CN106419929B - 帕金森病患者姿态平衡稳定性的定量检测装置 - Google Patents
帕金森病患者姿态平衡稳定性的定量检测装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106419929B CN106419929B CN201610966887.9A CN201610966887A CN106419929B CN 106419929 B CN106419929 B CN 106419929B CN 201610966887 A CN201610966887 A CN 201610966887A CN 106419929 B CN106419929 B CN 106419929B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- module
- data
- parkinson
- axis
- posture
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 208000018737 Parkinson disease Diseases 0.000 title claims abstract description 36
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title abstract description 10
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 51
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 44
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 23
- WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N Lithium Chemical compound [Li] WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 15
- 229910052744 lithium Inorganic materials 0.000 claims description 15
- 238000007726 management method Methods 0.000 claims description 11
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 7
- 210000000544 articulatio talocruralis Anatomy 0.000 claims description 6
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 claims description 6
- 210000000689 upper leg Anatomy 0.000 claims description 6
- 239000013598 vector Substances 0.000 claims description 6
- 210000000629 knee joint Anatomy 0.000 claims description 5
- 210000003141 lower extremity Anatomy 0.000 claims description 5
- 208000027089 Parkinsonian disease Diseases 0.000 claims description 4
- 206010034010 Parkinsonism Diseases 0.000 claims description 4
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 3
- 238000007405 data analysis Methods 0.000 claims description 3
- 238000013500 data storage Methods 0.000 claims description 3
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 3
- 210000001699 lower leg Anatomy 0.000 claims description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 3
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 claims description 3
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 claims description 3
- 210000002303 tibia Anatomy 0.000 claims description 3
- 210000003423 ankle Anatomy 0.000 claims 1
- 244000309466 calf Species 0.000 claims 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 abstract description 7
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 abstract description 3
- 238000013480 data collection Methods 0.000 abstract description 3
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 abstract description 2
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 abstract 1
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 5
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 208000012639 Balance disease Diseases 0.000 description 3
- 208000035475 disorder Diseases 0.000 description 3
- 210000002683 foot Anatomy 0.000 description 3
- 206010017577 Gait disturbance Diseases 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 2
- 210000002414 leg Anatomy 0.000 description 2
- 206010006100 Bradykinesia Diseases 0.000 description 1
- 208000006083 Hypokinesia Diseases 0.000 description 1
- 208000002740 Muscle Rigidity Diseases 0.000 description 1
- 206010071390 Resting tremor Diseases 0.000 description 1
- 206010044565 Tremor Diseases 0.000 description 1
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 210000005064 dopaminergic neuron Anatomy 0.000 description 1
- 230000004064 dysfunction Effects 0.000 description 1
- 230000005021 gait Effects 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 206010025482 malaise Diseases 0.000 description 1
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 1
- 230000004770 neurodegeneration Effects 0.000 description 1
- 208000015122 neurodegenerative disease Diseases 0.000 description 1
- 230000001144 postural effect Effects 0.000 description 1
- 208000037821 progressive disease Diseases 0.000 description 1
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 description 1
- 208000024891 symptom Diseases 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
- A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
- A61B5/1116—Determining posture transitions
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
- A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
- A61B5/1116—Determining posture transitions
- A61B5/1117—Fall detection
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/40—Detecting, measuring or recording for evaluating the nervous system
- A61B5/4076—Diagnosing or monitoring particular conditions of the nervous system
- A61B5/4082—Diagnosing or monitoring movement diseases, e.g. Parkinson, Huntington or Tourette
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
- A61B5/6801—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be attached to or worn on the body surface
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
- A61B5/6801—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be attached to or worn on the body surface
- A61B5/6813—Specially adapted to be attached to a specific body part
- A61B5/6823—Trunk, e.g., chest, back, abdomen, hip
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
- A61B5/6801—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be attached to or worn on the body surface
- A61B5/6813—Specially adapted to be attached to a specific body part
- A61B5/6828—Leg
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
- A61B5/6801—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be attached to or worn on the body surface
- A61B5/6813—Specially adapted to be attached to a specific body part
- A61B5/6829—Foot or ankle
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
- A61B5/6801—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be attached to or worn on the body surface
- A61B5/683—Means for maintaining contact with the body
- A61B5/6831—Straps, bands or harnesses
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/72—Signal processing specially adapted for physiological signals or for diagnostic purposes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/74—Details of notification to user or communication with user or patient ; user input means
- A61B5/746—Alarms related to a physiological condition, e.g. details of setting alarm thresholds or avoiding false alarms
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Public Health (AREA)
- Pathology (AREA)
- Physiology (AREA)
- Neurology (AREA)
- Neurosurgery (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Psychiatry (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Developmental Disabilities (AREA)
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
Abstract
本发明涉及一种帕金森病患者姿态平衡稳定性的定量检测装置。它包括可穿戴式无线人体三维关节角度采集设备、内置于设备内部的信号采集处理与通信***、上位收集数据单元以及电脑端实时显示与存储软件。本***用于测量健全人或帕金森病患者的关节运动数据,通过对采集数据的处理,可以自动评估出受试者是否患有帕金森病,并可以对帕金森病患者姿态平衡稳定性进行量化分级,有助于诊断帕金森病的患病程度,为患者康复治疗提供准确的数据支持。关节角度采集设备穿戴于人体各个主关节上,通过完成指定的实验动作,完成患病评估。其可穿戴式的特点具有更强的环境适应性和实用性。
Description
技术领域
本发明涉及一种帕金森病患者姿态平衡稳定性的定量检测装置,属于医疗检测与评估技术领域。
背景技术
帕金森病(Parkinson’s Disease,PD),又名帕金森综合征,是世界上第二大常见的神经***退化疾病,也是一种临床常见的老年神经进行性疾病。帕金森病的症状通常出现在60岁左右,它影响着65岁以上近2%的老人,每年新发病例近十万人。全球大概有一千万的人被诊断出患有该病, 400万患者中有170-220万人在中国,并且还呈现出年轻化趋势,预计到2030年中国帕金森病患者将达到500万。帕金森病已严重影响患者的日常生活质量,对社会和家庭带来的巨大的压力。
帕金森病是由多巴胺能神经元进行性缺失、死亡所致,临床主要表现为静止性震颤、肌强直、动作迟缓及姿势平衡障碍等。其中姿势平衡障碍指的是人体平衡能力出现障碍,如姿势不稳和步态失调等,轻度平衡机能障碍导致步行困难,中度障碍导致无法站立,重度障碍导致无法坐立。姿势平衡障碍威胁着帕金森病患者的生活独立性和品质,增加了跌倒的风险和跌倒后的伤害。
目前常用的平衡性和步态的临床评估方法,多为医生测量的量表,在评估阶段具有个体差异性和医生的主观性,尚缺乏客观性、标准性和高精度的测量方法。同时对帕金森病患者也缺乏跌倒风险的识别方法。可穿戴式传感器可为研究人员和临床医生提供一种客观的评估工具。
因此,亟需设计一种帕金森病患者姿态平衡稳定性的定量检测装置,以实现对患者病情的诊断,并为医生对患者病情诊断和康复提供依据。
发明内容
本发明旨在克服现有技术的不足,设计一种帕金森病患者姿态平衡稳定性的定量检测装置,该装置可定量的检测和评估帕金森病患者的姿势平衡相关参数,为医生提供患者的平衡能力评估的参考,并预测出跌倒事故和发出提示警告,为患者减少跌倒事故。
为解决上述技术问题,本发明的技术方案是:
帕金森病患者姿态平衡稳定性的定量检测装置,包括帕金森病患者姿态平衡稳定性的定量检测装置,包括8个信号采集处理与通信***、一个上位收集数据单元以及一个电脑端,其特征在于:所述信号采集***处理与通信***无线通信连接上位收集数据单元,上位收集数据单元连接电脑端;每一个信号采集处理与通信***是由一个电源管理模块连接一个运动参数测量模块、一个控制器模块和一个无线通信模块,并且运动参数测量模块经微控制器模块连接无线通信模块构成;该***内置于一个可穿戴式无线人体三维关节角度采集设备本体中。所述三维关节角度采集设备本体包括信号采集处理与通信***的电路安装盒和弹性绑带;所述电路安装盒紧贴在人体胸前、腰前、左右两侧大腿的近膝关节的股骨前侧、左右两侧小腿的近踝关节的胫骨前侧、左右两侧脚背,用于采集人体骨骼运动参数;所述弹性绑带紧贴在人体骨骼上,电路安装盒紧固在弹性绑带上。
进一步地,所述信号采集处理与通信***,由运动参数测量模块、电源管理模块、微控制器模块、无线通信模块组成。所述运动参数测量模块,用于实时测量所穿戴处骨骼的运动参数,包括骨骼运动的3轴加速度、3轴角速度、地磁场3轴分矢量;电源管理模块,用于管理锂电池工作,防止锂电池过充电、过放电、过电流及短路,并稳压出***供电电源;所述微控制器模块,用于获取运动参数测量模块采集到的9轴运动参数及控制其采集频率,并通过算法处理计算出相对于地理坐标系的姿态角度,包括航偏角、俯仰角和翻滚角,还通过模数转换获取当前锂电池剩余电量;所述无线通信模块,用于将设备编号、采集数据时间、人体运动参数及姿态角、锂电池剩余电量等数据通过无线的方式发送给上位收集数据单元。
其中为COM处传感器到地面的测量高度,即腰高。
进一步地,所述上位收集数据单元,由无线通信模块、微控制器模块、USB通信模块组成。所述无线通信模块,用于收集所有下位三维关节角度采集设备回传的数据;微控制模块,用于获取回传的数据,并将数据打包加密通过USB接口发送给电脑端;USB通信模块,作为连接上位收集数据单元和电脑端的中间媒介,方便数据发送给电脑端,以便完成后续的数据分析和存储。
进一步地,所述运动参数测量模块为9轴姿态传感器,包括3轴加速度计、3轴陀螺仪、3轴地磁场分矢量。
进一步地,所述电源管理模块采用管理锂电池充电放电保护等功能的芯片。
进一步地,所述微控制器采用STM32系列微控制器。
进一步地,所述无线通信模块采用WIFI模块或2.4G无线通信模块。
与现有技术相比较,本发明具有如下显而易见的突出实质性特点和显著技术进步:
本发明所述的帕金森病患者姿态平衡稳定性的定量检测装置,可用于测量健全人或帕金森病患者的关节运动数据,通过算法处理采集数据,可以自动评估出受试者是否患有帕金森病,并可以对帕金森病患者姿态平衡稳定性进行量化分级,有助于诊断帕金森病的患病程度,为患者康复治疗提供准确的数据支持。关节角度采集设备穿戴于指定的人体关节上,通过完成指定的实验动作,完成患病评估。而且,该设备具有质量轻、可穿戴的特点,对进行受试者无创诊断,还具有预警跌倒的作用,减少了人工评估的步骤和误诊的几率。
附图说明
图1是本发明所述的三维关节角度采集设备本体的结构示意图。
图2是本发明所述的可穿戴设备绑定人体的结构示意图。
图3是本发明所述的内置于设备本体的信号采集处理与通信***的结构示意图。
图4是本发明所述的帕金森病患者姿态平衡稳定性的定量检测装置的结构示意图。
图5是本发明所述的简单式人体下肢刚体模型。
图6是本发明所述的补偿式人体下肢刚体模型。
具体实施方式
下面结合附图和实例对本发明进一步说明。
实施例一:
参见图4、图3、图2和图1,本帕金森病患者姿态平衡稳定性的定量检测装置,包括8个信号采集处理与通信***(12)、一个上位收集数据单元(13)以及一个电脑端(14),其特征在于:所述信号采集***处理与通信***(12)无线通信连接上位收集数据单元(13),上位收集数据单元(13)连接电脑端(14);每一个信号采集处理与通信***(12)是由一个电源管理模块(12-1)连接一个运动参数测量模块(12-2)、一个控制器模块(12-3)和一个无线通信模块(12-4),并且运动参数测量模块(12-2)经微控制器模块(12-3)连接无线通信模块(12-4)构成;该***内置于一个可穿戴式无线人体三维关节角度采集设备本体中。所述三维关节角度采集设备本体包括信号采集处理与通信***的电路安装盒(1)和弹性绑带(2);所述电路安装盒紧贴在人体胸前(4)、腰前(5)、左右两侧大腿的近膝关节的股骨前侧(6)(7)、左右两侧小腿的近踝关节的胫骨前侧(8)(9)、左右两侧脚背(10)(11),用于采集人体骨骼运动参数;所述弹性绑带(2)紧贴在人体骨骼上,电路安装盒(1)紧固在弹性绑带(2)上。
实施例二:本实施例与实施例一基本相同,特别之处如下:
所述信号采集处理与通信***(12),由运动参数测量模块(12-2)、电源管理模块(12-1)、微控制器模块(12-3)、无线通信模块(12-4)组成。所述运动参数测量模块(12-2),用于实时测量所穿戴处骨骼的运动参数,包括骨骼运动的3轴加速度、3轴角速度、地磁场3轴分矢量;电源管理模块(12-1),用于管理锂电池工作,防止锂电池过充电、过放电、过电流及短路,并稳压出***供电电源;所述微控制器模块(12-3),用于获取运动参数测量模块采集到的9轴运动参数及控制其采集频率,并通过算法处理计算出相对于地理坐标系的姿态角度,包括航偏角、俯仰角和翻滚角,还通过模数转换获取当前锂电池剩余电量;所述无线通信模块(12-4),用于将设备编号、采集数据时间、人体运动参数及姿态角、锂电池剩余电量等数据通过无线的方式发送给上位收集数据单元(13)。
实施例三:本实施例与实施例二基本相同,特别之处如下:
所述上位收集数据单元(13),由无线通信模块(13-1)、微控制器模块(13-2)、USB通信模块(13-3)组成。所述无线通信模块(13-1),用于收集所有下位三维关节角度采集设备回传的数据;微控制模块(13-2),用于获取回传的数据,并将数据打包加密通过USB接口发送给电脑端;USB通信模块(13-3),作为连接上位收集数据单元和电脑端的中间媒介,方便数据发送给电脑端(14),以便完成后续的数据分析和存储。
所述运动参数测量模块(12-2)为9轴姿态传感器,包括3轴加速度计、3轴陀螺仪、3轴地磁场分矢量。
所述电源管理模块(12-1)采用管理锂电池充电放电保护等功能的芯片。
所述微控制器(12-3)采用STM32系列微控制器。
所述无线通信模块(12-4)采用WIFI模块或2.4G无线通信模块。
上述帕金森病患者姿态平衡稳定性的定量检测装置,其诊断与评估的实现方式是:所述可穿戴式无线人体三维关节角度采集设备本体通过弹性绑带(1)穿戴于受试者图2所示的身体部位,受试者还需要完成以下制定的动作:双手环抱于胸前,两脚分开自然站立5秒,两脚合拢站立5秒,正步方式抬起右腿静止5秒,正步方式抬起左腿静止5秒,从无扶手椅子上站立,正常直行5米,90度右转,正常直行5米,180度右转,正常直行5米, 90度左转,正常直行5米,180度右转,静止结束这一整套制定的实验动作,8个信号采集处理与通信***(12)将受试者的关节运动数据以无线通信方式发送至上位收集数据单元(13),并将数据整合完毕再一次转发给电脑端(14),通过电脑的评估软件,对受试者的运动参数做出评估,作为医生诊断患者的参考。
上述帕金森病患者姿态平衡稳定性的定量检测装置,可用于测量健全人或帕金森病患者的关节运动数据,通过算法处理采集数据,可以自动评估出受试者是否患有帕金森病,并可以对帕金森病患者姿态平衡稳定性进行量化分级,有助于诊断帕金森病的患病程度,为患者康复治疗提供准确的数据支持。关节角度采集设备穿戴于指定的人体关节上,通过完成指定的实验动作,完成患病评估。而且,该设备具有质量轻、可穿戴的特点,对进行受试者无创诊断,还具有预警跌倒的作用,减少了人工评估的步骤和误诊的几率。
Claims (8)
1.一种帕金森病患者姿态平衡稳定性的定量检测装置,包括8个信号采集处理与通信***(12)、一个上位收集数据单元(13)以及一个电脑端(14),其特征在于:所述信号采集处理与通信***(12)无线通信连接上位收集数据单元(13),上位收集数据单元(13)连接电脑端(14);每一个信号采集处理与通信***(12)是由一个电源管理模块(12-1)连接一个运动参数测量模块(12-2)、一个第一控制器模块(12-3)和一个第一无线通信模块(12-4),并且运动参数测量模块(12-2)经第一控制器模块(12-3)连接第一无线通信模块(12-4)构成;每个信号采集处理与通信***(12)分别内置于一个可穿戴式无线人体三维关节角度采集设备本体中;所述三维关节角度采集设备本体包括信号采集处理与通信***的电路安装盒(1)和弹性绑带(2);所述电路安装盒紧贴在人体胸前(4)、腰前(5)、左右两侧大腿的近膝关节的股骨前侧(6、 7)、左右两侧小腿的近踝关节的胫骨前侧(8、 9)、左右两侧脚背(10、11),用于采集人体骨骼运动参数;所述弹性绑带(2)紧贴在人体骨骼上,电路安装盒(1)紧固在弹性绑带(2)上;
2.如权利要求1所述的帕金森病患者姿态平衡稳定性的定量检测装置,其特征在于:所述运动参数测量模块(12-2),用于实时测量所穿戴处骨骼的运动参数,包括骨骼运动的3轴加速度、3轴角速度、地磁场3轴分矢量;电源管理模块(12-1),用于管理锂电池工作,防止锂电池过充电、过放电、过电流及短路,并稳压出***供电电源;所述第一控制器模块(12-3),用于获取运动参数测量模块采集到的9轴运动参数及控制其采集频率,并通过算法处理计算出相对于地理坐标系的姿态角度,包括航偏角、俯仰角和翻滚角,还通过模数转换获取当前锂电池剩余电量;所述第一无线通信模块(12-4),用于将所述人体三维关节角度采集设备编号、采集数据时间、人体运动参数、锂电池剩余电量数据通过无线的方式发送给上位收集数据单元(13);所述上位收集数据单元(13),由第二无线通信模块(13-1)、第二控制模块(13-2)、USB通信模块(13-3)组成;所述第二无线通信模块(13-1),用于收集所有信号采集处理与通信***回传的数据;第二控制模块(13-2),用于获取回传的数据,并将数据打包加密通过USB接口发送给电脑端;USB通信模块(13-3),作为连接上位收集数据单元和电脑端的中间媒介,方便数据发送给电脑端(14),以便完成后续的数据分析和存储。
3.如权利要求2所述的帕金森病患者姿态平衡稳定性的定量检测装置,其特征在于:所述运动参数测量模块(12-2)为9轴姿态传感器,包括3轴加速度计、3轴陀螺仪、3轴地磁场分矢量计。
4.如权利要求2所述的帕金森病患者姿态平衡稳定性的定量检测装置,其特征在于:所述电源管理模块(12-1)采用管理锂电池充电放电保护功能的芯片。
5.如权利要求2所述的帕金森病患者姿态平衡稳定性的定量检测装置,其特征在于:所述第一控制器模块(12-3)采用STM32系列微控制器。
6.如权利要求1所述的帕金森病患者姿态平衡稳定性的定量检测装置,其特征在于:下肢运动参数传感器模块设置于左右两侧小腿的近踝关节的胫骨前侧(8、9)、左右两侧脚背(10、11),所述下肢运动参数传感器模块为6轴姿态传感器,包括3轴加速度计和3轴陀螺仪,用于检测患者行走时脚踝部位的角度信息和加速度信息。
7.如权利要求2所述的帕金森病患者姿态平衡稳定性的定量检测装置,其特征在于:所述第一无线通信模块(12-4)采用WIFI模块或2.4G无线通信模块。
8.如权利要求2所述的帕金森病患者姿态平衡稳定性的定量检测装置,其特征在于:所述上位收集数据单元(13)为智能手机或平板电脑。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610966887.9A CN106419929B (zh) | 2016-11-05 | 2016-11-05 | 帕金森病患者姿态平衡稳定性的定量检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610966887.9A CN106419929B (zh) | 2016-11-05 | 2016-11-05 | 帕金森病患者姿态平衡稳定性的定量检测装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106419929A CN106419929A (zh) | 2017-02-22 |
CN106419929B true CN106419929B (zh) | 2020-01-17 |
Family
ID=58179454
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201610966887.9A Expired - Fee Related CN106419929B (zh) | 2016-11-05 | 2016-11-05 | 帕金森病患者姿态平衡稳定性的定量检测装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN106419929B (zh) |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107692970A (zh) * | 2017-10-11 | 2018-02-16 | 青岛大学 | 一种人体平衡检测与康复训练设备 |
CN108771532A (zh) * | 2018-06-06 | 2018-11-09 | 苏州桑德欧声听觉技术有限公司 | 用于前庭检测的移动终端的制造方法、移动终端 |
CN108968918A (zh) * | 2018-06-28 | 2018-12-11 | 北京航空航天大学 | 早期帕金森的可穿戴辅助筛查设备 |
CN109480858B (zh) * | 2018-12-29 | 2022-02-22 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 一种用于量化检测帕金森患者运动迟缓症状的可穿戴智能***及方法 |
CN110047591B (zh) * | 2019-04-23 | 2023-02-21 | 吉林大学 | 一种针对外科手术过程中医生姿态评估方法 |
JP7439353B2 (ja) * | 2019-08-29 | 2024-02-28 | パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカ | 認知機能評価方法、認知機能評価装置及び認知機能評価プログラム |
CN111012312B (zh) * | 2019-12-25 | 2024-01-30 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 一种便携式帕金森病运动迟缓监测干预装置及方法 |
CN112826450A (zh) * | 2021-01-05 | 2021-05-25 | 东南大学苏州医疗器械研究院 | 基于多元多尺度熵的帕金森病患者静态平衡能力评估装置 |
CN113040758A (zh) * | 2021-03-05 | 2021-06-29 | 绍兴优辰科技有限公司 | 一种运用神经网络对孩童、老人异常行为检测的监护*** |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN201290676Y (zh) * | 2008-11-21 | 2009-08-19 | 中国人民解放军第三军医大学野战外科研究所 | 一种帕金森病震颤行为连续定量记录装置 |
CN103759739B (zh) * | 2014-01-21 | 2015-09-09 | 北京诺亦腾科技有限公司 | 一种多节点运动测量与分析*** |
CN104127187B (zh) * | 2014-08-05 | 2017-04-05 | 戴厚德 | 用于帕金森病人主要症状定量检测的可穿戴*** |
US9981127B2 (en) * | 2014-12-03 | 2018-05-29 | Neurohabilitation Corporation | Systems and methods for providing non-invasive neurorehabilitation of a patient |
CN105595995B (zh) * | 2016-01-29 | 2019-05-21 | 电子科技大学 | 生理数据检测***、检测装置、终端设备、数据分析方法 |
CN205411153U (zh) * | 2016-03-07 | 2016-08-03 | 林怡君 | 感测帕金森病患者生理数据的穿戴式装置 |
-
2016
- 2016-11-05 CN CN201610966887.9A patent/CN106419929B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN106419929A (zh) | 2017-02-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106419929B (zh) | 帕金森病患者姿态平衡稳定性的定量检测装置 | |
Lee et al. | Portable activity monitoring system for temporal parameters of gait cycles | |
EP3065628B1 (en) | Biomechanical activity monitoring | |
Gujarathi et al. | Gait analysis using imu sensor | |
CA2794245C (en) | Systems and methods for measuring balance and track motion in mammals | |
Lee et al. | Wearable accelerometer system for measuring the temporal parameters of gait | |
Wagenaar et al. | Continuous monitoring of functional activities using wearable, wireless gyroscope and accelerometer technology | |
CN110811553B (zh) | 一种用于负重外骨骼助力效率的检测方法 | |
KR20160068795A (ko) | 곡면부착형 센서를 포함하는 다기능 장비 | |
US20150032034A1 (en) | Apparatus and method for quantifying stability of the knee | |
CN113273999B (zh) | 一种穿戴式多维步态分析***及方法 | |
WO2010088262A2 (en) | Prosthetic limb monitoring system | |
Minto et al. | Validation of a footwear-based gait analysis system with action-related feedback | |
CN106667494A (zh) | 一种运动姿态监测的鞋垫 | |
KR20190014641A (ko) | 관성센서를 이용한 보행 분석 시스템 및 방법 | |
CN102228379A (zh) | 平衡检测*** | |
Lou et al. | IMU-based gait phase recognition for stroke survivors | |
JP7127619B2 (ja) | 検索装置、システム、方法、及び、プログラム | |
Daponte et al. | Electronic measurements in rehabilitation | |
Greene et al. | Body-worn sensor based surrogates of minimum ground clearance in elderly fallers and controls | |
Deshmukh et al. | Enhancing clinical measures of postural stability with wearable sensors | |
Chen et al. | Enabling longitudinal assessment of ankle-foot orthosis efficacy for children with cerebral palsy | |
US20230263248A1 (en) | Matter of manufacture of compression legging system and associated uses | |
Kim et al. | Testing the assumption of normality in body sway area calculations during unipedal stance tests with an inertial sensor | |
Figueiredo et al. | Instrumented insole system for ambulatory and robotic walking assistance: First advances |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200117 |