CN106424593A - 一种三工位造型机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种三工位造型机，包括均安装在机架上的上沙箱射沙***、下沙箱压实装置、随动翻转装置和合型脱箱移动***，上沙箱射沙***包括进料斗和密封的壳体，进料斗成喇叭状，进料斗和壳体连通，进料斗和壳体之间设有蝶阀；壳体的上部设有射沙进气道，壳体***沙进气道的下方设有储沙箱，储沙箱和射沙进气道连通，射沙进气道连通有气泵；壳体内储沙箱的下方设有压沙箱，压沙箱的下方设有上沙箱压实装置，储沙箱和压沙箱之间设有射沙板，射沙板上设有压力传感器；还包括控制器，蝶阀、气泵、压力传感器和上沙箱压实装置均和控制器电连接。本发明的造型机能够自动压造沙型上模和沙型下模，三个工位不间断的工作，相较于常规技术效率更高。

Description

一种三工位造型机
技术领域
本发明涉及造型机，特别是涉及一种三工位造型机。
背景技术
造型机是用于制造砂型的铸造设备。它的主要功能是：填砂，将松散的型砂填入砂箱中；紧实型砂，通过震实、压实、震压、射压等不同方法使砂箱中松散的型砂紧实，使砂型在搬运和浇注等过程中具有必要的强度；起模，利用不同机构将模样从紧实后的砂型中取出。传统的造型机只能够人工操作，人工填沙，人工脱模，效率低下。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种三工位造型机，采用自动化式控制，具有三个工位，三个工位不间断运行，效率更高。
为解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案：
一种三工位造型机，包括均安装在机架上的上沙箱射沙***、下沙箱压实装置、随动翻转装置和合型脱箱移动***，上沙箱射沙***包括进料斗和密封的壳体，进料斗成喇叭状，进料斗和壳体连通，进料斗和壳体之间设有蝶阀；壳体的上部设有射沙进气道，壳体***沙进气道的下方设有储沙箱，储沙箱和射沙进气道连通，射沙进气道连通有气泵；壳体内储沙箱的下方设有压沙箱，压沙箱的下方设有上沙箱压实装置，储沙箱和压沙箱之间设有射沙板，射沙板上设有压力传感器；还包括控制器，蝶阀、气泵、压力传感器和上沙箱压实装置均和控制器电连接。上沙箱射沙***用于形成沙型上模，下沙箱压实装置用于形成沙型下模，两者工作原理相同。
前述的一种三工位造型机中，上沙箱压实装置由压沙板和气缸组成，压沙板位于压沙箱内，气缸和所述控制器相连；射沙板上设有均匀分布的透孔；射沙进气道的截面为矩形，射沙进气道的水平截面和储沙箱的水平截面相同。此种设置方式能够使储沙箱内的沙子受力更加均匀，使所有的沙子均高速进入压沙箱，从而生产出高品质的砂型。
前述的一种三工位造型机中，随动翻转装置包括定位座、支撑旋转轴和三个随动翻转机构，支撑旋转轴安装在定位座上，随动翻转机构设置在支撑旋转轴上；定位座成圆柱状，随动翻转机构下方的定位座设有卸料槽，支撑旋转轴的一端设有三根支撑柱，三根支撑柱相互之间存在度的夹角；随动翻转机构包括沙箱固定/脱箱机构，沙箱固定/脱箱机构的一侧固定有套筒，套筒上设有锥形齿纹，套筒内活动轴连接有连接杆，连接杆和所述支撑柱固定连接；支撑旋转轴上设有平台面，平台面上设有齿纹带，齿纹带和所述锥形齿纹相啮合。支撑旋转轴在旋转过程中齿纹带会带动沙箱固定/脱箱机构周期性的旋转180度，沙箱固定/脱箱机构每旋转360度就会完成一个自动脱箱的过程，本且具有三个工位，三个沙箱固定/脱箱机构不间断的运行，工作效率更高。沙箱固定/脱箱机构用于对沙箱进行固定和脱箱，完成脱箱后，沙箱从卸料槽脱落。
前述的一种三工位造型机中，所述齿纹带的数量为三个，三个齿纹带的齿纹数量均和所述锥形齿纹的齿纹数量相等；三个齿纹带环绕设置在支撑旋转轴上，相邻的两个齿纹带之间的距离相等。
前述的一种三工位造型机中，沙箱固定/脱箱机构包括平行设置的第一连板和第二连板，第一连板的两端分别铰接第一固定钳和第二固定钳，第一固定钳靠近第二固定钳的一侧设有第一压板，第二固定钳靠近第一固定钳的一侧设有第二压板；还包括第一脱箱油缸和第二脱箱油缸，第一脱箱油缸一端和第一压板相连，另一端和第二连板的一端相连，第二脱箱油缸一端和第二压板相连，另一端和第二连板的另一端相连；第一压板经第一复位弹簧和第二连板的一端相连，第二压板经第二复位弹簧和第二连板的另一端相连，沙箱被夹持在第一压板和第二压板之间。当需要脱箱时，第一脱箱油缸克服第一复位弹簧的拉力，第二脱箱油缸克服第二复位弹簧的拉力，使沙箱脱离第一压板和第二压板的束缚力。完成脱箱后第一复位弹簧和第二复位弹簧恢复形变，回复至初始状态，完成对沙箱的重新固定。
前述的一种三工位造型机中，第一压板靠近第一连板的一端具有倒角，第一压板的倒角位于靠近第二压板的一侧；第二压板靠近第一连板的一端具有倒角，第二压板的倒角位于靠近第一压板的一侧；第一压板的倒角和第二压板的倒角倾斜角度相同，均小于或者等于5度。如果倒角的倾斜角度过大则会影响装置的紧凑性，如果倒角的倾斜角度过小，在拆卸沙箱时，沙箱会和第一压板和第二压板发生干涉。较佳的，倒角的倾斜角度均为4度。
前述的一种三工位造型机中，第一压板通过U型的卡槽固定在第一固定钳上，第二压板通过U型的卡槽固定在第二固定钳上，卡槽的螺纹孔内设有螺钉；第二压板固定连接有支撑杆，定位座的侧壁上设有支撑轴承，支撑杆的一端套设在支撑轴承内。脱箱油缸和复位弹簧的共同作用下完成对沙箱的固定和脱箱，在第一固定钳和第二固定钳的带动下第一压板和第二压板对沙箱起到夹持作用，第一固定钳和第二固定钳的加持力来自于第一复位弹簧和第二复位弹簧的弹性恢复力，所以将沙箱拆卸下来也十分方便，只需要克服第一复位弹簧和第二复位弹簧的弹性力即可。并且，第一压板和第二压板均设有倒角，使得沙箱固定后沙箱和第一压板、第二压板之间存在一定的间隙，当需要将沙箱拆卸下来时第一压板和第二压板张开一定的角度后就不会与沙箱存在干涉，从而使沙箱方便的拆卸下来。
与现有技术相比，本发明的造型机能够自动压造沙型上模和沙型下模，并且具有三个工位，三个工位不间断的工作，相较于常规技术效率更高。
附图说明
图1是本发明的一种实施例的结构示意图；
图2是上沙箱射沙***一种实施例的结构示意图；
图3是随动翻转装置一种实施例的结构示意图；
图4是图3是局部放大图；
图5是图4的局部放大图。
附图标记：1-气泵，2-射沙进气道，3-进料斗，4-蝶阀，5-储沙箱，6-射沙板，7-压沙箱，8-压沙板，9-气缸，10-沙箱压实装置，11-控制器，12-压力传感器，13-壳体，14-第一压板，15-第一固定钳，16-沙箱，17-第一复位弹簧，18-第二连板，19-第二复位弹簧，20-第二固定钳，21-卡槽，22-第二压板，23-第一连板，24-第一脱箱油缸，25-第二脱箱油缸，26-连接杆，27-锥形齿纹，28-套筒，29-齿纹带，30-沙箱固定/脱箱机构，31-支撑旋转轴，32-平台面，33-支撑柱，34-随动翻转机构，35-支撑杆，36-支撑轴承，37-侧壁，38-定位座，39-卸料槽，40-上沙箱射沙***，41-下沙箱压实装置，42-机架，43-合型脱箱移动***，44-随动翻转装置。
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的说明。
具体实施方式
本发明的实施例1：一种三工位造型机，包括均安装在机架42上的上沙箱射沙***40、下沙箱压实装置41、随动翻转装置44和合型脱箱移动***43，上沙箱射沙***40包括进料斗3和密封的壳体13，进料斗3成喇叭状，进料斗3和壳体13连通，进料斗3和壳体13之间设有蝶阀4；壳体13的上部设有射沙进气道2，壳体13***沙进气道2的下方设有储沙箱5，储沙箱5和射沙进气道2连通，射沙进气道2连通有气泵1；壳体13内储沙箱5的下方设有压沙箱7，压沙箱7的下方设有上沙箱压实装置10，储沙箱5和压沙箱7之间设有射沙板6，射沙板6上设有压力传感器12；还包括控制器11，蝶阀4、气泵1、压力传感器12和上沙箱压实装置10均和控制器11电连接。
上沙箱压实装置10由压沙板8和气缸9组成，压沙板8位于压沙箱7内，气缸9和所述控制器11相连；射沙板6上设有均匀分布的透孔；射沙进气道2的截面为矩形，射沙进气道2的水平截面和储沙箱5的水平截面相同。
实施例2：一种三工位造型机，包括均安装在机架42上的上沙箱射沙***40、下沙箱压实装置41、随动翻转装置44和合型脱箱移动***43，上沙箱射沙***40包括进料斗3和密封的壳体13，进料斗3成喇叭状，进料斗3和壳体13连通，进料斗3和壳体13之间设有蝶阀4；壳体13的上部设有射沙进气道2，壳体13***沙进气道2的下方设有储沙箱5，储沙箱5和射沙进气道2连通，射沙进气道2连通有气泵1；壳体13内储沙箱5的下方设有压沙箱7，压沙箱7的下方设有上沙箱压实装置10，储沙箱5和压沙箱7之间设有射沙板6，射沙板6上设有压力传感器12；还包括控制器11，蝶阀4、气泵1、压力传感器12和上沙箱压实装置10均和控制器11电连接。
上沙箱压实装置10由压沙板8和气缸9组成，压沙板8位于压沙箱7内，气缸9和所述控制器11相连；射沙板6上设有均匀分布的透孔；射沙进气道2的截面为矩形，射沙进气道2的水平截面和储沙箱5的水平截面相同。
随动翻转装置44包括定位座38、支撑旋转轴31和三个随动翻转机构34，支撑旋转轴31安装在定位座38上，随动翻转机构34设置在支撑旋转轴31上；定位座38成圆柱状，随动翻转机构24下方的定位座38设有卸料槽39，支撑旋转轴31的一端设有三根支撑柱33，三根支撑柱33相互之间存在60度的夹角；随动翻转机构34包括沙箱固定/脱箱机构30，沙箱固定/脱箱机构30的一侧固定有套筒28，套筒28上设有锥形齿纹27，套筒28内活动轴连接有连接杆26，连接杆26和所述支撑柱33固定连接；支撑旋转轴31上设有平台面32，平台面32上设有齿纹带29，齿纹带29和所述锥形齿纹27相啮合。
所述齿纹带29的数量为三个，三个齿纹带29的齿纹数量均和所述锥形齿纹27的齿纹数量相等；三个齿纹带29环绕设置在支撑旋转轴31上，相邻的两个齿纹带29之间的距离相等。
实施例3：一种三工位造型机，包括均安装在机架42上的上沙箱射沙***40、下沙箱压实装置41、随动翻转装置44和合型脱箱移动***43，上沙箱射沙***40包括进料斗3和密封的壳体13，进料斗3成喇叭状，进料斗3和壳体13连通，进料斗3和壳体13之间设有蝶阀4；壳体13的上部设有射沙进气道2，壳体13***沙进气道2的下方设有储沙箱5，储沙箱5和射沙进气道2连通，射沙进气道2连通有气泵1；壳体13内储沙箱5的下方设有压沙箱7，压沙箱7的下方设有上沙箱压实装置10，储沙箱5和压沙箱7之间设有射沙板6，射沙板6上设有压力传感器12；还包括控制器11，蝶阀4、气泵1、压力传感器12和上沙箱压实装置10均和控制器11电连接。
上沙箱压实装置10由压沙板8和气缸9组成，压沙板8位于压沙箱7内，气缸9和所述控制器11相连；射沙板6上设有均匀分布的透孔；射沙进气道2的截面为矩形，射沙进气道2的水平截面和储沙箱5的水平截面相同。
随动翻转装置44包括定位座38、支撑旋转轴31和三个随动翻转机构34，支撑旋转轴31安装在定位座38上，随动翻转机构34设置在支撑旋转轴31上；定位座38成圆柱状，随动翻转机构24下方的定位座38设有卸料槽39，支撑旋转轴31的一端设有三根支撑柱33，三根支撑柱33相互之间存在60度的夹角；随动翻转机构34包括沙箱固定/脱箱机构30，沙箱固定/脱箱机构30的一侧固定有套筒28，套筒28上设有锥形齿纹27，套筒28内活动轴连接有连接杆26，连接杆26和所述支撑柱33固定连接；支撑旋转轴31上设有平台面32，平台面32上设有齿纹带29，齿纹带29和所述锥形齿纹27相啮合。
所述齿纹带29的数量为三个，三个齿纹带29的齿纹数量均和所述锥形齿纹27的齿纹数量相等；三个齿纹带29环绕设置在支撑旋转轴31上，相邻的两个齿纹带29之间的距离相等。
沙箱固定/脱箱机构30包括平行设置的第一连板23和第二连板18，第一连板23的两端分别铰接第一固定钳15和第二固定钳20，第一固定钳15靠近第二固定钳20的一侧设有第一压板14，第二固定钳20靠近第一固定钳15的一侧设有第二压板22；还包括第一脱箱油缸24和第二脱箱油缸25，第一脱箱油缸24一端和第一压板14相连，另一端和第二连板18的一端相连，第二脱箱油缸25一端和第二压板22相连，另一端和第二连板18的另一端相连；第一压板14经第一复位弹簧17和第二连板18的一端相连，第二压板22经第二复位弹簧19和第二连板18的另一端相连，沙箱16被夹持在第一压板14和第二压板22之间。
第一压板14靠近第一连板23的一端具有倒角，第一压板14的倒角位于靠近第二压板22的一侧；第二压板22靠近第一连板23的一端具有倒角，第二压板22的倒角位于靠近第一压板14的一侧；第一压板14的倒角和第二压板22的倒角倾斜角度相同，均小于或者等于5度。
第一压板14通过U型的卡槽21固定在第一固定钳14上，第二压板22通过U型的卡槽21固定在第二固定钳20上，卡槽21的螺纹孔内设有螺钉；第二压板22固定连接有支撑杆35，定位座38的侧壁37上设有支撑轴承36，支撑杆35的一端套设在支撑轴承36内。
上沙箱射沙***40用于形成沙型上模，下沙箱压实装置41用于形成沙型下模，沙型上模和沙型下模通过合型脱箱移动***43上沙箱造型工序完成后形成的砂型上模和上沙箱通过推箱油缸作用沿轨道运行一段距离；进入合型工位；下沙箱造型工序完成后形成的砂型下模和下沙箱通过三工位支撑旋转***运送至合型工位；通过合型油缸及连接支架、导柱导套以及接型小车联接；经过合型油缸作用；上行一段距离先接住已脱箱的下沙箱再往上行一段距离接住已进入合型工位的上沙箱；进行定位合箱后；再往上行、在砂型脱模部件的作用下进行砂型脱模工序；之后油缸下行；在上、下沙箱原位置作停留；还原上、下沙箱成原状态；以继续下一个循环；上、下砂模则通过接型小车接入轨道装置进入铸造工序流水线循环。

Claims (7)

1.一种三工位造型机，其特征在于，包括均安装在机架(42)上的上沙箱射沙***(40)、下沙箱压实装置(41)、随动翻转装置(44)和合型脱箱移动***(43)，上沙箱射沙***(40)包括进料斗(3)和密封的壳体(13)，进料斗(3)成喇叭状，进料斗(3)和壳体(13)连通，进料斗(3)和壳体(13)之间设有蝶阀(4)；壳体(13)的上部设有射沙进气道(2)，壳体(13)***沙进气道(2)的下方设有储沙箱(5)，储沙箱(5)和射沙进气道(2)连通，射沙进气道(2)连通有气泵(1)；壳体(13)内储沙箱(5)的下方设有压沙箱(7)，压沙箱(7)的下方设有上沙箱压实装置(10)，储沙箱(5)和压沙箱(7)之间设有射沙板(6)，射沙板(6)上设有压力传感器(12)；还包括控制器(11)，蝶阀(4)、气泵(1)、压力传感器(12)和上沙箱压实装置(10)均和控制器(11)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种三工位造型机，其特征在于，上沙箱压实装置(10)由压沙板(8)和气缸(9)组成，压沙板(8)位于压沙箱(7)内，气缸(9)和所述控制器(11)相连；射沙板(6)上设有均匀分布的透孔；射沙进气道(2)的截面为矩形，射沙进气道(2)的水平截面和储沙箱(5)的水平截面相同。
3.根据权利要求2所述的一种三工位造型机，其特征在于，随动翻转装置(44)包括定位座(38)、支撑旋转轴(31)和三个随动翻转机构(34)，支撑旋转轴(31)安装在定位座(38)上，随动翻转机构(34)设置在支撑旋转轴(31)上；定位座(38)成圆柱状，随动翻转机构(24)下方的定位座(38)设有卸料槽(39)，支撑旋转轴(31)的一端设有三根支撑柱(33)，三根支撑柱(33)相互之间存在60度的夹角；随动翻转机构(34)包括沙箱固定/脱箱机构(30)，沙箱固定/脱箱机构(30)的一侧固定有套筒(28，套筒(28)上设有锥形齿纹(27)，套筒(28)内活动轴连接有连接杆(26)，连接杆(26)和所述支撑柱(33)固定连接；支撑旋转轴(31)上设有平台面(32)，平台面(32)上设有齿纹带(29)，齿纹带(29)和所述锥形齿纹(27)相啮合。
4.根据权利要求3所述的一种三工位造型机，其特征在于，所述齿纹带(29)的数量为三个，三个齿纹带(29)的齿纹数量均和所述锥形齿纹(27)的齿纹数量相等；三个齿纹带(29)环绕设置在支撑旋转轴(31)上，相邻的两个齿纹带(29)之间的距离相等。
5.根据权利要求4所述的一种三工位造型机，其特征在于，沙箱固定/脱箱机构(30)包括平行设置的第一连板(23)和第二连板(18)，第一连板(23)的两端分别铰接第一固定钳(15)和第二固定钳(20)，第一固定钳(15)靠近第二固定钳(20)的一侧设有第一压板(14)，第二固定钳(20)靠近第一固定钳(15)的一侧设有第二压板(22)；还包括第一脱箱油缸(24)和第二脱箱油缸(25)，第一脱箱油缸(24)一端和第一压板(14)相连，另一端和第二连板(18)的一端相连，第二脱箱油缸(25)一端和第二压板(22)相连，另一端和第二连板(18)的另一端相连；第一压板(14)经第一复位弹簧(17)和第二连板(18)的一端相连，第二压板(22)经第二复位弹簧(19)和第二连板(18)的另一端相连，沙箱(16)被夹持在第一压板(14)和第二压板(22)之间。
6.根据权利要求5所述的一种三工位造型机，其特征在于，第一压板(14)靠近第一连板(23)的一端具有倒角，第一压板(14)的倒角位于靠近第二压板(22)的一侧；第二压板(22)靠近第一连板(23)的一端具有倒角，第二压板(22)的倒角位于靠近第一压板(14)的一侧；第一压板(14)的倒角和第二压板(22)的倒角倾斜角度相同，均小于或者等于5度。
7.根据权利要求6所述的一种三工位造型机，其特征在于，第一压板(14)通过U型的卡槽(21)固定在第一固定钳(14)上，第二压板(22)通过U型的卡槽(21)固定在第二固定钳(20)上，卡槽(21)的螺纹孔内设有螺钉；第二压板(22)固定连接有支撑杆(35)，定位座(38)的侧壁(37)上设有支撑轴承(36)，支撑杆(35)的一端套设在支撑轴承(36)内。
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