CN106417082A - 鸡舍取蛋装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种鸡舍取蛋装置,包括取蛋盒和横移机构,所述取蛋盒的底部具有对称设置的左、右摆动板,所述左、右摆动板的相对外侧分别与取蛋盒的内壁铰接,所述左、右摆动板由摆动机构驱动上下摆动,当左、右摆动板由下向上摆动时,左、右摆动板可以从鸡蛋两侧将鸡蛋向上托起,所述横移机构驱动取蛋盒进出鸡舍。本发明的鸡舍取蛋装置,取蛋盒内的左、右摆动板可以将鸡蛋从鸡舍内向上托起,然后由横移机构驱动取蛋盒以将鸡蛋从鸡舍内取出,整个过程自动化程度高,减轻了人工操作的负担。
Description
技术领域
本发明涉及一种鸡舍取蛋装置。
背景技术
母鸡在鸡舍内下蛋后需要人工将蛋从鸡舍内取出,由于鸡蛋易碎,为了避免磕碰鸡蛋,人工需要小心操作,对于现代化养鸡来说,鸡舍呈狭长状延伸,鸡舍内的母鸡众多,因此,鸡蛋也较多,人工操作费时费力。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明要解决的技术问题是提供一种鸡舍取蛋装置,具有自动取蛋的优点,减轻人工操作的负担。
本发明通过以下技术手段解决上述问题:一种鸡舍取蛋装置,包括取蛋盒和横移机构,所述取蛋盒的底部具有对称设置的左、右摆动板,所述左、右摆动板的相对外侧分别与取蛋盒的内壁铰接,所述左、右摆动板由摆动机构驱动上下摆动,当左、右摆动板由下向上摆动时,左、右摆动板可以从鸡蛋两侧将鸡蛋向上托起,所述横移机构驱动取蛋盒进出鸡舍。
进一步地,所述摆动机构包括位于取蛋盒内的升降板和左、右连杆,所述升降板由气缸驱动升降,所述左、右连杆的两端分别与升降板和左、右摆动板铰接。
进一步地,所述横移机构包括滚珠丝杠、丝杠螺母和电机,所述丝杠螺母与滚珠丝杠相配合,所述电机驱动滚珠丝杠转动,所述取蛋盒的顶部连接在丝杠螺母下方。
为了实现上述目的,本发明是通过如下的技术方案来实现:一种鸡舍取蛋装置,包括。
本发明的有益效果:
1、本发明的鸡舍取蛋装置,取蛋盒内的左、右摆动板可以将鸡蛋从鸡舍内向上托起,然后由横移机构驱动取蛋盒以将鸡蛋从鸡舍内取出,整个过程自动化程度高,减轻了人工操作的负担;
2、本发明的鸡舍取蛋装置,摆动机构结构简单,一个动力源即一个气缸就可以实现左、右摆动板的同时摆动。
附图说明
图1为本发明一种鸡舍取蛋装置的结构示意图,图中:左、右摆动板位于下方以准备取蛋;
图2为本发明一种鸡舍取蛋装置的结构示意图,图中:左、右摆动板处于水平位置即已完成取蛋;
附图标记:
1-取蛋盒、2-横移机构、3-左摆动板、4-右摆动板、5-摆动机构、6-升降缸、10-鸡蛋、11-支撑面;
21-滚珠丝杠、22-丝杠螺母、23-电机;
51-升降板、52-左连杆、53-右连杆、54-气缸。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。
请参阅图1和图2,本发明提供一种技术方案:一种鸡舍取蛋装置,包括取蛋盒1和横移机构2,取蛋盒1的底部具有对称设置的左、右摆动板3、4,左、右摆动板3、4的相对外侧分别与取蛋盒1的内壁铰接,左、右摆动板3、4由摆动机构5驱动上下摆动,当左、右摆动板3、4由下向上摆动时,左、右摆动板3、4可以从鸡蛋两侧将鸡蛋向上托起,横移机构2驱动取蛋盒1进出鸡舍。如图1所示,鸡蛋10位于鸡舍内的支撑面11上,左、右摆动板3、4位于鸡蛋10的左右两侧,左、右摆动板3、4向上摆动可以将鸡蛋10从支撑面11上托起,如图2所示,当左、右摆动板3、4处于水平状态时,鸡蛋10位于取蛋盒内并被左、右摆动板3、4支撑,然后横移机构2驱动将取蛋盒1从鸡舍内移动至鸡舍外从而完成取蛋。取蛋后的放蛋过程就是左、右摆动板3、4由图2状态至图1状态的过程。
摆动机构5包括位于取蛋盒1内的升降板51和左、右连杆52、53,升降板51由气缸54驱动升降,左、右连杆52、53的两端分别与升降板51和左、右摆动板3、4铰接。如图1所示,当升降板51上升时,左、右连杆52、53分别带动左、右摆动板3、4上摆将鸡蛋从支撑面11上托起。如图2所示,当升降板51下降时,左、右摆动板3、4向下摆动,鸡蛋10可以从取蛋盒1内放置于鸡舍外的鸡蛋收集处。
横移机构2包括滚珠丝杠21、丝杠螺母22和电机23,丝杠螺母22与滚珠丝杠相配合,电机23驱动滚珠丝杠21转动,取蛋盒1的顶部连接在丝杠螺母22下方。由丝杠螺母22带动取蛋盒1横移。为了满足取蛋盒1能够升降,丝杠螺母22与取蛋盒1之间设有升降缸6,升降缸6可以驱动取蛋盒1升降,以使取蛋盒1适应不同高度上的取蛋。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (3)
1.一种鸡舍取蛋装置,其特征在于:包括取蛋盒和横移机构,所述取蛋盒的底部具有对称设置的左、右摆动板,所述左、右摆动板的相对外侧分别与取蛋盒的内壁铰接,所述左、右摆动板由摆动机构驱动上下摆动,当左、右摆动板由下向上摆动时,左、右摆动板可以从鸡蛋两侧将鸡蛋向上托起,所述横移机构驱动取蛋盒进出鸡舍。
2.根据权利要求1所述的鸡舍取蛋装置,其特征在于:所述摆动机构包括位于取蛋盒内的升降板和左、右连杆,所述升降板由气缸驱动升降,所述左、右连杆的两端分别与升降板和左、右摆动板铰接。
3.根据权利要求2所述的鸡舍取蛋装置,其特征在于:所述横移机构包括滚珠丝杠、丝杠螺母和电机,所述丝杠螺母与滚珠丝杠相配合,所述电机驱动滚珠丝杠转动,所述取蛋盒的顶部连接在丝杠螺母下方。
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