CN106427018B - 一种基于物联网的安全可靠的螺旋压缩脱水机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种基于物联网的安全可靠的螺旋压缩脱水机,包括水平设置的底板、蓄水池、物料堆积池、导水机构、杂物堆积池、水平设置的平台、电机固定机构、第一驱动电机、水平设置的第一驱动轴、滤筒、物料机构、第二物料管、若干滤筒固定机构和若干竖向设置的支脚,所述平台固定在支脚的顶端,该基于物联网的安全可靠的螺旋压缩脱水机通过夹板与固定块形成轨道卡住物料中的大块坚硬物件,防止其进入滤筒内部破坏叶片,保证了脱水机工作的安全性,不仅如此,通过水泵入蓄水池中的水分,并通过各支流水管往干燥的物料中注入水分,使其恢复湿度及柔软性,从而使螺杆转动,使脱水工作继续进行,从而提高了该装置的可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及一种基于物联网的安全可靠的螺旋压缩脱水机。
背景技术
螺旋压缩脱水机是一种固液分离设备,由滤筒外套及螺旋轴组成,螺旋转动时完成絮凝污泥的过滤、脱水工作,具有低转速、低功耗的特点,广泛应用于工农业生产、环境水利等工程。螺旋压缩脱水机在使用过程中,首先将物料装入物料口中,通过物料口导入滤筒内进行固液分离,在滤筒内,通过内部的螺旋叶片带动物料移动并对物料进行压缩,使物料中的水分通过滤网流入到蓄水池中,最后将滤水后的物料通过出口到处。
物料中除了包括水分外,还有大块的金属物件、石头等硬度较高的杂物,这些物件通过物料口进入滤筒中后,常常会对滤筒内的螺旋叶片造成损坏,从而使螺旋压缩脱水机缺乏一定的安全性,不仅如此,随着脱水工作的进行,到出口处的物料通常湿度较小,从而导致物料的硬度增大,长期运行后,出口处经常容易卡机,使脱水机停止工作,从而降低了此类设备的可靠性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:为了克服现有技术的不足,提供一种基于物联网的安全可靠的螺旋压缩脱水机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种基于物联网的安全可靠的螺旋压缩脱水机,包括水平设置的底板、蓄水池、物料堆积池、导水机构、杂物堆积池、水平设置的平台、电机固定机构、第一驱动电机、水平设置的第一驱动轴、滤筒、物料机构、第二物料管、若干滤筒固定机构和若干竖向设置的支脚,所述平台固定在支脚的顶端,所述底板固定在支脚的底端,所述蓄水池、杂物堆积池和物料堆积池均设置在底板的上方,所述电机固定机构和滤筒固定机构均设置在平台上,所述第一驱动电机设置在电机固定机构内,所述第一驱动电机与第一驱动轴传动连接,所述第一驱动轴的一端位于滤筒的内部,所述滤筒设置在滤筒固定机构上,所述物料机构设置在滤筒的一侧且远离第一驱动电机,所述导水机构设置在滤筒的一侧且靠近第一驱动电机,所述第二物料管的一端固定在滤筒的一侧且靠近第一驱动电机,所述第二物料管的另一端设置在物料堆积池内;
所述物料机构包括第一物料管、物料口、物料分离机构、杂物出口和若干支杆,所述物料口设置在物料分离机构的上方,所述杂物出口设置在物料分离机构的下方,所述第一物料管设置在滤筒和物料分离机构之间,所述平台上设有开口,所述开口位于杂物出口和杂物堆积池之间,所述支杆周向均匀分布在物料分离机构的外周,所述支杆的底端固定在平台上;
所述物料分离机构包括物料进口、物料分离管、物料出口和杂物出口,所述物料进口设置在物料分离管的上方且与物料口连通,所述物料出口设置在物料分离管的下方且与第一物料管连通,所述杂物出口设置在物料分离管;的下方,所述物料出口内靠近物料分离管的一端设有物料阀门,所述杂物出口内靠近物料分离管的一端设有杂物阀门;
所述物料分离管内设有物料分离组件,所述物料分离组件包括固定块和设置在固定块两侧的驱动组件,所述固定块设置在物料分离管内的中心,所述驱动组件包括驱动单元和夹板,所述夹板设置在驱动单元和固定块之间,所述驱动单元设置在物料分离管的内壁上,所述夹板的顶端铰接在物料分离管的内壁上,所述夹板上靠近驱动单元的一侧设有第二凹槽,所述驱动单元与夹板传动连接;
所述滤筒的外周设有若干第一凹槽,所述第一凹槽的数量与滤筒固定机构的数量相等且一一对应,所述滤筒内设有螺杆和滤网,所述滤网固定在滤筒的内壁上,所述螺杆的形状为圆锥形且中心轴线与滤筒的中心轴线重合,所述螺杆的外周设有叶片,所述叶片的形状为螺旋形;
所述导水机构包括吸水管、水泵、导水管、主流水管和若干支流水管,所述吸水管的底端设置在蓄水池内,所述水泵固定在平台上且与吸水管连通,所述导水管的一端与水泵连通且与主流水管连通,所述主流水管和支流水管均设置在螺杆内,所述主流水管位于螺杆的中心轴线上,所述支流水管周向均匀分布在主流水管的外周,所述支流水管靠近螺杆表面处设有支流阀门;
所述滤筒内设有中央处理器,所述中央处理器内设有无线通讯模块,所述第一驱动电机、水泵、支流阀门、物料阀门和杂物阀门均与中央处理器电连接。
作为优选,为了实现驱动单元控制夹板转动,所述驱动单元包括第二驱动电机、水平设置的第二驱动轴和套管,所述第二驱动电机固定在物料分离管内的两侧,所述第二驱动电机与第二驱动轴传动连接,所述套管的竖向截面的形状为U形且开口朝向第二驱动轴,所述第二驱动轴远离第二驱动电机的一端设置在套管内,所述第二驱动轴的外周上设有外螺纹,所述套管内设有内螺纹,所述第二驱动轴上的外螺纹与套管内的内螺纹相匹配。
作为优选,为了减少驱动单元与夹板间的摩擦力,所述套管远离第二驱动电机的一端设有玻璃珠,所述玻璃珠设置在第二凹槽内,所述玻璃珠的外周涂有润滑油。
作为优选,为了固定第一驱动电机,所述电机固定机构包括竖向设置的第二支柱、辅助支杆、固定框架和两个限位块,所述第二支柱的底端固定在平台上,所述固定框架的竖向截面的形状为U形且开口朝向滤筒,所述固定框架固定在第二支柱上,所述第一驱动电机固定在固定框架内,所述辅助支杆的一端固定在平台上,所述辅助支杆的另一端固定在固定框架上,所述限位块固定在框架的开口处。
作为优选,为了固定滤筒,所述滤筒固定机构包括竖向设置的第一支柱和固定圆环,所述第一支柱的底端固定在平台上,所述固定圆环固定在第一支柱上且设置在第一凹槽内。
作为优选,为了提高物料的进料量,所述物料口的开口的形状为喇叭形。
作为优选,利用直流伺服电机驱动力强的特点,为了保证第一驱动电机的驱动能力,所述第一驱动电机为直流伺服电机。
作为优选,为了方便装置的移动,所述支脚的底端设有万向轮。
本发明的有益效果是,该基于物联网的安全可靠的螺旋压缩脱水机通过夹板与固定块形成轨道卡住物料中的大块坚硬物件,防止其进入滤筒内部破坏叶片,保证了脱水机工作的安全性,不仅如此,通过水泵入蓄水池中的水分,并通过各支流水管往干燥的物料中注入水分,使其恢复湿度及柔软性,从而使螺杆转动,使脱水工作继续进行,从而提高了该装置的可靠性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的基于物联网的安全可靠的螺旋压缩脱水机的结构示意图;
图2是本发明的基于物联网的安全可靠的螺旋压缩脱水机的滤筒的结构示意图;
图3是本发明的基于物联网的安全可靠的螺旋压缩脱水机的滤筒固定机构的结构示意图;
图4是本发明的基于物联网的安全可靠的螺旋压缩脱水机的电机固定机构的结构示意图;
图5是本发明的基于物联网的安全可靠的螺旋压缩脱水机的物料分离机构的结构示意图;
图6是本发明的基于物联网的安全可靠的螺旋压缩脱水机的驱动单元的结构示意图;
图中:1.支脚,2.万向轮,3.底板,4.吸水管,5.蓄水池,6.杂物堆积池,7.平台,8.开口,9.电机固定机构,10.第一驱动电机,11.第一驱动轴,12.水泵,13.导水管,14.滤筒,15.滤筒固定机构,16.第一物料管,17.物料口,18.物料分离机构,19.杂物出口,20.支杆,21.螺杆,22.主流水管,23.支流水管,24.支流阀门,25.叶片,26.第一凹槽,27.滤网,28.第一支柱,29.固定圆环,30.固定框架,32.限位块,33.第二支柱,34.辅助支杆,35.物料进口,36.物料分离管,37.固定块,38.物料出口,39.杂物出口,40.物料阀门,41.杂物阀门,42.夹板,43.第二凹槽,44.驱动单元,45.第二驱动电机,46.第二驱动轴,47.套管,48.玻璃珠,49.第二物料管,50.物料堆积池。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本发明的基本结构,因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-图6所示,一种基于物联网的安全可靠的螺旋压缩脱水机,包括水平设置的底板3、蓄水池5、物料堆积池50、导水机构、杂物堆积池6、水平设置的平台7、电机固定机构9、第一驱动电机10、水平设置的第一驱动轴11、滤筒14、物料机构、第二物料管49、若干滤筒固定机构15和若干竖向设置的支脚1,所述平台7固定在支脚1的顶端,所述底板3固定在支脚1的底端,所述蓄水池5、杂物堆积池6和物料堆积池50均设置在底板3的上方,所述电机固定机构9和滤筒固定机构15均设置在平台7上,所述第一驱动电机10设置在电机固定机构9内,所述第一驱动电机10与第一驱动轴11传动连接,所述第一驱动轴11的一端位于滤筒14的内部,所述滤筒14设置在滤筒固定机构15上,所述物料机构设置在滤筒14的一侧且远离第一驱动电机10,所述导水机构设置在滤筒14的一侧且靠近第一驱动电机10,所述第二物料管49的一端固定在滤筒14的一侧且靠近第一驱动电机10,所述第二物料管49的另一端设置在物料堆积池50内;
所述物料机构包括第一物料管16、物料口17、物料分离机构18、杂物出口19和若干支杆20,所述物料口17设置在物料分离机构18的上方,所述杂物出口19设置在物料分离机构18的下方,所述第一物料管16设置在滤筒14和物料分离机构18之间,所述平台7上设有开口8,所述开口8位于杂物出口19和杂物堆积池6之间,所述支杆20周向均匀分布在物料分离机构18的外周,所述支杆20的底端固定在平台7上;
所述物料分离机构18包括物料进口35、物料分离管36、物料出口38和杂物出口39,所述物料进口35设置在物料分离管36的上方且与物料口17连通,所述物料出口38设置在物料分离管36的下方且与第一物料管16连通,所述杂物出口39设置在物料分离管36;的下方,所述物料出口38内靠近物料分离管36的一端设有物料阀门40,所述杂物出口39内靠近物料分离管36的一端设有杂物阀门41;
所述物料分离管36内设有物料分离组件,所述物料分离组件包括固定块37和设置在固定块37两侧的驱动组件,所述固定块37设置在物料分离管36内的中心,所述驱动组件包括驱动单元44和夹板42,所述夹板42设置在驱动单元44和固定块37之间,所述驱动单元44设置在物料分离管36的内壁上,所述夹板42的顶端铰接在物料分离管36的内壁上,所述夹板42上靠近驱动单元44的一侧设有第二凹槽43,所述驱动单元44与夹板42传动连接;
所述滤筒14的外周设有若干第一凹槽26,所述第一凹槽26的数量与滤筒固定机构15的数量相等且一一对应,所述滤筒14内设有螺杆21和滤网27,所述滤网27固定在滤筒14的内壁上,所述螺杆21的形状为圆锥形且中心轴线与滤筒14的中心轴线重合,所述螺杆21的外周设有叶片25,所述叶片25的形状为螺旋形;
所述导水机构包括吸水管4、水泵12、导水管13、主流水管22和若干支流水管23,所述吸水管4的底端设置在蓄水池5内,所述水泵12固定在平台7上且与吸水管4连通,所述导水管13的一端与水泵12连通且与主流水管22连通,所述主流水管22和支流水管23均设置在螺杆21内,所述主流水管22位于螺杆21的中心轴线上,所述支流水管23周向均匀分布在主流水管22的外周,所述支流水管23靠近螺杆21表面处设有支流阀门24;
所述滤筒14内设有中央处理器,所述中央处理器内设有无线通讯模块,所述第一驱动电机10、水泵12、支流阀门24、物料阀门40和杂物阀门41均与中央处理器电连接。
作为优选,为了实现驱动单元44控制夹板42转动,所述驱动单元44包括第二驱动电机45、水平设置的第二驱动轴46和套管47,所述第二驱动电机45固定在物料分离管36内的两侧,所述第二驱动电机45与第二驱动轴46传动连接,所述套管47的竖向截面的形状为U形且开口朝向第二驱动轴46,所述第二驱动轴46远离第二驱动电机45的一端设置在套管47内,所述第二驱动轴46的外周上设有外螺纹,所述套管47内设有内螺纹,所述第二驱动轴46上的外螺纹与套管47内的内螺纹相匹配。
作为优选,为了减少驱动单元44与夹板42间的摩擦力,所述套管47远离第二驱动电机45的一端设有玻璃珠48,所述玻璃珠48设置在第二凹槽43内,所述玻璃珠48的外周涂有润滑油。
作为优选,为了固定第一驱动电机10,所述电机固定机构9包括竖向设置的第二支柱33、辅助支杆34、固定框架30和两个限位块32,所述第二支柱33的底端固定在平台7上,所述固定框架30的竖向截面的形状为U形且开口朝向滤筒14,所述固定框架30固定在第二支柱33上,所述第一驱动电机10固定在固定框架30内,所述辅助支杆34的一端固定在平台7上,所述辅助支杆34的另一端固定在固定框架30上,所述限位块32固定在框架30的开口处。
作为优选,为了固定滤筒14,所述滤筒固定机构15包括竖向设置的第一支柱28和固定圆环29,所述第一支柱28的底端固定在平台7上,所述固定圆环29固定在第一支柱28上且设置在第一凹槽26内。
作为优选,为了提高物料的进料量,所述物料口17的开口的形状为喇叭形。
作为优选,利用直流伺服电机驱动力强的特点,为了保证第一驱动电机10的驱动能力,所述第一驱动电机10为直流伺服电机。
作为优选,为了方便装置的移动,所述支脚1的底端设有万向轮2。
该装置在运行过程中,为了防止物料中的坚硬物质进入滤筒14内部造成25损坏,利用物料分离机构18隔离物料中的大块坚硬物质,在物料分离机构18中,物料从物料进口35进入物料分离管36的内部,绕过固定块37并通过固定块37的两侧与夹板42形成的轨道,通过控制驱动单元44中的第二驱动电机45转动,使第二驱动轴46旋转,带动套管47左右移动,从而使夹板42发生一定的角度,从而控制夹板42与固定块37形成的轨道宽度,大块的坚硬物质进入轨道中将会被卡在轨道内部,物料继续通过两个轨道,此时物料出口38内的物料阀门40打开,杂物出口39内的杂物阀门41关闭,物料通过物料出口38进入第一物料管16中,从而流入滤筒14内部进行脱水工作,当工作一段时间后,利用第二驱动电机45转动,使套管47往第二驱动电机45移动,从而扩大夹板42与固定块37形成的导轨,使原先卡住的坚硬物质掉落,同时物料出口38内的物料阀门40关闭,杂物出口39内的杂物阀门41打开,物料中的坚硬物质掉落到底板3上的杂物堆积池6中,此时再恢复原先的工作状态,在物料进入的同时继续将大块的坚硬物质隔离。该基于物联网的安全可靠的螺旋压缩脱水机通过夹板42与固定块37形成轨道卡住物料中的大块坚硬物件,防止其进入滤筒14内部破坏叶片25,保证了脱水机工作的安全性。
随着脱水工作的进行,蓄水池5中的水位上升,而靠近第二物料管49处滤筒14内物料的湿度逐渐降低,使螺杆21的转速逐渐降低,当螺杆21被卡住时,第一驱动电机10停止运行,此时平台7上导水机构中的水泵12通过吸水管4吸入蓄水池5中的水分,并通过导水管13导入主流水管22中,打开支流水管23内的支流阀门24,使水分流入到滤筒14内干燥的物料中,通过加入水分,使原先干燥且坚固的物料恢复一定的湿度和柔软性后,关闭支流阀门24,同时水泵12停止12工作,第一驱动电机10继续运行,通过第一驱动轴11带动螺杆21转动,使脱水工作继续进行。该基于物联网的安全可靠的螺旋压缩脱水机通过水泵12吸入蓄水池5中的水分,并通过各支流水管23往干燥的物料中注入水分,使其恢复湿度及柔软性,从而使螺杆21转动,使脱水工作继续进行,从而提高了该装置的可靠性。
与现有技术相比,该基于物联网的安全可靠的螺旋压缩脱水机通过夹板42与固定块37形成轨道卡住物料中的大块坚硬物件,防止其进入滤筒14内部破坏叶片25,保证了脱水机工作的安全性,不仅如此,通过水泵12吸入蓄水池5中的水分,并通过各支流水管23往干燥的物料中注入水分,使其恢复湿度及柔软性,从而使螺杆21转动,使脱水工作继续进行,从而提高了该装置的可靠性。
以上述依据本发明的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (8)
1.一种基于物联网的安全可靠的螺旋压缩脱水机,其特征在于,包括水平设置的底板(3)、蓄水池(5)、物料堆积池(50)、导水机构、杂物堆积池(6)、水平设置的平台(7)、电机固定机构(9)、第一驱动电机(10)、水平设置的第一驱动轴(11)、滤筒(14)、物料机构、第二物料管(49)、若干滤筒固定机构(15)和若干竖向设置的支脚(1),所述平台(7)固定在支脚(1)的顶端,所述底板(3)固定在支脚(1)的底端,所述蓄水池(5)、杂物堆积池(6)和物料堆积池(50)均设置在底板(3)的上方,所述电机固定机构(9)和滤筒固定机构(15)均设置在平台(7)上,所述第一驱动电机(10)设置在电机固定机构(9)内,所述第一驱动电机(10)与第一驱动轴(11)传动连接,所述第一驱动轴(11)的一端位于滤筒(14)的内部,所述滤筒(14)设置在滤筒固定机构(15)上,所述物料机构设置在滤筒(14)的一侧且远离第一驱动电机(10),所述导水机构设置在滤筒(14)的一侧且靠近第一驱动电机(10),所述第二物料管(49)的一端固定在滤筒(14)的一侧且靠近第一驱动电机(10),所述第二物料管(49)的另一端设置在物料堆积池(50)内;
所述物料机构包括第一物料管(16)、物料口(17)、物料分离机构(18)、杂物出口(19)和若干支杆(20),所述物料口(17)设置在物料分离机构(18)的上方,所述杂物出口(19)设置在物料分离机构(18)的下方,所述第一物料管(16)设置在滤筒(14)和物料分离机构(18)之间,所述平台(7)上设有开口(8),所述开口(8)位于杂物出口(19)和杂物堆积池(6)之间,所述支杆(20)周向均匀分布在物料分离机构(18)的外周,所述支杆(20)的底端固定在平台(7)上;
所述物料分离机构(18)包括物料进口(35)、物料分离管(36)、物料出口(38)和杂物出口(39),所述物料进口(35)设置在物料分离管(36)的上方且与物料口(17)连通,所述物料出口(38)设置在物料分离管(36)的下方且与第一物料管(16)连通,所述杂物出口(39)设置在物料分离管(36);的下方,所述物料出口(38)内靠近物料分离管(36)的一端设有物料阀门(40),所述杂物出口(39)内靠近物料分离管(36)的一端设有杂物阀门(41);
所述物料分离管(36)内设有物料分离组件,所述物料分离组件包括固定块(37)和设置在固定块(37)两侧的驱动组件,所述固定块(37)设置在物料分离管(36)内的中心,所述驱动组件包括驱动单元(44)和夹板(42),所述夹板(42)设置在驱动单元(44)和固定块(37)之间,所述驱动单元(44)设置在物料分离管(36)的内壁上,所述夹板(42)的顶端铰接在物料分离管(36)的内壁上,所述夹板(42)上靠近驱动单元(44)的一侧设有第二凹槽(43),所述驱动单元(44)与夹板(42)传动连接;
所述滤筒(14)的外周设有若干第一凹槽(26),所述第一凹槽(26)的数量与滤筒固定机构(15)的数量相等且一一对应,所述滤筒(14)内设有螺杆(21)和滤网(27),所述滤网(27)固定在滤筒(14)的内壁上,所述螺杆(21)的形状为圆锥形且中心轴线与滤筒(14)的中心轴线重合,所述螺杆(21)的外周设有叶片(25),所述叶片(25)的形状为螺旋形;
所述导水机构包括吸水管(4)、水泵(12)、导水管(13)、主流水管(22)和若干支流水管(23),所述吸水管(4)的底端设置在蓄水池(5)内,所述水泵(12)固定在平台(7)上且与吸水管(4)连通,所述导水管(13)的一端与水泵(12)连通且与主流水管(22)连通,所述主流水管(22)和支流水管(23)均设置在螺杆(21)内,所述主流水管(22)位于螺杆(21)的中心轴线上,所述支流水管(23)周向均匀分布在主流水管(22)的外周,所述支流水管(23)靠近螺杆(21)表面处设有支流阀门(24);
所述滤筒(14)内设有中央处理器,所述中央处理器内设有无线通讯模块,所述第一驱动电机(10)、水泵(12)、支流阀门(24)、物料阀门(40)和杂物阀门(41)均与中央处理器电连接。
2.如权利要求1所述的基于物联网的安全可靠的螺旋压缩脱水机,其特征在于,所述驱动单元(44)包括第二驱动电机(45)、水平设置的第二驱动轴(46)和套管(47),所述第二驱动电机(45)固定在物料分离管(36)内的两侧,所述第二驱动电机(45)与第二驱动轴(46)传动连接,所述套管(47)的竖向截面的形状为U形且开口朝向第二驱动轴(46),所述第二驱动轴(46)远离第二驱动电机(45)的一端设置在套管(47)内,所述第二驱动轴(46)的外周上设有外螺纹,所述套管(47)内设有内螺纹,所述第二驱动轴(46)上的外螺纹与套管(47)内的内螺纹相匹配。
3.如权利要求2所述的基于物联网的安全可靠的螺旋压缩脱水机,其特征在于,所述套管(47)远离第二驱动电机(45)的一端设有玻璃珠(48),所述玻璃珠(48)设置在第二凹槽(43)内,所述玻璃珠(48)的外周涂有润滑油。
4.如权利要求1所述的基于物联网的安全可靠的螺旋压缩脱水机,其特征在于,所述电机固定机构(9)包括竖向设置的第二支柱(33)、辅助支杆(34)、固定框架(30)和两个限位块(32),所述第二支柱(33)的底端固定在平台(7)上,所述固定框架(30)的竖向截面的形状为U形且开口朝向滤筒(14),所述固定框架(30)固定在第二支柱(33)上,所述第一驱动电机(10)固定在固定框架(30)内,所述辅助支杆(34)的一端固定在平台(7)上,所述辅助支杆(34)的另一端固定在固定框架(30)上,所述限位块(32)固定在框架(30)的开口处。
5.如权利要求1所述的基于物联网的安全可靠的螺旋压缩脱水机,其特征在于,所述滤筒固定机构(15)包括竖向设置的第一支柱(28)和固定圆环(29),所述第一支柱(28)的底端固定在平台(7)上,所述固定圆环(29)固定在第一支柱(28)上且设置在第一凹槽(26)内。
6.如权利要求1所述的基于物联网的安全可靠的螺旋压缩脱水机,其特征在于,所述物料口(17)的开口的形状为喇叭形。
7.如权利要求1所述的基于物联网的安全可靠的螺旋压缩脱水机,其特征在于,所述第一驱动电机(10)为直流伺服电机。
8.如权利要求1所述的基于物联网的安全可靠的螺旋压缩脱水机,其特征在于,所述支脚(1)的底端设有万向轮(2)。
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