CN106416580B - 一种马铃薯收获机 - Google Patents

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Abstract

本发明属于农业机械领域，具体涉及一种马铃薯收获机，包括机架、机架前部的挖掘铲、薯土输送装置和驱动所述薯土输送装置的传动装置，所述薯土输送装置包括主动轴、从动轴以及安装在主动轴和从动轴两侧的输送链条，所述输送链条上均匀固定安装有输送杆，所述输送杆为圆柱形，并安装有圆管形的输送杆外套；所述输送链条传输方向上安装有张紧辊和压紧辊，通过所述张紧辊和压紧辊间的输送链条呈水平传输；所述张紧辊和压紧辊间还设有驱动辊，所述驱动辊摩擦带动输送杆外套转动。通过设置输送杆外套，并通过驱动辊带动输送杆外套转动，用摩擦的方式来清除附着在马铃薯上的泥土，既能保证不损伤马铃薯表皮，同时又具有良好的薯土分离效果。

Description

一种马铃薯收获机
技术领域
本发明涉及农业机械领域，具体涉及一种马铃薯收获机。
背景技术
在传统马铃薯种植生产中，常常采用人工收获的方法。随着科技的发展，各种多功能的马铃薯收获机不断涌现，很大程度上促进了马铃薯的种植生产。市面上常见的马铃薯收获机有升运链式收获机和振动式收获机，但这两种类型马铃薯收获机也还存在不足：一、传统的升运链式收获机虽然不易损伤马铃薯，但薯土分离往往不够充分；二、而振动式收获机薯土分离效果不错，但又容易磕伤马铃薯的表皮。挖起来的薯块还需人工进行收捡和分类，效率低下。同时，马铃薯从地头到市场出售的时间一般需1-2天。因此，既能保证不损伤马铃薯表皮，同时又具有良好薯土分离功能的马铃薯收获机将具有良好的市场前景。
发明内容
为解决上述现有技术的不足，本发明提供一种马铃薯收获机，既能保证不损伤马铃薯表皮，同时又具有良好的薯土分离功能。
本发明采取的技术方案：一种马铃薯收获机，包括机架、机架前部的挖掘铲、薯土输送装置和驱动所述薯土输送装置的传动装置，所述薯土输送装置包括主动轴、从动轴以及安装在主动轴和从动轴两侧的输送链条，所述输送链条上均匀固定安装有输送杆，所述输送杆为圆柱形，并安装有圆管形的外套；所述输送链条传输方向上安装有张紧辊和压紧辊，通过所述张紧辊和压紧辊间的输送链条呈水平传输；所述张紧辊和压紧辊间还设有驱动辊，所述驱动辊摩擦带动输送杆外套转动。通过在输送杆上设置可转动的外套，并通过驱动辊摩擦带动外套转动，将马铃薯上附着的泥土清除干净；同时为了防止马铃薯在输送杆外套转动去土时往回滚落，在驱动辊两侧设置张紧辊和压紧辊，使输送链条呈水平传输。
优选的，所述挖掘铲左右两端均设置有可转动的草滚。即草滚两端与机架铰接，并可相对机架转动，可转动的草滚在马铃薯收获时可有效地将杂草和土壤拽离收获机的底部，从而有效防止薯土输送装置堵塞和兜土。
优选的，所述传动装置为液压马达，所述液压马达的输出端传动连接薯土输送装置的主动轴。通过从牵引机械的液压油箱中泵出的高压油来驱动液压马达工作，并通过液压马达的输出轴带动薯土输送装置的主动轴转动。当然也可以直接从牵引机械的机械输出端通过传动轴引入动力，再通过变速箱将动力传递到薯土输送装置的主动轴上，只是此种机械传动装置相对液压马达结构更为复杂，在马铃薯收获机上难以布置。
优选的，所述输送杆外套为双层结构，外层为软质橡胶，内层为硬质塑料或钢管制成。输送杆外套与输送杆间留有间隙，减少阻力，方便驱动辊摩擦带动输送杆外套；输送杆外套当然也可以是全软质橡胶结构；输送杆外套与输送杆间的间隙不宜过大，最好为0.5-2毫米之间，不然输送杆在传输过程中遇到震动时，输送杆外套容易“打滑”，影响马铃薯的传输。
优选的，所述张紧锟和压紧锟间的输送杆上方安装有去土刷。
优选的，所述薯土输送装置后部还设有马铃薯收集装置，所述马铃薯收集装置中设有筛分板，筛分板上依次设有孔径从小到大的多级筛分孔，通过所述筛分孔将马铃薯按直径的大少不同收集在一起。
优选的，所述筛分板上相同孔径的筛分孔数量不少于2行，最好是3行以上，相邻行上的筛分孔交错设置。通过交错设置的多行同孔径筛分孔，保证筛分板筛分马铃薯的准确性，避免从两个筛分孔中间滚过时马铃薯漏筛情况的发生。
本发明的有益效果是：
１、通过设置输送杆外套，并通过驱动辊带动输送杆外套转动，用摩擦的方式来清除附着在马铃薯上的泥土，既能保证不损伤马铃薯表皮，同时又具有良好的薯土分离效果。２、利用液压马达的液压传动代替普通的机械传动作为薯土输送装置的动力源，方便传动机构在马铃薯收获机上的布置，降低整机的自重，减少牵引机械的能耗。
３、通过设置马铃薯收集装置，将薯土输送装置上传输的马铃薯按大小进行分类收集，实现马铃薯收获的一体化作业，无需人工再去收捡和分类。
4、缩短马铃薯从地头到市场出售的时间可实现当天装车运输。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是筛分板示意图；
图3是输送杆外套剖面图；
图中：1-机架、2-挖掘铲、3-主动轴、4-从动轴、5-输送链条、6-输送杆、7-输送杆外套、71-内层、72-外层、8-张紧辊、9-压紧辊、10-驱动辊、11-草滚、12-液压马达、13-去土刷、14-马铃薯收集装置、15-筛分板、16-筛分孔。
具体实施方式
如图1-3所示，本实施例的一种单垄双行马铃薯播种机，包括机架1、机架前部的挖掘铲2、薯土输送装置和驱动所述薯土输送装置的传动装置，所述薯土输送装置包括主动轴3、从动轴4以及安装在主动轴3和从动轴4两侧的输送链条5，所述输送链条5上均匀固定安装有输送杆6，所述输送杆6为圆柱形，并安装有圆管形的输送杆外套7；所述输送链条5传输方向上安装有张紧辊8和压紧辊9，通过所述张紧辊8和压紧辊9间的输送链条呈水平传输；所述张紧辊8和压紧辊9间还设有驱动辊10，所述驱动辊10摩擦带动输送杆外套7转动。
所述挖掘铲2左右两端均设置有可转动的草滚11。
所述传动装置为液压马达12，所述液压马达12的输出端传动连接薯土输送装置的主动轴3。
所述输送杆外套7为双层结构，外层72为软质橡胶，内层71为硬质塑料。当然内层71也可以选用钢管。
所述张紧锟8和压紧锟9间的输送杆上方安装有去土刷13。
所述薯土输送装置后部还设有马铃薯收集装置14，所述马铃薯收集装置14中设有筛分板15，筛分板15上依次设有孔径从小到大的多级筛分孔16。
所述筛分板15上相同孔径的筛分孔16数量为4行，相邻行上的筛分孔16交错设置。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种马铃薯收获机，包括机架、机架前部的挖掘铲、薯土输送装置和驱动所述薯土输送装置的传动装置，所述薯土输送装置包括主动轴、从动轴以及安装在主动轴和从动轴两侧的输送链条，所述输送链条上均匀固定安装有输送杆，其特征在于：所述输送杆为圆柱形，并安装有圆管形的输送杆外套；所述输送链条传输方向上安装有张紧辊和压紧辊，通过所述张紧辊和压紧辊间的输送链条呈水平传输；所述张紧辊和压紧辊间还设有驱动辊，所述驱动辊摩擦带动输送杆外套转动。
2.如权利要求1所述的马铃薯收获机，其特征在于：所述传动装置为液压马达，所述液压马达的输出端传动连接薯土输送装置的主动轴。
3.如权利要求1所述的马铃薯收获机，其特征在于：所述挖掘铲左右两端均设置有可转动的草滚。
4.如权利要求1所述的马铃薯收获机，其特征在于：所述输送杆外套为双层结构，外层为软质橡胶，内层为硬质塑料或钢管制成。
5.如权利要求1所述的马铃薯收获机，其特征在于：所述张紧锟和压紧锟间的输送杆上方安装有去土刷。
6.如权利要求1所述的马铃薯收获机，其特征在于：所述薯土输送装置后部还设有马铃薯收集装置，所述马铃薯收集装置中设有筛分板，筛分板上依次设有孔径从小到大的多级筛分孔。
7.如权利要求6所述的马铃薯收获机，其特征在于：所述筛分板上相同孔径的筛分孔数量不少于2行，相邻行上的筛分孔交错设置。
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