轨。如何解决上述问题是本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于：克服现有技术中存在的上述问题，提出一种多自由度下药机，其结构巧妙，能够批量且准确的进行下药。
本发明的目的通过下述技术方案来实现：
一种多自由度下药机 ，包括：发药机本体，所述发药机本体上具有药瓶放置面和药盒放置面，所述药瓶放置面上具有若干药瓶放置口，所述药瓶放置口内设有下药控制装置，所述下药控制装置与药瓶相连接，所述下药控制装置由下药驱动装置进行驱动和控制，所述药盒放置面上具有若干药盒取放口，所述药盒从药盒取放口处放入和取出，所述发药机本体内部具有下药结构体，所述下药结构体下部设有移动装置，所述下药结构体实现药盒在药瓶放置面和药盒放置面下部移动。
本发明的一种多自由度下药机 ，所述移动装置包括前后移动模组和左右移动模组，所述前后移动模组和左右移动模组实现下药结构体的多点位置移动。
本发明的一种多自由度下药机 ，所述下药结构体包括：中心轴，中心轴与底板相连接，所述中心轴上套有药盒定位安装板，所述药盒定位安装板上具有若干药盒定位环。
本发明的一种多自由度下药机 ，所述药盒定位安装板下方具有称重机构，所述称重机构可以实时检测出，药盒定位环中的药盒的重量。
本发明的一种多自由度下药机 ，所述称重机构包括称重支架，所述称重支架套装在中心轴上，所述称重支架在顶升装置作用下沿中心轴上下移动，所述称重支架上设有若干重量感应器，所述重量感应器顶部设有托盘。
本发明的一种多自由度下药机 ，所述顶升装置包括顶升定位板，所述顶升定位板与底板相连接，所述顶升定位板上设有顶升电机，所述顶升电机输出轴上连接有偏心盘，所述偏心盘上连接顶升轴，所述顶升轴与称重支架底部相接触。
本发明的一种多自由度下药机 ，所述称重支架与导向轴配合连接，所述导向轴相对称重支架固定设置。
本发明的一种多自由度下药机 ，所述下药驱动装置包括下药电机，所述下药电机与下药控制装置之间通过皮带传动。
本发明的一种多自由度下药机 ，所述发药机本体还设有封口机。
本发明的一种多自由度下药机 ，所述药瓶放置面高于药盒放置面。
根据上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、通过设置若干的药盒定位装置，从而可以一次多个的对药盒进行装药；
2、设置重量检测装置可以非常准确的进行装载；
3、在下药机上集成封口机，可以一体将装药、封装一体完成节约工序和提高封装质量。
附图说明
图1是本发明一种多自由度下药机轴测图；
图2是本发明一种多自由度下药机俯视图；
图3是图2中BB向剖视图；
图4是图2中CC向剖视图；
图5是本发明一种多自由度下药机下药结构体示意图；
图6是本发明一种多自由度下药机下药结构体剖视图；
图7是本发明一种多自由度下药机下药结构体轴测图。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图对本发明作进一步的说明。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1-7为本发明一种多自由度下药机的实施例，一种多自由度下药机 ，包括：发药机本体1，所述发药机本体1上具有药瓶放置面101和药盒放置面102，所述药瓶放置面101上具有若干药瓶放置口3，所述药瓶放置口3内设有下药控制装置6，所述下药控制装置6与药瓶5相连接，所述下药控制装置6由下药驱动装置7进行驱动和控制，所述药盒放置面102上具有若干药盒取放口2，所述药盒4从药盒取放口2处放入和取出，所述发药机本体1内部具有下药结构体8，所述下药结构体8下部设有移动装置，所述下药结构体8实现药盒4在药瓶放置面101和药盒放置面102下部移动，所述移动装置包括前后移动模组10和左右移动模组9，所述前后移动模组10和左右移动模组9实现下药结构体8的多点位置移动，所述下药结构体8包括：中心轴801，中心轴801与底板812相连接，所述中心轴801上套有药盒定位安装板809，所述药盒定位安装板809上具有若干药盒定位环810，所述药盒定位安装板809下方具有称重机构，所述称重机构可以实时检测出，药盒定位环810中的药盒4的重量，所述称重机构包括称重支架802，所述称重支架802套装在中心轴上801，所述称重支架802在顶升装置803作用下沿中心轴801上下移动，所述称重支架802上设有若干重量感应器807，所述重量感应器807顶部设有托盘808，所述顶升装置803包括顶升定位板，所述顶升定位板与底板812相连接，所述顶升定位板上设有顶升电机804，所述顶升电机804输出轴上连接有偏心盘805，所述偏心盘805上连接顶升轴806，所述顶升轴806与称重支架802底部相接触，所述称重支架802与导向轴811配合连接，所述导向轴811相对称重支架802固定设置，所述下药驱动装置7包括下药电机，所述下药电机与下药控制装置6之间通过皮带传动，所述发药机本体1还设有封口机11，所述药瓶放置面101高于药盒放置面102。
使用时，药盒4从药盒取放口2处放入，进入药盒定位环810，然后下药结构体8在前后移动模线10和左右移动模组9的作用下依次移动到各个药瓶5下方，通过下药驱动装置7带动下药控制装置6进行下药，通过称重机构，能够在加药时对药盒4实时称重，从而方便于向药盒4中药量准确度的判断依次往复，把需要取的每个药瓶取完以后，移动到封口机11处进行封口，然后从移动到药盒取放口2处将药盒4取出，完成一次装药过程。
所述重量感应器807、顶升电机804、前后移动模组10、左右移动模组9、下药驱动装置7和封口机11与控制中心相连接，并通过控制中心控制各部件的动作与行程，实现精准下药、精准称重和精准运动。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多自由度下药机 ，其特征在于，包括：发药机本体，所述发药机本体上具有药瓶放置面和药盒放置面，所述药瓶放置面上具有若干药瓶放置口，所述药瓶放置口内设有下药控制装置，所述下药控制装置与药瓶相连接，所述下药控制装置由下药驱动装置进行驱动和控制，所述药盒放置面上具有若干药盒取放口，所述药盒从药盒取放口处放入和取出，所述发药机本体内部具有下药结构体，所述下药结构体下部设有移动装置，所述下药结构体实现药盒在药瓶放置面和药盒放置面下部移动。
2. 根据权利要求1所述的一种多自由度下药机 ，其特征在于：所述移动装置包括前后移动模组和左右移动模组，所述前后移动模组和左右移动模组实现下药结构体的多点位置移动。
3. 根据权利要求2所述的一种多自由度下药机 ，其特征在于：所述下药结构体包括：中心轴，中心轴与底板相连接，所述中心轴上套有药盒定位安装板，所述药盒定位安装板上具有若干药盒定位环。
4. 根据权利要求3所述的一种多自由度下药机 ，其特征在于：所述药盒定位安装板下方具有称重机构，所述称重机构可以实时检测出，药盒定位环中的药盒的重量。
5. 根据权利要求4所述的一种多自由度下药机 ，其特征在于：所述称重机构包括称重支架，所述称重支架套装在中心轴上，所述称重支架在顶升装置作用下沿中心轴上下移动，所述称重支架上设有若干重量感应器，所述重量感应器顶部设有托盘。
6. 根据权利要求5所述的一种多自由度下药机 ，其特征在于：所述顶升装置包括顶升定位板，所述顶升定位板与底板相连接，所述顶升定位板上设有顶升电机，所述顶升电机输出轴上连接有偏心盘，所述偏心盘上连接顶升轴，所述顶升轴与称重支架底部相接触。
7. 根据权利要求6所述的一种多自由度下药机 ，其特征在于：所述称重支架与导向轴配合连接，所述导向轴相对称重支架固定设置。
8. 根据权利要求7 所述的一种多自由度下药机 ，其特征在于：所述下药驱动装置包括下药电机，所述下药电机与下药控制装置之间通过皮带传动。
9. 根据权利要求8 所述的一种多自由度下药机 ，其特征在于：所述发药机本体还设有封口机。
10. 根据权利要求9所述的一种多自由度下药机 ，其特征在于：所述药瓶放置面高于药盒放置面。
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