CN106427776A - 基于旋转激光测距雷达的车辆倒车防撞装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种基于旋转激光测距雷达的车辆倒车防撞装置，其中包括设置于车辆尾部的防撞外壳，防撞外壳与车辆之间设置有一缓冲层和一弹性腔体，防撞外壳的顶部设置有一旋转激光测距雷达，车辆内部设置有一报警设备，的旋转激光测距雷达包括底座和设置于底座上方的旋转激光测距组件，的底座上设置有电机，的电机的中心轴与的旋转激光测距组件直接连接，旋转激光测距组件和报警设备均与车辆的电子控制单元相连接，采用该种结构的装置，通过旋转激光测距雷达测量车辆与后方物体之间的距离，并且通过底座处理器进行数据处理后，通过通讯设备发送至车辆的电子控制单元，当距离过近时，报警设备会发出报警信号，性能可靠，保证倒车安全。

Description

基于旋转激光测距雷达的车辆倒车防撞装置
技术领域
本发明涉及车辆检测技术领域，尤其涉及车辆防撞检测技术领域，具体是指一种基于旋转激光测距雷达的车辆倒车防撞装置。
背景技术
目前，汽车倒车大多是通过自己目测和在其他人指导下进行的，但环境只有驾驶员一个人时只能够通过自己的视线和感觉进行倒车，由于存在视觉误差和盲区，发生撞车的概率非常高。
现有汽车倒车防撞装置大多采用单片机作为控制器，利用超声波测距***或者红外传感器与单片机结合于一体，采用软、硬件结合的方法设计报警控制***，需要将传感器检测信号经过信号处理电路、采样电路、A\D转换器后输入给单片机进行软件分析处理，设计较为复杂，需要软件调试、成本较高，当某一环节出现故障时会造成即使是车主也无法正常操作，而且检修排查故障比较困难。
发明内容
本发明的目的是克服了上述现有技术的缺点，提供了一种能够实现采用旋转激光测距雷达对汽车倒车时的车距进行检测、防止车辆撞车、结构简单、应用方便、适用于大规模推广应用的基于旋转激光测距雷达的车辆倒车防撞装置。
为了实现上述目的，本发明具有如下构成：该基于旋转激光测距雷达的车辆倒车防撞装置，其主要特点是，所述装置包括设置于所述车辆尾部的防撞外壳，所述防撞外壳与所述车辆之间设置有一缓冲层和一弹性腔体，所述防撞外壳的顶部设置有一旋转激光测距雷达，车辆内部设置有一报警设备，所述的旋转激光测距雷达包括底座和设置于底座上方的旋转激光测距组件，所述的底座上设置有电机，所述的电机的中心轴与所述的旋转激光测距组件直接连接，所述旋转激光测距组件和所述报警设备均与车辆的电子控制单元相连接。
较佳地，所述旋转激光测距组件包括激光测距传感器和角度传感器，所述底座上设置有通讯设备，所述激光测距传感器和所述角度传感器与所述通讯设备相连接，所述通讯设备与所述电子控制单元相连接。
更佳地，所述角度传感器为绝对值编码器。
更佳地，所述旋转激光测距组件还包括底座处理器，所述通讯设备与所述底座处理器相连接。
更佳地，所述激光测距传感器为收发一体化激光传感器。
较佳地，所述缓冲层为橡胶缓冲层或海绵缓冲层。
较佳地，所述弹性腔体中设置有数个弹簧。
采用了该发明中的基于旋转激光测距雷达的车辆倒车防撞装置，具有如下有益效果：（1）通过旋转激光测距雷达测量车辆与后方物体之间的距离，并且通过底座处理器进行数据处理后，通过通讯设备发送至车辆的电子控制单元，当距离过近时，报警设备会发出报警信号，从而实现了倒车防撞报警，性能可靠，保证倒车安全；（2）旋转激光测距雷达中的电机中心轴可以直接驱动旋转扫描部分，减少机械结构引起的精度误差，机械磨损少，寿命长，省去了现有技术中的滑环结构，使得维护和安装更为方便；（3）当车辆发生碰撞时，借助防撞器的弹性腔室和缓冲层，两次缓冲并吸收撞击时产生的碰撞力，将刚性碰撞转变成柔性碰撞，保障车内人员的生命安全；另外，防撞器的弹性腔室在碰撞后不会留下凹陷变形的痕迹，可以自动恢复原状；整体结构简单，应用方便，具有更广泛的应用范围。
附图说明
图1为本发明的基于旋转激光测距雷达的车辆倒车防撞装置的结构示意图。
附图标记：1 缓冲层，2 弹性腔体，3 底座，4 旋转激光测距组件。
具体实施方式
为了能够更清楚地描述本发明的技术内容，下面结合具体实施例来进行进一步的描述。
本发明提供了一种基于旋转激光测距雷达的车辆倒车防撞装置，所述装置包括设置于所述车辆尾部的防撞外壳，所述防撞外壳与所述车辆之间设置有一缓冲层1和一弹性腔体2，所述防撞外壳的顶部设置有一旋转激光测距雷达，车辆内部设置有一报警设备，所述的旋转激光测距雷达包括底座3和设置于底座3上方的旋转激光测距组件4，所述的底座3上设置有电机，所述的电机的中心轴与所述的旋转激光测距组件4直接连接，所述旋转激光测距组件4和所述报警设备均与车辆的电子控制单元相连接。
在一种较佳的实施方式中，所述旋转激光测距组件4包括激光测距传感器和角度传感器，所述底座3上设置有通讯设备，所述激光测距传感器和所述角度传感器与所述通讯设备相连接，所述通讯设备与所述电子控制单元相连接。
在一种更佳的实施方式中，所述角度传感器为绝对值编码器。
在一种更佳的实施方式中，所述旋转激光测距组件4还包括底座3处理器，所述通讯设备与所述底座3处理器相连接。
在一种更佳的实施方式中，所述激光测距传感器为收发一体化激光传感器。
在一种较佳的实施方式中，所述缓冲层1为橡胶缓冲层1或海绵缓冲层1。
在一种较佳的实施方式中，所述弹性腔体2中设置有数个弹簧，通过弹簧的缓冲作用进一步对车辆撞击进行缓冲，并且弹簧具有很好的恢复能力，在撞击后可以较好地恢复原状。
本发明的基于旋转激光测距雷达的车辆倒车防撞装置的技术方案中，其中所包括的各个功能设备和模块装置均能够对应于实际的具体硬件电路结构，因此这些模块和单元仅利用硬件电路结构就可以实现，不需要辅助以特定的控制软件即可以自动实现相应功能。
采用了该发明中的基于旋转激光测距雷达的车辆倒车防撞装置，具有如下有益效果：（1）通过旋转激光测距雷达测量车辆与后方物体之间的距离，并且通过底座处理器进行数据处理后，通过通讯设备发送至车辆的电子控制单元，当距离过近时，报警设备会发出报警信号，从而实现了倒车防撞报警，性能可靠，保证倒车安全；（2）旋转激光测距雷达中的电机中心轴可以直接驱动旋转扫描部分，减少机械结构引起的精度误差，机械磨损少，寿命长，省去了现有技术中的滑环结构，使得维护和安装更为方便；（3）当车辆发生碰撞时，借助防撞器的弹性腔室和缓冲层，两次缓冲并吸收撞击时产生的碰撞力，将刚性碰撞转变成柔性碰撞，保障车内人员的生命安全；另外，防撞器的弹性腔室在碰撞后不会留下凹陷变形的痕迹，可以自动恢复原状；整体结构简单，应用方便，具有更广泛的应用范围。
在此说明书中，本发明已参照其特定的实施例作了描述。但是，很显然仍可以作出各种修改和变换而不背离本发明的精神和范围。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。

Claims (7)

1.一种基于旋转激光测距雷达的车辆倒车防撞装置，其特征在于，所述装置包括设置于所述车辆尾部的防撞外壳，所述防撞外壳与所述车辆之间设置有一缓冲层和一弹性腔体，所述防撞外壳的顶部设置有一旋转激光测距雷达，车辆内部设置有一报警设备，所述的旋转激光测距雷达包括底座和设置于底座上方的旋转激光测距组件，所述的底座上设置有电机，所述的电机的中心轴与所述的旋转激光测距组件直接连接，所述旋转激光测距组件和所述报警设备均与车辆的电子控制单元相连接。
2.根据权利要求1所述的基于旋转激光测距雷达的车辆倒车防撞装置，其特征在于，所述旋转激光测距组件包括激光测距传感器和角度传感器，所述底座上设置有通讯设备，所述激光测距传感器和所述角度传感器与所述通讯设备相连接，所述通讯设备与所述电子控制单元相连接。
3.根据权利要求2所述的基于旋转激光测距雷达的车辆倒车防撞装置，其特征在于，所述角度传感器为绝对值编码器。
4.根据权利要求2所述的基于旋转激光测距雷达的车辆倒车防撞装置，其特征在于，所述旋转激光测距组件还包括底座处理器，所述通讯设备与所述底座处理器相连接。
5.根据权利要求2所述的基于旋转激光测距雷达的车辆倒车防撞装置，其特征在于，所述激光测距传感器为收发一体化激光传感器。
6.根据权利要求1所述的基于旋转激光测距雷达的车辆倒车防撞装置，其特征在于，所述缓冲层为橡胶缓冲层或海绵缓冲层。
7.根据权利要求1所述的基于旋转激光测距雷达的车辆倒车防撞装置，其特征在于，所述弹性腔体中设置有数个弹簧。
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