CN106416630B - 自走式秸秆粉碎还田残膜回收机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业机械技术领域，是一种自走式秸秆粉碎还田残膜回收机，其包括自走车、安装在自走车上的动力总成、设置在自走车前端的秸秆粉碎还田装置、设置在秸秆粉碎还田装置后方的掘土碎土装置，所述秸秆粉碎还田装置上安装有能够向自走车侧边输送粉碎后秸秆的输送绞龙。本发明结构合理而紧凑，使用方便，其通过秸秆粉碎还田装置能够直接粉碎作物的秸秆并实现秸秆还田，自走车使设备的结构更加紧凑，动力性能较强，通过秸秆粉碎还田装置与掘土碎土装置、钉齿输送带、筛分输送装置、风机式分选收集装置配合，能够一次作业实现秸秆粉碎还田、根茬与残膜分离回收，便于田地及残膜的后续处理，具有省力、简便、高效的特点。

Description

自走式秸秆粉碎还田残膜回收机

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，是一种自走式秸秆粉碎还田残膜回收机。

背景技术

目前农田覆膜种植在各地尤其是在干旱地区得到了极广泛的使用，但是历年耕种的残膜未有效及时回收，引起土质板结、退化，造成土地品质迅速下降，不但妨碍作物出芽，还造成环境污染。目前现有的残膜回收装置较多，但是现有的残膜回收装置主要为牵引式的残膜回收装置，由于受拖拉机动力性能的影响及限制较大，无法同时完成秸秆的收割、粉碎和残膜的回收，而实际回收残膜时往往农田中还残留有作物秸秆，只能够先通过单独设备完成秸秆粉碎还田之后才能够进行残膜的回收，作业步骤多、耗时长、作业费用高，并且回收的残膜中附着缠绕的残茬难以分离，不利于残膜后期回收处理。

发明内容

本发明提供了一种自走式秸秆粉碎还田残膜回收机，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有牵引式残膜回收机受拖拉机动力性能限制、无法实现作物秸秆粉碎还田、残膜中残茬无法有效分离的问题。

本发明的技术方案是通过以下措施来实现的：一种自走式秸秆粉碎还田残膜回收机，包括自走车、安装在自走车上的动力总成、设置在自走车前端的秸秆粉碎还田装置、设置在秸秆粉碎还田装置后方的掘土碎土装置、安装在自走车中部用于收集残膜的钉齿输送带、设置在钉齿输送带后方的筛分输送装置，以及安装在自走车后部用于分离收集根茬与残膜的风机式分选收集装置，所述秸秆粉碎还田装置上安装有能够向自走车侧边输送粉碎后秸秆的输送绞龙。

下面是对上述发明技术方案的进一步优化或/和改进：

上述秸秆粉碎还田装置可通过粉碎器铰座及粉碎器升降液缸安装在自走车上，自走车前端设有调高前立架，调高前立架上沿竖直方向设有不少于两个的安装孔，粉碎器铰座后部通过安装销及安装孔固定安装在调高前立架上并能够调节上下高度，秸秆粉碎还田装置后部铰接安装在粉碎器铰座上，秸秆粉碎还田装置通过粉碎器升降液缸与自走车相连接并能够实现升降。

上述秸秆粉碎还田装置可包括粉碎罩、粉碎刀轴和粉碎刀盘，粉碎罩的后部铰接在粉碎器铰座上，带有粉碎刀片的粉碎刀盘通过粉碎刀轴安装在粉碎罩内，粉碎刀轴端部伸出至粉碎罩外部并固定安装有粉碎轴驱动轮，输送绞龙位于粉碎罩的后端上部，输送绞龙的转轴端部设有绞龙驱动轮，输送绞龙的右侧下方设有秸秆排出口，粉碎器升降液缸为提拉式粉碎器液缸，粉碎罩的上端固定有粉碎变速器，粉碎变速器的动力输入轴通过万向节与自走车上的动力总成相连接，粉碎变速器的动力输出轴的左右两端分别固定有粉碎变速轴左轮、粉碎变速轴右轮，粉碎变速轴左轮与绞龙驱动轮相连接，粉碎变速轴右轮与粉碎轴驱动轮相连接，提拉式粉碎器液缸的缸体后端铰接在调高前立架上端，提拉式粉碎器液缸的活塞杆前端铰接在粉碎变速器上部。

或者，上述秸秆粉碎还田装置可包括粉碎罩、粉碎刀轴和粉碎刀盘，粉碎罩的后部铰接在粉碎器铰座上，带有粉碎刀片的粉碎刀盘通过粉碎刀轴安装在粉碎罩内，粉碎刀轴端部伸出至粉碎罩外部并固定安装有粉碎轴驱动轮，输送绞龙位于粉碎罩的后端上部，输送绞龙的转轴端部设有绞龙驱动轮，输送绞龙的右侧下方设有秸秆排出口，粉碎器升降液缸为顶推式粉碎器液缸，粉碎器铰座后部安装有粉碎传动轴，粉碎传动轴的右端固定有粉碎驱动轮，粉碎驱动轮与自走车上的动力总成相连接，粉碎传动轴的左部固定有粉碎第一传动轮，粉碎第一传动轮与绞龙驱动轮相连接，粉碎传动轴的左端固定有粉碎第二传动轮，粉碎第二传动轮与粉碎轴驱动轮相连接，顶推式粉碎器液缸的缸体后端铰接在调高前立架下端，顶推式粉碎器液缸的活塞杆前端铰接在粉碎罩下部。

上述秸秆粉碎还田装置可包括粉碎罩、粉碎刀轴和粉碎刀盘，粉碎罩的后端上部通过粉碎器上连杆铰接在调高前立架上端，粉碎罩的后端下部通过粉碎器下连杆铰接在粉碎器铰座上，带有粉碎刀片的粉碎刀盘通过粉碎刀轴安装在粉碎罩内，粉碎刀轴端部伸出至粉碎罩外部并固定安装有粉碎轴驱动轮，输送绞龙设置在粉碎刀轴上，输送绞龙的右侧下方设有秸秆排出口，粉碎器升降液缸为顶推式粉碎器液缸，粉碎器铰座前部安装有粉碎传动轴，粉碎传动轴的右端固定有粉碎驱动轮，粉碎驱动轮与自走车上的动力总成相连接，粉碎传动轴的左部固定有粉碎第一传动轮，粉碎第一传动轮与粉碎轴驱动轮相连接，顶推式粉碎器液缸的缸体后端铰接在粉碎器铰座上部，顶推式粉碎器液缸的活塞杆前端铰接在粉碎器上连杆前部下端；粉碎罩前端可设有喂入装置，喂入装置包括左前带轮、右前带轮、左后带轮、右后带轮、左压紧装置、右压紧装置、左喂送带和右喂送带，左前带轮、右前带轮、左后带轮、右后带轮分别安装在自走车上，左前带轮、右前带轮之间形成喂入口，左前带轮的右后方设有左压紧装置，右前带轮的左后方设有右压紧装置，左喂送带的前部、右中部、后部分别套装在左前带轮、左压紧装置、左后带轮上，右喂送带的前部、左中部、后部分别套装在右前带轮、右压紧装置、右后带轮上，左压紧装置与左后带轮之间的左喂送带形成左带喂送直段，右压紧装置与右后带轮之间的右喂送带形成右带喂送直段，左带喂送直段的右侧压紧在右带喂送直段的左侧面上。

上述风机式分选收集装置可包括风机、根茬收集箱和残膜收集箱，筛分输送装置后部下方的自走车上固定有风机，风机的出风口位于筛分输送装置的后端下方且其出风口朝向后上方，风机后方的自走车上设有根茬收集箱，筛分输送装置后部上方的自走车上设有残膜收集箱，残膜收集箱后部设有导向罩盒，导向罩盒内腔壁的后端上部为向前延伸的平滑弧面，导向罩盒的下端有导盒进口，导向罩盒的前端上部有导盒出口，根茬收集箱的上部内腔依次通过导盒进口、导向罩盒内腔、导盒出口与残膜收集箱内腔相通。

上述残膜收集箱可为侧倾式残膜箱，侧倾式残膜箱的后端上部设有与导盒出口相通的残膜箱进料口，侧倾式残膜箱的右端设有带右端盖的卸料口，右端盖上端通过右盖铰轴铰接在侧倾式残膜箱上，侧倾式残膜箱的顶部有出风口并固定安装有滤网，侧倾式残膜箱的右侧下端通过残膜箱铰轴铰接在自走车上，侧倾式残膜箱的前侧右下部固定有残膜箱活塞杆座，侧倾式残膜箱左下部前方的自走车上固定有残膜箱液缸座并安装有残膜箱自卸液缸，残膜箱自卸液缸的活塞杆右端铰接在残膜箱活塞杆座上，右端盖的上端固定有右盖前铰座，右盖前铰座的左端延伸至右盖铰轴左方并铰接安装有前拉杆，前拉杆的下端铰接安装在残膜箱铰轴左方的自走车上；或者，上述残膜收集箱可为后倾式残膜箱，后倾式残膜箱的后端左右两侧分别固定有向后下方延伸的残膜箱铰座，残膜箱铰座下部通过残膜箱铰轴铰接在根茬收集箱后端上部，后倾式残膜箱的顶部有出风口并固定安装有滤网，后倾式残膜箱的中部下端固定有残膜箱活塞杆座，后倾式残膜箱前部下方的自走车上固定有残膜箱液缸座并安装有残膜箱自卸液缸，残膜箱自卸液缸的活塞杆上端铰接在残膜箱活塞杆座上，导向罩盒的前部上端左右两侧分别固定有导盒铰座，导盒铰座中部通过导盒铰轴铰接安装在后倾式残膜箱的后部上端，导盒铰座的前端延伸至导盒铰轴前方并铰接安装有导盒拉杆，导盒拉杆的下端铰接安装在残膜箱铰轴前方的根茬收集箱上。

上述掘土碎土装置可通过掘土器铰座及掘土器升降液缸安装在自走车上，自走车中部设有调高中立架，调高中立架上沿竖直方向设有不少于两个的安装孔，掘土器铰座后部通过安装销及安装孔固定安装在调高中立架上并能够调节上下高度，掘土碎土装置后部通过掘土铰轴铰接安装在掘土器铰座上，掘土碎土装置通过掘土器升降液缸与自走车相连接并能够实现升降；掘土碎土装置可包括掘土罩、掘土变速器、旋耕刀和碎土辊组装置，粉碎罩的上端固定有掘土变速器，掘土变速器的动力输入轴通过万向节与自走车上的动力总成相连接，粉碎变速器的动力输出轴左右两端分别固定有左输出轮和右输出轮，旋耕刀通过旋耕刀轴安装在掘土罩内腔前部，旋耕刀轴端部伸出至掘土罩外部并固定安装有旋耕轴驱动轮，旋耕轴驱动轮与右输出轮相连接，碎土辊组装置包括不少于两个的碎土辊，各碎土辊外侧均布有叶片，其中一个碎土辊为主动的碎土辊，主动的碎土辊的转轴通过传动带或传动链与左输出轮相连接，其余碎土辊的转轴通过传动皮带或传动链条或传动齿轮与主动的碎土辊的转轴相连接。

上述掘土器升降液缸可为提拉式掘土器液缸，提拉式掘土器液缸的缸体上端铰接在掘土罩上方的自走车上，提拉式掘土器液缸的活塞杆下端铰接在掘土罩上部；或者，掘土器升降液缸可为顶推式掘土器液缸，顶推式掘土器液缸的缸体后端铰接在调高中立架下部，顶推式掘土器液缸的活塞杆上端铰接在掘土罩中部。

上述钉齿输送带后部的自走车上可安装有刷辊式残膜清理装置，刷辊式残膜清理装置包括刷辊轴座、刷辊转轴和清膜刷辊，靠近钉齿输送带上部后端位置的自走车上设有刷辊架，刷辊转轴通过刷辊轴座固定在刷辊架上，刷辊转轴的端部固定安装有刷辊驱动轮，刷辊转轴上固定有能够清理钉齿输送带上所粘附残膜的清膜刷辊，清膜刷辊位于筛分输送装置的中部上方。

上述筛分输送装置的中部上方可沿横向设有前压碎辊和后压碎辊，自走车的后部设有竖架杆，前压碎辊通过转轴安装在竖架杆上，前压碎辊的转轴与动力总成相连接，对应竖架杆后方的自走车上设有后辊架铰座并铰接安装有后辊架杆，后压碎辊通过转轴安装在后辊架杆上部，后辊架杆的后侧中部安装有推力弹簧，推力弹簧的后端顶紧在自走车上并使后压碎辊压紧在前压碎辊上。

上述自走车的后部下方可设有升降式平土镇压装置，升降式平土镇压装置包括镇压器架、镇压架升降液缸、滚筒转轴、镇压滚筒和平土板，镇压器架的前端铰接在自走车后部下方，对应镇压器架中部上方位置的自走车上铰接有镇压架升降液缸，镇压架升降液缸的活塞杆下端铰接在镇压器架中部，镇压器架后部通过滚筒转轴安装有镇压滚筒，镇压滚筒前方的镇压器架下端固定有平土板。

上述自走车可包括车架、驾驶室、操控装置、内燃机、前行走轮、后行走轮和行走传动装置；车架前部上端固定有驾驶室，驾驶室内部安装有操控装置，驾驶室后方的车架上固定有内燃机，前行走轮通过前轴总成安装在车架的前部下端，后行走轮通过带有后转向液缸的后轴总成安装在车架的后部下端；动力总成包括第一驱动轮、第二驱动轮、前变速箱和中传动轴，内燃机的输出轴右部固定有第一驱动轮，内燃机的输出轴右端固定有第二驱动轮，驾驶室下方的车架上固定安装有前变速箱，前变速箱的输入轴右部固定有前箱驱动轮，前箱驱动轮与第一驱动轮相连接，内燃机后方的车架上安装有中传动轴，中传动轴与第二驱动轮相连接；前变速箱与前轴总成相连接并能够带动前行走轮转动，前变速箱分别与秸秆粉碎还田装置、掘土碎土装置相连接，中传动轴分别与钉齿输送带、筛分输送装置及风机式分选收集装置的风机转轴相连接。

本发明结构合理而紧凑，使用方便，其通过秸秆粉碎还田装置能够直接粉碎作物的秸秆并实现秸秆还田，自走车使设备的结构更加紧凑，动力性能较强，通过秸秆粉碎还田装置与掘土碎土装置、钉齿输送带、筛分输送装置、风机式分选收集装置配合，能够一次作业实现秸秆粉碎还田、根茬与残膜分离回收，便于田地及残膜的后续处理，具有省力、简便、高效的特点。

附图说明

附图1为本发明实施例一的右视结构示意图。

附图2为本发明实施例一的左视结构示意图。

附图3为附图1中的残膜收集箱关闭时的后视结构示意图。

附图4为附图1中的残膜收集箱开启时的后视结构示意图。

附图5为本发明实施例二的右视结构示意图。

附图6为本发明实施例二的左视结构示意图。

附图7为本发明实施例三的右视结构示意图。

附图8为本发明实施例三的左视结构示意图。

附图9为附图7中的喂入装置的俯视放大结构示意图。

附图中的编码分别为：1为钉齿输送带，2为输送绞龙，3为粉碎器铰座，4为粉碎器升降液缸，5为粉碎罩，6为粉碎刀轴，7为粉碎刀盘，8为粉碎轴驱动轮，9为绞龙驱动轮，10为秸秆排出口，11为调高前立架，12为粉碎变速器，13为万向节，14为粉碎变速轴右轮，15为粉碎传动轴，16为粉碎驱动轮，17为粉碎第一传动轮，18为粉碎第二传动轮，19为刷辊轴座，20为刷辊转轴，21为清膜刷辊，22为刷辊架，23为刷辊驱动轮，24为风机，25为根茬收集箱，26为残膜收集箱，27为导向罩盒，28为导盒进口，29为导盒出口，30为残膜箱进料口，31为右端盖，32为右盖铰轴，33为滤网，34为残膜箱铰轴，35为残膜箱活塞杆座，36为残膜箱液缸座，37为残膜箱自卸液缸，38为右盖前铰座，39为前拉杆，40为残膜箱铰座，41为导盒铰座，42为导盒铰轴，43为导盒拉杆，44为掘土器铰座，45为掘土器升降液缸，46为调高中立架，47为掘土罩，48为掘土变速器，49为旋耕刀，50为左输出轮，51为右输出轮，52为旋耕轴驱动轮，53为碎土辊，54为镇压器架，55为镇压架升降液缸，56为滚筒转轴，57为镇压滚筒，58为平土板，59为车架，60为驾驶室，61为内燃机，62为前行走轮，63为后行走轮，64为第一驱动轮，65为第二驱动轮，66为前变速箱，67为中传动轴，68为前箱驱动轮，69为前压碎辊，70为后压碎辊，71为竖架杆，72为后辊架铰座，73为后辊架杆，74为推力弹簧，75为粉碎器上连杆，76为粉碎器下连杆，77为左前带轮，78为右前带轮，79为左后带轮，80为右后带轮，81为左压紧装置，82为右压紧装置，83为左喂送带，84为右喂送带。

具体实施方式

本发明不受下述实施例的限制，可根据本发明的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。

在本发明中，为了便于描述，以本发明前进的方向为前方，各部件的相对位置关系的描述均是根据观察者位于驾驶室内并面向本发明前进的方向作为参照来进行描述的，如：前、后、上、下、左、右等的位置关系是依据相对观察者的方向来确定的。

下面结合实施例及附图对本发明作进一步描述：

如附图1、2、3、4、5、6所示，该自走式秸秆粉碎还田残膜回收机包括自走车、安装在自走车上的动力总成、设置在自走车前端的秸秆粉碎还田装置、设置在秸秆粉碎还田装置后方的掘土碎土装置、安装在自走车中部用于收集残膜的钉齿输送带1、设置在钉齿输送带1后方的筛分输送装置，以及安装在自走车后部用于分离收集根茬与残膜的风机式分选收集装置，所述秸秆粉碎还田装置上安装有能够向自走车侧边输送粉碎后秸秆的输送绞龙2。通过秸秆粉碎还田装置，本发明能够直接粉碎作物的秸秆并实现秸秆还田，通过掘土碎土装置能够掘出泥土中的残膜及根茬，并将残膜及根茬脱除大部分泥土后抛至钉齿输送带1上，通过钉齿输送带1收集输送根茬和残膜，通过筛分输送装置进一步除去泥土后，通过风机式分选收集装置将根茬和残膜有效分离；自走车使设备的结构更加紧凑，动力性能较强，通过秸秆粉碎还田装置与掘土碎土装置、钉齿输送带1、筛分输送装置、风机式分选收集装置配合，能够一次作业实现秸秆粉碎还田、根茬与残膜分离回收，便于田地的后续耕种及残膜的后续处理。

可根据实际需要，对上述自走式秸秆粉碎还田残膜回收机作进一步优化或/和改进：

如附图1、2、5、6所示，秸秆粉碎还田装置通过粉碎器铰座3及粉碎器升降液缸4安装在自走车上，自走车前端设有调高前立架11，调高前立架11上沿竖直方向设有不少于两个的安装孔，粉碎器铰座3后部通过安装销及安装孔固定安装在调高前立架11上并能够调节上下高度，秸秆粉碎还田装置后部铰接安装在粉碎器铰座3上，秸秆粉碎还田装置通过粉碎器升降液缸4与自走车相连接并能够实现升降。

实施例一：如附图1、2所示，秸秆粉碎还田装置包括粉碎罩5、粉碎刀轴6和粉碎刀盘7，粉碎罩5的后部铰接在粉碎器铰座3上，带有粉碎刀片的粉碎刀盘7通过粉碎刀轴6安装在粉碎罩5内，粉碎刀轴6端部伸出至粉碎罩5外部并固定安装有粉碎轴驱动轮8，输送绞龙2位于粉碎罩5的后端上部，输送绞龙2的转轴端部设有绞龙驱动轮9，输送绞龙2的右侧下方设有秸秆排出口10；粉碎器升降液缸4为提拉式粉碎器液缸，粉碎罩5的上端固定有粉碎变速器12，粉碎变速器12的动力输入轴通过万向节13与自走车上的动力总成相连接，粉碎变速器12的动力输出轴的左右两端分别固定有粉碎变速轴左轮、粉碎变速轴右轮14，粉碎变速轴左轮与绞龙驱动轮9相连接，粉碎变速轴右轮14与粉碎轴驱动轮8相连接，提拉式粉碎器液缸的缸体后端铰接在调高前立架11上端，提拉式粉碎器液缸的活塞杆前端铰接在粉碎变速器12上部。粉碎变速轴右轮14可以为链轮或皮带轮，粉碎变速轴右轮14通过对应的传动链或传动皮带分别与粉碎轴驱动轮8、绞龙驱动轮9相连接。

实施例二：如附图5、6所示，秸秆粉碎还田装置包括粉碎罩5、粉碎刀轴6和粉碎刀盘7，粉碎罩5的后部铰接在粉碎器铰座3上，带有粉碎刀片的粉碎刀盘7通过粉碎刀轴6安装在粉碎罩5内，粉碎刀轴6端部伸出至粉碎罩5外部并固定安装有粉碎轴驱动轮8，输送绞龙2位于粉碎罩5的后端上部，输送绞龙2的转轴端部设有绞龙驱动轮9，输送绞龙2的右侧下方设有秸秆排出口10；粉碎器升降液缸4为顶推式粉碎器液缸，粉碎器铰座3后部安装有粉碎传动轴15，粉碎传动轴15的右端固定有粉碎驱动轮16，粉碎驱动轮16与自走车上的动力总成相连接，粉碎传动轴15的左部固定有粉碎第一传动轮17，粉碎第一传动轮17与绞龙驱动轮9相连接，粉碎传动轴15的左端固定有粉碎第二传动轮18，粉碎第二传动轮18与粉碎轴驱动轮8相连接，顶推式粉碎器液缸的缸体后端铰接在调高前立架11下端，顶推式粉碎器液缸的活塞杆前端铰接在粉碎罩5下部。粉碎驱动轮16、粉碎第一传动轮17、粉碎第二传动轮18可以为链轮或皮带轮，粉碎驱动轮16通过对应的粉碎驱动链或驱动皮带与自走车上的动力总成相连接，粉碎第一传动轮17通过对应的传动链或传动皮带与绞龙驱动轮9相连接，粉碎第二传动轮18通过对应的传动链或传动皮带与粉碎轴驱动轮8相连接。

实施例三：如附图7、8、9所示，秸秆粉碎还田装置包括粉碎罩5、粉碎刀轴6和粉碎刀盘7，粉碎罩5的后端上部通过粉碎器上连杆75铰接在调高前立架11上端，粉碎罩5的后端下部通过粉碎器下连杆76铰接在粉碎器铰座3上，带有粉碎刀片的粉碎刀盘7通过粉碎刀轴6安装在粉碎罩5内，粉碎刀轴6端部伸出至粉碎罩5外部并固定安装有粉碎轴驱动轮8，输送绞龙2设置在粉碎刀轴6上，输送绞龙2的右侧下方设有秸秆排出口10；粉碎器升降液缸4为顶推式粉碎器液缸，粉碎器铰座3前部安装有粉碎传动轴15，粉碎传动轴15的右端固定有粉碎驱动轮16，粉碎驱动轮16与自走车上的动力总成相连接，粉碎传动轴15的左部固定有粉碎第一传动轮17，粉碎第一传动轮17与粉碎轴驱动轮8相连接，顶推式粉碎器液缸的缸体后端铰接在粉碎器铰座3上部，顶推式粉碎器液缸的活塞杆前端铰接在粉碎器上连杆75前部下端；粉碎罩5前端设有喂入装置，喂入装置包括左前带轮77、右前带轮78、左后带轮79、右后带轮80、左压紧装置81、右压紧装置82、左喂送带83和右喂送带84，左前带轮77、右前带轮78、左后带轮79、右后带轮80分别安装在自走车上，左前带轮77、右前带轮78之间形成喂入口，左前带轮77的右后方设有左压紧装置81，右前带轮78的左后方设有右压紧装置82，左喂送带83的前部、右中部、后部分别套装在左前带轮77、左压紧装置81、左后带轮79上，右喂送带84的前部、左中部、后部分别套装在右前带轮78、右压紧装置82、右后带轮80上，左压紧装置81与左后带轮79之间的左喂送带83形成左带喂送直段，右压紧装置82与右后带轮80之间的右喂送带84形成右带喂送直段，左带喂送直段的右侧压紧在右带喂送直段的左侧面上。粉碎驱动轮16、粉碎第一传动轮17可以为链轮或皮带轮，粉碎驱动轮16通过对应的粉碎驱动链或驱动皮带与自走车上的动力总成相连接，粉碎第一传动轮17通过对应的传动链或传动皮带与绞龙驱动轮9相连接。左压紧装置81及右压紧装置82可以为弹簧顶杆式压紧装置或/和弹簧压轮式压紧装置，或者为现有公知的其他结构的压紧装置。通过左后带轮79、右后带轮80分别带动左喂送带83和右喂送带84，能够实现秸秆的自动喂入，进一步提高秸秆粉碎还田装置的工作效率。根据需要，左喂送带83和右喂送带84最好为齿形带，左前带轮77、右前带轮78、左后带轮79、右后带轮80最好为齿形带轮，能够实现同步转动，喂入传动效果较好。

如附图1、2、3、4、5、6所示，风机式分选收集装置包括风机24、根茬收集箱25和残膜收集箱26，筛分输送装置后部下方的自走车上固定有风机24，风机24的出风口位于筛分输送装置的后端下方且其出风口朝向后上方，风机24后方的自走车上设有根茬收集箱25，筛分输送装置后部上方的自走车上设有残膜收集箱26，残膜收集箱26后部设有导向罩盒27，导向罩盒27内腔壁的后端上部为向前延伸的平滑弧面，导向罩盒27的下端有导盒进口28，导向罩盒27的前端上部有导盒出口29，根茬收集箱25的上部内腔依次通过导盒进口28、导向罩盒27内腔、导盒出口29与残膜收集箱26内腔相通。导向罩盒27能够对风向和残膜起导向作用，通过风机24能够分离根茬和残膜，筛分输送装置落下的物料中，较轻的残膜经导向罩盒27被吹入残膜收集箱26，较重的根茬落入根茬收集箱25内。

如附图1、2、3、4所示，残膜收集箱26为侧倾式残膜箱，侧倾式残膜箱的后端上部设有与导盒出口29相通的残膜箱进料口30，侧倾式残膜箱的右端设有带右端盖31的卸料口，右端盖31上端通过右盖铰轴32铰接在侧倾式残膜箱上，侧倾式残膜箱的顶部有出风口并固定安装有滤网33，侧倾式残膜箱的右侧下端通过残膜箱铰轴34铰接在自走车上，侧倾式残膜箱的前侧右下部固定有残膜箱活塞杆座35，侧倾式残膜箱左下部前方的自走车上固定有残膜箱液缸座36并安装有残膜箱自卸液缸37，残膜箱自卸液缸37的活塞杆右端铰接在残膜箱活塞杆座35上，右端盖31的上端固定有右盖前铰座38，右盖前铰座38的左端延伸至右盖铰轴32左方并铰接安装有前拉杆39，前拉杆39的下端铰接安装在残膜箱铰轴34左方的自走车上。

如附图5、6所示，残膜收集箱26为后倾式残膜箱，后倾式残膜箱的后端左右两侧分别固定有向后下方延伸的残膜箱铰座40，残膜箱铰座40下部通过残膜箱铰轴34铰接在根茬收集箱25后端上部，后倾式残膜箱的顶部有出风口并固定安装有滤网33，后倾式残膜箱的中部下端固定有残膜箱活塞杆座35，后倾式残膜箱前部下方的自走车上固定有残膜箱液缸座36并安装有残膜箱自卸液缸37，残膜箱自卸液缸37的活塞杆上端铰接在残膜箱活塞杆座35上，导向罩盒27的前部上端左右两侧分别固定有导盒铰座41，导盒铰座41中部通过导盒铰轴42铰接安装在后倾式残膜箱的后部上端，导盒铰座41的前端延伸至导盒铰轴42前方并铰接安装有导盒拉杆43，导盒拉杆43的下端铰接安装在残膜箱铰轴34前方的根茬收集箱25上。当残膜箱自卸液缸37的活塞杆完全伸出时，残膜收集箱26倾斜开启并且导向罩盒27向后打开，其中收集的残膜卸下，当残膜箱自卸液缸37的活塞杆完全缩回时残膜收集箱26及导向罩盒27复位，残膜收集箱26关闭。

如附图1、2、5、6所示，掘土碎土装置通过掘土器铰座44及掘土器升降液缸45安装在自走车上，自走车中部设有调高中立架46，调高中立架46上沿竖直方向设有不少于两个的安装孔，掘土器铰座44后部通过安装销及安装孔固定安装在调高中立架46上并能够调节上下高度，掘土碎土装置后部通过掘土铰轴铰接安装在掘土器铰座44上，掘土碎土装置通过掘土器升降液缸45与自走车相连接并能够实现升降；掘土碎土装置包括掘土罩47、掘土变速器48、旋耕刀49和碎土辊组装置，粉碎罩5的上端固定有掘土变速器48，掘土变速器48的动力输入轴通过万向节13与自走车上的动力总成相连接，粉碎变速器12的动力输出轴左右两端分别固定有左输出轮50和右输出轮51，旋耕刀49通过旋耕刀轴安装在掘土罩47内腔前部，旋耕刀轴端部伸出至掘土罩47外部并固定安装有旋耕轴驱动轮52，旋耕轴驱动轮52与右输出轮51相连接，碎土辊组装置包括不少于两个的碎土辊53，各碎土辊53外侧均布有叶片，其中一个碎土辊53为主动的碎土辊53，主动的碎土辊53的转轴通过传动带或传动链与左输出轮50相连接，其余碎土辊53的转轴通过传动皮带或传动链条或传动齿轮与主动的碎土辊53的转轴相连接。左输出轮50、右输出轮51可以为链轮或皮带轮，左输出轮50、右输出轮51通过对应的传动链或传动皮带分别与旋耕轴驱动轮52、主动碎土辊53的转轴相连接。

如附图1、2所示，掘土器升降液缸45为提拉式掘土器液缸，提拉式掘土器液缸的缸体上端铰接在掘土罩47上方的自走车上，提拉式掘土器液缸的活塞杆下端铰接在掘土罩47上部；或者，如附图5、6所示，掘土器升降液缸45为顶推式掘土器液缸，顶推式掘土器液缸的缸体后端铰接在调高中立架46下部，顶推式掘土器液缸的活塞杆上端铰接在掘土罩47中部。

如附图1、2、5、6所示，钉齿输送带1后部的自走车上安装有刷辊式残膜清理装置，刷辊式残膜清理装置包括刷辊轴座19、刷辊转轴20和清膜刷辊21，靠近钉齿输送带1上部后端位置的自走车上设有刷辊架22，刷辊转轴20通过刷辊轴座19固定在刷辊架22上，刷辊转轴20的端部固定安装有刷辊驱动轮23，刷辊转轴20上固定有能够清理钉齿输送带1上所粘附残膜的清膜刷辊21，清膜刷辊21位于筛分输送装置的中部上方。通过清膜刷辊21能够迅速清理钉齿输送带1的钉齿上挂附的残膜，并使残膜落在筛分输送装置上，大大提高了钉齿输送带1捡拾残膜的效率。

如附图5、6所示，筛分输送装置的中部上方沿横向设有前压碎辊69和后压碎辊70，自走车的后部设有竖架杆71，前压碎辊69通过转轴安装在竖架杆71上，前压碎辊69的转轴与动力总成相连接，对应竖架杆71后方的自走车上设有后辊架铰座72并铰接安装有后辊架杆73，后压碎辊70通过转轴安装在后辊架杆73上部，后辊架杆73的后侧中部安装有推力弹簧74，推力弹簧74的后端顶紧在自走车上并使后压碎辊70压紧在前压碎辊69上。前压碎辊69和后压碎辊70可以设置在刷辊式残膜清理装置与筛分输送装置之间，通过前压碎辊69和后压碎辊70能够将清膜刷辊51清理下的残膜上粘附的土块碾压碎，便于筛分输送装置进行后续的筛分处理；通过设置后辊架杆73及推力弹簧74，能够避免残膜中的无法压碎的石子及石块损坏设备，同时前压碎辊69和后压碎辊70的碾压能够使石子及石块与残膜分离，石子及石块由于较重能够由筛分输送装置前部落下，实现与残膜的分离。

如附图1、2、5、6所示，自走车的后部下方设有升降式平土镇压装置，升降式平土镇压装置包括镇压器架54、镇压架升降液缸55、滚筒转轴56、镇压滚筒57和平土板58，镇压器架54的前端铰接在自走车后部下方，对应镇压器架54中部上方位置的自走车上铰接有镇压架升降液缸55，镇压架升降液缸55的活塞杆下端铰接在镇压器架54中部，镇压器架54后部通过滚筒转轴56安装有镇压滚筒57，镇压滚筒57前方的镇压器架54下端固定有平土板58。

如附图1、2、5、6所示，自走车包括车架59、驾驶室60、操控装置、内燃机61、前行走轮62、后行走轮63和行走传动装置；车架59前部上端固定有驾驶室60，驾驶室60内部安装有操控装置，驾驶室60后方的车架59上固定有内燃机61，前行走轮62通过前轴总成安装在车架59的前部下端，后行走轮63通过带有后转向液缸的后轴总成安装在车架59的后部下端；动力总成包括第一驱动轮64、第二驱动轮65、前变速箱66和中传动轴67，内燃机61的输出轴右部固定有第一驱动轮64，内燃机61的输出轴右端固定有第二驱动轮65，驾驶室60下方的车架59上固定安装有前变速箱66，前变速箱66的输入轴右部固定有前箱驱动轮68，前箱驱动轮68与第一驱动轮64相连接，内燃机61后方的车架59上安装有中传动轴67，中传动轴67与第二驱动轮65相连接；前变速箱66与前轴总成相连接并能够带动前行走轮62转动，前变速箱66分别与秸秆粉碎还田装置、掘土碎土装置相连接，中传动轴67分别与钉齿输送带1、筛分输送装置及风机式分选收集装置的风机转轴相连接。第一驱动轮64、第二驱动轮65、前箱驱动轮68可以为链轮或皮带轮，通过前变速箱66和中传动轴67分别驱动，能够提高设备的行走动力、向前输送的传动动力及向后输送的传动动力，同时简化了传动机构，安装维修较为方便。根据实际需要，自走车的前部安装有照明灯，自走车的后部安装有转向灯。

以上技术特征构成了本发明的实施例，其具有较强的适应性和实施效果，可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。

Claims (14)

1.一种自走式秸秆粉碎还田残膜回收机，其特征在于包括自走车、安装在自走车上的动力总成、设置在自走车前端的秸秆粉碎还田装置、设置在秸秆粉碎还田装置后方的掘土碎土装置、安装在自走车中部用于收集残膜的钉齿输送带、设置在钉齿输送带后方的筛分输送装置，以及安装在自走车后部用于分离收集根茬与残膜的风机式分选收集装置，所述秸秆粉碎还田装置上安装有能够向自走车侧边输送粉碎后秸秆的输送绞龙；其中：秸秆粉碎还田装置通过粉碎器铰座及粉碎器升降液缸安装在自走车上，自走车前端设有调高前立架，调高前立架上沿竖直方向设有不少于两个的安装孔，粉碎器铰座后部通过安装销及安装孔固定安装在调高前立架上并能够调节上下高度，秸秆粉碎还田装置后部铰接安装在粉碎器铰座上；秸秆粉碎还田装置包括粉碎罩、粉碎刀轴和粉碎刀盘，粉碎罩的后部铰接在粉碎器铰座上，带有粉碎刀片的粉碎刀盘通过粉碎刀轴安装在粉碎罩内，粉碎刀轴端部伸出至粉碎罩外部并固定安装有粉碎轴驱动轮，输送绞龙位于粉碎罩的后端上部，输送绞龙的转轴端部设有绞龙驱动轮，输送绞龙的右侧下方设有秸秆排出口，粉碎器升降液缸为提拉式粉碎器液缸，粉碎罩的上端固定有粉碎变速器，粉碎变速器的动力输入轴通过万向节与自走车上的动力总成相连接，粉碎变速器的动力输出轴的左右两端分别固定有粉碎变速轴左轮、粉碎变速轴右轮，粉碎变速轴左轮与绞龙驱动轮相连接，粉碎变速轴右轮与粉碎轴驱动轮相连接，提拉式粉碎器液缸的缸体后端铰接在调高前立架上端，提拉式粉碎器液缸的活塞杆前端铰接在粉碎变速器上部；秸秆粉碎还田装置包括粉碎罩、粉碎刀轴和粉碎刀盘，粉碎罩的后端上部通过粉碎器上连杆铰接在调高前立架上端，粉碎罩的后端下部通过粉碎器下连杆铰接在粉碎器铰座上，带有粉碎刀片的粉碎刀盘通过粉碎刀轴安装在粉碎罩内，粉碎刀轴端部伸出至粉碎罩外部并固定安装有粉碎轴驱动轮，输送绞龙设置在粉碎刀轴上，输送绞龙的右侧下方设有秸秆排出口，粉碎器升降液缸为顶推式粉碎器液缸，粉碎器铰座前部安装有粉碎传动轴，粉碎传动轴的右端固定有粉碎驱动轮，粉碎驱动轮与自走车上的动力总成相连接，粉碎传动轴的左部固定有粉碎第一传动轮，粉碎第一传动轮与粉碎轴驱动轮相连接，顶推式粉碎器液缸的缸体后端铰接在粉碎器铰座上部，顶推式粉碎器液缸的活塞杆前端铰接在粉碎器上连杆前部下端；粉碎罩前端设有喂入装置，喂入装置包括左前带轮、右前带轮、左后带轮、右后带轮、左压紧装置、右压紧装置、左喂送带和右喂送带，左前带轮、右前带轮、左后带轮、右后带轮分别安装在自走车上，左前带轮、右前带轮之间形成喂入口，左前带轮的右后方设有左压紧装置，右前带轮的左后方设有右压紧装置，左喂送带的前部、右中部、后部分别套装在左前带轮、左压紧装置、左后带轮上，右喂送带的前部、左中部、后部分别套装在右前带轮、右压紧装置、右后带轮上，左压紧装置与左后带轮之间的左喂送带形成左带喂送直段，右压紧装置与右后带轮之间的右喂送带形成右带喂送直段；风机式分选收集装置包括风机、根茬收集箱和残膜收集箱，筛分输送装置后部下方的自走车上固定有风机，风机的出风口位于筛分输送装置的后端下方且其出风口朝向后上方，风机后方的自走车上设有根茬收集箱，筛分输送装置后部上方的自走车上设有残膜收集箱，残膜收集箱后部设有导向罩盒，导向罩盒内腔壁的后端上部为向前延伸的平滑弧面，导向罩盒的下端有导盒进口，导向罩盒的前端上部有导盒出口，根茬收集箱的上部内腔依次通过导盒进口、导向罩盒内腔、导盒出口与残膜收集箱内腔相通。

2.根据权利要求1所述的自走式秸秆粉碎还田残膜回收机，其特征在于残膜收集箱为侧倾式残膜箱，侧倾式残膜箱的后端上部设有与导盒出口相通的残膜箱进料口，侧倾式残膜箱的右端设有带右端盖的卸料口，右端盖上端通过右盖铰轴铰接在侧倾式残膜箱上，侧倾式残膜箱的顶部有出风口并固定安装有滤网，侧倾式残膜箱的右侧下端通过残膜箱铰轴铰接在自走车上，侧倾式残膜箱的前侧右下部固定有残膜箱活塞杆座，侧倾式残膜箱左下部前方的自走车上固定有残膜箱液缸座并安装有残膜箱自卸液缸，残膜箱自卸液缸的活塞杆右端铰接在残膜箱活塞杆座上，右端盖的上端固定有右盖前铰座，右盖前铰座的左端延伸至右盖铰轴左方并铰接安装有前拉杆，前拉杆的下端铰接安装在残膜箱铰轴左方的自走车上；或者，残膜收集箱为后倾式残膜箱，后倾式残膜箱的后端左右两侧分别固定有向后下方延伸的残膜箱铰座，残膜箱铰座下部通过残膜箱铰轴铰接在根茬收集箱后端上部，后倾式残膜箱的顶部有出风口并固定安装有滤网，后倾式残膜箱的中部下端固定有残膜箱活塞杆座，后倾式残膜箱前部下方的自走车上固定有残膜箱液缸座并安装有残膜箱自卸液缸，残膜箱自卸液缸的活塞杆上端铰接在残膜箱活塞杆座上，导向罩盒的前部上端左右两侧分别固定有导盒铰座，导盒铰座中部通过导盒铰轴铰接安装在后倾式残膜箱的后部上端，导盒铰座的前端延伸至导盒铰轴前方并铰接安装有导盒拉杆，导盒拉杆的下端铰接安装在残膜箱铰轴前方的根茬收集箱上。

3.根据权利要求1或2所述的自走式秸秆粉碎还田残膜回收机，其特征在于掘土碎土装置通过掘土器铰座及掘土器升降液缸安装在自走车上，自走车中部设有调高中立架，调高中立架上沿竖直方向设有不少于两个的安装孔，掘土器铰座后部通过安装销及安装孔固定安装在调高中立架上并能够调节上下高度，掘土碎土装置后部通过掘土铰轴铰接安装在掘土器铰座上，掘土碎土装置通过掘土器升降液缸与自走车相连接并能够实现升降；掘土碎土装置包括掘土罩、掘土变速器、旋耕刀和碎土辊组装置，粉碎罩的上端固定有掘土变速器，掘土变速器的动力输入轴通过万向节与自走车上的动力总成相连接，粉碎变速器的动力输出轴左右两端分别固定有左输出轮和右输出轮，旋耕刀通过旋耕刀轴安装在掘土罩内腔前部，旋耕刀轴端部伸出至掘土罩外部并固定安装有旋耕轴驱动轮，旋耕轴驱动轮与右输出轮相连接，碎土辊组装置包括不少于两个的碎土辊，各碎土辊外侧均布有叶片，其中一个碎土辊为主动的碎土辊，主动的碎土辊的转轴通过传动带或传动链与左输出轮相连接，其余碎土辊的转轴通过传动皮带或传动链条或传动齿轮与主动的碎土辊的转轴相连接。

4.根据权利要求3所述的自走式秸秆粉碎还田残膜回收机，其特征在于掘土器升降液缸为提拉式掘土器液缸，提拉式掘土器液缸的缸体上端铰接在掘土罩上方的自走车上，提拉式掘土器液缸的活塞杆下端铰接在掘土罩上部；或者，掘土器升降液缸为顶推式掘土器液缸，顶推式掘土器液缸的缸体后端铰接在调高中立架下部，顶推式掘土器液缸的活塞杆上端铰接在掘土罩中部。

5.根据权利要求1或2所述的自走式秸秆粉碎还田残膜回收机，其特征在于钉齿输送带后部的自走车上安装有刷辊式残膜清理装置，刷辊式残膜清理装置包括刷辊轴座、刷辊转轴和清膜刷辊，靠近钉齿输送带上部后端位置的自走车上设有刷辊架，刷辊转轴通过刷辊轴座固定在刷辊架上，刷辊转轴的端部固定安装有刷辊驱动轮，刷辊转轴上固定有能够清理钉齿输送带上所粘附残膜的清膜刷辊，清膜刷辊位于筛分输送装置的中部上方；或/和，筛分输送装置的中部上方沿横向设有前压碎辊和后压碎辊，自走车的后部设有竖架杆，前压碎辊通过转轴安装在竖架杆上，前压碎辊的转轴与动力总成相连接，对应竖架杆后方的自走车上设有后辊架铰座并铰接安装有后辊架杆，后压碎辊通过转轴安装在后辊架杆上部，后辊架杆的后侧中部安装有推力弹簧，推力弹簧的后端顶紧在自走车上并使后压碎辊压紧在前压碎辊上；或/和，自走车的后部下方设有升降式平土镇压装置，升降式平土镇压装置包括镇压器架、镇压架升降液缸、滚筒转轴、镇压滚筒和平土板，镇压器架的前端铰接在自走车后部下方，对应镇压器架中部上方位置的自走车上铰接有镇压架升降液缸，镇压架升降液缸的活塞杆下端铰接在镇压器架中部，镇压器架后部通过滚筒转轴安装有镇压滚筒，镇压滚筒前方的镇压器架下端固定有平土板。

6.根据权利要求3所述的自走式秸秆粉碎还田残膜回收机，其特征在于钉齿输送带后部的自走车上安装有刷辊式残膜清理装置，刷辊式残膜清理装置包括刷辊轴座、刷辊转轴和清膜刷辊，靠近钉齿输送带上部后端位置的自走车上设有刷辊架，刷辊转轴通过刷辊轴座固定在刷辊架上，刷辊转轴的端部固定安装有刷辊驱动轮，刷辊转轴上固定有能够清理钉齿输送带上所粘附残膜的清膜刷辊，清膜刷辊位于筛分输送装置的中部上方；或/和，筛分输送装置的中部上方沿横向设有前压碎辊和后压碎辊，自走车的后部设有竖架杆，前压碎辊通过转轴安装在竖架杆上，前压碎辊的转轴与动力总成相连接，对应竖架杆后方的自走车上设有后辊架铰座并铰接安装有后辊架杆，后压碎辊通过转轴安装在后辊架杆上部，后辊架杆的后侧中部安装有推力弹簧，推力弹簧的后端顶紧在自走车上并使后压碎辊压紧在前压碎辊上；或/和，自走车的后部下方设有升降式平土镇压装置，升降式平土镇压装置包括镇压器架、镇压架升降液缸、滚筒转轴、镇压滚筒和平土板，镇压器架的前端铰接在自走车后部下方，对应镇压器架中部上方位置的自走车上铰接有镇压架升降液缸，镇压架升降液缸的活塞杆下端铰接在镇压器架中部，镇压器架后部通过滚筒转轴安装有镇压滚筒，镇压滚筒前方的镇压器架下端固定有平土板。

7.根据权利要求4所述的自走式秸秆粉碎还田残膜回收机，其特征在于钉齿输送带后部的自走车上安装有刷辊式残膜清理装置，刷辊式残膜清理装置包括刷辊轴座、刷辊转轴和清膜刷辊，靠近钉齿输送带上部后端位置的自走车上设有刷辊架，刷辊转轴通过刷辊轴座固定在刷辊架上，刷辊转轴的端部固定安装有刷辊驱动轮，刷辊转轴上固定有能够清理钉齿输送带上所粘附残膜的清膜刷辊，清膜刷辊位于筛分输送装置的中部上方；或/和，筛分输送装置的中部上方沿横向设有前压碎辊和后压碎辊，自走车的后部设有竖架杆，前压碎辊通过转轴安装在竖架杆上，前压碎辊的转轴与动力总成相连接，对应竖架杆后方的自走车上设有后辊架铰座并铰接安装有后辊架杆，后压碎辊通过转轴安装在后辊架杆上部，后辊架杆的后侧中部安装有推力弹簧，推力弹簧的后端顶紧在自走车上并使后压碎辊压紧在前压碎辊上；或/和，自走车的后部下方设有升降式平土镇压装置，升降式平土镇压装置包括镇压器架、镇压架升降液缸、滚筒转轴、镇压滚筒和平土板，镇压器架的前端铰接在自走车后部下方，对应镇压器架中部上方位置的自走车上铰接有镇压架升降液缸，镇压架升降液缸的活塞杆下端铰接在镇压器架中部，镇压器架后部通过滚筒转轴安装有镇压滚筒，镇压滚筒前方的镇压器架下端固定有平土板。

8.一种自走式秸秆粉碎还田残膜回收机，其特征在于包括自走车、安装在自走车上的动力总成、设置在自走车前端的秸秆粉碎还田装置、设置在秸秆粉碎还田装置后方的掘土碎土装置、安装在自走车中部用于收集残膜的钉齿输送带、设置在钉齿输送带后方的筛分输送装置，以及安装在自走车后部用于分离收集根茬与残膜的风机式分选收集装置，所述秸秆粉碎还田装置上安装有能够向自走车侧边输送粉碎后秸秆的输送绞龙；其中：秸秆粉碎还田装置通过粉碎器铰座及粉碎器升降液缸安装在自走车上，自走车前端设有调高前立架，调高前立架上沿竖直方向设有不少于两个的安装孔，粉碎器铰座后部通过安装销及安装孔固定安装在调高前立架上并能够调节上下高度，秸秆粉碎还田装置后部铰接安装在粉碎器铰座上；

秸秆粉碎还田装置包括粉碎罩、粉碎刀轴和粉碎刀盘，粉碎罩的后部铰接在粉碎器铰座上，带有粉碎刀片的粉碎刀盘通过粉碎刀轴安装在粉碎罩内，粉碎刀轴端部伸出至粉碎罩外部并固定安装有粉碎轴驱动轮，输送绞龙位于粉碎罩的后端上部，输送绞龙的转轴端部设有绞龙驱动轮，输送绞龙的右侧下方设有秸秆排出口，粉碎器升降液缸为顶推式粉碎器液缸，粉碎器铰座后部安装有粉碎传动轴，粉碎传动轴的右端固定有粉碎驱动轮，粉碎驱动轮与自走车上的动力总成相连接，粉碎传动轴的左部固定有粉碎第一传动轮，粉碎第一传动轮与绞龙驱动轮相连接，粉碎传动轴的左端固定有粉碎第二传动轮，粉碎第二传动轮与粉碎轴驱动轮相连接，顶推式粉碎器液缸的缸体后端铰接在调高前立架下端；秸秆粉碎还田装置包括粉碎罩、粉碎刀轴和粉碎刀盘，粉碎罩的后端上部通过粉碎器上连杆铰接在调高前立架上端，粉碎罩的后端下部通过粉碎器下连杆铰接在粉碎器铰座上，带有粉碎刀片的粉碎刀盘通过粉碎刀轴安装在粉碎罩内，粉碎刀轴端部伸出至粉碎罩外部并固定安装有粉碎轴驱动轮，输送绞龙设置在粉碎刀轴上，输送绞龙的右侧下方设有秸秆排出口，粉碎器升降液缸为顶推式粉碎器液缸，粉碎器铰座前部安装有粉碎传动轴，粉碎传动轴的右端固定有粉碎驱动轮，粉碎驱动轮与自走车上的动力总成相连接，粉碎传动轴的左部固定有粉碎第一传动轮，粉碎第一传动轮与粉碎轴驱动轮相连接，顶推式粉碎器液缸的缸体后端铰接在粉碎器铰座上部，顶推式粉碎器液缸的活塞杆前端铰接在粉碎器上连杆前部下端；粉碎罩前端设有喂入装置，喂入装置包括左前带轮、右前带轮、左后带轮、右后带轮、左压紧装置、右压紧装置、左喂送带和右喂送带，左前带轮、右前带轮、左后带轮、右后带轮分别安装在自走车上，左前带轮、右前带轮之间形成喂入口，左前带轮的右后方设有左压紧装置，右前带轮的左后方设有右压紧装置，左喂送带的前部、右中部、后部分别套装在左前带轮、左压紧装置、左后带轮上，右喂送带的前部、左中部、后部分别套装在右前带轮、右压紧装置、右后带轮上，左压紧装置与左后带轮之间的左喂送带形成左带喂送直段，右压紧装置与右后带轮之间的右喂送带形成右带喂送直段；风机式分选收集装置包括风机、根茬收集箱和残膜收集箱，筛分输送装置后部下方的自走车上固定有风机，风机的出风口位于筛分输送装置的后端下方且其出风口朝向后上方，风机后方的自走车上设有根茬收集箱，筛分输送装置后部上方的自走车上设有残膜收集箱，残膜收集箱后部设有导向罩盒，导向罩盒内腔壁的后端上部为向前延伸的平滑弧面，导向罩盒的下端有导盒进口，导向罩盒的前端上部有导盒出口，根茬收集箱的上部内腔依次通过导盒进口、导向罩盒内腔、导盒出口与残膜收集箱内腔相通。

9.根据权利要求8所述的自走式秸秆粉碎还田残膜回收机，其特征在于残膜收集箱为侧倾式残膜箱，侧倾式残膜箱的后端上部设有与导盒出口相通的残膜箱进料口，侧倾式残膜箱的右端设有带右端盖的卸料口，右端盖上端通过右盖铰轴铰接在侧倾式残膜箱上，侧倾式残膜箱的顶部有出风口并固定安装有滤网，侧倾式残膜箱的右侧下端通过残膜箱铰轴铰接在自走车上，侧倾式残膜箱的前侧右下部固定有残膜箱活塞杆座，侧倾式残膜箱左下部前方的自走车上固定有残膜箱液缸座并安装有残膜箱自卸液缸，残膜箱自卸液缸的活塞杆右端铰接在残膜箱活塞杆座上，右端盖的上端固定有右盖前铰座，右盖前铰座的左端延伸至右盖铰轴左方并铰接安装有前拉杆，前拉杆的下端铰接安装在残膜箱铰轴左方的自走车上；或者，残膜收集箱为后倾式残膜箱，后倾式残膜箱的后端左右两侧分别固定有向后下方延伸的残膜箱铰座，残膜箱铰座下部通过残膜箱铰轴铰接在根茬收集箱后端上部，后倾式残膜箱的顶部有出风口并固定安装有滤网，后倾式残膜箱的中部下端固定有残膜箱活塞杆座，后倾式残膜箱前部下方的自走车上固定有残膜箱液缸座并安装有残膜箱自卸液缸，残膜箱自卸液缸的活塞杆上端铰接在残膜箱活塞杆座上，导向罩盒的前部上端左右两侧分别固定有导盒铰座，导盒铰座中部通过导盒铰轴铰接安装在后倾式残膜箱的后部上端，导盒铰座的前端延伸至导盒铰轴前方并铰接安装有导盒拉杆，导盒拉杆的下端铰接安装在残膜箱铰轴前方的根茬收集箱上。

10.根据权利要求8或9所述的自走式秸秆粉碎还田残膜回收机，其特征在于掘土碎土装置通过掘土器铰座及掘土器升降液缸安装在自走车上，自走车中部设有调高中立架，调高中立架上沿竖直方向设有不少于两个的安装孔，掘土器铰座后部通过安装销及安装孔固定安装在调高中立架上并能够调节上下高度，掘土碎土装置后部通过掘土铰轴铰接安装在掘土器铰座上，掘土碎土装置通过掘土器升降液缸与自走车相连接并能够实现升降；掘土碎土装置包括掘土罩、掘土变速器、旋耕刀和碎土辊组装置，粉碎罩的上端固定有掘土变速器，掘土变速器的动力输入轴通过万向节与自走车上的动力总成相连接，粉碎变速器的动力输出轴左右两端分别固定有左输出轮和右输出轮，旋耕刀通过旋耕刀轴安装在掘土罩内腔前部，旋耕刀轴端部伸出至掘土罩外部并固定安装有旋耕轴驱动轮，旋耕轴驱动轮与右输出轮相连接，碎土辊组装置包括不少于两个的碎土辊，各碎土辊外侧均布有叶片，其中一个碎土辊为主动的碎土辊，主动的碎土辊的转轴通过传动带或传动链与左输出轮相连接，其余碎土辊的转轴通过传动皮带或传动链条或传动齿轮与主动的碎土辊的转轴相连接。

11.根据权利要求10所述的自走式秸秆粉碎还田残膜回收机，其特征在于掘土器升降液缸为提拉式掘土器液缸，提拉式掘土器液缸的缸体上端铰接在掘土罩上方的自走车上，提拉式掘土器液缸的活塞杆下端铰接在掘土罩上部；或者，掘土器升降液缸为顶推式掘土器液缸，顶推式掘土器液缸的缸体后端铰接在调高中立架下部，顶推式掘土器液缸的活塞杆上端铰接在掘土罩中部。

12.根据权利要求8或9所述的自走式秸秆粉碎还田残膜回收机，其特征在于钉齿输送带后部的自走车上安装有刷辊式残膜清理装置，刷辊式残膜清理装置包括刷辊轴座、刷辊转轴和清膜刷辊，靠近钉齿输送带上部后端位置的自走车上设有刷辊架，刷辊转轴通过刷辊轴座固定在刷辊架上，刷辊转轴的端部固定安装有刷辊驱动轮，刷辊转轴上固定有能够清理钉齿输送带上所粘附残膜的清膜刷辊，清膜刷辊位于筛分输送装置的中部上方；或/和，筛分输送装置的中部上方沿横向设有前压碎辊和后压碎辊，自走车的后部设有竖架杆，前压碎辊通过转轴安装在竖架杆上，前压碎辊的转轴与动力总成相连接，对应竖架杆后方的自走车上设有后辊架铰座并铰接安装有后辊架杆，后压碎辊通过转轴安装在后辊架杆上部，后辊架杆的后侧中部安装有推力弹簧，推力弹簧的后端顶紧在自走车上并使后压碎辊压紧在前压碎辊上；或/和，自走车的后部下方设有升降式平土镇压装置，升降式平土镇压装置包括镇压器架、镇压架升降液缸、滚筒转轴、镇压滚筒和平土板，镇压器架的前端铰接在自走车后部下方，对应镇压器架中部上方位置的自走车上铰接有镇压架升降液缸，镇压架升降液缸的活塞杆下端铰接在镇压器架中部，镇压器架后部通过滚筒转轴安装有镇压滚筒，镇压滚筒前方的镇压器架下端固定有平土板。

13.根据权利要求10所述的自走式秸秆粉碎还田残膜回收机，其特征在于钉齿输送带后部的自走车上安装有刷辊式残膜清理装置，刷辊式残膜清理装置包括刷辊轴座、刷辊转轴和清膜刷辊，靠近钉齿输送带上部后端位置的自走车上设有刷辊架，刷辊转轴通过刷辊轴座固定在刷辊架上，刷辊转轴的端部固定安装有刷辊驱动轮，刷辊转轴上固定有能够清理钉齿输送带上所粘附残膜的清膜刷辊，清膜刷辊位于筛分输送装置的中部上方；或/和，筛分输送装置的中部上方沿横向设有前压碎辊和后压碎辊，自走车的后部设有竖架杆，前压碎辊通过转轴安装在竖架杆上，前压碎辊的转轴与动力总成相连接，对应竖架杆后方的自走车上设有后辊架铰座并铰接安装有后辊架杆，后压碎辊通过转轴安装在后辊架杆上部，后辊架杆的后侧中部安装有推力弹簧，推力弹簧的后端顶紧在自走车上并使后压碎辊压紧在前压碎辊上；或/和，自走车的后部下方设有升降式平土镇压装置，升降式平土镇压装置包括镇压器架、镇压架升降液缸、滚筒转轴、镇压滚筒和平土板，镇压器架的前端铰接在自走车后部下方，对应镇压器架中部上方位置的自走车上铰接有镇压架升降液缸，镇压架升降液缸的活塞杆下端铰接在镇压器架中部，镇压器架后部通过滚筒转轴安装有镇压滚筒，镇压滚筒前方的镇压器架下端固定有平土板。

14.根据权利要求11所述的自走式秸秆粉碎还田残膜回收机，其特征在于钉齿输送带后部的自走车上安装有刷辊式残膜清理装置，刷辊式残膜清理装置包括刷辊轴座、刷辊转轴和清膜刷辊，靠近钉齿输送带上部后端位置的自走车上设有刷辊架，刷辊转轴通过刷辊轴座固定在刷辊架上，刷辊转轴的端部固定安装有刷辊驱动轮，刷辊转轴上固定有能够清理钉齿输送带上所粘附残膜的清膜刷辊，清膜刷辊位于筛分输送装置的中部上方；或/和，筛分输送装置的中部上方沿横向设有前压碎辊和后压碎辊，自走车的后部设有竖架杆，前压碎辊通过转轴安装在竖架杆上，前压碎辊的转轴与动力总成相连接，对应竖架杆后方的自走车上设有后辊架铰座并铰接安装有后辊架杆，后压碎辊通过转轴安装在后辊架杆上部，后辊架杆的后侧中部安装有推力弹簧，推力弹簧的后端顶紧在自走车上并使后压碎辊压紧在前压碎辊上；或/和，自走车的后部下方设有升降式平土镇压装置，升降式平土镇压装置包括镇压器架、镇压架升降液缸、滚筒转轴、镇压滚筒和平土板，镇压器架的前端铰接在自走车后部下方，对应镇压器架中部上方位置的自走车上铰接有镇压架升降液缸，镇压架升降液缸的活塞杆下端铰接在镇压器架中部，镇压器架后部通过滚筒转轴安装有镇压滚筒，镇压滚筒前方的镇压器架下端固定有平土板。