CN106426199A - 一种用于智能小车的弹球弹射机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于智能小车的弹球弹射机构，包括安装固定板，安装固定板的一侧固定有四根呈等边四边形的弹球导向杆，弹球导向杆套接有两层骨架板，骨架板的中部均设置有圆形通孔，安装固定板中部贯穿有弹性推杆，弹性推杆的前端部可在圆形通孔内来回伸缩运动，弹性推杆的后端部延伸出安装固定板的另一侧，安装固定板的另一侧安装有正弦驱动机构，正弦驱动机构的驱动输入端与驱动电机相连接，正弦驱动机构的驱动输出端与弹性推杆相连接，正弦驱动机构驱动弹性推杆进行弹性伸缩运动，用于将弹球弹射出。本发明可安装在智能小车上，能够托起弹球弹射出去，便于开发出智能小车可打篮球的功能，投射高度高，稳定性好，具有良好的应用前景。
Description
技术领域
本发明涉及智能机器人技术领域，具体涉及一种用于智能小车的弹球弹射机构。
背景技术
随着电子智能的快速发展，智能机器人得到了广泛的普及应用。全国性质的电子设计大赛能够良好的培训大量的智能电子相关的人才，目前，针对市面上出现了各种类型的智能小车，能够便于操控，灵活行驶，但是，除了行驶的功能，其他功能有限，比如，如何具有弹射功能，以便具体智能小车可打篮球的功能，但是，现有的智能小车是无法实现的，如何设计弹球发射机构是核心关键，是当前需要解决的问题。
发明内容
本发明的目的是克服现有的智能小车，无法进行弹射功能的问题。本发明的用于智能小车的弹球弹射机构，便于安装在智能小车上，能够托起弹球弹射出去，形成投射弹球的功能，便于开发出智能小车可打篮球的功能，投射高度高，稳定性好，具有良好的应用前景。
为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：
一种用于智能小车的弹球弹射机构，其特征在于：包括安装固定板，所述安装固定板的一侧固定有四根呈等边四边形的弹球导向杆，所述弹球导向杆套接有两层骨架板，所述骨架板的中部均设置有圆形通孔，所述安装固定板中部贯穿有弹性推杆，所述弹性推杆的前端部可在圆形通孔内来回伸缩运动，所述弹性推杆的后端部延伸出安装固定板的另一侧，所述安装固定板的另一侧安装有正弦驱动机构，所述正弦驱动机构的驱动输入端与驱动电机相连接，所述正弦驱动机构的驱动输出端与弹性推杆相连接，所述正弦驱动机构驱动弹性推杆进行弹性伸缩运动，用于将弹球弹射出。
前述的一种用于智能小车的弹球弹射机构，其特征在于：所述弹球导向杆采用PC管制成。
前述的一种用于智能小车的弹球弹射机构，其特征在于：各弹球导向杆呈正方形分布，用于导向弹球进入各弹球导向杆围成的弹射区域，弹球进入弹射区域后其的边缘陷入位于外侧骨架板的圆形通孔内。
前述的一种用于智能小车的弹球弹射机构，其特征在于：所述弹性推杆包括弹射挡环、推杆、弹簧、驱动连接件，所述弹射挡环为弹性推杆前端部，用于接触并弹射弹球，所述弹射挡环安装在推杆的前端部，并延伸出安装固定板的另一侧，所述弹簧套接在推杆上，并位于靠近弹射挡环的一侧，所述驱动连接件安装在推杆的后端部，用于连接正弦驱动机构的驱动输出端。
前述的一种用于智能小车的弹球弹射机构，其特征在于：所述推杆采用碳纤维材料制成。
前述的一种用于智能小车的弹球弹射机构，其特征在于：所述弹射挡环采用D打印而成。
前述的一种用于智能小车的弹球弹射机构，其特征在于：所述正弦驱动机构包括单向轴承、曲轴连杆，所述单向轴承的内壁与正弦驱动机构的输出转轴键连接，所述单向轴承的外壁与曲轴连杆的一端键连接，所述曲轴连杆设置在弹性推杆的驱动连接件内，所述曲轴连杆的另一端延伸出驱动连接件。
前述的一种用于智能小车的弹球弹射机构，其特征在于：所述安装固定板的另一侧设置有对立设置的第一连接座、第二连接座，所述驱动电机安装在第一连接座上，所述曲轴连杆的另一端铰接在第二连接座上。
本发明的有益效果是：本发明的用于智能小车的弹球弹射机构，便于安装在智能小车上，能够托起弹球，并发射出去，形成投射弹球的功能，便于开发出智能小车可打篮球的功能，投射高度高，稳定性好，具有良好的应用前景。
附图说明
图1是本发明的用于智能小车的弹球弹射机构的结构示意图。
图2是本发明的弹性推杆的结构示意图。
附图中标记的含义如下：
1：安装固定板；2：弹球导向杆；3：骨架板；4：圆形通孔；5：弹性推杆；501：弹射挡环；502：推杆；503：弹簧；504：驱动连接件；6：正弦驱动机构；601：单向轴承；602：曲轴连杆；7：驱动电机；8：第一连接座；9：第二连接座。
具体实施方式
下面将结合说明书附图，对本发明作进一步的说明。
如图1及图2所示，本发明的用于智能小车的弹球弹射机构，包括安装固定板1，安装固定板1可安装在智能小车上，安装固定板1倾斜角度可调，这样可以调整弹射的角度，所述安装固定板1的一侧固定有四根呈等边四边形的弹球导向杆2，所述弹球导向杆2套接有两层骨架板3，所述骨架板3的中部均设置有圆形通孔4，所述安装固定板1中部贯穿有弹性推杆5，所述弹性推杆5的前端部可在圆形通孔4内来回伸缩运动，所述弹性推杆5的后端部延伸出安装固定板1的另一侧，所述安装固定板1的另一侧安装有正弦驱动机构6，所述正弦驱动机构6的驱动输入端与驱动电机7相连接，所述正弦驱动机构6的驱动输出端与弹性推杆5相连接，所述正弦驱动机构6驱动弹性推杆5进行弹性伸缩运动，用于将弹球弹射出。
所述弹球导向杆2采用PC管制成，各弹球导向杆2可选择呈正方形分布（菱形也可以），正方形效果更好，用于导向弹球进入各弹球导向杆2围成的弹射区域，弹球进入弹射区域后其的边缘陷入位于外侧骨架板3的圆形通孔4内，启动方便取弹球和弹射方向导向的作用。
如图2所示，所述弹性推杆5包括弹射挡环501、推杆502、弹簧503、驱动连接件504，所述弹射挡环501为弹性推杆5前端部，用于接触并弹射弹球，所述弹射挡环501安装在推杆502的前端部，并延伸出安装固定板1的另一侧，所述弹簧503套接在推杆502上，并位于靠近弹射挡环501的一侧，所述驱动连接件504安装在推杆502的后端部，用于连接正弦驱动机构6的驱动输出端。
所述推杆502采用碳纤维材料制成，弹射挡环501采用3D打印而成，使两者的重量轻，在通过弹簧弹起时，提高速度，保证弹射效果。
所述正弦驱动机构6，能够为弹性推杆5内的弹簧503积聚弹性势能，并快速触发弹性推杆5内的弹簧503释放弹性势能，动作可靠，保证弹球的快速弹出，包括单向轴承601、曲轴连杆602，所述单向轴承601的内壁与正弦驱动机构6的输出转轴键连接，所述单向轴承601的外壁与曲轴连杆602的一端键连接，所述曲轴连杆602设置在弹性推杆5的驱动连接件504内，所述曲轴连杆602的另一端延伸出驱动连接件504，工作原理如下：正弦驱动机构6的输出转轴转动后与单向轴承601发生咬合，单向轴承601转动，并带动曲轴连杆602的转动，实现后拉驱动连接件504，此时为弹簧503积聚弹性势能，当正弦驱动机构6的输出转轴继续转动，达到正弦驱动机构6的输出转轴与单向轴承601咬合的极限点后，单向轴承601转换为轴承功能（无咬合效果），弹簧503的反作用力触发，驱动连接件504前拉，曲轴连杆602的反向转动，单向轴承602在正弦驱动机构6的输出转轴上转动，同时，弹簧503释放弹性势能，快速将弹球弹出，实现弹射过程。
所述安装固定板1的另一侧设置有对立设置的第一连接座8、第二连接座9，所述驱动电机7安装在第一连接座8上，所述曲轴连杆602的另一端铰接在第二连接座9上。
综上所述，本发明的用于智能小车的弹球弹射机构，便于安装在智能小车上，能够托起弹球，并发射出去，形成投射弹球的功能，便于开发出智能小车可打篮球的功能，投射高度高，稳定性好，具有良好的应用前景。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.一种用于智能小车的弹球弹射机构，其特征在于：包括安装固定板（1），所述安装固定板（1）的一侧固定有四根呈等边四边形的弹球导向杆（2），所述弹球导向杆（2）套接有两层骨架板（3），所述骨架板（3）的中部均设置有圆形通孔（4），所述安装固定板（1）中部贯穿有弹性推杆（5），所述弹性推杆（5）的前端部可在圆形通孔（4）内来回伸缩运动，所述弹性推杆（5）的后端部延伸出安装固定板（1）的另一侧，所述安装固定板（1）的另一侧安装有正弦驱动机构（6），所述正弦驱动机构（6）的驱动输入端与驱动电机（7）相连接，所述正弦驱动机构（6）的驱动输出端与弹性推杆（5）相连接，所述正弦驱动机构（6）驱动弹性推杆（5）进行弹性伸缩运动，用于将弹球弹射出。
2.根据权利要求1所述的一种用于智能小车的弹球弹射机构，其特征在于：所述弹球导向杆（2）采用PC管制成。
3.根据权利要求1或2所述的一种用于智能小车的弹球弹射机构，其特征在于：各弹球导向杆（2）呈正方形分布，用于导向弹球进入各弹球导向杆（2）围成的弹射区域，弹球进入弹射区域后其的边缘陷入位于外侧骨架板（3）的圆形通孔（4）内。
4.根据权利要求1所述的一种用于智能小车的弹球弹射机构，其特征在于：所述弹性推杆（5）包括弹射挡环（501）、推杆（502）、弹簧（503）、驱动连接件（504），所述弹射挡环（501）为弹性推杆（5）前端部，用于接触并弹射弹球，所述弹射挡环（501）安装在推杆（502）的前端部，并延伸出安装固定板（1）的另一侧，所述弹簧（503）套接在推杆（502）上，并位于靠近弹射挡环（501）的一侧，所述驱动连接件（504）安装在推杆（502）的后端部，用于连接正弦驱动机构（6）的驱动输出端。
5.根据权利要求4所述的一种用于智能小车的弹球弹射机构，其特征在于：所述推杆（502）采用碳纤维材料制成。
6.根据权利要求4所述的一种用于智能小车的弹球弹射机构，其特征在于：所述弹射挡环（501）采用3D打印而成。
7.根据权利要求1或4所述的一种用于智能小车的弹球弹射机构，其特征在于：所述正弦驱动机构（6）包括单向轴承（601）、曲轴连杆（602），所述单向轴承（601）的内壁与正弦驱动机构（6）的输出转轴键连接，所述单向轴承（601）的外壁与曲轴连杆（602）的一端键连接，所述曲轴连杆（602）设置在弹性推杆（5）的驱动连接件（504）内，所述曲轴连杆（602）的另一端延伸出驱动连接件（504）。
8.根据权利要求7所述的一种用于智能小车的弹球弹射机构，其特征在于：所述安装固定板（1）的另一侧设置有对立设置的第一连接座（8）、第二连接座（9），所述驱动电机（7）安装在第一连接座（8）上，所述曲轴连杆（602）的另一端铰接在第二连接座（9）上。
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