CN106416482A - 一种深松旋耕开沟智能施肥联合作业机具 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种深松旋耕开沟智能施肥联合作业机具，属于农业设备技术领域，包括机架和拖拉机，机架上设有中间齿轮箱和侧边齿轮箱，侧边齿轮箱分别与下面的旋耕刀轴和碎土刀轴连接；旋耕刀轴上设有开沟刀盘，中间齿轮箱上方为电动施肥装置，电动施肥装置中调速电机通过链传动驱动后施肥轴转动，深施肥轴通过链传动带动施肥轴转动，通过调节电机转速控制施肥量，电机转速通过信号控制装置控制，信号控制装置与拖拉机上的速度传感器连接；施肥管其中四根由排肥口引出置于机架上，另外四根与深松施肥管相连；深松施肥管置于深松铲后部；本机具结构合理，一次进地可完成深松、旋耕、碎土、开沟、耕层施肥、深施肥作业，减少拖拉机进地次数，节约能源，降低成本。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域，具体为一种深松旋耕开沟智能施肥联合作业机具。
背景技术
现有的农田作业机具中，能完成深松、旋耕、开沟、施肥等作业功能的单一机具或其中几种功能组合的联合作业机具品种规格繁多。还没有机具能同时完成深松、旋耕、开沟、耕层施肥和深松沟底施肥作业，也不能根据作业速度和农艺要求智能调整施肥量。在现代化农业与农艺技术的快速发展的背景下，农业机械也需要适应节能减排和绿色发展等循环农业经济的要求。而大多数机具在功能上存在单一性，需要采用多种机具或几种机具分别完成深松、旋耕、开沟、碎土、施肥、深施肥等作业，导致一季种植作业中不可避免地会进行两三次的重复作业后还不易达到农业要求的效果；而且多次重复作业不仅会压实了土壤，破坏了土壤结构，易造成土壤肥力的流失，而且消耗了大量的能源，还污染了环境。
另外，传统的旋耕作业，多采用普通的单轴旋耕机，为了使表层土壤精细化，通常采用多次重复式作业的方法，不但耕作效率低，增加了耕作周期；一般的双轴旋耕机前刀轴，刀轴半径较小，耕作地表土壤，通常转速较高；后刀轴，刀轴半径较大，旋耕耕层土壤，通常转速较低；该种机具常用于高秆作物根茬粉碎土壤旋耕作业，无法保证表层土壤细碎，会导致较大的土块被带到浅耕层，导致地表的大土块较多，不利于作物的种植。
传统的施肥机械多采用地轮式或镇压辊驱动排肥器施肥，容易受地表平整与否或土壤湿度的影响，造成施肥不均匀，影响农作物的生长；采用电动驱动的施肥机械，一般采用调速电机，通过改变排肥轴转速，满足需要的施肥量，但是在作业速度多变的情况下，电动控制装置无法根据机具的行走速度实现智能调节排肥量，无法保证施肥质量能满足农艺要求。
发明内容
为了克服以上不足，本发明公开一种深松旋耕开沟智能施肥联合作业机具，解决了传统耕作机械因功能性单一，而重复作业的缺点，可一次性实现深松、旋耕、碎土、开沟、耕层施肥、深松沟底施肥，可根据机具行走速度智能调节施肥量。
本发明采用的技术方案如下：
一种深松旋耕开沟智能施肥联合作业机具，包括机架、中间齿轮箱和拖拉机，机架上设有中间齿轮箱，机架上安装有电动施肥装置，电动施肥装置包括施肥箱、电机、排肥器、施肥转轴和深施肥转轴，前部施肥管单独置于机架上，后部施肥管与深松施肥管相连接，电机通过转速控制施肥量，电机通过传动机构与施肥转轴相连，施肥转轴与深施肥转轴通过链传动相连，排肥器分别置于施肥转轴和深施肥转轴上，后部施肥管和前部施肥管与排肥器相连接，电机通过信号控制装置控制，信号控制装置与拖拉机上的速度传感器连接，机架的前部安装有深松铲，深松铲与深松施肥管紧密连接在一起，机架上分别安装有碎土装置和旋耕装置，碎土装置安装于旋耕装置的后部，碎土装置包括碎土刀轴和碎土刀，旋耕装置包括旋耕刀轴和旋耕刀，旋耕刀的旋转半径大于碎土刀的旋转半径，开沟装置包括开沟刀和开沟刀盘，开沟刀安装于开沟刀盘上，旋耕刀轴的中部安装开沟刀盘，旋耕刀轴和开沟刀盘为同轴，中间齿轮箱与侧边齿轮箱相连接，侧边齿轮箱分别与下面的旋耕刀轴和碎土刀轴连接，开沟刀盘后对应设有开沟器，电机与拖拉机的电瓶连接。中间齿轮箱动力分为左右两侧输出，通过连接轴或万向节传动轴，与两侧的侧边齿轮箱相连接，两侧的侧边齿轮箱分别与下面的旋耕刀轴和碎土刀轴连接，开沟刀盘后对应设有开沟器，开沟器的开度可调，前后长度大于工作位置的拖板长度。电动施肥装置的电机与拖拉机的电瓶连接。
进一步的，为了农田整平、压实，所述碎土刀轴的后面设有拖板，使设备在使用的过程中更加地完善，利于农业工艺的改进。
与现有技术相比，本发明具有如下优点：
本机具结构合理，机械化程度高，一次进地可完成深松、旋耕、碎土、开沟、耕层施肥、深施肥作业，减少拖拉机进地次数，节约能源，降低成本。
相对于传统的双轴旋耕机，该机具将碎土刀轴置于旋耕刀轴后方，当旋耕刀轴作业后，碎土刀轴利用本身半径小的优势在不会带动底部大土块的情况下实现对浅土层进行碎土精旋，使得土表的平整、土块细碎。
相对于利用地轮或镇压辊驱动、一般的调速电动机构驱动的施肥装置，本发明机具不仅采用调速电机驱动施肥装置，并且在拖拉机驱动轮上增加转速传感器，测定作业行走速度，将信号传递至电机控制器，电机根据所测得的行走速度，调节排肥量，实现施肥量根据作业速度进行实时调节。
附图说明
图1为本发明侧面结构图。
图2为本发明俯视结构图。
图中：1-中间齿轮箱；2-侧边齿轮箱；3-旋耕刀；4-开沟刀；5-开沟器；6-碎土刀；7-深松施肥管；8-深松铲；9-电机；10-后部施肥管；11-万向传动装置；12-机架；13-拖板；14-深施肥轴；15-施肥轴；16-排肥器；17-侧边齿轮箱；18-前部施肥管；19-施肥箱。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
一种深松旋耕开沟智能施肥联合作业机具，包括机架12、侧边齿轮箱17、中间齿轮箱1和拖拉机，机架12上设有中间齿轮箱1，机架12上安装有电动施肥装置，电动施肥装置包括施肥箱19、电机9、排肥器16、施肥转轴15和深施肥转轴14，前部施肥管18有4根单独置于机架上，后部施肥管10有4根与深松施肥管7相连接，电机9通过转速控制施肥量，电机9通过传动机构与施肥转轴15相连，施肥转轴15与深施肥转轴14通过链传动相连，排肥器16分别置于施肥转轴15和深施肥转轴14上，后部施肥管10和前部施肥管18与排肥器16相连接，电机9通过信号控制装置控制，信号控制装置与拖拉机上的速度传感器连接，机架12的前部安装有深松铲8，深松铲8与深松施肥管7紧密连接在一起，机架12上分别安装有碎土装置和旋耕装置，碎土装置安装于旋耕装置的后部，碎土装置包括碎土刀轴和碎土刀6，旋耕装置包括旋耕刀轴和旋耕刀3，旋耕刀3的旋转半径大于碎土刀6的旋转半径，开沟装置包括开沟刀4和开沟刀盘，开沟刀4安装于开沟刀盘上，旋耕刀轴的中部安装开沟刀盘，旋耕刀轴和开沟刀盘为同轴，中间齿轮箱1与侧边齿轮箱2相连接，侧边齿轮箱2分别与下面的旋耕刀轴和碎土刀轴连接，开沟刀盘后对应设有开沟器5，电机9与拖拉机的电瓶连接，电机9通过信号控制装置控制，使用过程中的工作原理：拖拉机与深松旋耕开沟智能施肥联合作业机具相连接；拖拉机动力通过万向传动装置11传至中间齿轮箱1，中间齿轮箱1将动力一分为二：一部分通过侧边齿轮箱2带动旋耕刀轴和开沟刀盘旋转作业，另一部分通过，侧边齿轮箱17带动碎土刀轴旋转作业；开沟装置和开沟器的共同作用下将农田开沟及成形；拖板13将农田整平、压实；电机9与拖拉机的电瓶连接，为电动施肥装置提供动力来源，肥料分成两部分一部分可以通过后部施肥管10直接流向土表，另一部分通过前部施肥管18引入深施肥管7流向土下30cm处，信号控制器根据装在拖拉机轮的速度传感器测得速度信号控制电机9转速来改变施肥量的大小，实现智能施肥。本机具结构合理，机械化程度高，一次进地可完成深松、旋耕、碎土、开沟、耕层施肥、深施肥作业，减少拖拉机进地次数，节约能源，降低成本。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种深松旋耕开沟智能施肥联合作业机具，包括机架(12)、侧边齿轮箱(17)、中间齿轮箱(1)和拖拉机，机架(12)上设有中间齿轮箱(1)，其特征在于：机架(12)上安装有电动施肥装置，电动施肥装置包括施肥箱(19)、电机(9)、排肥器(16)、施肥转轴(15)和深施肥转轴(14)，前部施肥管(18)单独置于机架上，后部施肥管(10)与深松施肥管(7)相连接，电机(9)通过转速控制施肥量，电机(9)通过传动机构与施肥转轴(15)相连，施肥转轴(15)与深施肥转轴(14)通过链传动相连，排肥器(16)分别置于施肥转轴(15)和深施肥转轴(14)上，后部施肥管(10)和前部施肥管(18)与排肥器(16)相连接，电机(9)通过信号控制装置控制，信号控制装置与拖拉机上的速度传感器连接，机架(12)的前部安装有深松铲(8)，深松铲(8)与深松施肥管(7)紧密连接在一起，机架(12)上分别安装有碎土装置和旋耕装置，碎土装置安装于旋耕装置的后部，碎土装置包括碎土刀轴和碎土刀(6)，旋耕装置包括旋耕刀轴和旋耕刀(3)，旋耕刀(3)的旋转半径大于碎土刀(6)的旋转半径，开沟装置包括开沟刀(4)和开沟刀盘，开沟刀(4)安装于开沟刀盘上，旋耕刀轴的中部安装开沟刀盘，旋耕刀轴和开沟刀盘为同轴，中间齿轮箱(1)与侧边齿轮箱(2)相连接，侧边齿轮箱(2)分别与下面的旋耕刀轴和碎土刀轴连接，开沟刀盘后对应设有开沟器(5)，电机(9)与拖拉机的电瓶连接。
2.根据权利要求1所述的一种深松旋耕开沟智能施肥联合作业机具，其特征在于：机架(12)上还设有拖板(13)，开沟器(5)位于拖板(13)的中间，开沟器(5)前后长度大于工作位置的拖板(13)的长度。
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